SE442948B

SE442948B - DEVICE FOR STOPPING SUBMISSION MOVEMENTS OF MOTOR LIFTING UNITS

Info

Publication number: SE442948B
Application number: SE8502026A
Authority: SE
Inventors: L B Sonesson; A L Sandell
Original assignee: Arjo Hospital Equipment Ab
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1986-02-10
Also published as: EP0198946A2; DE3570592D1; SE8502026D0; EP0198946B1; ATE43493T1; EP0198946A3

Abstract

The present invention relates to a device for interrupting lowering movements of motor-driven hoisting gears at patient-lifting units, whereby the hoisting gear (5) comprises an anchoring member (7) through which the hoisting gear is fixed onto a frame (3) or similar, and a displacement member (9) which is connected to the anchoring member and raisable and lowerable in relation thereto by means of a motor (17), whereby sitting and/or lying means (6) for patients is mounted on the displacement member through a bracket (21). In order to eliminate the risk of patients being caught between the sitting and/or lying means and an obstacle, e.g. a bed, and prevent the patient-lifting unit from being lifted from the floor and/or tipping because the sitting and/or lying means proceeds downwards after bumping into the obstacle, e.g. the bed, the bracket (21) is journalled on the displacement member (9) through a device (30, 32) permitting relative movements between said bracket and displacement member such that the displacement member, during lowering thereof by means of the motor (17) may proceed some distance further downwards after the sitting and/or lying means (6) has run into an obstacle (2), whereby sensing and control means (33) is provided to sense the change of position occuring between the displacement member and bracket when the displacement member proceeds further downwards while the bracket is prevented therefrom by the sitting and/or lying means bumping into said obstacle and whereby the sensing and control means is provided to control the motor to stop in dependence of said change of position and thereby interrupt continued downward movement of the displacement member.

Description

8502026-1 f' förande härav har anordningen erhållit de kännetecken, som framgår av efterföljande patentkrav 1. According to this, the device has obtained the features which appear from the following claim 1.

Den uppfinningsenliga anordningen medger ett automa- tiskt nedsänkningsstopp genom att avkänna den lägesändring, som uppkommer då sitt- och/eller liggorganet stöter mot ett hinder medan lyftaggregatets förskjutningsdel fortsätter nedåt ytterligare ett stycke. Sålunda stoppas nedâtrörelsen automatiskt innan allvarlig klämrisk eller allvarlig risk för instabilitet och tippning kan uppkomma. I Uppfinningen skall nedan förklaras närmare med hänvis- ning till bifogade ritningar, på vilka figur l med en sidovy illustrerar en patienttransport- vagn vid vilken en patientlyft uppvisar en anordning enligt uppfinningen; figur 2 med en sidovy illustrerar patienttransport- vagnen stående intill en säng, varvid ett sitt- och ligg- organ visas med heldragna linjer innan dess nedsänkning till sängen och med punktstreckade linjer efter dess nedsänk- ning till sängen; figur 3 illustrerar lyftaggregatet med en sidovy, var- vid däri ingående delar intagit isärskjutna lägen på grund av att sitt- och/eller liggorganet anligger mot sängen; och figur 4 slutligen, illustrerar ett i anordningen enligt uppfinningen ingående kopplingsschema.The device according to the invention allows an automatic immersion stop by sensing the position change which occurs when the sitting and / or lying member strikes an obstacle while the displacement part of the lifting unit continues downwards a further distance. Thus, the downward movement is stopped automatically before a serious risk of squeezing or a serious risk of instability and tipping can arise. The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 illustrates with a side view a patient transport trolley in which a patient lift has a device according to the invention; figure 2 with a side view illustrates the patient transport trolley standing next to a bed, a sitting and lying member being shown with solid lines before its immersion into the bed and with dotted lines after its immersion into the bed; figure 3 illustrates the lifting unit with a side view, wherein parts included therein have assumed pushed-apart positions due to the seat and / or the lying member abutting against the bed; and figure 4 finally, illustrates a wiring diagram included in the device according to the invention.

Den på ritningarna illustrerade patienttransportvagnen 1 är avsedd för att transportera patienter mellan olika platser, t.ex. till eller från en säng 2. Patienttransport- vagnen l uppvisar ett körbart underrede 3 med fyra hjul 4.The patient transport trolley 1 illustrated in the drawings is intended for transporting patients between different places, e.g. to or from a bed 2. The patient transport trolley 1 has a drivable chassis 3 with four wheels 4.

På underredet 3 är anordnat ett lyftaggregat 5 (s.k. lyftpe- lare) på vilket upptill är anordnat en sits 6 för patienten. 3 8502026-1 Lyftaggregatet 5 är avsett att höja sitsen 6 till sådan nivå att den kan placeras ovanför sängen 2 m.m. och sänkas ned till denna för överflyttning av en patient från eller till sitsen 6¿ Lyftaggregatet 5 uppvisar en förankringsdel 7, som är förankrad på underredet 3 med hjälp av ett skruvförband 8.A lifting unit 5 (so-called lifting pillar) is arranged on the base 3, on which a seat 6 for the patient is arranged at the top. 3 8502026-1 The lifting unit 5 is intended to raise the seat 6 to such a level that it can be placed above the bed 2 m.m. and lowered thereto for transferring a patient from or to the seat 6. The lifting assembly 5 has an anchoring part 7, which is anchored to the base 3 by means of a screw connection 8.

Lyftaggregatet 5 uppvisar dessutom en förskjutningsdel 9, som genom samverkan med förankringsdelen 7 är förflyttbar i vertikal riktning. För att åstadkomma denna förflyttning uppvisar förankringsdelen 7 en hylsa 10 med ett inre gängat parti 11 och förskjutningsdelen 9 uppvisar en gängad stång 12, som skjuter ned i hylsan 10. Mellan hylsans 10 gängor och stångens 12 gängor är anordnat kulor 13 på sådant sätt, att hylsan 10, stången 12 och kulorna 13 tillsammans bildar en s.k. kulskruv 14. Den gängade stångens 12 övre ändparti skjuter upp i en i förskjutningsdelen 9 ingående växellåda 15 och uppvisar ett kugghjul 16. Växellådan 15 är samman- byggd med en elmotor 17, vars utgående drivaxel 18 uppvisar ett kugghjul 19, som står i drivingrepp med växellådans 15 kugghjul 16. Kugghjulen 16, 19 är avsedda att under växling överföra elmotorns 17 drivrörelse till den gängade stången 12 för att vrida denna, det vill säga för att driva kulskruven 14. Genom att elmotorn vrider stången 12 ät ena hållet i förhållande till hylsan 10 förflyttas förskjutningsdelen 9 uppåt och genom att vrida stången 12 åt motsatta hållet för- flyttas förskjutningsdelen 9 nedåt. På växellådan 15 är an- ordnad en nedâtriktad hylsa 20, som omger kulskruven 14.The lifting unit 5 also has a displacement part 9, which by co-operation with the anchoring part 7 is movable in the vertical direction. To effect this movement, the anchoring part 7 has a sleeve 10 with an inner threaded portion 11 and the displacement part 9 has a threaded rod 12, which projects down into the sleeve 10. Between the threads of the sleeve 10 and the threads of the rod 12, balls 13 are arranged in such a way that the sleeve 10, the rod 12 and the balls 13 together form a so-called ball screw 14. The upper end portion of the threaded rod 12 projects into a gearbox 15 included in the displacement part 9 and has a gear 16. The gearbox 15 is connected to an electric motor 17, the output drive shaft 18 of which has a gear 19 which is in driving engagement with the gears 16 of the gearbox 15. The gears 16, 19 are intended to transmit the drive movement of the electric motor 17 to the threaded rod 12 during shifting in order to turn it, i.e. to drive the ball screw 14. By the electric motor turning the rod 12 in one direction relative to the sleeve 10, the displacement part 9 is moved upwards and by turning the rod 12 in the opposite direction, the displacement part 9 is moved downwards. Arranged on the gearbox 15 is a downwardly directed sleeve 20, which surrounds the ball screw 14.

