CN114409237A - 一种玻璃分切开片生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃分切开片生产线，具有：沿玻璃输送方向依次设有：上片机构，能够抓取玻璃；分片机构，能够对玻璃进行切割分片；下片机构，能够将切割好的玻璃输送出去；上片机构具有：上片机架，上片机架上设有：翻转抓片机构，能够抓取玻璃并将玻璃翻转到上片机架上；顶升输送定位机构，能够将翻转抓片机构输送来的玻璃输送到定位位置；输送机构，能够将定位后的玻璃输送出去，自动化流水线对玻璃分切，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃分切开片生产线。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
在玻璃流水化作业中，手工对玻璃分切跟不上生产节奏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化流水线对玻璃分切，提高生产效率的玻璃分切开片生产线。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种玻璃分切开片生产线，具有：
沿玻璃输送方向依次设有：
上片机构，能够抓取玻璃；
分片机构，能够对玻璃进行切割分片；
下片机构，能够将切割好的玻璃输送出去；
所述上片机构具有：
上片机架，所述上片机架上设有：
翻转抓片机构，能够抓取玻璃并将玻璃翻转到上片机架上；
顶升输送定位机构，能够将翻转抓片机构输送来的玻璃输送到定位位置；
输送机构，能够将定位后的玻璃输送出去。
所述分片机构具有：
分片机架；
第一分片输送带，设置在所述分片机架的前端；
第二分片输送带，设置在所述分片机架的后端；
切割直线模组，设置在所述第一分片输送带和第二分片输送带之间，所述切割直线模组上设有能够来回直线运动的切割刀。
所述下片机构具有：
下片机架；
下片输送带，设置在所述下片机架；
第一下片翻转臂，转动安装在所述下片机架的第一端上；
第二下片翻转臂，转动安装在所述下片机架的第二端上。
所述翻转抓片机构具有：
翻转梁，通过翻转臂转动安装在上片机架上；
推梁，安装在所述翻转梁上；
翻转驱动机构，能够驱动所述推梁运动；
支撑杆，安装在所述翻转梁上；
转轴，转动安装在所述支撑杆上；
主推杆，第一端固定安装在所述转轴上；
摆臂，所述主推杆的第二端与所述摆臂铰接；
摆动驱动机构，能够驱动所述转轴转动；
吸盘，安装在所述摆臂上。
所述顶升输送定位机构具有：
支架；
输送带，所述支架上设有一系列的输送带；
传动轴，转动安装在所述支架上；
带轮，固定安装在所述传动轴上，所述带轮与所述输送带配合；
驱动机构，安装在所述支架上，所述驱动机构能够驱动所述传动轴转动；
顶升气缸，设置在所述支架的四周，所述顶升气缸的活塞杆与支架连接；
定位横梁，设置在所述上片机架的侧边上；
定位轮，设置在所述定位横梁上，所述定位轮能够定位玻璃。
所述输送机构具有：
一系列的输送辊，所述输送辊上设有一系列的输送轮；
输送电机，与输送辊连接并能驱动输送辊转动。
所述翻转驱动机构包括连接杆、主拨叉和减速电机，所述主拨叉的第一端与减速电机的转轴固定连接，主拨叉的第二端与所述连接杆的第一端铰接，所述连接杆的第二端与推梁铰接。
所述摆动驱动机构包括副拨叉和摆动气缸，所述副拨叉的第一端与所述转轴固定连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述副拨叉的第二端铰接；还具有从动连杆；所述转轴安装在支撑杆的第一端上，所述从动连杆的第一端与支撑杆的第二端铰接；所述主推杆的第二端与摆臂的第一端铰接，从动连杆的第二端与摆臂的第二端铰接。
所述主推杆、从动连杆、支撑杆和摆臂构成一个四连杆机构；所述推梁安装在所述翻转梁的中部附近，所述推梁第一端与翻转梁连接、第二端与翻转驱动机构连接；所述翻转梁上设有一系列的支撑杆，一系列的支撑杆在翻转梁上均匀分布。
所述驱动机构包括输送电机和传动皮带，所述输送电机安装在支架的底部，输送电机的转轴通过传动皮带与传动轴连接。
所述传动皮带上固定设有带轮，所述带轮与传动皮带配合；所述输送电机安装在所述支架的中部的底部；一系列的输送带在所述支架上均匀分布。
所述输送电机与至少一个输送辊通过皮带机构连接；相邻输送辊之间通过皮带连接。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够适应不同玻璃的上片需要，准确定位，便于后续加工。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的玻璃分切开片生产线的结构示意图；
图2为图1的玻璃分切开片生产线的上片机构的结构示意图；
图3为图1的玻璃分切开片生产线的上片机构的结构示意图；
图4为图1的玻璃分切开片生产线的翻转抓片机构的结构示意图；
图5为图1的玻璃分切开片生产线的顶升输送定位机构的结构示意图；
图6为图1的玻璃分切开片生产线的顶升输送定位机构的结构示意图；
图7为图1的玻璃分切开片生产线的输送机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、上片机架，2、翻转抓片机构，21、翻转梁，22、翻转臂，23、推梁，24、连接杆，25、主拨叉，26、支架，27、减速电机，28、转轴，29、主推杆，210、支撑杆，211、摆臂，212、从动连杆，213、吸盘， 214、副拨叉，215、摆动气缸，3、顶升输送定位机构，31、支架，32、输送带， 33、输送电机，34、传动轴，35、传动皮带，36、带轮，38、顶升气缸，39、定位横梁，310、定位轮，4、输送机构，41、输送辊，42、输送轮，43、输送电机，5、分片机构，51、分片机架，52、第一分片输送带，53、第二分片输送带，54、切割直线模组，6、下片机构，61、下片机架，62、下片输送带，63、第一下片翻转臂，64、第二下片翻转臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-7，一种玻璃分切开片生产线，具有：
沿玻璃输送方向依次设有：能够抓取玻璃的上片机构、能够对玻璃进行切割分片的分片机构、能够将切割好的玻璃输送出去的下片机构。
上片机构具有：上片机架，上片机架上设有：翻转抓片机构，能够抓取玻璃并将玻璃翻转到上片机架上；顶升输送定位机构，能够将翻转抓片机构输送来的玻璃输送到定位位置；输送机构，能够将定位后的玻璃输送出去。
分片机构具有：分片机架；第一分片输送带，设置在分片机架的前端；第二分片输送带，设置在分片机架的后端；切割直线模组，设置在第一分片输送带和第二分片输送带之间，切割直线模组上设有能够来回直线运动的切割刀。第一分片输送带将上片机构定位、输送来的玻璃输送到切割直线模组，切割直线模组上设有定位需要切割尺寸的玻璃的感应开关，玻璃到达感应开关后，第一输送和第二输送带停止输送，切割直线模组带动切割刃切割玻璃，玻璃切割完成后，第二输送带将切割好的玻璃输送到下一工序，第一输送带继续输送玻璃来切割，如此循环。
下片机构具有：下片机架；下片输送带，设置在下片机架；第一下片翻转臂，转动安装在下片机架的第一端上；第二下片翻转臂，转动安装在下片机架的第二端上。第二输送带将切割好的玻璃输送到下片位置时，第二输送带停止运动，第一翻转臂翻转吸附玻璃，并将玻璃翻转输送到下片输送带上，下片输送带将玻璃输送到下片位置后，下片输送带停止运动，第二下片翻转臂吸附玻璃，翻转输送玻璃到玻璃架上存储。通过两侧翻转，保证玻璃正面的方向。
翻转抓片机构具有：
翻转梁，通过翻转臂转动安装在上片机架上；翻转梁作为翻转主梁。推梁，安装在翻转梁上；翻转驱动机构，能够驱动推梁运动；能够通过翻转驱动机构驱动推梁运动，从而带动翻转梁翻转。
支撑杆，安装在翻转梁上；转轴，转动安装在支撑杆上；主推杆，第一端固定安装在转轴上；摆臂，主推杆的第二端与摆臂铰接；摆动驱动机构，能够驱动转轴转动；通过设置摆动机构，通过摆动驱动机构推动转轴转动，从而带动主推杆摆动，再带动摆臂摆动，从而实现摆臂的角度的变化，适应不同规格的玻璃架的使用需求。
吸盘，安装在摆臂上，吸盘能够吸附玻璃。
顶升输送定位机构具有：
支架；输送带，支架上设有一系列的输送带；支架作为整个设备的安装基础，支架能够升降，输送带转动安装在支架上。
传动轴，转动安装在支架上；带轮，固定安装在传动轴上，带轮与输送带配合；驱动机构，安装在支架上，驱动机构能够驱动传动轴转动；通过驱动机构驱动传动轴转动，通过传动轴将动力传递到各个输送带，起到输送玻璃的作用。通过设置传动轴，使驱动机构驱动脱离输送带的两侧。将输送电机安装在支架的中部的底部，电机不占用输送空间，输送更加便利。
顶升气缸，设置在支架的四周，顶升气缸的活塞杆与支架连接。通过四周设置顶升气缸，顶升更加稳固可靠。
定位横梁，设置在上片机架的侧边上；定位轮，设置在定位横梁上，定位轮能够定位玻璃。玻璃通过输送带输送到定位横梁的定位轮处完成定位。定位完成后，顶升输送定位机构带动玻璃下行，玻璃脱离顶升输送定位机构，落到输送机构上。
输送机构具有：一系列的输送辊，输送辊上设有一系列的输送轮；输送电机，与输送辊连接并能驱动输送辊转动。从顶升输送定位机构脱离的玻璃落到输送机构上，通过输送机构输送到下一工序。
翻转驱动机构包括连接杆、主拨叉和减速电机，主拨叉的第一端与减速电机的转轴固定连接，主拨叉的第二端与连接杆的第一端铰接，连接杆的第二端与推梁铰接。通过减速电机转动，带动主拨叉摆动，再带动连接杆的第一端运动，连接杆的第二端推动推梁，从而实现翻转梁的主翻转运动。
摆动驱动机构包括副拨叉和摆动气缸，副拨叉的第一端与转轴固定连接，摆动气缸的活塞杆与副拨叉的第二端铰接。通过摆动气缸推动副拨叉的第二端运动，从而使得副拨叉的第一端转动，带动转轴转动，从而带动主推杆摆动，再带动摆臂摆动，从而实现摆臂的角度的变化，适应不同规格的玻璃架的使用需求。
还具有从动连杆；转轴安装在支撑杆的第一端上，从动连杆的第一端与支撑杆的第二端铰接；主推杆的第二端与摆臂的第一端铰接，从动连杆的第二端与摆臂的第二端铰接。主推杆、从动连杆、支撑杆和摆臂构成一个四连杆机构。摆动过程中更加稳定可靠。
推梁安装在翻转梁的中部附近，推梁第一端与翻转梁连接、第二端与翻转驱动机构连接，结构紧凑，稳固可靠。翻转梁上设有一系列的支撑杆，一系列的支撑杆在翻转梁上均匀分布，更加稳定可靠。
翻转抓片机构主要由电机、气缸、四杆机构和吸盘组成，负责上片时抓取玻璃，电机旋转控制角度，气缸和四杆机构靠近玻璃进行抓取。
翻转驱动机构，能够驱动推梁运动；能够通过翻转驱动机构驱动推梁运动，从而带动翻转梁翻转，实现主翻转运动。通过摆动驱动机构推动转轴转动，从而带动主推杆摆动，再带动摆臂摆动，从而实现摆臂的角度的变化，实现角度调节摆动，适应不同规格的玻璃架的使用需求。驱动机构包括输送电机和传动皮带，输送电机安装在支架的底部，输送电机的转轴通过传动皮带与传动轴连接。在翻转机构上增加摆动机构，从而改变翻转角度，适应不同规格的玻璃架的使用需求。
驱动机构包括输送电机和传动皮带，输送电机安装在支架的底部，输送电机的转轴通过传动皮带与传动轴连接。通过输送电机和传动皮带将动力传递到传动轴，起到输送作用。
传动皮带上固定设有带轮，带轮与传动皮带配合。采用带轮和传动皮带传递动力。一系列的输送带在支架上均匀分布，输送更加稳固可靠。
主要负责上升、横向输送玻璃，一直输送到玻璃到定位机构位置；同步带由电机驱动，上升由四个气缸顶升；主要结构包括电机、直线轴、气缸、型材、同步带轮。
通过驱动机构驱动传动轴转动，通过传动轴将动力传递到各个输送带，起到输送玻璃的作用。通过设置传动轴，使驱动机构驱动脱离输送带的两侧。将输送电机安装在支架的中部的底部，电机不占用输送空间，输送更加便利。
顶升输送定位机构能够将玻璃顶升到不同高度，同时电机不占用输送空间，输送更加便利。
使用时，由翻转抓片机构抓取玻璃到台架上，顶升输送定位机构升起接住玻璃，顶升输送定位机构的输送带输送玻璃到定位轮定位，之后顶升输送定位机构下行，玻璃脱离顶升输送定位机构，落入输送机构，由输送机构输送到下一工序。
1.玻璃架(源头)：储存原片玻璃，为生产线提供原片玻璃；2.上片定位机 (核心设备)：主要负责玻璃的上片，横向定位和纵向精确输送3.分片机(执行设备)：主要负责切割玻璃，左右两部分输送，右边负责原片输送，左边负责分切后的玻璃输送；4.翻转下片机(终端设备)：将分切后的玻璃下片到玻璃架上； 5.末端玻璃架：存储分切后的玻璃。
动态工作过程：将原片玻璃架叉到上片机的上片端，上片机能自动进给到合适的位置，翻转臂将玻璃抓取上片放置在辊轮上后留在机架下方，然后同步带输送上升将玻璃输送到最下方直至碰到定位机构，此时同步带下降，玻璃回落到辊轮上且位置方正，再有伺服电机带动同步轮，由于伺服电机和同步带轮输送精确，所以可以精准算出玻璃行走距离。这样，在分片机执行切割工序时，玻璃大小准确。分切后的玻璃输送至翻转下片机后，即可下片到终端玻璃架上。
采用上述的结构后，自动化流水线对玻璃分切，提高生产效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种玻璃分切开片生产线，其特征在于，具有：
沿玻璃输送方向依次设有：
上片机构，能够抓取玻璃；
分片机构，能够对玻璃进行切割分片；
下片机构，能够将切割好的玻璃输送出去；
所述上片机构具有：
上片机架，所述上片机架上设有：
翻转抓片机构，能够抓取玻璃并将玻璃翻转到上片机架上；
顶升输送定位机构，能够将翻转抓片机构输送来的玻璃输送到定位位置；
输送机构，能够将定位后的玻璃输送出去。
2.如权利要求1所述的玻璃分切开片生产线，其特征在于，所述分片机构具有：
分片机架；
第一分片输送带，设置在所述分片机架的前端；
第二分片输送带，设置在所述分片机架的后端；
切割直线模组，设置在所述第一分片输送带和第二分片输送带之间，所述切割直线模组上设有能够来回直线运动的切割刀。
3.如权利要求2所述的玻璃分切开片生产线，其特征在于，所述下片机构具有：
下片机架；
下片输送带，设置在所述下片机架；
第一下片翻转臂，转动安装在所述下片机架的第一端上；
第二下片翻转臂，转动安装在所述下片机架的第二端上。
4.如权利要求1～3任一所述的玻璃分切开片生产线，其特征在于，所述翻转抓片机构具有：
翻转梁，通过翻转臂转动安装在上片机架上；
推梁，安装在所述翻转梁上；
翻转驱动机构，能够驱动所述推梁运动；
支撑杆，安装在所述翻转梁上；
转轴，转动安装在所述支撑杆上；
主推杆，第一端固定安装在所述转轴上；
摆臂，所述主推杆的第二端与所述摆臂铰接；
摆动驱动机构，能够驱动所述转轴转动；
吸盘，安装在所述摆臂上。
5.如权利要求4所述的玻璃分切开片生产线，其特征在于，所述顶升输送定位机构具有：
支架；
输送带，所述支架上设有一系列的输送带；
传动轴，转动安装在所述支架上；
带轮，固定安装在所述传动轴上，所述带轮与所述输送带配合；
驱动机构，安装在所述支架上，所述驱动机构能够驱动所述传动轴转动；
顶升气缸，设置在所述支架的四周，所述顶升气缸的活塞杆与支架连接；
定位横梁，设置在所述上片机架的侧边上；
定位轮，设置在所述定位横梁上，所述定位轮能够定位玻璃。
6.如权利要求5所述的玻璃分切开片生产线，其特征在于，所述输送机构具有：
一系列的输送辊，所述输送辊上设有一系列的输送轮；
输送电机，与输送辊连接并能驱动输送辊转动。
7.如权利要求6所述的玻璃分切开片生产线，其特征在于，所述翻转驱动机构包括连接杆、主拨叉和减速电机，所述主拨叉的第一端与减速电机的转轴固定连接，主拨叉的第二端与所述连接杆的第一端铰接，所述连接杆的第二端与推梁铰接。
8.如权利要求7所述的玻璃分切开片生产线，其特征在于，所述摆动驱动机构包括副拨叉和摆动气缸，所述副拨叉的第一端与所述转轴固定连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述副拨叉的第二端铰接；还具有从动连杆；所述转轴安装在支撑杆的第一端上，所述从动连杆的第一端与支撑杆的第二端铰接；所述主推杆的第二端与摆臂的第一端铰接，从动连杆的第二端与摆臂的第二端铰接。
9.如权利要求8所述的玻璃分切开片生产线，其特征在于，所述主推杆、从动连杆、支撑杆和摆臂构成一个四连杆机构；所述推梁安装在所述翻转梁的中部附近，所述推梁第一端与翻转梁连接、第二端与翻转驱动机构连接；所述翻转梁上设有一系列的支撑杆，一系列的支撑杆在翻转梁上均匀分布。
10.如权利要求9所述的玻璃分切开片生产线，其特征在于，所述驱动机构包括输送电机和传动皮带，所述输送电机安装在支架的底部，输送电机的转轴通过传动皮带与传动轴连接；所述传动皮带上固定设有带轮，所述带轮与传动皮带配合；所述输送电机安装在所述支架的中部的底部；一系列的输送带在所述支架上均匀分布；所述输送电机与至少一个输送辊通过皮带机构连接；相邻输送辊之间通过皮带连接。
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Application publication date: 20220429 |