CN220763680U - 一种折叠盒成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠盒成型机，包括进料带、移动机构、压合机构、调模机构和出料带，其中，进料带用于输送已完成裁剪工序和画胶工序的纸板，调模机构和压合机构处于同一工位，调模机构用于调整压合尺寸，压合机构用于将纸板折叠并压制成纸盒，出料带用于输送压合机构压制成型的纸盒，移动机构用于将纸板从进料带转移到压合机构，并将压制成型的纸盒从压合机构转移到出料带，移动机构包括吸附组件和滑轨，吸附组件滑动连接于滑轨，用于吸附纸板或纸盒，采用吸附组件吸附上料的方式，能够兼容薄质材料和软质材料，有效增强折叠盒成型机的适用性。

Description

一种折叠盒成型机

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种折叠盒成型机。

背景技术

折叠盒是生活中常见的包装品，在成型过程中，需要对纸板进行裁剪、在纸板上画胶，然后再压制、折叠成型，形成折叠盒。

然而市面上现有的折叠盒成型机只能对厚度较厚的纸进行成型，如果材料太薄或太软，无法实现上机作业，适用性差；另一方面，机器占地面积大，调试不方便。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种增加产品类别的多样性，降低调试难度的折叠盒成型机。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种折叠盒成型机，包括：

进料带，所述进料带用于输送已完成裁剪工序和画胶工序的纸板；

压合机构，所述压合机构用于将纸板折叠并压制成纸盒；

调模机构，所述调模机构和所述压合机构处于同一工位，用于调整压合尺寸；

出料带，所述出料带用于输送所述压合机构压制成型的纸盒；

移动机构，所述移动机构用于转移纸板或纸盒；

所述移动机构包括吸附组件和滑轨，所述吸附组件滑动连接于所述滑轨，用于吸附纸板或纸盒。

通过如此设置，采用吸附组件吸附上料的方式，能够兼容薄质材料和软质材料，有效增强折叠盒成型机的适用性；且调模机构和压合机构处于同一工位，增加空间利用率。

根据一种优选实施方式，所述滑轨的延伸方向平行于所述进料带的进料方向。

通过如此设置，滑轨可设于进料带的侧向，整体结构更加紧凑，增加空间利用率。

根据一种优选实施方式，所述移动机构还包括支腿和导向柱，所述导向柱的延伸方向垂直于所述进料带的进料方向，所述支腿成对固设于所述导向柱的两端；

所述导向柱上滑动穿设有支架，所述支架在竖直方向上承托所述滑轨。

通过如此设置，能够调整支架在导向柱上滑动，以适应不同宽度的进料带。

根据一种优选实施方式，所述吸附组件包括底座和旋转臂，所述底座滑动连接于所述滑轨，所述旋转臂的一端转动连接于所述底座远离所述滑轨的一侧，另一端固定设有吸盘，所述吸盘用于吸附纸板和/或纸盒。

通过如此设置，吸盘在吸附纸板或纸盒后，沿滑轨移动，带动纸板或纸盒移动。

根据一种优选实施方式，所述压合机构包括设于竖直方向的升降带和滑座，所述滑座与所述升降带固定连接，所述滑座直接或间接连接有第一压块，所述第一压块用于压制纸板。

通过如此设置，控制升降带的转动方向和速率，便能控制滑座以及第一压块的运动方向和速率。

根据一种优选实施方式，所述压合机构还包括导向轴，所述导向轴的延伸方向沿竖直方向设置，且贯穿于所述第一压块，所述导向轴远离所述滑座的一端抵接于所述调模机构。

通过如此设置，能够确保第一压块的压合方向不会偏移，增强压合工序的可靠性。

根据一种优选实施方式，所述调模机构包括承托板，所述承托板上设有第一导轨，所述第一导轨的延伸方向平行于所述进料带的进料方向；

所述第一导轨上滑动设有限位板，所述限位板用于在长度方向上对纸板进行调节定位。

根据一种优选实施方式，所述调模机构还包括举升板，所述举升板成对设置，两所述举升板能够在水平方向上朝向相互靠近或相互远离的方向移动，用于在宽度方向上对纸板进行调节定位。

