CN101214522B - 一种数控钢筋竖向弯曲成型机 - Google Patents

一种数控钢筋竖向弯曲成型机 Download PDF

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Abstract

一种数控钢筋竖向弯曲成型机，其结构包括弯曲驱动机构、控制机构、机架以及弯曲机构，驱动机构与弯曲机构均安装在机架上，在机架上设有钢筋定长送进机构、夹紧整形机构以及竖向限位随动机械臂机构，送进机构、夹紧整形机构以及竖向限位随动机械臂机构均安装在机架上；所述的弯曲机构包括转盘、旋转轴内环、安装在旋转轴内环上的悬臂、第一气缸、中心杆以及中心轴座底座；其结构简单、定位精确，适合多种规格钢筋弯曲成型，工作时占地面积小，安全系数高。

Description

一种数控钢筋竖向弯曲成型机
技术领域
本发明涉及一种数控钢筋竖向弯曲成型机，主要应用于建筑钢筋弯曲机械结构领域。
背景技术
目前一般的建筑工地上现状是：加工弯曲设备结构简单性能单一；钢筋水平弯曲占用场地由所需钢筋的弯转半径决定，但工地现场场地有所限制；自动化水平低，手工操作难以控制钢筋弯曲质量，且缺乏具备熟练技术水平的工人。而现有的钢筋弯曲成型机，如专利号为200620085103.3的专利所涉及到的一种液压驱动钢筋自动弯曲成型机，包括有底座和机架，在机架上由左向右排列有校直机构、弯曲机构和定位机构。弯曲机构是有一弯曲辊，在弯曲辊上固定有弯曲辊齿轮，该弯曲辊齿轮与一能上下移动的齿条啮合，而齿条与一固定在底座上的弯曲油缸的出轴连接，在弯曲辊的前上端固定有动压盘，在动压盘左边并列有固定在机架上的静压盘。这种钢筋弯曲成型机结构复杂，定位不够精确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控钢筋竖向弯曲成型机，这种数控钢筋竖向弯曲成型机具有结构简单、定位精确，适合多种规格钢筋弯曲成型，工作时占地面积小，安全系数高的优点。
为了实现上述目的，本发明数控钢筋竖向弯曲成型机，其结构包括弯曲驱动机构、控制机构、机架以及弯曲机构，弯曲驱动机构与弯曲机构均安装在机架上，在机架上设有钢筋定长送进机构、夹紧整形机构以及竖向限位随动机械臂机构，钢筋定长送进机构、夹紧整形机构以及竖向限位随动机械臂机构均安装在机架上；所述的弯曲机构包括转盘、旋转轴内环、安装在旋转轴内环上的悬臂、第一气缸、中心杆以及中心轴座底座，所述第一气缸驱动中心杆沿其中心线方向移动穿过中心轴座底座，弯曲驱动机构驱动转盘可绕旋转轴内环旋转；所述竖向限位随动机械臂机构包括第一夹板、第二夹板、第二气缸、夹板支撑件、滑杆、套筒、轴承座以及轴承底座；第一夹板以及第二气缸安装在夹板支撑件上，第二夹板安装在第二气缸上，夹板支撑件枢接在套筒上，套筒枢接在滑杆上，套筒可沿滑杆滑动，滑杆与轴承座固定连接，轴承座枢接在轴承底座上。这种数控钢筋竖向弯曲成型机结构简单、定位精确，适合多种规格钢筋弯曲成型，工作时占地面积小，安全系数高。限制钢筋竖向弯曲过程中径向的散开和因重力作用而两两错开，保证弯曲质量。当然，所述的竖向限位随动机械臂机构也可设置成套圈的形式，所述的钢筋限定在套圈内，保证弯曲质量。
作为改进，所述钢筋定长送进机构包括总底板、挡板、推板连接件、推板、第一电机、皮带轮以及同步带；推板固定在推板连接件的内侧，推板下表面与总底板上表面平行，推板连接件固定在同步带上，皮带轮安装在机架的一端，第一电机安装在弯曲机构的一侧，同步带一端安装在皮带轮上，另一端安装在第一电机上；这种钢筋定长送进机构结构简单，自动化程度高，能够使钢筋定长送进，能保持生产的延续性。当然，所述钢筋定长送进机构也可设置成上下二个滚轮的形式，所述的钢筋位于二滚轮之间，通过二滚轮的转动从而推动钢筋定长送进，能保持生产的延续性。
作为改进，所述夹紧整形机构包括第一龙门夹以及第二龙门夹，第一龙门夹以及第二龙门夹均安装在机架上，第一龙门夹以及第二龙门夹位于第一电机以及推板连接件之间，夹紧整形机构使钢筋轴向和径向对齐。当然，所述夹紧整形机构也可设置成位于二侧的支撑板及位于支撑板之间的圆柱，通过支撑板及圆柱夹紧钢筋，使钢筋轴向和径向对齐。
作为改进，所述弯曲驱动机构包括第二电机、第一联轴器、减速箱以及第二联轴器；第二电机通过第一联轴器与减速箱连接，减速箱通过第二联轴器驱动转盘转动，由于钢筋弯曲时需要较慢的速度，通过减速箱可实现第二电机的减速。
作为进一步改进，所述第二电机与旋转编码器连接，旋转编码器与控制机构连接，通过旋转编码器可检测到钢筋弯曲的角度，保证钢筋按预设角度打弯。
与现有技术相比，本发明数控钢筋竖向弯曲成型机具有结构简单，定位精确，适合多种规格钢筋弯曲成型，自动化程度高，能够保持生产的延续性，弯曲质量好，工作时占地面积小，安全性更高的优点。
附图说明
图1为本发明数控钢筋竖向弯曲成型机的立体图；
图2为本发明数控钢筋竖向弯曲成型机的局部放大图；
图3为本发明数控钢筋竖向弯曲成型机的另一局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明数控钢筋竖问弯曲成型机做进一步说明。
请参考图1至图3所示，本发明数控钢筋竖向弯曲成型机，其结构包括弯曲驱动机构、控制机构、机架26以及弯曲机构，弯曲驱动机构与弯曲机构均安装在机架26上，在机架26上设有钢筋定长送进机构、夹紧整形机构以及竖向限位随动机械臂机构，钢筋定长送进机构、夹紧整形机构以及竖向限位随动机械臂机构均安装在机架上。
所述的弯曲机构包括转盘12、旋转轴内环13、安装在旋转轴内环13上的悬臂30、第一气缸23、中心杆21以及中心轴座底座22，所述第一气缸23驱动中心杆21沿其中心线方向移动穿过中心轴座底座22，弯曲驱动机构驱动转盘12可绕旋转轴内环12旋转。
所述钢筋定长送进机构包括总底板1、挡板2、推板连接件3、推板4、第一电机24、皮带轮28以及同步带27；推板4固定在推板连接件3的内侧，推板4下表面与总底板1上表面平行，推板连接件3固定在同步带27上，皮带轮28安装在机架26的一端，第一电机24安装在弯曲机构的一侧，同步带27一端安装在皮带轮28上，另一端安装在第一电机24上；挡板2限制钢筋5滑出；这种钢筋定长送进机构结构简单，自动化程度高，能够保持生产的延续性。
所述竖向限位随动机械臂机构包括第一夹板14、第二夹板15、第二气缸16、夹板支撑件17、滑杆18、套筒19、轴承座25以及轴承底座20；第一夹板14以及第二气缸16安装在夹板支撑件17上，第二夹板巧安装在第二气缸16上，夹板支撑件17枢接在套筒19上，套筒19枢接在滑杆18上，套筒19沿滑杆18滑动，滑杆18与轴承座25固定连接，轴承座25枢接在轴承底座20上，竖向限位随动机诫臂机构限制钢筋竖向弯曲过程中径向的散开和因重力作用而两两错开，保证弯曲质量。
所述夹紧整形机构包括第一龙门夹6以及第二龙门夹7，第一龙门夹6以及第二龙门夹7均安装在机架26上，第一龙门夹6以及第二龙门夹7位于第一电机24以及推板连接件3之间，使钢筋轴向和径向对齐。
所述弯曲驱动机构包括第二电机8、第一联轴器9、减速箱10以及第二联轴器11；第二电机8通过第一联轴器9与减速箱10连接，减速箱10通过第二联轴器n驱动转盘12转动，由于钢筋弯曲时需要较慢的速度，通过减速箱10可实现第二电机8的减速。第二电机8与旋转编码器(图中未示出)连接，旋转编码器与控制机构连接，通过旋转编码器可检测到钢筋弯曲的角度，保证钢筋按预设角度打弯。
本发明的具体实施过程如下：同规格的钢筋5由下料机构安置在总底板1上，当钢筋数量到达预设值，第一龙门夹6和第二龙门夹7的压板下降，压迫钢筋使其在同一水平面内排列，挡板2限制钢筋滑出。当第一电机24转动，同步带27运动，推板4随着同步带27运动，从而推动钢筋5使其端面对齐，并通过检测电机24的编码胳反馈信号实现钢筋5的定长送进，当钢筋5被送进到达初始弯曲位置后，第二气缸16收缩，使第二夹板15沿钢筋输送向看去逆时针旋转90度，钢筋被夹紧在第一夹板14和第二巧之间。套筒19可在滑杆18上自由滑动，并可绕滑杆18中心线自由转动，滑杆18与轴承座25固定连接，轴承座25与轴承底座20通过轴连接，并可绕轴中心线转劝。第一气缸23运动，将中心杆21伸出，中心杆21横跨于钢筋5上方，中心杆21伸出后顶在中心轴座底座22上，第二电机8通过第一联抽器9与减速机10相连，减速机10通过第二联轴器n与转盘12连接，转盘12可绕旋转轴内环13转动，第二电机8转动一定角度，经减速机10减速后使转盘12转动，在转盘12上安装的悬臂30使钢筋5绕中心杆21按预设角度打弯，然后第二电机8反转到初始位置，同时第一电机24转动，通过同步带27带动挡板2运动，钢筋5向前输送指定即离，第一电机8转动，使钢筋5按预设角度打弯，如此循环。

Claims (5)

1.一种数控钢筋竖向弯曲成型机，其结构包括弯曲驱动机构、控制机构、机架以及弯曲机构，弯曲驱动机构与弯曲机构均安装在机架上，其特征在于：在机架上设有钢筋定长送进机构、夹紧整形机构以及竖向限位随动机械臂机构，钢筋定长送进机构、夹紧整形机构以及竖向限位随动机械臂机构均安装在机架上；所述的弯曲机构包括转盘、旋转轴内环、安装在旋转轴内环上的悬臂、第一气缸、中心杆以及中心轴座底座，所述第一气缸驱动中心杆沿其中心线方向移动穿过中心轴座底座，弯曲驱动机构驱动转盘可绕旋转轴内环旋转；所述竖向限位随动机械臂机构包括第一夹板、第二夹板、第二气缸、夹板支撑件、滑杆、套筒、轴承座以及轴承底座；第一夹板以及第二气缸安装在夹板支撑件上，第二夹板安装在第二气缸上，夹板支撑件枢接在套筒上，套筒枢接在滑杆上，套筒可沿滑杆滑动，滑杆与轴承座固定连接，轴承座枢接在轴承底座上。
2.如权利要求1所述的一种数控钢筋竖向弯曲成型机，其特征在于：所述钢筋定长送进机构包括总底板、挡板、推板连接件、推板、第一电机、皮带轮以及同步带；推板固定在推板连接件的内侧，推板下表面与总底板上表面平行，推板连接件固定在同步带上，皮带轮安装在机架的一端，第一电机安装在弯曲机构的一侧，同步带一端安装在皮带轮上，另一端安装在第一电机上。
3.如权利要求2所述的一种数控钢筋竖向弯曲成型机，其特征在于：所述夹紧整形机构包括第一龙门夹以及第二龙门夹，第一龙门夹以及第二龙门夹均安装在机架上，第一龙门夹以及第二龙门夹位于第一电机以及推板连接件之间。
4.如权利要求3所述的一种数控钢筋竖向弯曲成型机，其特征在于：所述弯曲驱动机构包括第二电机、第一联轴器、减速箱以及第二联轴器；第二电机通过第一联轴器与减速箱连接，减速箱通过第二联轴器驱动转盘转动。
5.如权利要求4所述的一种数控钢筋竖向弯曲成型机，其特征在于：所述第二电机与旋转编码器连接，旋转编码器与控制机构连接。
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