CN111299440A - 一种金属板材柔性折弯用上料夹紧装置 - Google Patents

一种金属板材柔性折弯用上料夹紧装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，包括底座、弯折部、上夹部和下夹部，所述弯折部位于底座上，所述上夹部和下夹部分别位于弯折部进料口处的上部和下部，所述弯折部为U形结构，所述下夹部通过固定连接组件竖直固定在弯折部进料口的下端部，所述下夹部从下到上依次设有无框驱动电机、伸缩顶杆组件和下夹爪。本发明中，为了提高生产效率和产品质量，通过在U形结构的进料口的上下端分别设置上夹部和下夹部，通过上夹部和下夹部之间的配合夹紧料片，完成直线或旋转的输送功能，很好的完成料片的输送，并保证输送的精度性及效率性，避免了人工翻板的效率低下，在保证折弯质量的同时提高弯折的效率。

Description

一种金属板材柔性折弯用上料夹紧装置
技术领域
本发明涉及弯折加工设备技术领域，具体为一种金属板材柔性折弯用上料夹紧装置。
背景技术
防盗门通常配有防盗锁，在一定时间内可以抵抗一定条件下非正常开启，具有一定安全防护性能并符合相应的防盗安全的门，防盗门的门板是由一整块钢板居中对折构成，折叠后的门板相对与焊接式的门板结构强度更高，质量更可靠，因此被广泛采用。
现有技术大多只能折单边，并且。对于大圆弧、压死边、上折、下折等复杂的加工工艺全部需要利用更换模条人工手动实现，效率低下，废品率高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，包括底座、弯折部、上夹部和下夹部，所述弯折部位于底座上，所述上夹部和下夹部分别位于弯折部进料口处的上部和下部。
其中，所述弯折部为U形结构，所述下夹部通过固定连接组件竖直固定在弯折部进料口的下端部，所述下夹部从下到上依次设有无框驱动电机、伸缩顶杆组件和下夹爪，所述无框驱动电机通过伸缩顶杆组件与下夹爪传动连接。
所述上夹部包括第一伺服电机、第一丝杆副、滑动组件、复位电机、丝杆传动组件和上夹爪，所述第一伺服电机位于第一丝杆副的一端并与之传动连接，所述第一伺服电机和第一丝杆副均位于弯折部且靠近进料口处的顶面，所述滑动组件、复位电机、丝杆传动组件和上夹爪均位于弯折部进料口处的上端面，且丝杆传动组件通过滑动组件与弯折部进料口处的上端面滑动连接，所述滑动组件通过推拉杆与第一丝杆副上的活动部连接，所述上夹爪位于丝杆传动组件的底端，所述复位电机位于丝杆传动组件的一侧且与其传动连接，所述下夹爪和上夹爪的位置对应。
优选的，所述伸缩顶杆组件的上部与固定连接组件的上部转动连接，所述无框驱动电机与固定连接组件的上部的底面固定连接，所述下夹爪位于伸缩顶杆组件的顶部。
优选的，所述第一丝杆副靠近两端处通过轴承座与弯折部且靠近进料口处的顶面固定连接，所述弯折部的顶面对应第一丝杆副的位置处设有用于限制活动部运动方向的限位槽。
优选的，所述底座远离弯折部进料口处的顶面上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二丝杆副与弯折部的底面传动连接。
优选的，所述弯折部的底面设有多个滑轨组件，所述弯折部通过滑轨组件与底座滑动连接。
优选的，所述下夹爪和上夹爪均通过螺栓与对应的伸缩顶杆组件和丝杆传动组件固定连接。
优选的，所述弯折部且靠近进料口处的顶面且与推拉杆对应的位置处设有避空槽。
优选的，所述滑动组件包括与弯折部进料口处的上端面固定连接的固定部和与固定部滑动连接的滑动部，所述推拉杆的一端与滑动部的上部转动连接。
优选的，所述复位电机和丝杆传动组件均固定安装与滑动部的一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，为了提高生产效率和产品质量，通过在U形结构的进料口的上下端分别设置上夹部和下夹部，通过上夹部和下夹部之间的配合夹紧料片，完成直线或旋转的输送功能，很好的完成料片的输送，并保证输送的精度性及效率性，避免了人工翻板的效率低下，在保证折弯质量的同时提高弯折的效率。
附图说明
图1为金属板材柔性折弯用上料夹紧装置中的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为图1中C处的局部放大图；
图5为图1中D处的局部放大图。
图中：1、底座；101、第二伺服电机；102、第二丝杆副；103、滑轨组件；2、弯折部；3、上夹部；301、第一伺服电机；302、第一丝杆副；303、滑动组件；304、复位电机；305、丝杆传动组件；306、上夹爪；307、轴承座；308、限位槽；309、固定部；310、滑动部；4、下夹部；401、无框驱动电机；402、伸缩顶杆组件；403、下夹爪；404、活动部；5、固定连接组件；6、推拉杆；7、避空槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：