通过如此设置，限位板和举升板能够分别在长度方向和宽度方向对纸板进行调节定位，使得成型后的纸盒规格统一。

根据一种优选实施方式，所述调模机构还包括推板，所述推板的推动方向垂直于所述限位板的限位方向。

通过如此设置，能够将纸板长度方向的侧翼进行定位，然后再进行压合工序。

根据一种优选实施方式，所述出料带的出料方向平行于所述滑轨的延伸方向。

通过如此设置，滑轨的滑动方向和进料带的进料方向、出料带的出料方向都相同，即滑轨可沿进料带和出料带的侧向设置，整体结构更加紧凑，增加空间利用率。

综上所述，本实用新型提供的一种折叠盒成型机至少具有如下技术效果：

1)采用吸附组件吸附上料的方式，能够兼容薄质材料和软质材料，有效增强折叠盒成型机的适用性；

2)本实用新型的折叠盒成型机的工序可看作进料、压合、出料三个工序，滑轨可沿进料带和出料带的侧向设置，整体结构更加紧凑，增加空间利用率，便于调试；

3)调模机构能够自动调整两限位板的间距，无需人工手动操作，简化了操作工序，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例折叠盒成型机的立体结构图；

图2为本实用新型实施例移动机构的立体结构图；

图3为本实用新型实施例吸附组件的立体结构图；

图4为本实用新型实施例调模机构和压合机构的立体结构图；

图5为本实用新型实施例调模机构部分组件的立体结构图；

图6为本实用新型实施例压合机构的立体结构图；

图7为沿图6中A-A方向的剖视图；

图8为沿图1中X方向的剖视图。

其中，附图标记含义如下：

1-进料带；2-移动机构；21-支腿；22-导向柱；23-支架；24-滑轨；25-第一电机；26-吸附组件；261-底座；262-第二电机；263-旋转臂；264-吸盘；3-调模机构；31-承托板；311-第一导轨；312-支撑座；313-限位板；32-第三电机；321-第一输出轮；322-活动齿条；33-第二压块；34-举升板；35-推板；4-压合机构；41-第四电机；411-第二输出轮；412-升降带；42-滑座；43-第一压块；44-导向轴；5-出料带。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。

除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本实用新型中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

进一步地，本实用新型的描述中，需要理解的是，所提及的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对具体实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。

请参阅图1，本实用新型公开了一种折叠盒成型机，包括进料带1、移动机构2、压合机构4、调模机构3和出料带5，其中，进料带1用于输送已完成裁剪工序和画胶工序的纸板，调模机构3和压合机构4处于同一工位，调模机构3用于调整压合尺寸，压合机构4用于将纸板折叠并压制成纸盒，出料带5用于输送压合机构4压制成型的纸盒，移动机构2用于将纸板从进料带1转移到压合机构4，并将压制成型的纸盒从压合机构4转移到出料带5。

具体地，请一并参阅图2和图3，本实用新型实施例中的移动机构2包括支腿21、导向柱22、支架23、滑轨24、第一电机25和吸附组件26，支腿21在X方向上成对设置，进料带1和出料带5可设于两支腿21之间，导向柱22的两端分别固定连接于两支腿21，即导向柱22的延伸方向为X方向，进料带1的进料方向为Y方向，支架23滑动穿设于导向柱22，支架23在竖直方向(Z方向)上承托滑轨24，滑轨24的延伸方向平行于进料带1的进料方向，定义进料带1在X方向的长度为宽度方向，支架23能够沿导向柱22在X方向上滑动并定位，以适应不同宽度的进料带1；吸附组件26滑动连接于滑轨24，第一电机25能够驱动吸附组件26在滑轨24上沿Y方向往复移动，如图3所示，吸附组件26包括底座261、第二电机262、旋转臂263和吸盘264，底座261滑动连接于滑轨24，旋转臂263的一端转动连接于底座261远离滑轨24的一侧，另一端固定设有吸盘264，吸盘264用于吸附纸板和/或纸盒，第二电机262固定连接于底座261，且电连接旋转臂263，第二电机262能够驱动旋转臂263绕Y轴所在方向转动，初始状态下，旋转臂263的延伸方向沿竖直方向，即Z方向，在第二电机262的驱动下，能够转至其延伸方向平行于水平方向，即X轴和Y轴所在的平面，吸盘264随旋转臂263同步转动，能够从竖直方向，旋转至水平方向，当纸板或纸盒位于水平时，吸盘264能够利用内外大气压力的差别，将纸板或纸盒吸附，可理解为抓取，然后底座261沿滑轨24滑动，吸盘264带动纸板或纸盒移动，已完成裁剪工序和画胶工序的纸板运动至进料带1进料方向的端部时，吸附组件26沿滑轨24移动至纸板附近，通过吸盘264对纸板进行抓取，并移动至压合机构4，定义此工序为进料工序，采用吸附组件26吸附上料的方式，能够兼容薄质材料和软质材料，有效增强折叠盒成型机的适用性。

可以理解的是，支架23可设为一个或两个，由于支架23承托滑轨24，滑轨24的数量与支架23一致，吸附组件26滑动设于滑轨24，可在同一个滑轨24上设置多个吸附组件26，本实施例中，支架23和滑轨24成对设置，且一个滑轨24上设置一个吸附组件26，根据实际生产情况可进行适应性调整，例如，仅设置一个支架23和一个滑轨24，滑轨24上设置一个吸附组件26，这样的变换方式均落于本实用新型的保护范围内，在此不进行额外赘述。

作为一种优选的实施方式，出料带5的出料方向也设置为平行于滑轨24的延伸方向，即滑轨24可沿进料带1和出料带5的侧向设置，整体结构更加紧凑，增加空间利用率。

进一步地，请一并参阅图4至图8，调模机构3包括承托板31、第三电机32、第二压块33、举升板34和推板35，其中，承托板31上设有第一导轨311，第一导轨311成对设置，导轨的延伸方向为Y方向，支撑座312设有两个，分别滑动连接于两第一导轨311，限位板313固定设于支撑座312，如图5所示，限位板313的限位面平行于X方向设置，定义两限位面之间的距离为长度方向，即Y方向上的距离为长度方向，两限位板313在Y方向上对称设于第二压块33的两侧，第三电机32的输出端穿设有第一输出轮321，第一输出轮321在X方向的两侧分别啮合连接两根活动齿条322，两活动齿条322分别固定连接于两支撑座312，第一输出轮321转动时，两活动齿条322在Y方向的移动方向相反，进而带动两支撑座312、两限位板313相互靠近或相互远离；如图4所示，举升板34成对设置在第二压块33在X方向的两侧，推板35也成对设置，推板35的推动方向垂直于限位板313的限位方向，能够沿X方向移动；压合机构4包括第四电机41、滑座42、第一压块43和导向轴44，第四电机41的输出端穿设有第二输出轮411，压合机构4还包括至少一个从动轮，第二输出轮411和从动轮轴心的连线所在的直线平行于Z方向，第二输出轮411和从动轮上套设有升降带412，滑座42固定连接于升降带412，滑座42直接或间接连接第一压块43，第一压块43能够沿Z方向往复移动，以压制纸板，通过控制第四电机41的输出方向和速度，能够控制升降带412的转动方向和速率，进而控制滑座42以及第一压块43的运动方向和速率，导向轴44的延伸方向沿竖直方向设置，且贯穿于第一压块43，导向轴44远离滑座42的一端抵接于调模机构3的第二压块33，以使第一压块43能够跟第二压块33在Z方向对纸板进行定位并移动，导向轴44的设置，能够确保第一压块43的压合方向不会偏移，定义将纸板压制成纸盒的工序为压合工序，在压合工序中，吸附组件26将纸板移动至第一压块43和第二压块33之间，升降带412带动第一压块43下压，第一压块43和第二压块33在Z方向上实现纸板的固定，然后举升板34沿Z方向竖直向上运动将X方向的纸板向上弯折，接着，推板35沿X方向伸出，将纸板的侧翼贴合于第一压块43，最后第一压块43和第二压块33一同竖直向下运动，在限位板313的作用下，将Y方向的纸板与侧翼抵接，由于纸板已进行过裁剪工序和画胶工序，因此，纸板在压合工序后，压制成纸盒。

进一步地，吸附组件26将压制成型后的纸盒进行吸附抓取，移动至出料带5，完成出料工序。

可以理解的是，当出料带5与压合机构4在Y方向的距离足够近时，也可以不使用吸附组件26对纸盒进行抓取，在将下一个纸板移动至压合组件时，旋转臂263能够将前一个压制成型的纸盒推动至出料带5，同时完成进料工序和出料工序。另一方面，两举升板34能够在水平方向上朝向相互靠近或相互远离的方向移动，具体为沿X方向进行移动，定义纸板在X方向的距离为宽度，即举升板34用于在宽度方向上对纸板进行调节定位，限位板313和举升板34能够分别在长度方向和宽度方向对纸板进行调节定位，使得成型后的纸盒规格统一。

