CN107030159B - 一种板料双端同步不同向的端部折边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板料双端同步不同向的端部折边机，包括底座和两台上下双向端部折边机。两台上下双向端部折边机通过长度适配调整机构安装在底座上，并相对设置。上下双向端部折边机包括压料台、压料模条、斜向下折边模条和斜向上折边模条。斜向下折边模条在斜向下平移驱动机构的驱动下能够朝压料台和压料模条的夹持部斜向下移动。斜向上折边模条在斜向上平移驱动机构的驱动下能够朝压料台和压料模条的夹持部斜向上移动。压料台的内侧设有斜向下折边模条面。压料模条的内侧设有斜向上折边模条面。斜向下折边模条面的倾斜角与斜向下折边模条的移动方向相匹配；斜向上折边模条面的倾斜角与斜向上折边模条的移动方向相匹配。

Description

一种板料双端同步不同向的端部折边机

技术领域

本发明涉及冰柜内胆围板生产线中的专机，用于冰柜内胆围板端部折边。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，对于大型冰柜的冷柜内胆围板由两个U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。而对于小型冰柜的冰柜内胆围板也可以由一块花纹铝板两端铆接在一起后直接制成囗形围板。花纹铝板两端铆接在一起前需要为花纹铝板的两端进行折边，而且两端的折边方向不同，为此需要一种端部折边机能够对花纹铝板两端同时进行不同向的端部折边。

发明内容

本发明所要解决的问题：设计一种用于花纹铝板制成囗形围板时两端铆接前的端部折边的端部折边机，能够对花纹铝板两端同时进行不同向的端部折边。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种板料双端同步不同向的端部折边机，包括底座和两台上下双向端部折边机；两台上下双向端部折边机通过长度适配调整机构安装在底座上，并相对设置；所述长度适配调整机构用于驱动两台上下双向端部折边机在底座上移动，从而调整两台上下双向端部折边机之间的间距适配不同长度的板料；上下双向端部折边机包括机架、压料台、压料机构、斜向下折边模条机构和斜向上折边模条机构；压料台、压料机构、斜向下折边模条机构和斜向上折边模条机构安装在所述机架上；所述压料机构包括压料驱动机构和压料模条；压料模条位于压料台的正上方，并在所述压料驱动机构的驱动下能够压在压料台从而夹持板料；所述斜向下折边模条机构包括斜向下平移驱动机构和斜向下折边模条；斜向下折边模条在所述斜向下平移驱动机构的驱动下能够朝压料台和压料模条的夹持部斜向下移动；所述斜向上折边模条机构包括斜向上平移驱动机构和斜向上折边模条；斜向上折边模条在所述斜向上平移驱动机构的驱动下能够朝压料台和压料模条的夹持部斜向上移动；压料台的内侧设有斜向下折边模条面；压料模条的内侧设有斜向上折边模条面；斜向下折边模条面具有与斜向下折边模条移动方向相匹配的倾斜角；斜向上折边模条面具有与斜向上折边模条移动方向相匹配的倾斜角。

进一步，还包括托料台；所述托料台安装在底座上，并位于两台上下双向端部折边机之间，用于支撑板料。

进一步，所述长度适配调整机构由两个机架平移机构所组成；两个机架平移机构分别对应两台上下双向端部折边机；所述机架平移机构包括水平滑轨、丝杆和电机；水平滑轨安装在底座上；上下双向端部折边机通过水平滑块架设在水平滑轨上，使得上下双向端部折边机能够沿水平滑轨移动；丝杆架设在底座上，与水平滑轨相平行，通过丝套连接上下双向端部折边机，并连接电机。

进一步，所述机架包括底板和两块侧边板；两块侧边板竖直安装在底板上，并相互平行；所述斜向下平移驱动机构包括斜向下折边安装架板、斜向下气缸、斜向下模条安装板；斜向下折边安装架板架设在两块侧边板之间，并倾斜设置，其倾斜角与斜向下折边模条面的倾斜角相匹配；斜向下模条安装板通过斜向下滑轨和斜向下滑块架设在斜向下折边安装架板上，并与斜向下折边安装架板相平行；斜向下气缸安装在斜向下折边安装架板上，其活塞杆连接斜向下模条安装板；斜向下折边模条安装在斜向下模条安装板的下端；所述斜向上平移驱动机构包括斜向上折边安装架板、斜向上气缸、斜向上模条安装板；斜向上折边安装架板架设在两块侧边板之间，并倾斜设置，其倾斜角与斜向上折边模条面的倾斜角相匹配；斜向上模条安装板通过斜向上滑轨和斜向上滑块架设在斜向上折边安装架板上，并与斜向上折边安装架板相平行；斜向上气缸安装在斜向上折边安装架板上，其活塞杆连接斜向上模条安装板；斜向上折边模条安装在斜向上模条安装板的上端。

进一步，所述压料驱动机构包括压料模条安装板、压料气缸、压料模条安装板通过竖直滑轨和竖直滑块安装在所述机架上，并能够沿着竖直滑轨升降；压料气缸安装在所述机架上，其活塞杆连接压料模条安装板；压料模条安装在压料模条安装板的底端。

进一步，托料台包括布状条和两个长度适配架；两个长度适配架分别安装在两台上下双向端部折边机的机架上，并能够随着上下双向端部折边机的移动而移动；长度适配架的底端设有水平的下滚筒；长度适配架的顶端设有水平的上滚筒；下滚筒与上滚筒相平行；两个长度适配架相对设置；布状条穿过两个长度适配架上的下滚筒和上滚筒后，两端固定在底座上，使得布状条呈Ω结构；布状条位于两个长度适配架上的上滚筒之间的部分被两个长度适配架上的上滚筒拉直，呈水平，并与压料台同高。

进一步，托料台还包括中间支撑架；中间支撑架安装在底座上，并位于两台上下双向端部折边机的中轴线上，用于对支撑布状条位于两个长度适配架上的上滚筒之间的部分进行支撑。

进一步，上下双向端部折边机还包括端部定位机构；端部定位机构包括定位板、定位气缸、滑竿以及后连接板；滑竿有两根；两根滑竿相互平行，与定位板、后连接板组成囗形框架结构；两根滑竿分别各自通过直线轴承安装在定位机构安装板上；定位机构安装板架设在斜向下折边安装架板和斜向上折边安装架板之间；定位气缸通过定位气缸安装板安装在斜向下折边安装架板和斜向上折边安装架板之间，其活塞杆连接定位板。

进一步，后连接板上设有限位杆；定位机构安装板的内侧设有限位块；当定位气缸驱动定位板前行时，限位杆能够顶在限位块上；限位杆为螺杆。

进一步，上下双向端部折边机的机架上还安装有活动侧侧边定位机构和固定侧侧边定位机构。

本发明的技术效果如下：本发明能够为花纹铝板两端同时进行不同向的端部折边，用于生产囗形围板；同时本发明也能够为花纹铝板两端同时进行同向的端部折边，用于生产出U形围板，也就是，本发明是囗形围板和U形围板共用的端部折边机。

附图说明

图1是本发明实施例的整体立体结构示意图。

图2是上下双向端部折边机的侧前方视角的立体结构示意图。

图3是上下双向端部折边机的侧后方视角的立体结构示意图。

图4是图3中上下双向端部折边机隐藏一块侧边板后的内部结构示意图。

图5是图4的侧视图。

图6是图5中斜向下折边模条机构和斜向上折边模条机构部分的放大图。

图7是图5中压料台和压料模条的夹持部部分的放大图。

图8是端部定位机构的俯视图。

图9是托料台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种板料双端同步不同向的端部折边机，包括底座49、两台上下双向端部折边机41、托料台43。两台上下双向端部折边机41通过长度适配调整机构安装在底座49上，并相对设置。长度适配调整机构用于驱动两台上下双向端部折边机41在底座49上移动，从而调整两台上下双向端部折边机41之间的间距以适配不同长度的板料。本实施例中，长度适配调整机构由两个机架平移机构所组成。两个机架平移机构分别对应两台上下双向端部折边机41，并分别驱动两台上下双向端部折边机41移动。托料台43安装在底座49上，并位于两台上下双向端部折边机41之间，用于折边时支撑板料。

上下双向端部折边机41，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括机架、压料台4115、压料机构、斜向下折边模条机构、斜向上折边模条机构、端部定位机构415、活动侧侧边定位机构4191和固定侧侧边定位机构4192。机架包括底板4111、两块侧边板4112和压料台架板4113。两块侧边板4112竖直安装在底板4111上，并相互平行。压料台架板4113为竖直安装在底板4111上的板状体，两端分别与两块侧边板4112相固定，并与侧边板4112相垂直。机架平移机构包括水平滑轨421、丝杆422和电机423。水平滑轨421有两根，两根水平滑轨421水平安装在底座49上，并相互平行。上下双向端部折边机41的底板4111通过水平滑块4211架设在两根水平滑轨421上，使得上下双向端部折边机41能够沿水平滑轨421移动。丝杆422架设在底座49上设置的丝杆轴承上，与水平滑轨421相平行，通过丝套连接上下双向端部折边机41。丝杆422的外侧端部设有齿带轮424，齿带轮424通过同步带425连接电机423，由此，电机423通过同步带425和齿带轮424连接丝杆422，并带动丝杆422旋转。当丝杆422旋转时，通过丝杆422和丝套的作用驱动上下双向端部折边机41在水平滑轨421上移动。

压料台4115安装在压料台架板4113的顶端，呈水平。压料机构包括压料驱动机构和压料模条4125。压料模条4125位于压料台4115的正上方，并在压料驱动机构的驱动下能够压在压料台4115上从而夹持板料。压料驱动机构包括压料模条安装板4121和压料气缸4122。压料模条安装板4121通过竖直滑轨4114和竖直滑块4123安装在机架上，并能够沿着竖直滑轨4114升降。竖直滑轨4114安装在侧边板4112的侧端面上，呈竖立。压料气缸4122安装在机架上，位于压料模条安装板4121的上方，其活塞杆连接压料模条安装板4121，并由此驱动压料模条安装板4121的升降。压料模条4125安装在压料模条安装板4121的底端，呈水平。当压料气缸4122驱动压料模条安装板4121升降时带动压料模条4125升降。

压料台4115和压料模条4125上下相对，当压料模条4125压在压料台4115上时，板料被夹持于压料台4115和压料模条4125之间。如图7所示，压料台4115的内侧设有斜向下折边模条面41151；压料模条4125的内侧设有斜向上折边模条面41251。斜向下折边模条面41151具有A角度的倾斜角，斜向上折边模条面41251具有B角度的倾斜角。A和B角度相同，优选为30~50度。这里压料台4115的内侧和压料模条4125的内侧中的“内侧”是相对于上下双向端部折边机41而言，具体来说，压料台4115的内侧和压料模条4125的内侧是指朝向斜向下折边模条机构和斜向上折边模条机构侧。

斜向下折边模条机构包括斜向下平移驱动机构和斜向下折边模条4134。斜向下折边模条4134在斜向下平移驱动机构的驱动下能够朝压料台4115和压料模条4125的夹持部斜向下移动。斜向下平移驱动机构包括斜向下折边安装架板4131、斜向下气缸4132、斜向下模条安装板4133。斜向下折边安装架板4131架设在两块侧边板4112之间，并倾斜设置，其倾斜角与斜向下折边模条面41151的倾斜角相匹配。斜向下模条安装板4133通过斜向下滑轨4135和斜向下滑块4136架设在斜向下折边安装架板4131上，并与斜向下折边安装架板4131相平行。斜向下滑轨4135安装在斜向下模条安装板4133下方，并顺着斜向下模条安装板4133倾斜方向布局。斜向下滑块4136则固定在斜向下折边安装架板4131上。斜向下气缸4132安装在斜向下折边安装架板4131上，其活塞杆连接斜向下模条安装板4133。斜向下折边模条4134安装在斜向下模条安装板4133的下端。由于斜向下折边安装架板4131具有与斜向下折边模条面41151相匹配的倾斜角，因此，斜向下折边模条4134的移动方向与斜向下折边模条面41151的倾斜角相匹配。需要指出的是，本说明书中所指的倾斜角是指与水平面的夹角。这里的斜向下折边安装架板4131具有与斜向下折边模条面41151相匹配的倾斜角是指斜向下折边安装架板4131的倾斜角不小于斜向下折边模条面41151的倾斜角，本实施例优选情况下，斜向下折边安装架板4131的倾斜角和斜向下折边模条面41151的倾斜角相同。由此当板料折边时，斜向下模条安装板4133沿着并紧贴斜向下折边模条面41151斜向下移动，实现对板料向下折边。板料端部边缘弯折的角度为180-A。

斜向上折边模条机构包括斜向上平移驱动机构和斜向上折边模条4144。斜向上折边模条4144在斜向上平移驱动机构的驱动下能够朝压料台4115和压料模条4125的夹持部斜向上移动。斜向上平移驱动机构包括斜向上折边安装架板4141、斜向上气缸4142、斜向上模条安装板4143。斜向上折边安装架板4141架设在两块侧边板4112之间，并倾斜设置，其倾斜角与斜向上折边模条面41251的倾斜角相匹配。斜向上模条安装板4143通过斜向上滑轨4145和斜向上滑块4146架设在斜向上折边安装架板4141上，并与斜向上折边安装架板4141相平行。斜向上滑轨4145安装在斜向上模条安装板4143上，并顺着斜向上模条安装板4143倾斜方向布局。斜向上滑块4146则固定在斜向上折边安装架板4141下方。斜向上气缸4142安装在斜向上折边安装架板4141上，其活塞杆连接斜向上模条安装板4143。斜向上折边模条4144安装在斜向上模条安装板4143的上端。由于斜向上折边安装架板4141具有与斜向上折边模条面41251相匹配的倾斜角，因此，斜向上折边模条4144的移动方向与斜向上折边模条面41251的倾斜角相匹配。这里的斜向上折边安装架板4141具有与斜向上折边模条面41251相匹配的倾斜角是指斜向上折边安装架板4141的倾斜角不小于斜向上折边模条面41251的倾斜角，本实施例优选情况下，斜向上折边安装架板4141的倾斜角和斜向上折边模条面41251的倾斜角相同。由此当板料折边时，斜向上模条安装板4143沿着并紧贴斜向上折边模条面41251斜向上移动，实现对板料向上折边。板料端部边缘弯折的角度为180-B。

斜向下折边安装架板4131和斜向上折边安装架板4141的两端分别安装在侧边板4112上，并与侧边板4112相垂直。斜向下折边安装架板4131和斜向上折边安装架板4141组成“〉”字形结构。斜向下折边模条机构和斜向上折边模条机构整体可以视为以压料台4115台面的水平面上下对称。斜向下折边模条机构和斜向上折边模条机构之间留有间隙4150。间隙4150是端部定位机构415的定位板的移动空间。

端部定位机构415，如图8所示，包括定位板4151、定位气缸4152、滑竿4153以及后连接板4155。滑竿4153为圆形杆，有两根。两根滑竿4153相互平行，与定位板4151、后连接板4155组成囗形框架结构。两根滑竿4153分别各自通过水平的直线轴承4154安装在定位机构安装板4159上，使得滑竿4153与定位板4151、后连接板4155所组成的囗形框架结构能够在水平方向上前后移动。定位机构安装板4159有两块，分别架设在斜向下折边安装架板4131和斜向上折边安装架板4141之间。定位气缸4152通过定位气缸安装板41521安装在斜向下折边安装架板4131和斜向上折边安装架板4141之间，其活塞杆连接定位板4151。定位气缸安装板41521安装在斜向下折边安装架板4131和斜向上折边安装架板4141之间。滑竿4153和定位气缸4152的伸缩方向为水平。后连接板4155上设有两根限位杆4156。两块定位机构安装板4159的内侧分别设有两个限位块4158。两根限位杆4156与两个限位块4158位置相对应，使得当定位气缸4152驱动定位板4151前行时，两根限位杆4156能够分别顶在两个限位块4158上。当两根限位杆4156分别顶在两个限位块4158上时，为端部定位机构415的定位状态，此时，放置在托料台43上的板料的端部顶在端部定位机构415的定位板4151上实现板料两端的定位。板料定位完成后，再由压料机构将板料压在压料台4115上，之后，定位气缸4152将定位板4151回缩，然后再由斜向下折边模条机构或斜向上折边模条机构进行端部折边。本实施例中，限位杆4156通过螺杆实现，通过旋转限位杆4156，从而调整限位杆4156端部与限位块4158之间的距离进而调整定位板4151能够向前伸出的距离，最终调整板料端部折边的边缘宽度。

活动侧侧边定位机构4191和固定侧侧边定位机构4192安装在机架上，并位于压料台4115的外侧。活动侧侧边定位机构4191和固定侧侧边定位机构4192分列于压料台4115的外侧的两边，具体结构参见本申请人于2017年2月22日公开的专利文献CN 106429222 A中所公开的一种双侧的侧边定位机构。本实施例中活动侧侧边定位机构4191和固定侧侧边定位机构4192所组成的机构与公开号为CN 106429222 A的专利文献中的一种双侧的侧边定位机构完全相同。本说明书不再赘述。

本实施例中，托料台43是一种板料长度自适应的托料台。具体来说，当两个上下双向端部折边机41之间的间距调整时，托料台43的台面长度始终等于两个上下双向端部折边机41之间的间距。如图9所示，托料台43包括布状条431、两个长度适配架432和中间支撑架435。两个长度适配架432分别安装在两台上下双向端部折边机41的机架上，并相对设置。长度适配架432能够随着上下双向端部折边机41的移动而移动。长度适配架432的底端设有水平的下滚筒433。长度适配架432的顶端设有水平的上滚筒434。下滚筒433和上滚筒434相互平行。两个长度适配架432相对设置。两个长度适配架432上的上滚筒434相互平行。布状条431穿过两个长度适配架432上的下滚筒433和上滚筒434后，两端分别各自通过布状条夹持机构439固定在底座49上，使得布状条431呈Ω结构。布状条431位于两个长度适配架432上的上滚筒434之间的部分被两个长度适配架432上的上滚筒434拉直，呈水平，是为托料台43的托料台台面，与压料台4115同高。由此，当两个长度适配架432分别随两个上下双向端部折边机41移动时，长度适配架432上的下滚筒433和上滚筒434顺着布状条431滑动，布状条431的整体长度保持不变，但布状条431位于两个长度适配架432上的上滚筒434之间的部分长度随着长度适配架432的移动而变化。中间支撑架435安装在底座49上，并位于两台上下双向端部折边机41的中轴线上，用于对支撑布状条431位于两个长度适配架432上的上滚筒434之间的部分进行支撑。

Claims (10)

1.一种板料双端同步不同向的端部折边机，其特征在于，包括底座(49)和两台上下双向端部折边机(41)；两台上下双向端部折边机(41)通过长度适配调整机构安装在底座(49)上，并相对设置；所述长度适配调整机构用于驱动两台上下双向端部折边机(41)在底座(49)上移动，从而调整两台上下双向端部折边机(41)之间的间距适配不同长度的板料；上下双向端部折边机(41)包括机架、压料台(4115)、压料机构、斜向下折边模条机构和斜向上折边模条机构；压料台(4115)、压料机构、斜向下折边模条机构和斜向上折边模条机构安装在所述机架上；所述压料机构包括压料驱动机构和压料模条(4125)；压料模条(4125)位于压料台(4115)的正上方，并在所述压料驱动机构的驱动下能够压在压料台(4115)上从而夹持板料；所述斜向下折边模条机构包括斜向下平移驱动机构和斜向下折边模条(4134)；斜向下折边模条(4134)在所述斜向下平移驱动机构的驱动下能够朝压料台(4115)和压料模条(4125)的夹持部斜向下移动；所述斜向上折边模条机构包括斜向上平移驱动机构和斜向上折边模条(4144)；斜向上折边模条(4144)在所述斜向上平移驱动机构的驱动下能够朝压料台(4115)和压料模条(4125)的夹持部斜向上移动；压料台(4115)的内侧设有斜向下折边模条面(41151)；压料模条(4125)的内侧设有斜向上折边模条面(41251)；斜向下折边模条面(41151)具有与斜向下折边模条(4134)移动方向相匹配的倾斜角；斜向上折边模条面(41251)具有与斜向上折边模条(4144)移动方向相匹配的倾斜角。

2.如权利要求1所述的板料双端同步不同向的端部折边机，其特征在于，还包括托料台(43)；所述托料台(43)安装在底座(49)上，并位于两台上下双向端部折边机(41)之间，用于支撑板料。

3.如权利要求1所述的板料双端同步不同向的端部折边机，其特征在于，所述长度适配调整机构由两个机架平移机构所组成；两个机架平移机构分别对应两台上下双向端部折边机(41)；所述机架平移机构包括水平滑轨(421)、丝杆(422)和电机(423)；水平滑轨(421)安装在底座(49)上；上下双向端部折边机(41)通过水平滑块(4211)架设在水平滑轨(421)上，使得上下双向端部折边机(41)能够沿水平滑轨(421)移动；丝杆(422)架设在底座(49)上，与水平滑轨(421)相平行，通过丝套连接上下双向端部折边机(41)，并连接电机(423)。

4.如权利要求1所述的板料双端同步不同向的端部折边机，其特征在于，所述机架包括底板(4111)和两块侧边板(4112)；两块侧边板(4112)竖直安装在底板(4111)上，并相互平行；所述斜向下平移驱动机构包括斜向下折边安装架板(4131)、斜向下气缸(4132)、斜向下模条安装板(4133)；斜向下折边安装架板(4131)架设在两块侧边板(4112)之间，并倾斜设置，其倾斜角与斜向下折边模条面(41151)的倾斜角相匹配；斜向下模条安装板(4133)通过斜向下滑轨(4135)和斜向下滑块(4136)架设在斜向下折边安装架板(4131)上，并与斜向下折边安装架板(4131)相平行；斜向下气缸(4132)安装在斜向下折边安装架板(4131)上，其活塞杆连接斜向下模条安装板(4133)；斜向下折边模条(4134)安装在斜向下模条安装板(4133)的下端；所述斜向上平移驱动机构包括斜向上折边安装架板(4141)、斜向上气缸(4142)、斜向上模条安装板(4143)；斜向上折边安装架板(4141)架设在两块侧边板(4112)之间，并倾斜设置，其倾斜角与斜向上折边模条面(41251)的倾斜角相匹配；斜向上模条安装板(4143)通过斜向上滑轨(4145)和斜向上滑块(4146)架设在斜向上折边安装架板(4141)上，并与斜向上折边安装架板(4141)相平行；斜向上气缸(4142)安装在斜向上折边安装架板(4141)上，其活塞杆连接斜向上模条安装板(4143)；斜向上折边模条(4144)安装在斜向上模条安装板(4143)的上端。

5.如权利要求1所述的板料双端同步不同向的端部折边机，其特征在于，所述压料驱动机构包括压料模条安装板(4121)、压料气缸(4122)；压料模条安装板(4121)通过竖直滑轨(4114)和竖直滑块(4123)安装在所述机架上，并能够沿着竖直滑轨(4114)升降；压料气缸(4122)安装在所述机架上，其活塞杆连接压料模条安装板(4121)；压料模条(4125)安装在压料模条安装板(4121)的底端。

6.如权利要求2所述的板料双端同步不同向的端部折边机，其特征在于，托料台(43)包括布状条(431)和两个长度适配架(432)；两个长度适配架(432)分别安装在两台上下双向端部折边机(41)的机架上，并能够随着上下双向端部折边机(41)的移动而移动；两个长度适配架(432)相对设置；长度适配架(432)的底端设有水平的下滚筒(433)；长度适配架(432)的顶端设有水平的上滚筒(434)；下滚筒(433)与上滚筒(434)相平行；布状条(431)穿过两个长度适配架(432)上的下滚筒(433)和上滚筒(434)后，两端固定在底座(49)上，使得布状条(431)呈Ω结构；布状条(431)位于两个长度适配架(432)上的上滚筒(434)之间的部分被两个长度适配架(432)上的上滚筒(434)拉直，呈水平，并与压料台(4115)同高。

7.如权利要求6所述的板料双端同步不同向的端部折边机，其特征在于，托料台(43)还包括中间支撑架(435)；中间支撑架(435)安装在底座(49)上，并位于两台上下双向端部折边机(41)的中轴线上，用于对支撑布状条(431)位于两个长度适配架(432)上的上滚筒(434)之间的部分进行支撑。

8.如权利要求4所述的板料双端同步不同向的端部折边机，其特征在于，上下双向端部折边机(41)还包括端部定位机构(415)；端部定位机构(415)包括定位板(4151)、定位气缸(4152)、滑竿(4153)以及后连接板(4155)；滑竿(4153)有两根；两根滑竿(4153)相互平行，与定位板(4151)、后连接板(4155)组成囗形框架结构；两根滑竿(4153)分别各自通过直线轴承(4154)安装在定位机构安装板(4159)上；定位机构安装板(4159)架设在斜向下折边安装架板(4131)和斜向上折边安装架板(4141)之间；定位气缸(4152)通过定位气缸安装板(41521)安装在斜向下折边安装架板(4131)和斜向上折边安装架板(4141)之间，其活塞杆连接定位板(4151)。

9.如权利要求8所述的板料双端同步不同向的端部折边机，其特征在于，后连接板(4155)上设有限位杆(4156)；定位机构安装板(4159)的内侧设有限位块(4158)；当定位气缸(4152)驱动定位板(4151)前行时，限位杆(4156)能够顶在限位块(4158)上；限位杆(4156)为螺杆。

10.如权利要求1所述的板料双端同步不同向的端部折边机，其特征在于，上下双向端部折边机(41)的机架上还安装有活动侧侧边定位机构(4191)和固定侧侧边定位机构(4192)。