CN104907456B - 一种翅片排片装置 - Google Patents

一种翅片排片装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104907456B
CN104907456B CN201510321235.5A CN201510321235A CN104907456B CN 104907456 B CN104907456 B CN 104907456B CN 201510321235 A CN201510321235 A CN 201510321235A CN 104907456 B CN104907456 B CN 104907456B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fin
cylinder
leakproof
loading disk
fixed plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510321235.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104907456A (zh
Inventor
姜慧锋
徐世财
陈永祥
陈学智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SUZHOU INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510321235.5A priority Critical patent/CN104907456B/zh
Publication of CN104907456A publication Critical patent/CN104907456A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104907456B publication Critical patent/CN104907456B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种翅片排片装置,包括翅片装载盘、移位机构和角度调节机构,翅片装载盘上设有翅片导向杆,翅片穿设在翅片导向杆上,翅片装载盘头端设有一固定板,该固定板上设有压片,翅片装载盘头端的固定板上还设有翅片防漏气缸,该翅片防漏气缸与一防漏连接件连接,该防漏连接件又与一翅片防漏件连接,翅片防漏件具有翅片防漏爪,移位机构与角度调节机构连接,角度调节机构包括角度调节气缸、调节块和调节轴,角度调节气缸与翅片装载盘的底部连接,调节轴穿设于调节块中,调节轴的上端与翅片装载盘的底部连接。本发明可以快速、可靠的完成对翅片的排片整理,保证排片质量,降低了操作人员的工作强度和生产成本,提高了生产效率。

Description

一种翅片排片装置
技术领域
本发明涉及蒸发器技术领域,特别涉及翅片蒸发器生产时的一种翅片排片装置。
背景技术
翅片蒸发器在生产时,需要将翅片一个个的插排到模具的卡槽中,以对翅片进行排片。目前的排片方式一般采用人工排片的方式。人工插翅片的方式,对操作现场人员的要求很高,排片质量无法保证,容易出现漏排、错排等问题,而且人工操作效率较低,也增加了人力成本。而,现有的排片装置虽可以实现非人工方式的排片,但在排片时不能方便的调节排片角度和高度,无法适应不同的翅片模具,而且翅片容易在未进行排片动作时掉出,导致翅片排片不顺利;另外,现有的排片装置中的下片方式,只能针对某一特定结构的翅片,不能适用于任何结构的翅片。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种翅片排片装置, 可以快速、可靠的完成对翅片的排片整理,降低了操作人员的工作强度,提高了生产效率,降低了生产成本。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:一种翅片排片装置,包括一翅片装载盘、带动该翅片装载盘前后移动的移位机构和对翅片装载盘进行角度调节的角度调节机构,所述翅片装载盘上设有多个翅片导向杆,翅片穿设在翅片导向杆上,所述翅片装载盘的头端设有一位于所述翅片导向杆上方的固定板,该固定板上设有压片,翅片装载盘头端的固定板上还设有翅片防漏气缸,该翅片防漏气缸与一防漏连接件连接,该防漏连接件又通过一第一转轴与一翅片防漏件连接,所述翅片防漏件具有翅片防漏爪,所述移位机构通过一横梁与所述角度调节机构连接,所述角度调节机构包括角度调节气缸、调节块和调节轴,所述角度调节气缸的气缸杆通过一第二转轴与所述翅片装载盘的底部连接,所述调节块与所述横梁连接,所述调节轴穿设于所述调节块中,所述调节轴的上端通过一第三转轴与所述翅片装载盘的底部连接。
进一步的,所述移位机构包括一移位气缸,所述移位气缸固定于一移位气缸安装板上,且该移位气缸安装板上还设有直线滑轨,所述横梁与一移位板连接,所述移位板底部设有与所述直线滑轨配合的滑块。
进一步的,所述移位气缸安装板底部的前后两端分别设有支撑架,每个支撑架的底部分别设有滑动体,每个滑动体的下方设有滑动座,滑动体滑动设置于滑动座上。
进一步的,所述翅片防漏件包括一连接部和一轴部,翅片防漏件的连接部通过所述第一转轴与所述防漏连接件连接,所述翅片防漏爪设置于翅片防漏件的轴部上,翅片装载盘头端的固定板的前后两端分别设有一轴座,所述翅片防漏件的轴部的两端分别对应连接于固定板前后两端的两个轴座上。
进一步的,翅片装载盘头端的固定板的外侧安装有挡片,挡片挡靠于翅片导向杆上的翅片的上端。
进一步的,所述翅片装载盘的头端具有向上弯曲翘起的翘起部。
进一步的,所述翅片导向杆的头端具有向上弯曲翘起的翘起头。
进一步的,所述调节块通过一转接架与所述横梁连接,所述转接架的底端设有角度调节气缸安装架,所述角度调节气缸安装于该角度调节气缸安装架上。
本发明的有益效果是:本发明通过移位机构带动翅片装载盘进行工位的切换,以对应不同位置的翅片模具进行排片;角度调节机构可以调节翅片装载盘的角度和高度,以与翅片模具的位置相适应。翅片装载盘的头端设有翅片防漏气缸,翅片防漏气缸可以带动翅片防漏件上的翅片防漏爪转动,从而可以使得翅片不会在翅片装载盘调节角度的过程中落下,保证翅片排片的顺利进行。本发明中的压片、翅片装载盘和翅片导向杆的结构的配合可以实现翅片的顺利可靠的下片,且可以适用于任何结构的翅片的下片。本发明可以快速、可靠的完成对翅片的排片整理,保证排片质量,不会出现漏排和错排的现象,降低了操作人员的工作强度,提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明中的翅片装载盘头端处的结构示意图。
图4为本发明中的移位机构处的结构示意图。
图5为本发明中的翅片装载盘与角度调节机构的装配结构示意图。
图6为翅片模具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图6所示,一种翅片排片装置,包括一翅片装载盘1、带动该翅片装载盘1前后移动的移位机构2和对翅片装载盘1进行角度调节的角度调节机构3。该翅片排片装置中的翅片装载盘1、移位机构2和角度调节机构3在使用时均设置于翅片模具8的上方。
所述翅片装载盘1上设有多个翅片导向杆11,翅片9穿设在翅片导向杆11上。在本实施例中,所述翅片承载盘1的头端具有向上弯曲翘起的翘起部12,翅片导向杆11的头端也具有向上弯曲翘起的翘起头111。
所述翅片装载盘1的头端设有一位于所述翅片导向杆11上方的固定板13,该固定板13上设有压片14,翅片装载盘1头端的固定板13上还设有翅片防漏气缸15,该翅片防漏气缸15与一防漏连接件17连接,该防漏连接件17又通过一第一转轴18与一翅片防漏件16连接,所述翅片防漏件16具有翅片防漏爪161。
所述移位机构2通过一横梁4与所述角度调节机构3连接,所述角度调节机构3包括角度调节气缸31、调节块32和调节轴33,所述角度调节气缸31的气缸杆通过一第二转轴34与所述翅片装载盘1的底部连接。在本发明中,调节块32通过一转接架35与所述横梁4连接,所述调节轴33穿设于所述调节块32中,所述调节轴33的上端通过一第三转轴36与所述翅片装载盘1的底部连接。在本发明的实施例中,转接架35的底端设有角度调节气缸安装架37,所述角度调节气缸31安装于该角度调节气缸安装架37上。
移位机构2包括一移位气缸21,所述移位气缸21固定于一移位气缸安装板22上,且该移位气缸安装板22上还设有直线滑轨23,所述移位气缸21的气缸杆与一移位板24连接,该移位板24又与所述横梁4连接,所述移位板24底部设有与所述直线滑轨23配合的滑块25。
移位气缸安装板22底部的前后两端分别设有支撑架5,每个支撑架5的底部分别设有滑动体6,每个滑动体6的下方设有滑动座7,滑动体6滑动设置于滑动座7上。位于移位气缸安装板22下方的两个滑动座7与翅片模具8的长度方向相平行,且分别对应设置于翅片模具8的前后两侧。在滑动座7、滑动体6和支撑架5的配合安装下,使得移位机构2横跨在翅片模具的上方。
