CN104496164A - 一种玻璃自动断片、扳边组合成套设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃自动断片、扳边组合成套设备,包括玻璃上片台、切割机、玻璃输送台、玻璃立交输送台和控制系统,每组玻璃立交输送台上装有扳边组件,相邻玻璃立交输送台之间装有断片组件,玻璃立交输送台与前面的玻璃输送台Ⅰ和后面的玻璃输送台Ⅱ之间装有断片组件,控制系统连接各个扳边组件、断片组件。本发明自动完成断片、扳边、旋转等工作,加工效率高、安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于玻璃加工机械技术领域,尤其是涉及一种玻璃自动断片、扳边组合成套设备。
背景技术
目前,现有的玻璃断片、扳边方法是,将一整张玻璃通过切割机将玻璃切割成内部不同小块切割线,将玻璃输送至玻璃分片台上,通过分片台表面许多阵列的风机出气,通过高压风将玻璃漂浮,通过人工摆动玻璃,其玻璃的内部切割线对准玻璃断片杆,人工控制气缸,将断片杆升起,促使玻璃从玻璃切割的通线断开,通过这种方式逐步的将玻璃一分为二,从而达到玻璃分片的目的,其再小的玻璃和玻璃边部不要的余料,是通过人工手动的方式将其扳开,以达到扳边、断片的目的,断开或扳开的玻璃,再通过人工的方式将分开的小块玻璃搬运到周转玻璃架上。该方法耗时耗力,在扳边断片至少需要3个以上的操作工人,玻璃加工效率低,并且玻璃边部的锋利很容易造成玻璃割伤人的危险,极为不安全。
发明内容
本发明的目的是:提供一种加工效率高、安全可靠的玻璃自动断片、扳边组合成套设备。
本发明的技术方案是:一种玻璃自动断片、扳边组合成套设备,包括玻璃上片台、切割机、玻璃输送台、玻璃立交输送台和控制系统,玻璃立交输送台设有若干组,玻璃立交输送台包括同步输送带和输送辊,每组玻璃立交输送台上装有扳边组件,相邻玻璃立交输送台之间装有断片组件,玻璃立交输送台与前面的玻璃输送台Ⅰ和后面的玻璃输送台Ⅱ之间装有断片组件;玻璃上片台、切割机、玻璃输送台Ⅰ、玻璃立交输送台、玻璃输送台Ⅱ依次设置在流水线上;扳边组件包括掰断手指组件、压紧手指组件、去除余料组件、掰断气缸、压紧气缸、摆动去除余料气缸,掰断手指组件设置在玻璃下方,掰断气缸与掰断手指组件连接、并带动掰断手指组件移动,压紧手指组件设置在玻璃上方,压紧气缸与压紧手指组件连接、并带动压紧手指组件上下移动,压紧手指组件和压紧气缸连接在去除余料组件上,摆动去除余料气缸与去除余料组件连接、并带动去除余料组件摆动;断片组件包括开片木杠、压紧轮、气缸Ⅰ和木杠升降用连杆装置,气缸Ⅰ和压紧轮安装在支架上,气缸Ⅰ带动压紧轮上下移动,开片木杠设置在两端支架之间,木杠升降用连杆装置与开片木杠连接、并带动开片木杠升降;控制系统连接各个扳边组件、断片组件。
进一步的,玻璃输送台Ⅱ与后面的玻璃输送台Ⅲ之间装有玻璃旋转装置,控制系统连接玻璃旋转装置。
进一步的,断片组件包括一除尘横梁,除尘横梁内部为空心、与外接气源连接,沿除尘横梁底部长度方向设有若干出气孔。
更进一步的,玻璃旋转装置包括玻璃基准边定位板Ⅰ、玻璃基准边定位板Ⅱ、玻璃旋转辅助定位组件、气缸Ⅲ、气缸Ⅱ、旋转主支架,玻璃基准边定位板Ⅰ和玻璃基准边定位板Ⅱ安装在玻璃固定框架的垂直两侧边上,玻璃固定框架固定在旋转主支架上,旋转主支架沿旋转轴转动;气缸Ⅲ与玻璃基准边定位板Ⅰ连接、并带动玻璃基准边定位板Ⅰ上下翻转,气缸Ⅱ与玻璃基准边定位板Ⅱ连接、并带动玻璃基准边定位板Ⅱ上下翻转,玻璃固定框架上装有玻璃旋转辅助定位组件。
进一步的,玻璃立交输送台包括玻璃立交输送台Ⅰ、玻璃立交输送台Ⅱ、玻璃立交输送台Ⅲ和玻璃立交输送台Ⅳ共四组。
