JP2019127784A - 横行装置とそれを備えた機械式駐車設備 - Google Patents
横行装置とそれを備えた機械式駐車設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019127784A JP2019127784A JP2018011258A JP2018011258A JP2019127784A JP 2019127784 A JP2019127784 A JP 2019127784A JP 2018011258 A JP2018011258 A JP 2018011258A JP 2018011258 A JP2018011258 A JP 2018011258A JP 2019127784 A JP2019127784 A JP 2019127784A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive unit
- traverse
- pallet
- traversing
- advancing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
図1に基づいて、機械式駐車設備1について説明する。この実施形態の機械式駐車設備1は、2階部分までが地下に配置された一部地下式となっている。機械式駐車設備1は、前後位置で鉛直に設けられた柱材2と、この柱材2を前後方向に連結する前後梁材(図示略)と、左右方向に連結する左右梁材(図示略)が設けられた枠体3を備えている。機械式駐車設備1は、最下段の1段目F1から、2段目F2、3段目F3、最上段の4段目F4と、左端列の1列目L1、中央の2列目L2、右端列の3列目L3となった4段×3列の格納スペース8を有する複数列多段式となっている。1列目L1〜3列目L3の各列において、パレット100が昇降する上下方向の空間が昇降路9である。この実施形態の機械式駐車設備1は、3段目F3が地上Gの乗入れ階となっており、1列目L1が入出庫部6となっている。入出庫部6の前面には、上下方向に開閉可能な前面可動柵7が設けられている。
図2〜図7に基づいて、第1横行装置20について説明する。図2,3に示すように、第1横行装置20は、機械式駐車設備1の枠体3に固定される梁材22の上方に横行駆動部21が備えられている。梁材22は、左右両端面で枠体3に固定される。梁材22には、左右位置の上部にスライドレール23が設けられている。スライドレール23は、上部と下部に案内面23aが形成されたコ字状断面を有している。
図8〜図10に基づいて、上記入出庫部6の上方に備えられた第2横行装置30について説明する。第2横行装置30は、横行駆動部31が吊下げ式となっている。図8に示すように、第2横行装置30は、機械式駐車設備1の枠体3に固定される梁材32の下方に横行駆動部31が備えられている。梁材32には、左右位置の下部にスライドレール33が設けられている。スライドレール33は、上部と下部に案内面33aが形成されたコ字状断面に形成されている。
図13〜図15は、進退駆動部の他の例を示す側面図である。いずれの例も、横行駆動部21は、上記した図2,3に示す構成と同様の構成とする。同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。また、横行駆動部21の支持フレーム24を水平方向に移動させるガイド部27も同一の構成とする。
以上のように、上記第1横行装置20及び第2横行装置30によれば、パレット100を昇降、横行させて自動車Vを格納する構成の機械式駐車設備1において、昇降路9に進退させる横行駆動部21,31を水平方向に進退させることが可能となる。よって、横行装置20,30の高さを抑えて、機械式駐車設備1の高さを低く抑えることが可能となる。しかも、横行装置20,30にパレット100を載せるときにパレット100を上方に逃がす距離を小さくできるので、パレット100の移動を効率良く行うことが可能となる。よって、機械式駐車設備1におけるパレット100の移動時間を短縮することが可能となる。
機械式駐車設備1は、上記した実施形態における構成に限定されない。パレット100を昇降路9において昇降させる構成で、パレット100の昇降時に横行駆動部を進退させる必要がある横行装置であれば適用できる。
3 枠体
5 制御部
6 入出庫部
8 格納スペース
9 昇降路
10 昇降駆動部
20 第1横行装置
21 横行駆動部
23 スライドレール
25 横行ローラ
26 ローラ駆動部
27 ガイド部
30 第2横行装置
31 横行駆動部
33 スライドレール
35 横行ローラ
36 ローラ駆動部
37 ガイド部
40 横行装置
50 進退駆動部
51 駆動機
52 水平移動機構
53 アーム部材
55 進退ローラ
56 ガイド板
57 溝部
58 溝カム機構
60 進退駆動部
61 駆動機
62 水平移動機構
63 アーム部材
65 進退ローラ
66 ガイド板
67 溝部
68 溝カム機構
69 付勢手段
70 進退駆動部
72 水平移動機構
73 リンク機構
80 進退駆動部
82 水平移動機構
83 チェーン
90 進退駆動部
91 駆動機
91a ピニオン
92 水平移動機構
93 ラック
100 パレット
Claims (7)
- パレットの昇降路に配置され、前記パレットを所定段で横行させる横行装置であって、
前記パレットを下方から支持して横行させる横行駆動部と、
前記横行駆動部を前記昇降路に進出又は前記昇降路から退避させる進退駆動部と、
前記進退駆動部による前記横行駆動部の進退時に、該横行駆動部の進退動作を規制するガイド部と、
前記パレットの昇降時には前記昇降路から前記横行駆動部を退避させ、前記パレットの横行時には前記昇降路に前記横行駆動部を進出させて前記パレットを支持するように制御する制御部と、
を備え、
前記進退駆動部は、回転動力で前記横行駆動部を水平方向に進退動作させるように構成されている、
ことを特徴とする横行装置。 - 前記進退駆動部は、前記回転動力を発生させる駆動機と、前記駆動機の前記回転動力で前記横行駆動部を前記ガイド部に沿って水平方向に移動させる水平移動機構と、を備えている、
請求項1に記載の横行装置。 - 前記水平移動機構は、前記駆動機で回動させられるアーム部材と、前記アーム部材によって該アーム部材の回動中心から所定距離離れた位置で回動させられるカム部材と、前記横行駆動部に備えられ前記カム部材が係合する溝部と、を有する溝カム機構で構成されている、
請求項2に記載の横行装置。 - 前記アーム部材は、前記カム部材の中心が前記アーム部材の回動中心に対して水平方向に180°以上の回動角で回動させられるように構成されている、
請求項3に記載の横行装置。 - 前記溝カム機構は、前記駆動機で前記アーム部材を下向きに回動させる吊下げ式に構成されており、
前記アーム部材は、前記横行駆動部を退避させた状態の前記カム部材を前記溝部の終端方向に付勢する付勢手段を備えている、
請求項3又は4に記載の横行装置。 - 少なくとも2列、2段の格納スペースを備え、入出庫部から入出庫する自動車を搭載する前記パレットを前記格納スペースの間で昇降、横行させて格納する機械式駐車設備であって、
所定段が横行段に構成されており、
前記横行段に請求項1〜5のいずれか1項に記載の横行装置を備えている、
ことを特徴とする機械式駐車設備。 - 少なくとも2列、2段の格納スペースを備え、入出庫部から入出庫する自動車を搭載する前記パレットを前記格納スペースの間で昇降、横行させて格納する機械式駐車設備であって、
前記入出庫部の上段が横行段に構成されており、
前記入出庫部の上段における横行装置の前記進退駆動部が請求項3〜5のいずれか1項に記載の横行装置を備えており、