翅片防漏件16包括一连接部162和一轴部163,翅片防漏件16的连接部162通过所述第一转轴18与所述防漏连接件17连接,所述翅片防漏爪161设置于翅片防漏件16的轴部163上,翅片装载盘1头端的固定板13的前后两端分别设有一轴座131,所述翅片防漏件16的轴部163的两端分别对应连接于固定板13前后两端的两个轴座163上。
为了更好的存放翅片以及进行排片动作,翅片装载盘1头端的固定板13的外侧安装有挡片19,挡片19挡靠于翅片导向杆11上的翅片9的上端。
工作时,移位机构2中的移位气缸21通过横梁4带动翅片装载盘1移动到一组翅片模具8的上方。角度调节气缸31通过第二转轴34作用于翅片装载盘1,并且在调节轴33和第三转轴36的配合作用下使得翅片装载盘1由水平位置转到与下方的翅片模具8相适应的角度位置,进而调整好翅片装载盘1头端的高度。在翅片装载盘1由水平位置开始转动的同时,翅片防漏气缸15作用于防漏连接件17,防漏连接件17又通过第一转轴18使得翅片防漏件16转动,翅片防漏件16的翅片防漏爪161可压下,防止翅片9在翅片装载盘1调整角度的过程中落下。调整好翅片装载盘1的角度后,翅片防漏气缸15又使得翅片防漏件16转动,翅片防漏件16的翅片防漏爪161可抬起。调节好翅片装载盘1的角度和高度后,在翅片装载盘1的倾斜角度、翅片装载盘1的翘起部12和翅片模具8的结构配合下,翅片9从翅片导向杆11上落下,并在压片14的作用下,垂直的插入到翅片模具8的卡槽81中。翅片导向杆11的翘起头111则可以起到辅助作用,保证翅片可以一片一片的正常落下。移位气缸安装板22底部的支撑架5通过滑动体6沿滑动座7左右移动,从而使得移位机构2、翅片装载盘1和角度调节机构3均可沿翅片模具8的长度方向移动,将翅片装载盘1上的翅片9一片一片的顺序插入到翅片模具8的对应卡槽81中。翅片装载盘1头端处的挡片19挡靠于翅片导向杆11上的翅片9的上端,可以更好的保证一次落下一片翅片,进而保证排片的质量。当完成一组翅片模具的翅片排片过程后,移位机构2可带动整个机构切换工位,使翅片装载盘1置于另一组翅片模具8的上方。在翅片排片结束后,翅片装载盘1在角度调节机构3的作用下由倾斜位置恢复到水平位置,且在翅片装载盘1回到水平位置的过程中,翅片防漏气缸15又可使得翅片防漏件16转动,翅片防漏件16的翅片防漏爪161可再压下,防止翅片在此过程中落下。
本发明可以快速、可靠的完成对翅片的排片整理,保证排片质量,不会出现漏排和错排的现象,降低了操作人员的工作强度,提高了生产效率,降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种翅片排片装置,其特征在于:包括一翅片装载盘、带动该翅片装载盘前后移动的移位机构和对翅片装载盘进行角度调节的角度调节机构,所述翅片装载盘上设有多个翅片导向杆,翅片穿设在翅片导向杆上,所述翅片装载盘的头端设有一位于所述翅片导向杆上方的固定板,该固定板上设有向外延伸的压片,翅片装载盘头端的固定板上还设有翅片防漏气缸,该翅片防漏气缸与一防漏连接件连接,该防漏连接件又通过一第一转轴与一翅片防漏件连接,所述翅片防漏件具有向外延伸的翅片防漏爪,所述移位机构通过一横梁与所述角度调节机构连接,所述角度调节机构包括角度调节气缸、调节块和调节轴,所述角度调节气缸的气缸杆通过一第二转轴与所述翅片装载盘的底部连接,所述调节块与所述横梁连接,所述调节轴穿设于所述调节块中,所述调节轴的上端通过一第三转轴与所述翅片装载盘的底部连接。
2.根据权利要求1所述的翅片排片装置,其特征在于:所述移位机构包括一移位气缸,所述移位气缸固定于一移位气缸安装板上,且该移位气缸安装板上还设有直线滑轨,所述横梁与一移位板连接,所述移位板底部设有与所述直线滑轨配合的滑块。
3.根据权利要求2所述的翅片排片装置,其特征在于:所述移位气缸安装板底部的前后两端分别设有支撑架,每个支撑架的底部分别设有滑动体,每个滑动体的下方设有滑动座,滑动体滑动设置于滑动座上。
4.根据权利要求1所述的翅片排片装置,其特征在于:所述翅片防漏件包括一连接部和一轴部,翅片防漏件的连接部通过所述第一转轴与所述防漏连接件连接,所述翅片防漏爪设置于翅片防漏件的轴部上,翅片装载盘头端的固定板的前后两端分别设有一轴座,所述翅片防漏件的轴部的两端分别对应连接于固定板前后两端的两个轴座上。
5.根据权利要求1所述的翅片排片装置,其特征在于:翅片装载盘头端的固定板的外侧安装有挡片,挡片挡靠于翅片导向杆上的翅片的上端。
6.根据权利要求1所述的翅片排片装置,其特征在于:所述翅片装载盘的头端具有向上弯曲翘起的翘起部。
7.根据权利要求1所述的翅片排片装置,其特征在于:所述翅片导向杆的头端具有向上弯曲翘起的翘起头。
8.根据权利要求1所述的翅片排片装置,其特征在于:所述调节块通过一转接架与所述横梁连接,所述转接架的底端设有角度调节气缸安装架,所述角度调节气缸安装于该角度调节气缸安装架上。
CN201510321235.5A 2015-06-12 2015-06-12 一种翅片排片装置 Active CN104907456B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510321235.5A CN104907456B (zh) 2015-06-12 2015-06-12 一种翅片排片装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510321235.5A CN104907456B (zh) 2015-06-12 2015-06-12 一种翅片排片装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104907456A CN104907456A (zh) 2015-09-16
CN104907456B true CN104907456B (zh) 2017-03-01

Family

ID=54077136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510321235.5A Active CN104907456B (zh) 2015-06-12 2015-06-12 一种翅片排片装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104907456B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105562548B (zh) * 2016-03-11 2017-08-25 中山市富菱斯机电设备有限公司 翅片自动插片装置及翅片蒸发器加工设备
CN107199294A (zh) * 2016-03-20 2017-09-26 合肥太通制冷科技有限公司 一种翅片蒸发器自动排片小车
CN106276035B (zh) * 2016-09-27 2018-07-06 中山市柏威机械设备有限公司 翅片斜坡收集系统
CN107640597A (zh) * 2017-10-11 2018-01-30 苏州新元电器有限公司 一种翅片换热器的翅片码放装置
CN110102650A (zh) * 2019-04-24 2019-08-09 苏州新元电器有限公司 一种循环式水胀机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57112935A (en) * 1980-12-29 1982-07-14 Showa Alum Corp Automatic fin arranging device
CN103042130B (zh) * 2013-01-11 2014-12-10 江苏常发制冷股份有限公司 拉胀式翅片蒸发器自动排片机
CN204321026U (zh) * 2014-12-12 2015-05-13 苏州英达瑞机器人科技有限公司 翅片全自动拉胀排片机
CN204685896U (zh) * 2015-06-12 2015-10-07 苏州英达瑞机器人科技有限公司 翅片排片装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104907456A (zh) 2015-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104907456B (zh) 一种翅片排片装置
CN107030159B (zh) 一种板料双端同步不同向的端部折边机
KR101363356B1 (ko) 찬넬 가공장치 및 가공방법
CN107081354A (zh) 一种冰柜内胆囗形围板第二折弯铆接机构
CN107283554A (zh) 一种用于刨花木板材的自动化加工制作设备
CN206031145U (zh) 包含套管构件的交通工具座椅框架
CN105382424B (zh) 一种设有收纳机构的激光模板加工装备
CN105149758A (zh) 一种自动布线焊接装置
CN107054998A (zh) 一种柱形物料的移送系统
CN201346798Y (zh) 一种台振式砌块成型机
CN207254975U (zh) 一种用于z形折弯的第二折弯机
CN106180470A (zh) 一种合金yg头自动上拉片的组装机
CN104907454B (zh) 一种翅片排片夹具
CN205032840U (zh) 一种自动布线焊接装置
CN204685896U (zh) 翅片排片装置
CN106583535B (zh) 一种椭圆形冲孔模具
CN104923696B (zh) 全自动钢筋箍筋机
CN209547036U (zh) 鸭舌帽机
CN108688540A (zh) 电动头枕装置
CN208451817U (zh) 下打钉枪移动模组
CN206951893U (zh) 一种板料双端同步不同向的端部折边机
CN206951847U (zh) 一种冰柜内胆囗形围板第二折弯铆接机构
CN203635717U (zh) 一种四柱油压方管冲槽设备
CN102960972A (zh) 一种靠背可后倾的座椅
CN110250789A (zh) 一种宽度方向可伸缩的床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 215000 Jiangsu Province, Suzhou City Industrial Park Jin Fang Road No. 18 East Fang Garden Building 1 floor C Powerise

Applicant after: SUZHOU INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: Guo Xiang street Wuzhong District Wuzhong Economic Development Zone of Suzhou City, Jiangsu province 215000 Road No. 1 Building 1 floor 6

Applicant before: SUZHOU INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant