CN108467193B - 用于多片玻璃集中掰片机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种用于多片玻璃集中掰片机构，包括第一运输带，转向运输带和第二运输带，所述第一运输带和转向运输带之间纵向布置有掰片机构，如此，该过程中，下掰片刀对玻璃的冲击极小，且下掰片刀对玻璃划口处的抵压力度是逐渐增加的，也就是说，当下掰片刀抵靠在玻璃划口处时，此时的抵压力是由零逐渐递增至刚好把玻璃划口掰断，此时的偏心轮正好上升至最高处，然后电推杆经由伺服电机控制收缩，完成掰断作业，从而解决了现有技术中，掰片刀是直接冲击至玻璃划口处，对玻璃冲击较大导致直接震断玻璃的问题。
Description
技术领域：
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种用于多片玻璃集中掰片机构。
背景技术：
现有技术中，对玻璃的分片主要包括3个工序：即先进行玻璃上料工序、 玻璃切割工序，接着进行玻璃掰片工序。其中，对玻璃进行掰片工序通常利用手工操作，生产效率低，次品率高，容易划伤人体，耗费人工，耗费时间，存在改进的必要。
现有技术中，还有一些采用半自动化的方式对玻璃进行掰片处理，通过掰片刀抵压在玻璃划口处进行掰断处理，但现有掰片机上的掰片刀是通过液压推杆直接作用于玻璃划口处，该过程中，对玻璃冲击较大，存在直接震断玻璃的现象，且现有的掰片机构工作单一，一次只能够对单片玻璃进行掰片作业，效率低下、
发明内容：
本发明克服现有技术的缺陷，提供用于一种多片玻璃集中掰片机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种用于多片玻璃集中掰片机构，包括第一运输带，转向运输带和第二运输带，所述第一运输带和转向运输带之间纵向布置有掰片机构，所述转向运输带和第二运输带之间横向布置有掰片机构，所述的第一运输带、转向运输带和第二运输带的宽度一致。
优选的，所述的掰片机构包括机架、 上掰片刀、下掰片刀和下掰片刀顶压驱动装置，所述下掰片刀顶压驱动装置与所述机架连接，所述下掰片刀顶压驱动装置驱动连接所述下掰片刀，所述上掰片刀与所述下掰片刀错位设置。
优选的，还包括上掰片刀纵向驱动装置，所述上掰片刀纵向驱动装置驱动连接所述上掰片刀。
优选的，还包括上掰片刀顶压驱动装置，所述上掰片刀顶压驱动装置驱动连接所述上掰片刀。
优选的，所述上掰片刀纵向驱动装置包括上固定架，所述上固定架两端设有沿上固定架宽的方向布置的滑块，所述滑块滑动设置在机架上端内侧的滑轨上，机架上端两侧还设有沿滑轨方向布置的齿条，上固定架上端设有经由伺服电机驱动的驱动轴，所述驱动轴两端设有和齿条啮合的齿轮，所述驱动轴经由伺服电机驱动纵向带动位于上固定架下端的上掰片刀移动。
优选的，所述下掰片刀顶压驱动装置包括驱动机构，所述驱动机构输出端和推动杆一端驱动连接，所述推动杆推动偏心机构，并使位于下掰片刀安装架上的下掰片刀柔性抵压在玻璃的划口处。
优选的，所述的驱动机构包括伺服电机，经由伺服电机驱动的电推杆，所述电推杆远离伺服电机的一端和推动杆的一端铰接，所述的偏心机构包括导向块，所述导向块整体呈V型，导向块一端还转动设有偏心轮，所述偏心轮经由电推杆作用，使偏心轮在下掰片刀安装架下端的导向槽内往复转动。
优选的，所述下掰片刀顶压驱动装置还包括水平设置在机架上的水平杆，所述水平杆设置在下掰片刀下侧，所述水平杆上间距设有固定块，各所述固定块底端固联在水平杆上端面上，所述固定块上铰接有导向块，导向块远离开口的一端铰接在固定块上端处，各所述导向块远离偏心轮的一端分别转动设置在推动杆上。
优选的，所述上掰片刀顶压驱动装置包括驱动机构，所述驱动机构输出端和推动杆一端驱动连接，所述推动杆推动偏心机构，并使位于上掰片刀安装架上的上掰片刀柔性抵压在玻璃的划口处。
优选的，所述的驱动机构包括伺服电机，经由伺服电机驱动的电推杆，所述电推杆输出端驱动连接推动杆，所述的偏心机构包括导向块，所述上固定架下端间隔布置有固定块，各所述固定块远离上固定架的一端铰接有导向块，所述导向块整体呈V型，导向块远离开口的一端铰接在固定块下端处，导向块一端还转动设有偏心轮，所述偏心轮经由电推杆作用，使偏心轮在上掰片刀安装架上端的导向槽内往复转动，各所述导向块远离偏心轮的一端分别转动设置在推动杆上。
工作过程：划好后的大块玻璃从第一运输带运输至第一运输带和转向运输带之间纵向布置有掰片机构内进行掰断，大块玻璃掰断后的形成的中块玻璃在转向运输带作用下转向并统一排列并运输至下一个掰片机构进行二次掰断，中块玻璃掰断形成小块玻璃，然后从第二运输带运输出至下一道工序。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本申请中，设有的下掰片刀顶压驱动装置，是通过伺服电机提供动力，使得电推杆伸长或收缩，由于电推杆和推动杆连接，推动杆上铰接有导向块，该导向块中间铰接在固定块上，导向块一端设有的偏心轮在导向槽内往复滚动，导向槽上端设有下掰片刀，从而使得下掰片刀经由伺服电机控制，柔性地抵压在玻璃划口处，该过程中，下掰片刀对玻璃的冲击极小，且下掰片刀对玻璃划口处的抵压力度是逐渐增加的，也就是说，当下掰片刀抵靠在玻璃划口处时，此时的抵压力是由零逐渐递增至刚好把玻璃划口掰断，此时的偏心轮正好上升至最高处，然后电推杆经由伺服电机控制收缩，完成掰断作业，从而解决了现有技术中，掰片刀是直接冲击至玻璃划口处，对玻璃冲击较大导致直接震断玻璃的问题；
2、本申请中的上掰片刀抵压驱动装置的原理和下掰片刀顶压驱动装置原理相同，通过上述装置能够使上掰片刀和下掰片刀都柔性的抵压在玻璃划口处，现有技术，由于掰片刀对玻璃的冲击较大，一般采用单侧掰片刀工作，而本申请采用上掰片刀顶压驱动装置和下掰片刀顶压驱动装置能够在解决了现有技术中，掰片刀是直接冲击至玻璃划口处，对玻璃冲击较大导致直接震断玻璃的问题的基础之上，提高工作效率，降低生产成本。
附图说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明掰片机构结构示意图；
图3为图2结构左视图；
图4为图3B-B位置剖视图；
图中：10~第一运输带；11~转向运输带；12~第二运输带；20~掰片机构；21~机架；22~上掰片刀；23~下掰片刀；24~下掰片刀顶压驱动装置；241~推动杆；242~电推杆；243~导向块；244~偏心轮；245~导向槽；246~水平杆；251~上固定架；252~滑块；253~滑轨；254~齿条；255~驱动轴。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1：
如图1所示，一种用于多片玻璃集中掰片机构，包括第一运输带10，转向运输带11和第二运输带12，第一运输带10和转向运输带11之间纵向布置有掰片机构20，转向运输带11和第二运输带12之间横向布置有掰片机构20，第一运输带10、转向运输带11和第二运输带12的宽度一致，掰片机构20包括机架21、 上掰片刀22、下掰片刀23和下掰片刀顶压驱动装置24，下掰片刀顶压驱动装置24与机架21连接，下掰片刀顶压驱动装置24驱动连接所述下掰片刀23，上掰片刀22与所述下掰片刀23错位设置。
现有技术中，还有一些采用半自动化的方式对玻璃进行掰片处理，通过掰片刀抵压在玻璃划口处进行掰断处理，但现有掰片机上的掰片刀是通过液压推杆直接作用于玻璃划口处，该过程中，对玻璃冲击较大，存在直接震断玻璃的现象。本申请中，设有的下掰片刀顶压驱动装置24，是通过伺服电机提供动力，使得电推杆242伸长或收缩，由于电推杆242和推动杆241连接，推动杆241上铰接有导向块243，该导向块243中间铰接在固定块上，导向块243一端设有的偏心轮244在导向槽245内往复滚动，导向槽245上端设有下掰片刀23，从而使得下掰片刀23经由伺服电机控制，柔性地抵压在玻璃划口处，该过程中，下掰片刀23对玻璃的冲击极小，且下掰片刀23对玻璃划口处的抵压力度是逐渐增加的，也就是说，当下掰片刀23抵靠在玻璃划口处时，此时的抵压力是由零逐渐递增至刚好把玻璃划口掰断，此时的偏心轮244正好上升至最高处，然后电推杆242经由伺服电机控制收缩，完成掰断作业，从而解决了现有技术中，掰片刀是直接冲击至玻璃划口处，对玻璃冲击较大导致直接震断玻璃的问题。
如图2和图3所示，还包括上掰片刀纵向驱动装置，上掰片刀纵向驱动装置驱动连接所述上掰片刀22，上掰片刀纵向驱动装置包括上固定架251，上固定架251两端设有沿上固定架251宽的方向布置的滑块252，滑块252滑动设置在机架21上端内侧的滑轨253上，机架21上端两侧还设有沿滑轨253方向布置的齿条254，上固定架251上端设有经由伺服电机驱动的驱动轴255，驱动轴255两端设有和齿条254啮合的齿轮，驱动轴255经由伺服电机驱动纵向带动位于上固定架251下端的上掰片刀22移动，如此，使得本申请的上掰片刀能够根据实际需要进行纵向调整。
如图2、图3和图4所示，具体地，下掰片刀顶压驱动装置24包括驱动机构，驱动机构输出端和推动杆241一端驱动连接，推动杆241推动偏心机构，并使位于下掰片刀安装架上的下掰片刀23柔性抵压在玻璃的划口处，驱动机构包括伺服电机，经由伺服电机驱动的电推杆242，电推杆242远离伺服电机的一端和推动杆241的一端铰接，偏心机构包括导向块243，导向块243整体呈V型，导向块243一端还转动设有偏心轮244，偏心轮244经由电推杆242作用，使偏心轮244在下掰片刀安装架下端的导向槽245内往复转动，下掰片刀顶压驱动装置还包括水平设置在机架21上的水平杆246，水平杆246设置在下掰片刀23下侧，水平杆246上间距设有固定块，各固定块底端固联在水平杆246上端面上，固定块上铰接有导向块243，导向块243远离开口的一端铰接在固定块上端处，各导向块243远离偏心轮244的一端分别转动设置在推动杆241上。
实施例2：
如图2、3和图4所示，本实施例结构与实施例1的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：还包括上掰片刀顶压驱动装置，上掰片刀顶压驱动装置驱动连接所述上掰片刀22，上掰片刀顶压驱动装置包括驱动机构，驱动机构输出端和推动杆241一端驱动连接，推动杆241推动偏心机构，并使位于上掰片刀安装架上的上掰片刀22柔性抵压在玻璃的划口处，驱动机构包括伺服电机，经由伺服电机驱动的电推杆242，电推杆242输出端驱动连接推动杆241，偏心机构包括导向块243，上固定架251下端间隔布置有固定块，各固定块远离上固定架251的一端铰接有导向块243，导向块243整体呈V型，导向块243远离开口的一端铰接在固定块下端处，导向块243一端还转动设有偏心轮244，偏心轮244经由电推杆242作用，使偏心轮244在上掰片刀安装架上端的导向槽245内往复转动，各导向块243远离偏心轮244的一端分别转动设置在推动杆241上，如此，本申请中的上掰片刀抵压驱动装置的原理和下掰片刀顶压驱动装置原理相同，通过上述装置能够使上掰片刀22和下掰片刀23都柔性的抵压在玻璃划口处，现有技术，由于掰片刀对玻璃的冲击较大，一般采用单侧掰片刀工作，而本申请采用上掰片刀顶压驱动装置和下掰片刀顶压驱动装置能够在解决了现有技术中，掰片刀是直接冲击至玻璃划口处，对玻璃冲击较大导致直接震断玻璃的问题的基础之上，提高工作效率，降低生产成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种用于多片玻璃集中掰片机构，其特征在于，包括第一运输带（10），转向运输带（11）和第二运输带（12），所述第一运输带（10）和转向运输带（11）之间纵向布置有掰片机构（20），所述转向运输带（11）和第二运输带（12）之间横向布置有掰片机构（20），所述的第一运输带（10）、转向运输带（11）和第二运输带（12）的宽度一致；