一种金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，包括底座1、弯折部2、上夹部3和下夹部4，弯折部2位于底座1上，上夹部3和下夹部4分别位于弯折部2进料口处的上部和下部；
其中，弯折部2为U形结构，下夹部4通过固定连接组件5竖直固定在弯折部2进料口的下端部，下夹部4从下到上依次设有无框驱动电机401、伸缩顶杆组件402和下夹爪403，无框驱动电机401通过伸缩顶杆组件402与下夹爪403传动连接；
上夹部3包括第一伺服电机301、第一丝杆副302、滑动组件303、复位电机304、丝杆传动组件305和上夹爪306，第一伺服电机301位于第一丝杆副302的一端并与之传动连接，第一伺服电机301和第一丝杆副302均位于弯折部2且靠近进料口处的顶面，滑动组件303、复位电机304、丝杆传动组件305和上夹爪306均位于弯折部2进料口处的上端面，且丝杆传动组件305通过滑动组件303与弯折部2进料口处的上端面滑动连接，滑动组件303通过推拉杆6与第一丝杆副302上的活动部404连接，上夹爪306位于丝杆传动组件305的底端，复位电机304位于丝杆传动组件305的一侧且与其传动连接，下夹爪403和上夹爪306的位置对应。
为了提高生产效率和产品质量，通过在U形结构的进料口的上下端分别设置上夹部3和下夹部4，通过上夹部3和下夹部4之间的配合夹紧料片，完成直线或旋转的输送功能，很好的完成料片的输送，并保证输送的精度性及效率性，避免了人工翻板的效率低下，在保证折弯质量的同时提高弯折的效率。
下夹部4通过无框驱动电机401带动伸缩顶杆组件402上升下降，并使下夹爪403上升直至与上夹爪306配合实现夹紧，伸缩顶杆组件402可以包括伸缩杆和托料机构构成，以使伸缩顶杆组件402能够稳定的伸长缩短。
上夹部3在工作时，由第一伺服电机301先启动，通过第一丝杆副302的传动作用使得活动部404移动，活动部404套设在第一丝杆副302上并与之螺纹连接，在活动部404移动的过程中会推动推拉杆6，并将作用力传递到滑动组件303上，从而实现水平运动到竖直运动的转变，滑动组件303上的固定部309在下移的过程中会带动复位电机304和丝杆传动组件305向下夹爪403抓的方向移动，直至下夹爪403与上夹爪306配合。
在将下夹爪403与上夹爪306分开的过程中，首先通过复位电机304带动丝杆传动组件305上的丝杆向上升起，在通过第一伺服电机301、第一丝杆副302和推拉杆6的作用将滑动组件303拉起，此时滑动组件303上滑带动复位电机304和丝杆传动组件305上移，使下夹爪403下夹爪403分离。
伸缩顶杆组件402的上部与固定连接组件5的上部转动连接，无框驱动电机401与固定连接组件5的上部的底面固定连接，下夹爪403位于伸缩顶杆组件402的顶部，复位电机304与伸缩顶杆组件402传动连接，能够配合滑动组件303实现上夹爪306移动更长的距离。
第一丝杆副302靠近两端处通过轴承座307与弯折部2且靠近进料口处的顶面固定连接，弯折部2的顶面对应第一丝杆副302的位置处设有用于限制活动部404运动方向的限位槽308，活动部404套设在第一丝杆副302上，移动的过程中为保持活动部404的稳定，故在弯折部2的顶面对应位置设置限位槽308，以保证活动部404不会发生转动，且能沿限位槽308的方向移动。
底座1远离弯折部2进料口处的顶面上设有第二伺服电机101，第二伺服电机101通过第二丝杆副102与弯折部2的底面传动连接，弯折部2在第二伺服电机101和第二丝杆副102的作用下也能发生相对移动，便于调整弯折部2在底座1顶面的位置。
弯折部2的底面设有多个滑轨组件103，弯折部2通过滑轨组件103与底座1滑动连接，通过滑轨组件103将静摩擦转变成滚动摩擦，提高弯折部2在底座1顶面移动过程中的稳定性和静谧性。
下夹爪403和上夹爪306均通过螺栓与对应的伸缩顶杆组件402和丝杆传动组件305固定连接，下夹爪403和上夹爪306直接与工件接触，长时间使用后会出现磨损，为了便于下夹爪403和上夹爪306的更换，故采用螺栓连接的方式。
弯折部2且靠近进料口处的顶面且与推拉杆6对应的位置处设有避空槽7，避空槽7的设置避免了推拉杆6在位置变动的过程中不与弯折部2发生干涉，保证上夹部3的稳定运行。
滑动组件303包括与弯折部2进料口处的上端面固定连接的固定部309和与固定部309滑动连接的滑动部310，推拉杆6的一端与滑动部310的上部转动连接，固定部309与弯折部2固定连接，而滑动部310与固定部309滑动连接，从而实现将水平方向的位移转换成竖直方向的位移。
复位电机304和丝杆传动组件305均固定安装与滑动部310的一侧，使得复位电机304和丝杆传动组件305的相对位置不变，以便稳定的实现动能传递。
工作原理：
下夹部4通过无框驱动电机401带动伸缩顶杆组件402上升下降，并使下夹爪403上升直至与上夹爪306配合实现夹紧，伸缩顶杆组件402可以包括伸缩杆和托料机构构成，以使伸缩顶杆组件402能够稳定的伸长缩短。
上夹部3在工作时，由第一伺服电机301先启动，通过第一丝杆副302的传动作用使得活动部404移动，活动部404套设在第一丝杆副302上并与之螺纹连接，在活动部404移动的过程中会推动推拉杆6，并将作用力传递到滑动组件303上，从而实现水平运动到竖直运动的转变，滑动组件303上的固定部309在下移的过程中会带动复位电机304和丝杆传动组件305向下夹爪403抓的方向移动，直至下夹爪403与上夹爪306配合。
在将下夹爪403与上夹爪306分开的过程中，首先通过复位电机304带动丝杆传动组件305上的丝杆向上升起，在通过第一伺服电机301、第一丝杆副302和推拉杆6的作用将滑动组件303拉起，此时滑动组件303上滑带动复位电机304和丝杆传动组件305上移，使下夹爪403下夹爪403分离。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，包括底座(1)、弯折部(2)、上夹部(3)和下夹部(4)，其特征在于，所述弯折部(2)位于底座(1)上，所述上夹部(3)和下夹部(4)分别位于弯折部(2)进料口处的上部和下部；
其中，所述弯折部(2)为U形结构，所述下夹部(4)通过固定连接组件(5)竖直固定在弯折部(2)进料口的下端部，所述下夹部(4)从下到上依次设有无框驱动电机(401)、伸缩顶杆组件(402)和下夹爪(403)，所述无框驱动电机(401)通过伸缩顶杆组件(402)与下夹爪(403)传动连接；
所述上夹部(3)包括第一伺服电机(301)、第一丝杆副(302)、滑动组件(303)、复位电机(304)、丝杆传动组件(305)和上夹爪(306)，所述第一伺服电机(301)位于第一丝杆副(302)的一端并与之传动连接，所述第一伺服电机(301)和第一丝杆副(302)均位于弯折部(2)且靠近进料口处的顶面，所述滑动组件(303)、复位电机(304)、丝杆传动组件(305)和上夹爪(306)均位于弯折部(2)进料口处的上端面，且丝杆传动组件(305)通过滑动组件(303)与弯折部(2)进料口处的上端面滑动连接，所述滑动组件(303)通过推拉杆(6)与第一丝杆副(302)上的活动部(404)连接，所述上夹爪(306)位于丝杆传动组件(305)的底端，所述复位电机(304)位于丝杆传动组件(305)的一侧且与其传动连接，所述下夹爪(403)和上夹爪(306)的位置对应。
2.根据权利要求1所述的金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，其特征在于：所述伸缩顶杆组件(402)的上部与固定连接组件(5)的上部转动连接，所述无框驱动电机(401)与固定连接组件(5)的上部的底面固定连接，所述下夹爪(403)位于伸缩顶杆组件(402)的顶部。
3.根据权利要求1所述的金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，其特征在于：所述第一丝杆副(302)靠近两端处通过轴承座(307)与弯折部(2)且靠近进料口处的顶面固定连接，所述弯折部(2)的顶面对应第一丝杆副(302)的位置处设有用于限制活动部(404)运动方向的限位槽(308)。
4.根据权利要求1所述的金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，其特征在于：所述底座(1)远离弯折部(2)进料口处的顶面上设有第二伺服电机(101)，所述第二伺服电机(101)通过第二丝杆副(102)与弯折部(2)的底面传动连接。
5.根据权利要求4所述的金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，其特征在于：所述弯折部(2)的底面设有多个滑轨组件(103)，所述弯折部(2)通过滑轨组件(103)与底座(1)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，其特征在于：所述下夹爪(403)和上夹爪(306)均通过螺栓与对应的伸缩顶杆组件(402)和丝杆传动组件(305)固定连接。
7.根据权利要求1所述的金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，其特征在于：所述弯折部(2)且靠近进料口处的顶面且与推拉杆(6)对应的位置处设有避空槽(7)。
8.根据权利要求1所述的金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，其特征在于：所述滑动组件(303)包括与弯折部(2)进料口处的上端面固定连接的固定部(309)和与固定部(309)滑动连接的滑动部(310)，所述推拉杆(6)的一端与滑动部(310)的上部转动连接。
9.根据权利要求8所述的金属板材柔性折弯用上料夹紧装置，其特征在于：所述复位电机(304)和丝杆传动组件(305)均固定安装与滑动部(310)的一侧。
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