本发明的有益效果是:竖直放置到玻璃放置架上的多片玻璃,通过玻璃上片台将玻璃逐片翻转为水平状态,再通过玻璃上片台上的传送滚轮装置和切割机上的同步带,将玻璃输送到切割机上;通过电脑程序控制,将一整版玻璃通过切割机将玻璃切割成不同小块的内部切割线,再通过切割机上的同步带和玻璃输送台Ⅰ上的同步带,将玻璃输送至玻璃输送台Ⅰ上;通过玻璃起点定位,扳边程序接受切割机数据,通过运算程序分配好断片位和扳边位,在玻璃立交输送台的同步输送带和输送辊的输送下,玻璃输送台Ⅰ与玻璃立交输送台之间的断片组件玻璃进行断片,然后玻璃在各组玻璃立交输送台上通过扳边组件进行扳边,在相邻玻璃立交输送台之间通过断片组件断片,在玻璃立交输送台与玻璃输送台Ⅱ之间通过断片组件断片,成为符合尺寸要求的小片玻璃;小片玻璃再通过玻璃输送台Ⅱ上的输送带输送至后端进行其他的玻璃加工处理,实现了切割完成后的小片玻璃断片与扳边的功能。从玻璃放置架、玻璃上片台、平板玻璃切割机、玻璃输送台Ⅰ、玻璃立交输送台、玻璃输送台Ⅱ、玻璃输送台Ⅲ整条流水线,只需要人工在控制台操作控制系统,设备自动完成断片、扳边、旋转等工作,减少了人员,减少了安全事故,提高了生产效率。同时,玻璃立交输送台和断片组件、扳边组件组合,可单组和多组组合实现,灵活性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中扳边组件的结构示意图;
图3为本发明中断片组件的结构示意图;
图4为本发明中玻璃旋转装置的结构示意图。
具体实施方式
从图1所示本发明的结构示意图可以看出,本发明包括玻璃放置架101、玻璃上片台102、平板玻璃切割机103、玻璃输送台、玻璃立交输送台和控制系统。本实施例玻璃立交输送台具有四组,玻璃立交输送台Ⅰ106、玻璃立交输送台Ⅱ107、玻璃立交输送台Ⅲ108、玻璃立交输送台Ⅳ109。玻璃放置架101、玻璃上片台102、平板玻璃切割机103、玻璃输送台Ⅰ104、玻璃立交输送台Ⅰ106、玻璃立交输送台Ⅱ107、玻璃立交输送台Ⅲ108、玻璃立交输送台Ⅳ109、玻璃输送台Ⅱ110、玻璃输送台Ⅲ111依次设置在流水线上,玻璃输送台Ⅱ与后面的玻璃输送台Ⅲ之间装有玻璃旋转装置112。玻璃输送台Ⅰ104上具有同步带Ⅲ3,玻璃输送台Ⅰ104与玻璃立交输送台Ⅰ106之间具有断片组件D1。玻璃立交输送台Ⅰ106具有同步输送带Ⅰ4和输送辊Ⅰ5,玻璃立交输送台Ⅰ106的边缘具有扳边组件B1。玻璃立交输送台Ⅱ107具有同步输送带Ⅱ6和输送辊Ⅱ7,玻璃立交输送台Ⅱ107的边缘具有扳边组件B2和扳边组件B3。玻璃立交输送台Ⅰ106和玻璃立交输送台Ⅱ107之间具有断片组件D2,玻璃立交输送台Ⅱ107和玻璃立交输送台Ⅲ108之间具有断片组件D3。玻璃立交输送台Ⅲ108具有同步输送带Ⅲ8和输送辊Ⅲ9,玻璃立交输送台Ⅲ108的边缘具有扳边组件B4,玻璃立交输送台Ⅲ108和玻璃立交输送台Ⅳ109之间具有断片组件D4。玻璃立交输送台Ⅳ109具有同步输送带Ⅳ10和输送辊Ⅳ11,玻璃立交输送台Ⅳ109的边缘具有扳边组件B5,玻璃立交输送台Ⅳ109和玻璃输送台Ⅱ110之间具有断片组件D5。控制系统与各个扳边组件、断片组件和玻璃旋转装置112相连接,从而控制各个扳边组件、断片组件和玻璃旋转装置112按设定要求进行工作。
图2为本发明中扳边组件的结构示意图,扳边组件安放于玻璃运输辊道的边缘角部位置,在图1中扳边组件B1、扳边组件B2、扳边组件B3、扳边组件B4、扳边组件B5,通过气动控制系统完成对玻璃边缘的压紧、掰断、去除废弃的边角料的系列动作。每一个扳边组件包括掰断手指组件22、压紧手指组件23、摆动去除余料组件24、掰断气缸25、压紧气缸26 、摆动去除余料气缸27和底座21,掰断手指组件22、压紧手指组件23、摆动去除余料组件24 安装在底座21上。掰断手指组件22设置在玻璃下方,掰断手指组件22包括一聚氨酯胶轮Ⅰ20和气缸摆动连杆,气缸摆动连杆的一端连接聚氨酯胶轮Ⅰ20、另一端连接掰断气缸25的气缸杆,掰断气缸25通过气缸摆动连杆带动聚氨酯胶轮Ⅰ20移动。压紧手指组件23设置在玻璃上方,压紧手指组件23包括四个组合成一排的聚氨酯胶轮Ⅱ30和气缸连杆,气缸连杆的一端连接聚氨酯胶轮Ⅱ30、另一端连接压紧气缸26的气缸杆。压紧气缸26通过气缸连杆带动聚氨酯胶轮Ⅱ30上下移动。压紧手指组件23和压紧气缸26连接在摆动去除余料组件24上,摆动去除余料组件24包括摆动臂28和旋转支座29,摆动去除余料气缸27与摆动臂28连接,摆动臂28固定在旋转支座29上,旋转支座29通过旋转轴安装在底座21上,摆动去除余料气缸27带动摆动臂28和旋转支座29沿旋转轴摆动。
图3为本发明中断片组件的结构示意图,在图1中断片组件D1、断片组件D2、断片组件D3、断片组件D4、断片组件D5,各个断片组件安放于玻璃运输通道的分段连接位置。每个断片组件包括支架31、除尘横梁32、开片木杠33、压紧轮38、气缸Ⅰ39和木杠升降用连杆装置40,气缸Ⅰ39和压紧轮38安装在一端支架31上,气缸Ⅰ39与压紧轮38连接,气缸Ⅰ39带动压紧轮38上下移动,从而对玻璃进行压紧或松开。除尘横梁32两端安装在两端支架31上,除尘横梁32设置在玻璃上方,除尘横梁32内部为空心、与外接气源连接,沿除尘横梁32底部长度方向设有成排的出气孔,外接气源向除尘横梁32通气,通过出气孔向玻璃上方吹气,使玻璃保持干净。开片木杠33设置在两端支架31之间、玻璃下方,与玻璃划痕段平行设置,木杠升降用连杆装置40连接在开片木杠33下部,带动开片木杠33升降,实现开片木杠33对对玻璃沿划痕的折断动作。
图4为本发明中玻璃旋转装置的结构示意图,玻璃旋转装置112安装在玻璃输送台Ⅱ与玻璃输送台Ⅲ之间。玻璃旋转装置包括玻璃基准边定位板Ⅰ41、玻璃基准边定位板Ⅱ43、玻璃旋转辅助定位组件Ⅰ45、玻璃旋转辅助定位组件Ⅱ46、气缸Ⅲ42、气缸Ⅱ44、玻璃固定框架48、旋转主支架47。玻璃基准边定位板Ⅰ41和玻璃基准边定位板Ⅱ43安装在玻璃固定框架48的垂直两侧边上,玻璃固定框架48固定在旋转主支架47上,玻璃设置在玻璃基准边定位板Ⅰ41和玻璃基准边定位板Ⅱ43组成的框架内,驱动装置带动旋转主支架47沿旋转轴49转动,旋转主支架47带动玻璃实现以玻璃的角部为圆心的90°旋转动作。玻璃基准边定位板Ⅰ41与两个气缸Ⅲ42连接,气缸Ⅲ42带动玻璃基准边定位板Ⅰ41上下翻转,玻璃基准边定位板Ⅱ43与两个气缸Ⅱ44连接,气缸Ⅱ44带动玻璃基准边定位板Ⅱ43上下翻转。通过气缸Ⅲ42带动玻璃基准边定位板Ⅰ41、气缸Ⅱ44带动玻璃基准边定位板Ⅱ43,完成对玻璃基准边及前段的玻璃边缘支撑固定。根据玻璃的大小,玻璃旋转辅助定位组件Ⅱ46和玻璃旋转辅助定位组件Ⅰ45对玻璃的后边缘施加一定压力固定住玻璃,配合旋转主支架47完成对玻璃的旋转调整。
本发明的工作原理是:通过吊装设备,将多片玻璃组成一包(箱)竖直放置到玻璃放置架101上,通过玻璃上片台102将玻璃逐片翻转为水平状态,再通过玻璃上片台102上的传送滚轮装置1,切割机103上的同步带Ⅱ2,将玻璃输送到切割机103上。通过控制系统,将一整版玻璃通过切割机103将玻璃切割成玻璃内部不同小块的内部切割线,根据每块切割程序不同,其玻璃内部切割线将不同,切割完成后,玻璃并没有直接分成小块,通过切割机上的同步带Ⅱ2和玻璃输送台Ⅰ104上的同步带Ⅲ3,将玻璃输送至玻璃输送台Ⅰ104上,通过玻璃起点定位,扳边程序接受切割机数据,通过控制系统的运算程序,分配好断片位和扳边位。