'På fërskjutnírnsaeien 9 anordnad en hållare 21 för patientlyftens sits 6 och dess arm: och/eller ryggstöd 22. Hållaren 21 består av en lådr formad ovandel 2la och en från denna i riktning nedåt utskjutande, cy- lindrisk hylsa 2lb. På den cylindriska hylsan 2lb är anordnad en bygel 27 8502026-1 pfpp (endast schcmatiskt visad på ritningarna), på vilken sitson 6 och arne och/ /eller ryggstödet 22 är anordnade.l 7 7 Hållarens 21 lådformiga del 21a är avsedd att bilda kåpa för elmotorn 17 och växellådan 15 och på den lådformiga delen 2la är anordnad en batteri- låda 23 med ett batteri_24, som är kopplat till elmotorn 17 för drivning av denna.Arranged on the front slide 9 is a holder 21 for the patient lift seat 6 and its arm and / or backrest 22. The holder 21 consists of a box-shaped upper part 2la and a cylindrical sleeve 2lb projecting downwards therefrom. Arranged on the cylindrical sleeve 21b is a bracket 27 (only schematically shown in the drawings), on which the seat zone 6 and the grooves and / or the backrest 22 are arranged. The box-shaped part 21a of the holder 21 is intended to form a cover. for the electric motor 17 and the gearbox 15 and on the box-shaped part 2la a battery box 23 is arranged with a battery_24, which is connected to the electric motor 17 for driving it.

Underredet 3 uppvisar en uppåtriktad, cylindrisk styrhylsa 25 och denna har upptill en sidoriktad styrarm 26. Hållarens 21 hylsa 2lb omger styrhylsan 25 och bildar en sidoriktad kanal 28 för styrarmen 26. Genom att styrarmen 26 skjuter in i kana- len 28 hindrar den att hylsan Zlb och därmed hållaren 21 kan vrida sig i förhållande till underredet 3 vid höjning och sänkning. _ För fasthållning av hållaren 21 på förskjutningsdelen 9 uppvisar den i förskjutningsdelen 9 ingående växellådan 15 upptill en uppåtriktad gaffel 29 med en axeltapp 30 horisontellt förlöpande mellan två gaffeln 29 bildande skänk- lar. Hållarens 21 lådfornade del 2la uppvisar en horisontellt rik- tad arm 31 med ett långhål 32 för axeltappen 30. Armen 31 skjuter in mellan gaffelns 29 skänklar så, att axeltappen 30 sträcker sig genom långhålet 32 i armen 31, varigenom armen 31 och hâllaren 21 med sina olika delar kommer att hänga på .förskjutningsdelen 9 via axeltappen 30.The base 3 has an upwardly directed cylindrical guide sleeve 25 and this has a lateral guide arm 26 at the top. The sleeve 21b of the holder 21 surrounds the guide sleeve 25 and forms a lateral channel 28 for the guide arm 26. By the guide arm 26 projecting into the channel 28, it prevents the sleeve Zlb and thus the holder 21 can rotate in relation to the chassis 3 when raising and lowering. To hold the holder 21 on the displacement part 9, the gearbox 15 included in the displacement part 9 has an upwardly directed fork 29 with a shaft pin 30 extending horizontally between two forks 29 forming legs. The box-shaped part 21a of the holder 21 has a horizontally directed arm 31 with a long hole 32 for the shaft pin 30. The arm 31 projects between the legs of the fork 29 so that the shaft pin 30 extends through the long hole 32 in the arm 31, whereby the arm 31 and the holder 21 with its various parts will hang on the displacement part 9 via the shaft pin 30.

Långhålet 32 är vertikalt riktat och dess längd är unge- fär dubbelt så stor som axeltappens 30 diameter. I normalfall kommer långhålets 32 övre kant att anligga mot axeltappen 30 (se fig. 1), men långhålet medger att axeltappen 30 kan förflytta sig nedåt i långhålet 32 tills den stöter mot lång- hålets 32 nedre kant (se fig. 3). Med andra ord är förskjut- ningsdelen 9 rörlig i förhållande till hållaren 21 eller vice versa och lägesändringar mellan nämnda delar 9,21 awánuæs aveit avkännings- och styrorgan 33, som ingår i elmotorns 17 ström- krets 34 (se fig. 4) och är avsett att bryta strömkretsen 34 för att automatiskt stoppa lyftaggregatets 5 nedsänknings- rörelse (firningsrörelse) då sitsen 6 stöter mot sängen 2 8502026-1 eller något annat hinder.The long hole 32 is vertically directed and its length is approximately twice as large as the diameter of the shaft pin 30. Normally, the upper edge of the long hole 32 will abut against the shaft pin 30 (see Fig. 1), but the long hole allows the shaft pin 30 to move downward in the long hole 32 until it abuts the lower edge of the long hole 32 (see Fig. 3). In other words, the displacement part 9 is movable in relation to the holder 21 or vice versa and changes in position between said parts 9,21 are provided by sensing and control means 33, which are included in the circuit 34 of the electric motor 17 (see Fig. 4) and are intended to break the circuit 34 to automatically stop the lowering movement (lowering movement) of the lifting unit 5 when the seat 6 abuts the bed 2 8502026-1 or some other obstacle.

Avkännings- och styrorganet 33 är anordnat På hâllaren 21 ovanför växellådan 15 och det uppvisar ett utskjutande kontaktdon 35. Avkännings- och styrorganet 33 är så placerat på hållaren 21 i förhållande till långhâlet 32 i armen 31, att dess kontaktdon 35 hålles intryckt av växellådan 15 då långhålet 32 med sin ovankant anligger mot axeltappen 30, d.v.s. när hållaren 21 intar det i figur 1 visade normal- läget i förhållande till förskjutningsdelen 9. I detta läge (heldraget läge S i fig. 4) sluter kontaktdonet 35 sin del 36 av elmotorns 17 strömkrets 34 så, att hållaren 21 med tillhörande sits 6 kan sänkas genom att trycka det på hålla- ren 21 anordnade manöverdonet 37 från neutralläge 0 till läge N (som visas med heldragna linjer i fig. 4) eller höjas genom att trycka manöverdonet 37 från neutralläge 0 till läge U (som visas med punktstreckade linjer i fig. 4).The sensing and guiding member 33 is arranged on the holder 21 above the gearbox 15 and it has a projecting connector 35. The sensing and guiding member 33 is placed on the holder 21 relative to the long hole 32 in the arm 31, that its connector 35 is kept depressed by the gearbox 15 when the long hole 32 with its upper edge abuts against the shaft pin 30, ie when the holder 21 assumes the normal position shown in Fig. 1 in relation to the displacement part 9. In this position (solid position S in Fig. 4) the connector 35 closes its part 36 of the circuit 34 of the electric motor 17 so that the holder 21 with associated seat 6 can be lowered by pushing the actuator 37 arranged on the holder 21 from neutral position 0 to position N (shown in solid lines in Fig. 4) or raised by pushing the actuator 37 from neutral position 0 to position U (shown by dotted lines in Fig. 4).

Om emellertid sitsen 6 sänkes ned så långt att den träffar sängen 2 styr avkännings- och styrorganet 33 elmotorn 17 att stoppa automatiskt. När sitsen 6 når sängen 2 och hindras att fortsätta nedåt kommer elmotorn l7 att driva förskjutningsdelen 9 ytterligare ett stycke nedåt, därför att långhålet 32 i armen 31 tillåter detta tills axeltappen 30 når långhålets 32 nedre kant (se fig. 3). Detta innebär att också växellådan 15 kommer att sänka sig i förhållande till av- kännings- och styrorganet 33 så, att ett (ej visat) fjäder- organ kan trycka ut kontaktdonet 35 till ett läge (punkt- streckat läge B i fig. 4), vid vilket det bryter sin del 36 av strömkretsen 34 till elmotorn 17 så, att denna stoppar och därmed nedsänkningsrörelsen automatiskt avstannar. En ytterligare nedsänkning av förskjutningsdelen 9 och därmed sitsen 6 är därefter inte möjlig. Genom att därefter föra ssozozs-1 ° manöverdonet 37 till läge U slutes delen 38 av strömkretsen 34, vilket innebär att elmotorn l7 styrs att rotera i rikt- ning för att höja förskjutningsdelen 9. I och med att för- skjutningsdelen 9 förflyttas uppåt kommer också axeltappen 30 att förflyttas uppåt i långhålet 32 tills den stöter mot långhålets 32 ovankant och tar med sig hâllaren 21 och där- med sitsen 6 uppåt. Härvid trycks avkännings- och styrorganets ~33 kontaktdon 35 åter in av växellådan 15 till det i figur 4 heldragna läget S, i vilket det sluter sin del 36 av ström- kretsen 34 så, att förskjutningsdelen 9 åter kan sänkas ned genom att föra manöverdonet 37 till läge N.However, if the seat 6 is lowered so far that it hits the bed 2, the sensing and control means 33 controls the electric motor 17 to stop automatically. When the seat 6 reaches the bed 2 and is prevented from continuing downwards, the electric motor 17 will drive the displacement part 9 a further distance downwards, because the long hole 32 in the arm 31 allows this until the shaft pin 30 reaches the lower edge of the long hole 32 (see Fig. 3). This means that also the gearbox 15 will lower relative to the sensing and control means 33 so that a spring means (not shown) can push the connector 35 to a position (dotted position B in Fig. 4) , at which it breaks its part 36 of the circuit 34 of the electric motor 17 so that it stops and thus the immersion movement automatically stops. A further lowering of the displacement part 9 and thus the seat 6 is then not possible. By subsequently moving the ssozozs-1 ° actuator 37 to position U, the part 38 of the circuit 34 is closed, which means that the electric motor 17 is controlled to rotate in the direction of raising the displacement part 9. As the displacement part 9 is moved upwards, the shaft pin 30 to be moved upwards in the long hole 32 until it abuts against the upper edge of the long hole 32 and takes the holder 21 and thus the seat 6 upwards. In this case, the connector 35 of the sensing and control means 3333 is pushed back in by the gearbox 15 to the position S shown in Figure 4, in which it closes its part 36 of the circuit 34 so that the displacement part 9 can be lowered again by moving the actuator 37 to position N.

Mellan förskjutningsdelen 9 och hâllaren 21 är anordnat ett organ 39, som är avsett att belasta hållaren 21 med en uppåtriktad kraft för att reducera det tryck, med vilket sit- sen 6, på grund av dess egen och hållarens 21 tyngd, skulle belasta sängen 2 då sitsen 6 när denna vid nedsänkning. Häri- genom reduceras eventuella klämkrafter och automatisk brytning av elmotorns 17 nedsänkningsrörelse sker snabbare även om sitsen 6 når en förhållandevis eftergivlig del av sängen 2.Arranged between the displacement part 9 and the holder 21 is a means 39, which is intended to load the holder 21 with an upward force to reduce the pressure with which the seat 6, due to its own and the weight of the holder 21, would load the bed 2. then the seat 6 reaches this when immersed. This reduces any clamping forces and automatic breaking of the immersion movement of the electric motor 17 takes place faster even if the seat 6 reaches a relatively resilient part of the bed 2.

Det kraftalstrande organet 39 utgöres lämpligen av en tryck- fjäder 40, som är placerad mellan växellådan 15 och armen 31 och denna tryckfjäder 40 eller motsvarande, påverkar armen 3l med sådan kraft uppåt, som balanserar åtminstone större delen, företrädesvis ca. 90 % av den kraft med vilken hållaren 21 och de därpå anordnade delarna på grund av sin tyngd belastar tryckfjädern 40 i riktning nedåt. Tryckfjäderns 40 uppâtrik- tade kraft får dock inte vara större än den nedåtriktade kraft hållaren 21 och dess delar utövar på tryckfjädern 40, eftersom denna i så fall skulle trycka upp hållaren 21 till sitt övre läge (se fig. 3) i förhållande till förskjutningsdelen 9, ssczózs-1 varigenom avkännings- och styrorganet 33 skulle bryta sin del 36 av strömkretsen 34 och omöjliggöra nedsänkning av hållaren 21 med sin sits 6.The force generating member 39 is suitably constituted by a compression spring 40, which is placed between the gearbox 15 and the arm 31 and this compression spring 40 or the like, acts on the arm 31 with such a force upwards, which balances at least the greater part, preferably approx. 90% of the force with which the holder 21 and the parts arranged thereon due to their weight load the compression spring 40 in the downward direction. However, the upward force of the compression spring 40 must not be greater than the downward force the holder 21 and its parts exert on the compression spring 40, since in that case it would push the holder 21 to its upper position (see Fig. 3) in relation to the displacement part 9. , ssczózs-1 whereby the sensing and control means 33 would break its part 36 of the circuit 34 and make it impossible to immerse the holder 21 with its seat 6.

Den på ritningarna illustrerade och ovan beskrivna anordningen kan variera inom ramen för efterföljande patent- krav utan att den väsentliga funktionen frångås, nämligen att med en enkel avkännings- och styranordning avkänna sådana lägesändringar, som medges av en enkel rörelsemed- givande anordning och i beroende därav styra motorn att auto- matiskt stoppa nedsänkning (firning) av sitsen i och med att denna vid nedsänkning stöter mot ett hinder av något slag, t.ex. en säng. Som olika, ej visade alternativ, kan nämnas att den rörelsemedgivande anordningen kan vara utformad på helt annat sätt än den visade (exempelvis kan ett långhål istället ingå i förskjutningsdelen och en genom detta skju- tande axeltapp kan ingå i hâllaren). Avkännings- och styr- organet kan också vara utformat på helt annat sätt och det kan även vara placerat pâ annat ställe. Patientlyftens lyftaggregat kan också variera till sin utformning inom vissa gränser och om kulskruvanordning användes kan denna upp- visa entbromsanordning, som hindrar sitsen att smnﬂa nèdäzvid överbelastning. Även hâllaren för sitsen kan variera till sin form och placering och sitsen kan vara antingen ett enkelt sitt- organ eller ett sitt- och/eller liggorgan för patienten.The device illustrated in the drawings and described above can vary within the scope of the appended claims without departing from the essential function, namely to detect with a simple sensing and control device such positional changes as are permitted by a simple motion-sensing device and depending thereon control the engine to automatically stop immersion (firing) of the seat as this when immersed encounters an obstacle of some kind, e.g. a bed. As various alternatives, not shown, it can be mentioned that the movement-allowing device can be designed in a completely different way than the one shown (for example, a long hole can instead be included in the displacement part and a shaft pin projecting through it can be included in the holder). The sensing and control means can also be designed in a completely different way and it can also be located elsewhere. The patient lift's lifting unit can also vary in its design within certain limits, and if a ball screw device is used, this may have a single brake device, which prevents the seat from feeling overloaded. The holder for the seat can also vary in its shape and location and the seat can be either a simple seating member or a seating and / or lying member for the patient.

