CN205420164U - 一种玻璃自动掰片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动掰片机，包括前输送台、掰片机构和后输送台，所述掰片机构发于所述前输送台与所述后输送台之间，所述掰片机构包括机架、上掰片刀、下掰片刀和下掰片刀驱动装置，所述下掰片刀驱动装置与所述机架固定连接，所述下掰片刀驱动装置驱动连接所述下掰片刀，所述上掰片刀与所述下掰片刀错位设置，所述上掰片刀与所述机架固定连接；该玻璃自动掰片机能够对切割好的玻璃进行自动输送和自动掰片，生产效率高，次品率低，不会划伤人体，安全性高，节省人工，节省时间，降低了生产成本，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动掰片机。
背景技术
现有技术中，对玻璃的分片主要包括3个工序：即先进行玻璃上料工序、玻璃切割工序，接着进行玻璃掰片工序。其中，对玻璃进行掰片工序通常利用手工操作，生产效率低，次品率高，容易划伤人体，耗费人工，耗费时间，存在改进的必要。
发明内容
本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种玻璃自动掰片机，该玻璃自动掰片机能够对切割好的玻璃进行自动输送和自动掰片，生产效率高，次品率低，不会划伤人体，安全性高，节省人工，节省时间，降低了生产成本，实用性高。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
一种玻璃自动掰片机，包括前输送台、掰片机构和后输送台，所述掰片机构设于所述前输送台与所述后输送台之间，所述掰片机构包括机架、上掰片刀、下掰片刀和下掰片刀驱动装置，所述下掰片刀驱动装置与所述机架固定连接，所述下掰片刀驱动装置驱动连接所述下掰片刀，所述上掰片刀与所述下掰片刀错位设置，所述上掰片刀与所述机架固定连接。
其中，所述玻璃自动掰片机还包括上掰片刀纵向驱动装置，所述上掰片刀纵向驱动装置驱动连接所述上掰片刀。
其中，所述玻璃自动掰片机还包括上掰片刀横向驱动装置，所述上掰片刀横向驱动装置驱动连接所述上掰片刀纵向驱动装置。
其中，所述机架的两侧分别设有前压轮组和后压轮组，所述前压轮组和所述后压轮组分别与所述机架固定连接，所述前压轮组设于所述前输送台末端的上方，所述后压轮组设于所述后输送台首端的上方。
其中，所述前压轮组到所述前输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米，所述后压轮组到所述后输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米。
其中，所述机架的两侧分别设有前压轮组高度调节装置和后压轮组高度调节装置，所述前压轮组高度调节装置和所述后压轮组高度调节装置分别与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节装置驱动连接所述前压轮组，所述后压轮组高度调节装置驱动连接所述后压轮组。
其中，所述前压轮组高度调节装置包括前压轮组高度调节电机、前压轮组高度调节螺杆和前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节电机驱动连接所述前压轮组高度调节螺杆，所述前压轮组高度调节螺杆驱动连接所述前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组与所述前压轮组高度调节滑块固定连接；
所述后压轮组高度调节装置包括后压轮组高度调节电机、后压轮组高度调节螺杆和后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述后压轮组高度调节电机驱动连接所述后压轮组高度调节螺杆，所述后压轮组高度调节螺杆驱动连接所述后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组与所述后压轮组高度调节滑块固定连接。
其中，所述前压轮组高度调节滑块固定连接有前压轮组导杆，所述前压轮组导杆套设有前压轮组弹簧，所述前压轮组导杆穿入所述前压轮组，所述前压轮组与所述前压轮组导杆滑动连接，所述前压轮组弹簧的一端与所述前压轮组高度调节滑块抵接，所述前压轮组弹簧的另一端与所述前压轮组抵接；
所述后压轮组高度调节滑块固定连接有后压轮组导杆，所述后压轮组导杆套设有后压轮组弹簧，所述后压轮组导杆穿入所述后压轮组，所述后压轮组与所述后压轮组导杆滑动连接，所述后压轮组弹簧的一端与所述后压轮组高度调节滑块抵接，所述后压轮组弹簧的另一端与所述后压轮组抵接。
其中，所述机架设有控制装置，所述控制装置与所述机架固定连接，所述前输送台的首端设有玻璃厚度测量装置，所述玻璃厚度测量装置与所述前输送台固定连接，所述玻璃厚度测量装置、所述前压轮组高度调节电机和所述后压轮组高度调节电机分别与所述控制装置电连接。
其中，所述机架的下部设有废料盘，所述废料盘与所述机架可拆卸连接，所述废料盘设于所述下掰片刀的正下方。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种玻璃自动掰片机，包括前输送台、掰片机构和后输送台，所述掰片机构设于所述前输送台与所述后输送台之间，所述掰片机构包括机架、上掰片刀、下掰片刀和下掰片刀驱动装置，所述下掰片刀驱动装置与所述机架固定连接，所述下掰片刀驱动装置驱动连接所述下掰片刀，所述上掰片刀与所述下掰片刀错位设置，所述上掰片刀与所述机架固定连接；该玻璃自动掰片机能够对切割好的玻璃进行自动输送和自动掰片，生产效率高，次品率低，不会划伤人体，安全性高，节省人工，节省时间，降低了生产成本，实用性高。
附图说明
用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种玻璃自动掰片机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
实施例。
如图1所示，本实用新型的一种玻璃自动掰片机，包括前输送台1、掰片机构2和后输送台3，所述掰片机构2设于所述前输送台1与所述后输送台3之间，所述掰片机构2包括机架、上掰片刀、下掰片刀和下掰片刀驱动装置，所述下掰片刀驱动装置与所述机架固定连接，所述下掰片刀驱动装置驱动连接所述下掰片刀，所述上掰片刀与所述下掰片刀错位设置，所述上掰片刀与所述机架固定连接。
该玻璃自动掰片机能够对切割好的玻璃进行自动输送和自动掰片，生产效率高，次品率低，不会划伤人体，安全性高，节省人工，节省时间，降低了生产成本，实用性高。
本实施例的玻璃自动掰片机还包括上掰片刀纵向驱动装置，所述上掰片刀纵向驱动装置驱动连接所述上掰片刀。该设置结构简单，易于成型，能够驱动上掰片刀纵向移动，使得上掰片刀和下掰片刀在两个反向作用力下相向运动，提高玻璃掰片的效率和效果，提高产品合格率，实用性奸。
本实施例的玻璃自动掰片机还包括上掰片刀横向驱动装置，所述上掰片刀横向驱动装置驱动连接所述上掰片刀纵向驱动装置。该设置结构简单，易于成型，能够驱动上掰片刀纵向驱动装置横向移动，从而使得上掰片刀横向移动，调整上掰片刀与下掰片刀的间距，使其符合不同玻璃对受力点的要求。
本实施例的机架的两侧分别设有前压轮组和后压轮组，所述前压轮组和所述后压轮组分别与所述机架固定连接，所述前压轮组设于所述前输送台1末端的上方，所述后压轮组设于所述后输送台3首端的上方。该设置结构简单，易于成型，能够在掰片的时候压紧玻璃的两端，防止玻璃从前输送台1或后输送台3脱落，可靠性高。
本实施例的前压轮组到所述前输送台1的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米，所述后压轮组到所述后输送台3的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米。该设置结构简单，易于成型，对玻璃的压紧效果奸，有利于进行玻璃掰片。
本实施例的机架的两侧分别设有前压轮组高度调节装置和后压轮组高度调节装置，所述前压轮组高度调节装置和所述后压轮组高度调节装置分别与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节装置驱动连接所述前压轮组，所述后压轮组高度调节装置驱动连接所述后压轮组。该设置结构简单，易于成型，能够对前压轮组或后压轮组的高度进行调节，使其符合不同玻璃的压紧要求。
本实施例的前压轮组高度调节装置包括前压轮组高度调节电机、前压轮组高度调节螺杆和前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节电机驱动连接所述前压轮组高度调节螺杆，所述前压轮组高度调节螺杆驱动连接所述前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组与所述前压轮组高度调节滑块固定连接；该设置结构简单，易于成型，能够利用电机对前压轮组的高度进行调节，使用方便快捷，节省人力。
所述后压轮组高度调节装置包括后压轮组高度调节电机、后压轮组高度调节螺杆和后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述后压轮组高度调节电机驱动连接所述后压轮组高度调节螺杆，所述后压轮组高度调节螺杆驱动连接所述后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组与所述后压轮组高度调节滑块固定连接；该设置结构简单，易于成型，能够利用电机对后压轮组的高度进行调节，使用方便快捷，节省人力。
本实施例的前压轮组高度调节滑块固定连接有前压轮组导杆，所述前压轮组导杆套设有前压轮组弹簧，所述前压轮组导杆穿入所述前压轮组，所述前压轮组与所述前压轮组导杆滑动连接，所述前压轮组弹簧的一端与所述前压轮组高度调节滑块抵接，所述前压轮组弹簧的另一端与所述前压轮组抵接；该设置结构简单，易于成型，前压轮组高度调节滑块通过前压轮组弹簧驱动前压轮组在前压轮组导杆上纵向运动，实现对玻璃的压紧；其中，前压轮组弹簧的设置使得前压轮组在压到玻璃上后有一个缓冲的空间，以防前压轮组的压力过大在玻璃上留下压痕或者压坏玻璃，可靠性高。
所述后压轮组高度调节滑块固定连接有后压轮组导杆，所述后压轮组导杆套设有后压轮组弹簧，所述后压轮组导杆穿入所述后压轮组，所述后压轮组与所述后压轮组导杆滑动连接，所述后压轮组弹簧的一端与所述后压轮组高度调节滑块抵接，所述后压轮组弹簧的另一端与所述后压轮组抵接。该设置结构简单，易于成型，后压轮组高度调节滑块通过后压轮组弹簧驱动后压轮组在后压轮组导杆上纵向运动，实现对玻璃的压紧；其中，后压轮组弹簧的设置使得后压轮组在压到玻璃上后有一个缓冲的空间，以防后压轮组的压力过大在玻璃上留下压痕或者压坏玻璃，可靠性高。
本实施例的机架设有控制装置，所述控制装置与所述机架固定连接，所述前输送台1的首端设有玻璃厚度测量装置，所述玻璃厚度测量装置与所述前输送台1固定连接，所述玻璃厚度测量装置、所述前压轮组高度调节电机和所述后压轮组高度调节电机分别与所述控制装置电连接。该设置结构简单，易于成型，能够通过玻璃厚度测量装置对玻璃的厚度进行测量，然后通过控制装置控制前压轮组高度调节电机和后压轮组高度调节电机运转，使得前压轮组到前输送台1的距离与待掰片玻璃相等，使得后压轮组到后输送台3的距离与待掰片玻璃相等。
本实施例的机架的下部设有废料盘，所述废料盘与所述机架可拆卸连接，所述废料盘设于所述下掰片刀的正下方。该设置结构简单，易于成型，能够盛装玻璃掰片过程中产生的玻璃废料，保持车间的清洁，获得的玻璃废料能够回收利用，节约材料。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种玻璃自动掰片机，其特征在于：包括前输送台、掰片机构和后输送台，所述掰片机构设于所述前输送台与所述后输送台之间，所述掰片机构包括机架、上掰片刀、下掰片刀和下掰片刀驱动装置，所述下掰片刀驱动装置与所述机架固定连接，所述下掰片刀驱动装置驱动连接所述下掰片刀，所述上掰片刀与所述下掰片刀错位设置，所述上掰片刀与所述机架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动掰片机，其特征在于：还包括上掰片刀纵向驱动装置，所述上掰片刀纵向驱动装置驱动连接所述上掰片刀。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动掰片机，其特征在于：还包括上掰片刀横向驱动装置，所述上掰片刀横向驱动装置驱动连接所述上掰片刀纵向驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动掰片机，其特征在于：所述机架的两侧分别设有前压轮组和后压轮组，所述前压轮组和所述后压轮组分别与所述机架固定连接，所述前压轮组设于所述前输送台末端的上方，所述后压轮组设于所述后输送台首端的上方。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃自动掰片机，其特征在于：所述前压轮组到所述前输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米，所述后压轮组到所述后输送台的距离为待掰片玻璃的厚度加上0～1毫米。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃自动掰片机，其特征在于：所述机架的两侧分别设有前压轮组高度调节装置和后压轮组高度调节装置，所述前压轮组高度调节装置和所述后压轮组高度调节装置分别与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节装置驱动连接所述前压轮组，所述后压轮组高度调节装置驱动连接所述后压轮组。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃自动掰片机，其特征在于：所述前压轮组高度调节装置包括前压轮组高度调节电机、前压轮组高度调节螺杆和前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述前压轮组高度调节电机驱动连接所述前压轮组高度调节螺杆，所述前压轮组高度调节螺杆驱动连接所述前压轮组高度调节滑块，所述前压轮组与所述前压轮组高度调节滑块固定连接；
所述后压轮组高度调节装置包括后压轮组高度调节电机、后压轮组高度调节螺杆和后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组高度调节电机与所述机架固定连接，所述后压轮组高度调节电机驱动连接所述后压轮组高度调节螺杆，所述后压轮组高度调节螺杆驱动连接所述后压轮组高度调节滑块，所述后压轮组与所述后压轮组高度调节滑块固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃自动掰片机，其特征在于：所述前压轮组高度调节滑块固定连接有前压轮组导杆，所述前压轮组导杆套设有前压轮组弹簧，所述前压轮组导杆穿入所述前压轮组，所述前压轮组与所述前压轮组导杆滑动连接，所述前压轮组弹簧的一端与所述前压轮组高度调节滑块抵接，所述前压轮组弹簧的另一端与所述前压轮组抵接；
所述后压轮组高度调节滑块固定连接有后压轮组导杆，所述后压轮组导杆套设有后压轮组弹簧，所述后压轮组导杆穿入所述后压轮组，所述后压轮组与所述后压轮组导杆滑动连接，所述后压轮组弹簧的一端与所述后压轮组高度调节滑块抵接，所述后压轮组弹簧的另一端与所述后压轮组抵接。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃自动掰片机，其特征在于：所述机架设有控制装置，所述控制装置与所述机架固定连接，所述前输送台的首端设有玻璃厚度测量装置，所述玻璃厚度测量装置与所述前输送台固定连接，所述玻璃厚度测量装置、所述前压轮组高度调节电机和所述后压轮组高度调节电机分别与所述控制装置电连接。
10.根据权利要求1所述的一种玻璃自动掰片机，其特征在于：所述机架的下部设有废料盘，所述废料盘与所述机架可拆卸连接，所述废料盘设于所述下掰片刀的正下方。
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|---|---|---|---|---|
| CN106395382A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-15 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 玻璃掰片系统及其相应的控制方法 |
| CN108467193A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-08-31 | 安徽银锐智能科技股份有限公司 | 用于多片玻璃集中掰片机构 |
| CN110054407A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-26 | 蚌埠朝阳玻璃机械有限公司 | 一种全自动玻璃掰片机 |
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| CN108467193B (zh) * | 2018-05-18 | 2024-03-26 | 安徽银锐智能科技股份有限公司 | 用于多片玻璃集中掰片机构 |
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