在玻璃立交输送台的同步输送带和输送辊的输送下,玻璃输送台Ⅰ与玻璃立交输送台之间的断片组件D1玻璃进行断片,然后玻璃在玻璃立交输送台Ⅰ106、玻璃立交输送台Ⅱ107、玻璃立交输送台Ⅲ108、玻璃立交输送台Ⅳ109上通过扳边组件B1、扳边组件B2、扳边组件B3、扳边组件B4、扳边组件B5进行扳边,在流水线上的相邻玻璃立交输送台之间通过断片组件D2、断片组件D3、断片组件D4断片,在玻璃立交输送台与玻璃输送台Ⅱ之间通过断片组件D5断片,成为符合尺寸要求的小片玻璃。自动断片后的小片玻璃通过玻璃输送台Ⅱ110上的输送带Ⅴ12输送至后端,玻璃输送台Ⅱ110与后面的玻璃输送台Ⅲ111之间装有玻璃旋转装置112,当检测到该片玻璃长宽比不适合下一道工序加工时,玻璃旋转装置112便对其实施90°旋转,再进行其他的玻璃加工处理。
Claims (5)
1.一种玻璃自动断片、扳边组合成套设备,包括玻璃上片台(102)、切割机(103)、玻璃输送台、玻璃立交输送台和控制系统,其特征是:所述玻璃立交输送台设有若干组,玻璃立交输送台包括同步输送带和输送辊,每组玻璃立交输送台上装有扳边组件,相邻玻璃立交输送台之间装有断片组件,玻璃立交输送台与前面的玻璃输送台Ⅰ(104)和后面的玻璃输送台Ⅱ(110)之间装有断片组件;玻璃上片台(102)、切割机(103)、玻璃输送台Ⅰ(104)、玻璃立交输送台、玻璃输送台Ⅱ(110)依次设置在流水线上;所述扳边组件包括掰断手指组件(22)、压紧手指组件(23)、去除余料组件(24)、掰断气缸(25)、压紧气缸(26)、摆动去除余料气缸(27),掰断手指组件(22)设置在玻璃下方,掰断气缸(25)与掰断手指组件(22)连接、并带动掰断手指组件(22)移动,压紧手指组件(23)设置在玻璃上方,压紧气缸(26)与压紧手指组件(23)连接、并带动压紧手指组件(23)上下移动,压紧手指组件(23)和压紧气缸(26)连接在去除余料组件(24)上,摆动去除余料气缸(27)与去除余料组件(24)连接、并带动去除余料组件(24)摆动;所述断片组件包括开片木杠(33)、压紧轮(38)、气缸Ⅰ(39)和木杠升降用连杆装置(40),气缸Ⅰ(39)和压紧轮(38)安装在支架(31)上,气缸Ⅰ(39)带动压紧轮(38)上下移动,开片木杠(33)设置在两端支架(31)之间,木杠升降用连杆装置(40)与开片木杠(33)连接、并带动开片木杠(33)升降;控制系统连接各个扳边组件、断片组件。
2.根据权利要求1所述的玻璃自动断片、扳边组合成套设备,其特征是:所述玻璃输送台Ⅱ(110)与后面的玻璃输送台Ⅲ(111)之间装有玻璃旋转装置(112),控制系统连接玻璃旋转装置(112)。
3.根据权利要求1所述的玻璃自动断片、扳边组合成套设备,其特征是:所述断片组件包括一除尘横梁(32),除尘横梁(32)内部为空心、与外接气源连接,沿除尘横梁(32)底部长度方向设有若干出气孔。
4.根据权利要求2所述的玻璃自动断片、扳边组合成套设备,其特征是:所述玻璃旋转装置(112)包括玻璃基准边定位板Ⅰ(41)、玻璃基准边定位板Ⅱ(43)、玻璃旋转辅助定位组件、气缸Ⅲ(42)、气缸Ⅱ(44)、旋转主支架(47),玻璃基准边定位板Ⅰ(41)和玻璃基准边定位板Ⅱ(43)安装在玻璃固定框架(48)的垂直两侧边上,玻璃固定框架(48)固定在旋转主支架(47)上,旋转主支架(47)沿旋转轴(49)转动;气缸Ⅲ(42)与玻璃基准边定位板Ⅰ(41)连接、并带动玻璃基准边定位板Ⅰ(41)上下翻转,气缸Ⅱ(44)与玻璃基准边定位板Ⅱ(43)连接、并带动玻璃基准边定位板Ⅱ(43)上下翻转,玻璃固定框架(48)上装有玻璃旋转辅助定位组件。
5.根据权利要求1所述的玻璃自动断片、扳边组合成套设备,其特征是:所述玻璃立交输送台包括玻璃立交输送台Ⅰ(106)、玻璃立交输送台Ⅱ(107)、玻璃立交输送台Ⅲ(108)和玻璃立交输送台Ⅳ(109)共四组。
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