前記溝カム機構は、前記駆動機で前記アーム部材を下向きに回動させて前記横行駆動部を進退動作させるように構成されている、
ことを特徴とする機械式駐車設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018011258A JP7002352B2 (ja) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 横行装置とそれを備えた機械式駐車設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018011258A JP7002352B2 (ja) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 横行装置とそれを備えた機械式駐車設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019127784A true JP2019127784A (ja) | 2019-08-01 |
JP7002352B2 JP7002352B2 (ja) | 2022-01-20 |
Family
ID=67471873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018011258A Active JP7002352B2 (ja) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 横行装置とそれを備えた機械式駐車設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7002352B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07166733A (ja) * | 1993-12-16 | 1995-06-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 格納庫におけるパレット横送り装置 |
JPH09256660A (ja) * | 1996-03-22 | 1997-09-30 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 地下多段式立体駐車装置 |
JP2000265703A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-09-26 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 機械式立体駐車装置 |
JP2016176273A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | Ihi運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置とその制御方法 |
JP2016223091A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | Ihi運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置とその制御方法 |
-
2018
- 2018-01-26 JP JP2018011258A patent/JP7002352B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07166733A (ja) * | 1993-12-16 | 1995-06-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 格納庫におけるパレット横送り装置 |
JPH09256660A (ja) * | 1996-03-22 | 1997-09-30 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 地下多段式立体駐車装置 |
JP2000265703A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-09-26 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 機械式立体駐車装置 |
JP2016176273A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | Ihi運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置とその制御方法 |
JP2016223091A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | Ihi運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置とその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7002352B2 (ja) | 2022-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101000243B1 (ko) | 도크 레벨러 | |
JP6201977B2 (ja) | 自動倉庫及びその運転方法 | |
JP6794946B2 (ja) | 物品搬送車 | |
JP2008081297A (ja) | スタッカクレーン | |
JP2023080208A (ja) | エレベータ式駐車装置 | |
JP3787351B1 (ja) | 荷搬出入装置 | |
JP2019127784A (ja) | 横行装置とそれを備えた機械式駐車設備 | |
US4194864A (en) | Three-dimensional automatic warehouse equipment | |
JP4993201B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2007045544A (ja) | 自動倉庫における荷の落下防止装置 | |
JP6595864B2 (ja) | エンドレスチェーン駆動機構を備えた機械式駐車装置 | |
JP6249567B2 (ja) | フォーク式駐車装置およびその入庫方法と出庫方法 | |
JP7198004B2 (ja) | 機械式駐車設備 | |
JP6170423B2 (ja) | 機械式駐車設備 | |
JP4053693B2 (ja) | リフトのレベルロック装置 | |
JP4249406B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP6010400B2 (ja) | 駐車装置 | |
JP4364549B2 (ja) | コンテナ運搬車両 | |
JP5750008B2 (ja) | 搬器保持装置とそれを備えた機械式駐車設備 | |
JP6216424B2 (ja) | 駐車装置 | |
JP5461792B2 (ja) | コンテナ立体格納庫 | |
JP6012260B2 (ja) | 昇降機構と駐車装置 | |
JP7064978B2 (ja) | ユニット式格納設備 | |
JP6329220B2 (ja) | 駐車棚、駐車装置、及び昇降棚 | |
JP2006143364A (ja) | 物品搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7002352 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |