CN101244007A - 升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于调整患者卧榻的顶部部分(4)相对于底部部分(6)的高度的升降装置(2)包括升降机构(7)和用于调整高度的驱动单元(28)。该升降机构(7)包括具有两个剪式臂(12a、12b)的剪式桁架机构(8)，所述剪式臂通过剪式活节(10)相互铰接地连接。此外该升降机构(7)还包括具有两个通过角活节(22)相互铰接地连接的角臂(24a、24b)的角形机构(20)，其中每个角臂(24a、24b)通过一个铰接活节(26)铰接在一个剪式臂(12a、12b)上。

Description

升降装置
技术领域
本发明涉及一种用于调整患者卧榻的顶部部分相对于底部部分的高度的升降装置。
背景技术
由现有技术已知一些此类升降装置，此类升降装置用于垂直定位患者卧榻或患者检查台。顶部部分和底部部分通常按板或框架的形式设计，它们可通过一个升降机构相对地移动，由此实现顶部部分相对于底部部分的高度调整。
适用这样的升降装置的升降机构例如为简单的剪式桁架机构。在此对于简单的剪式桁架机构可以理解为成对设计的两个在剪式活节处交叉的杠杆，也就是说，采用两个相互平行布设且同步运动的“剪式桁架”。每个“剪式桁架”都分别支撑在顶部部分及底部部分的各两个支承点上。简单的剪式桁架机构基于在顶部部分与底部部分的支承点之间大的间距而具有高的刚度。但是在顶部部分及底部部分的长度已限定的情况下简单的剪式桁架机构基于杠杆传动比不能运动到特别低。
不同地还可以采用双重或多重剪式桁架机构。在双重或多重剪式桁架机构中将两个或多个“剪式桁架”上下相叠地布设，在这种情况下最下面的剪式桁架支撑在底部部分的两个支承点上以及最上面的剪式桁架支撑在顶部部分的两个支承点上。这样的剪式桁架机构同样按成对的方式设计，亦即设计上下相叠布设的“剪式桁架”的两个平行结构，使得在顶部部分和底部部分上实际上构成四个支承点。
在顶部部分及底部部分的长度不变的情况下双重剪式桁架机构与简单的剪式桁架机构相比，双重剪式桁架机构可以进一步共同移动得更低。但是因为支承点之间的距离较小，所以双重剪式桁架机构具有比简单的剪式桁架机构更低的刚度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种改进的剪式桁架机构。
上述技术问题按照本发明通过一种借助于升降机构和用于调整高度的驱动单元来调整患者卧榻的顶部部分相对于底部部分的高度的升降装置得以解决，其中，该升降机构包括具有两个剪式臂的剪式桁架机构，所述剪式臂通过剪式活节相互铰接地连接，以及该升降机构包括具有两个通过角活节相互铰接地连接的角臂的角形机构，其中所述每个角臂通过一个铰接活节铰接在一个剪式臂上。
具有高刚度的升降装置的突出之处在于简单的剪式桁架机构。此外，借助于角形机构达到在调整该升降机构时的更佳的杠杆传动比，从而更容易地实现相对于底部部分调整所述顶部部分。因此该升降机构具有比简单的剪式桁架机构更高的效率。
优选地，所述剪式活节与角活节始终处于相同的高度，这一点尤其通过两个角臂具有相同的长度达到。在此情况下达到从驱动单元引入到升降机构中的力对称分布，其对于相对于底部部分顺利地调整所述顶部部分是尤其有利的。
所述角臂优选地布设成与所述剪式臂平行。这可以通过为角臂选择适合的长度达到。另外这也有利于在升降机构内力的分布。
另外，优选将一个角臂加长并使其与所述顶部部分或底部部分相连。这种扩展设计的主要优点是，通过将该加长的角臂支撑在所述顶部部分或底部部分上而为该剪式机构在其中一个部分上提供另一个、第三个支承点，这可以减小所述顶部部分或底部部分的变形。其结果是提高整个升降装置的刚度。
另外为了提高升降装置的刚度，在一项优选的扩展设计中，将两个角臂加长并使其与所述顶部部分及底部部分相连，从而不仅在顶部部分上而且在底部部分上形成第三个支承点。
为了能够特别容易地使双重剪式桁架机构移动分开和移动聚集，所述三个支承连接点中的至少两个设计成可移动的，通过它们所述升降机构在角臂加长的情况下在支承点处与所述顶部部分及底部部分连接。优选正好是所述三个支承连接点中的两个支承连接点设计为可移动的以及第三个设计为位置固定的。
优选为所述可移动的支承连接点设置滑轨。滑轨是一种特别简单且有效地实施沿规定方向的直线运动以及相应的返回运动的方法。
所述驱动单元优选作用于角活节上并沿垂直方向构成以使该角活节直线运动。这一点优选通过该驱动单元直接作用于角活节下方得以实现。由此尤其达到恒定的移动速度。这种建议的结构，其突出之处还在于几乎恒定的作用力及特别精确的同步运动。因为优选仅采用一个驱动单元，所以不需要单独的同步控制装置。
按照另一种实施方式，如果所述驱动单元具有主轴和电动机，则是有利的。与已知的主要利用需高度维护的液压缸相比，驱动单元的这种形式相对较少需要维护。与此相关地业已证实这样一种布设结构是特别有利的，即，其中一根垂直延伸的主轴通过相应的传动机构由电动机驱动，该电动机的转轴垂直于主轴线地延伸。由此该升降装置能够实现一种特别节省空间位置的结构。
相宜地，所述电动机固定在所述底部部分上。这样做的优点是在电动机的上方为电动机控制装置留出足够的位置。此外不需要运动的电缆导引装置。
按照一种优选的方案，所述剪式臂和/或所述角臂为铸件。在这种情况下制造剪式臂和角臂特别简单且花费的时间少。
按照另一种优选的方案，所述剪式臂和/或所述角臂具有加强肋。这是一种节约材料和重量的方案，同时也具有高刚度的特征。其中优选设计为铸件的剪式臂和角臂在这种情况下由具有设计为加强筋的加强肋的环形框架结构构成。
附图说明
从下面借助附图对本发明具体实施方式予以详细说明。其中：
图1以侧视图示出了处于驶出位置的升降装置和一个角形机构；以及
图2以侧视图示出了具有加长的角臂的角形机构的图1中的升降装置。
在所有附图中相互对应且作用相同的构件用相同的附图标记表示。
具体实施方式
图1示出了用于调整顶部部分4相对于底部部分6的高度的升降装置2，其中，顶部部分4和底部部分6在本实施例中分别设计为板件的形式。该升降装置2尤其用于调整在此未示出的安装在所述顶部部分4上的患者卧榻的高度。该顶部部分4的运动通过升降机构7实现，该升降机构7包括具有两个在剪式活节10处交叉的剪式臂12a、12b的剪式桁架机构8。每个剪式臂12a、12b通过一个可移动的支承连接点13a以及通过一个固定的支承连接点13b支撑在顶部部分4及底部部分6上。
为了可移动地支承，剪式臂12a、12b连接在滑块15上，该滑块在剪式桁架机构8打开或闭合时在固定在相应板件4、6上的滑轨16上沿运动方向18往复运动并由此沿该运动方向导引移动所述剪式臂12a、12b。同时该剪式臂12a和12b通过铰接点13b位置固定地支撑在底部部分6和顶部部分4上。
此外，升降机构7还包括一个由两个通过角活节22连接的角臂24a、24b构成的角形机构20。角臂24a、24b分别通过铰接活节26与剪式臂12a、12b连接，其中铰接活节26在本实施例中定位在剪式活节10与相应的支承连接点13b之间的中点。在这种情况下角活节22与铰接活节26之间的距离等于剪式活节10与铰接活节26之间的距离，从而使得剪式活节10与角活节22始终处于相同的高度并且角臂24a、24b平行于剪式臂12a、12b地延伸。
此外，升降装置2包括驱动单元28，该驱动单元具有水平地固定在底部部分6上的电动机30和垂直主轴32、尤其伸缩主轴。在此电动机30的旋转运动通过未详细示出的传动装置转变为主轴32的直线运动。主轴32本身以其轴头与角形机构20的角活节22铰接地连接。为了调整顶板4的高度，接通电动机30并使伸缩主轴32驶入或驶出。在这种情况下角活节22以恒定的移动速度沿垂直方向进行直线运动，该运动传导到剪式活节10上并且使剪式臂12a、12b的滑块15沿运动方向18运动。在此电动机30的转轴垂直于主轴线地延伸。出于安全方面的原因，电动机30的传动装置涉及一种自锁性的传动装置，因此伸缩主轴32不会返回运动。在该建议的布局结构中在电动机30的上方具有足够的位置用于布设电动机控制装置(未画出)。
在本实施例中剪式臂12a、12b是铸件，其具有框形结构并且具有一定数量的用于提高刚度的加强肋34。在图2中借助于剪式臂12a表示出了这一情况。角臂24a、24b同样是铸件并且可以设有加强肋。
在图2中示出了另一种附加地增强了刚度的升降装置2。在该实施例中在设计角形机构20的结构时两个角臂24a、24b设计得更长并且支撑在底部部分6及顶部部分4上，由此同时提高了该结构的刚度。角臂24a、24b在图2中分别通过在另外的导轨16中运动的滑块15支撑在顶部部分4及底部部分6上。由此升降机构7不仅在底部部分6上而且在顶部部分4上都通过三个支承连接点13a、13b支撑，在这种情况下这三个支承连接点中的两个设计成可移动的以及第三个为位置固定的铰接连接点13b。
升降机构7在本实施例中尤其按剪式桁架组的形式设计，因此在图面内在剪式臂12a、12b以及角臂24a、24b后面有其他的双联臂(Zwillingsarme)，这些其他的双联臂具有与剪式臂12a、12b或角臂24a、24b相同的结构并因此由于图示的视角而无法看到。臂12a、12b、24a、24b尤其通过剪式活节10和角活节22与其双联臂连接。在所示出的实施例中臂12a、12b、24a、24b以及所述双联臂借助于未示出的垂直于图面延伸的横杆或轴相互连接，使得在主轴垂直运动时产生的力大约均匀地作用在平行设计的剪式结构上。

Claims (12)

1.一种借助于升降机构(7)和用于调整高度的驱动单元(28)来调整患者卧榻的顶部部分(4)相对于底部部分(6)的高度的升降装置(2)，其中，该升降机构(7)包括具有两个剪式臂(12a、12b)的剪式桁架机构(8)，所述剪式臂通过剪式活节(10)相互铰接地连接，以及该升降机构(7)包括具有两个通过角活节(22)相互铰接地连接的角臂(24a、24b)的角形机构(20)，其中每个所述角臂(24a、24b)通过一个铰接活节(26)铰接在一个剪式臂(12a、12b)上。
2.如权利要求1所述的升降装置(2)，其中所述剪式活节(10)与铰接活节(26)始终处于相同的高度。
3.如权利要求1或2所述的升降装置(2)，其中所述角臂(24a、24b)布设成与所述剪式臂(12a、12b)平行。
4.如权利要求1至3中任一项所述的升降装置(2)，其中将一个角臂(24a、24b)加长并使其与所述顶部部分(4)或底部部分(6)相连。
5.如权利要求1至4中任一项所述的升降装置(2)，其中将两个角臂(24a、24b)加长并使其与所述顶部部分(4)和底部部分(6)相连。
6.如权利要求1至5中任一项所述的升降装置(2)，其中所述升降机构(7)通过三个支承连接点(13a、13b)支撑在底部部分(6)上及顶部部分(4)上，其中至少有两个支承连接点是可移动的支承连接点(13a)。
7.如权利要求6所述的升降装置(2)，其中为所述可移动的支承连接点(13a)设置滑轨(16)。
8.如权利要求1至7中任一项所述的升降装置(2)，其中所述驱动单元(28)作用于角活节(22)上并沿垂直方向构成以使该角活节(22)直线运动。
9.如权利要求1至8中任一项所述的升降装置(2)，其中所述驱动单元(28)具有主轴(32)和电动机(30)。
10.如权利要求9所述的升降装置(2)，其中所述电动机固定在所述底部部分(6)上。
11.如权利要求1至10中任一项所述的升降装置(2)，其中所述剪式臂(12a、12b)和/或所述角臂(24a、24b)为铸件。
12.如权利要求1至11中任一项所述的升降装置(2)，其中所述剪式臂(12a、12b)和/或所述角臂(24a、24b)具有加强肋(34)。
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Address before: Munich, Germany

Patentee before: SIEMENS AG