综上所述，本实用新型提供的一种折叠盒成型机至少具有如下技术效果：

采用吸附组件26吸附上料的方式，能够兼容薄质材料和软质材料，有效增强折叠盒成型机的适用性；

本实用新型的折叠盒成型机的工序可看作进料、压合、出料三个工序，滑轨24可沿进料带1和出料带5的侧向设置，整体结构更加紧凑，增加空间利用率，便于调试；

调模机构3能够自动调整两限位板313的间距，无需人工手动操作，简化了操作工序，提高了用户的使用体验。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种折叠盒成型机，其特征在于，包括：

进料带(1)，所述进料带(1)用于输送已完成裁剪工序和画胶工序的纸板；

压合机构(4)，所述压合机构(4)用于将纸板折叠并压制成纸盒；

调模机构(3)，所述调模机构(3)和所述压合机构(4)处于同一工位，用于调整压合尺寸；

出料带(5)，所述出料带(5)用于输送所述压合机构(4)压制成型的纸盒；

移动机构(2)，所述移动机构(2)用于转移纸板或纸盒；

所述移动机构(2)包括吸附组件(26)和滑轨(24)，所述吸附组件(26)滑动连接于所述滑轨(24)，用于吸附纸板或纸盒。

2.根据权利要求1所述的一种折叠盒成型机，其特征在于：所述滑轨(24)的延伸方向平行于所述进料带(1)的进料方向。

3.根据权利要求1或2所述的一种折叠盒成型机，其特征在于：所述移动机构(2)还包括支腿(21)和导向柱(22)，所述导向柱(22)的延伸方向垂直于所述进料带(1)的进料方向，所述支腿(21)成对固设于所述导向柱(22)的两端；

所述导向柱(22)上滑动穿设有支架(23)，所述支架(23)在竖直方向上承托所述滑轨(24)。

4.根据权利要求3所述的一种折叠盒成型机，其特征在于：所述吸附组件(26)包括底座(261)和旋转臂(263)，所述底座(261)滑动连接于所述滑轨(24)，所述旋转臂(263)的一端转动连接于所述底座(261)远离所述滑轨(24)的一侧，另一端固定设有吸盘(264)，所述吸盘(264)用于吸附纸板和/或纸盒。

5.根据权利要求1所述的一种折叠盒成型机，其特征在于：所述压合机构(4)包括设于竖直方向的升降带(412)和滑座(42)，所述滑座(42)与所述升降带(412)固定连接，所述滑座(42)直接或间接连接有第一压块(43)，所述第一压块(43)用于压制纸板。

6.根据权利要求5所述的一种折叠盒成型机，其特征在于：所述压合机构(4)还包括导向轴(44)，所述导向轴(44)的延伸方向沿竖直方向设置，且贯穿于所述第一压块(43)，所述导向轴(44)远离所述滑座(42)的一端抵接于所述调模机构(3)。

7.根据权利要求1所述的一种折叠盒成型机，其特征在于：所述调模机构(3)包括承托板(31)，所述承托板(31)上设有第一导轨(311)，所述第一导轨(311)的延伸方向平行于所述进料带(1)的进料方向；

所述第一导轨(311)上滑动设有限位板(313)，所述限位板(313)用于在长度方向上对纸板进行调节定位。

8.根据权利要求7所述的一种折叠盒成型机，其特征在于：所述调模机构(3)还包括举升板(34)，所述举升板(34)成对设置，两所述举升板(34)能够在水平方向上朝向相互靠近或相互远离的方向移动，用于在宽度方向上对纸板进行调节定位。

9.根据权利要求7或8所述的一种折叠盒成型机，其特征在于：所述调模机构(3)还包括推板(35)，所述推板(35)的推动方向垂直于所述限位板(313)的限位方向。

10.根据权利要求1所述的一种折叠盒成型机，其特征在于：所述出料带(5)的出料方向平行于所述滑轨(24)的延伸方向。