Det hållaren i riktning uppåt pâverkande organet kan bestå av en eller flera fjädrar eller andra typer av kraft- alstrande organ. Eventuellt kan sådana organ vara inställbara vad gäller storleken på den kraft de alstrar. Det kraftalst- rande organet kan dessutom vara placerat på annat ställe än det visade och beskrivna. Det är fördelaktigt men inte abso- dssozoze-1 ” lut nödvändigt att utforma hållaren ned en]ådfonmg'del olika anordningar, t.ex. den relativrörelsemedgivande anord- ningen och/eller avkännings- och styrorganet och/eller motorn inuti denna lådformiga del på ett skyddat sätt.The upwardly acting member of the holder may consist of one or more springs or other types of force generating means. Optionally, such members may be adjustable in terms of the magnitude of the force they generate. The force-generating member can also be located in a place other than that shown and described. It is advantageous, but not absolutely absurd, to design the holder down a number of different devices, e.g. the relative motion-assisting device and / or the sensing and control means and / or the motor inside this box-shaped part in a protected manner.

Slutligen kan nämnas att patientlyften med anordningen enligt uppfinningen kan användas i andra sammanhang än i samband med patienttransportvagnar av visad typ.Finally, it can be mentioned that the patient lift with the device according to the invention can be used in other contexts than in connection with patient transport carriages of the type shown.

Claims

Q 3502026-1 Patent claim: ll II ll II II II II II II II II l. Device for stopping lowering movements of motorized lifting units (5) in patient lifts, the lifting unit (5) having an anchoring part (7) via which the lifting unit (5) is anchored on a base (3) or equivalent, and on the one hand has a displaceable part (9) which can be raised and lowered with the aid of the anchoring part (7) and by means of a motor (17) relative to the anchoring part (7). on which a sitting and / or lying member (6) for patients is arranged via a holder (21), characterized in that the holder (21) is mounted on the displacement part (9) via a relative movement between the holder (21) and the displacement part (9) allowing device (30, 32) to allow the displacement part (9) to continue downwards by means of the motor (17) by means of the motor (17) after the seat and / or the lying member (6) has encountered an obstacle ( 2), wherein a sensing and control means (33) is arranged to sense the change of position which occurs between the displacement part (9) and the holder (21) when the displacement part (9) continues some distance downwards while the holder (21) is prevented from following by the seat and / or the lying member (6) abutting said (2) and wherein the sensing and control means (33) is arranged to control the motor 8502026-1 (17) to stop in dependence on said position change in order to interrupt continued downward movement of the displacement part (9).

Device according to claim 1, characterized in that a holder (21) in relation to the displacement part (9) has an upwardly acting force (39) for reducing the pressure with which the holder (21) and associated parts due to the weight of the holder (21) and the associated parts would load the obstacle (2) when the seat and / or the reclining means (6) hit the obstacle (2) when immersed.

Device according to claim 2, characterized in that the means (39) generating an upward force on the holder (21) generates an upward force, which corresponds to the greater part, preferably approx. 90%, of a downward force with which the holder (21) with associated parts due to its weight loads said member (39).

Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the holder (21) which loads the member (39) with an upward force is constituted by a compression spring (40).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the relative movement between the holder (Z1) and the displacement part (9) allows the device to have a long hole (32), which is arranged in one of the movable parts (21 or 9). and a shaft pin (30) extending through the long hole (32) and movable along it in the vertical direction, which is arranged on the other of the movable parts (9 or 21).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensing and control means (33) are arranged on the holder (21) and have a connector (35) which is arranged to be held in a closing position by the displacement part (9). position (S), in which it closes a ssnzozs-1 immersion part (36) of a circuit (34) to the motor (17) of the lifting unit (5), and the connector (35) is arranged to automatically switch to a circuit ( 34) lowering position (B) breaking position (B) for breaking the lowering movement of the motor (17) when the displacement part (9) is moved downwards a distance relative to the holder (21) when the seat and / or lying member (6) abuts the obstacle (2).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (21) has a box-shaped part (21a), which contains both the relative movement between the holder (21) and the displacement part (9) allowing the device (30, 32) and the sensing device. and the control means (33).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (21) (¿@ w1) has a box-shaped part (2la), which is arranged at the top of the lifting unit (5) and has the motor (17) for driving the lifting unit and such parts (15) of the displacement part (9) which cooperate with the sensing and control means (33).