所述的掰片机构（20）包括机架（21）、 上掰片刀（22）、下掰片刀（23）和下掰片刀顶压驱动装置（24），所述下掰片刀顶压驱动装置（24）与所述机架（21）连接，所述下掰片刀顶压驱动装置（24）驱动连接所述下掰片刀（23），所述上掰片刀（22）与所述下掰片刀（23）错位设置；
还包括上掰片刀纵向驱动装置，所述上掰片刀纵向驱动装置驱动连接所述上掰片刀（22）；
还包括上掰片刀顶压驱动装置，所述上掰片刀顶压驱动装置驱动连接所述上掰片刀（22）；
所述上掰片刀纵向驱动装置包括上固定架（251），所述上固定架（251）两端设有沿上固定架（251）宽的方向布置的滑块（252），所述滑块（252）滑动设置在机架（21）上端内侧的滑轨（253）上，机架（21）上端两侧还设有沿滑轨（253）方向布置的齿条（254），上固定架（251）上端设有经由伺服电机驱动的驱动轴（255），所述驱动轴（255）两端设有和齿条（254）啮合的齿轮，所述驱动轴（255）经由伺服电机驱动纵向带动位于上固定架（251）下端的上掰片刀（22）移动；
所述下掰片刀顶压驱动装置（24）包括驱动机构，所述驱动机构输出端和推动杆（241）一端驱动连接，所述推动杆（241）推动偏心机构，并使位于下掰片刀安装架上的下掰片刀（23）柔性抵压在玻璃的划口处；
所述的驱动机构包括伺服电机，经由伺服电机驱动的电推杆（242），所述电推杆（242）远离伺服电机的一端和推动杆（241）的一端铰接，所述的偏心机构包括导向块（243），所述导向块（243）整体呈V型，导向块（243）一端还转动设有偏心轮（244），所述偏心轮（244）经由电推杆（242）作用，使偏心轮（244）在下掰片刀安装架下端的导向槽（245）内往复转动；
所述下掰片刀顶压驱动装置还包括水平设置在机架（21）上的水平杆（246），所述水平杆（246）设置在下掰片刀（23）下侧，所述水平杆（246）上间距设有固定块，各所述固定块底端固联在水平杆（246）上端面上，所述固定块上铰接有导向块（243），导向块（243）远离开口的一端铰接在固定块上端处，各所述导向块（243）远离偏心轮（244）的一端分别转动设置在推动杆（241）上；
所述上掰片刀顶压驱动装置包括驱动机构，所述驱动机构输出端和推动杆（241）一端驱动连接，所述推动杆（241）推动偏心机构，并使位于上掰片刀安装架上的上掰片刀（22）柔性抵压在玻璃的划口处；
所述的驱动机构包括伺服电机，经由伺服电机驱动的电推杆（242），所述电推杆（242）输出端驱动连接推动杆（241），所述的偏心机构包括导向块（243），所述上固定架（251）下端间隔布置有固定块，各所述固定块远离上固定架（251）的一端铰接有导向块（243），所述导向块（243）整体呈V型，导向块（243）远离开口的一端铰接在固定块下端处，导向块（243）一端还转动设有偏心轮（244），所述偏心轮（244）经由电推杆（242）作用，使偏心轮（244）在上掰片刀安装架上端的导向槽（245）内往复转动，各所述导向块（243）远离偏心轮（244）的一端分别转动设置在推动杆（241）上。
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