CN201343307Y - 胶丸自动线送板抬升装置 - Google Patents

Abstract

胶丸自动线送板抬升装置，属于药物容器加工机械。传统的抬升装置为抓取机械手结构，存在结构复杂、成本高、运行不平稳的缺陷。本实用新型采用顶撑式结构，包括机架、气缸、支撑机构和导向机构，支撑机构包括横向支板和安装于支板上的多个支杆，气缸的缸体固定安装于机架，气缸的活塞通过连接机构与支板的中部固定连接，导向机构设置于支板的两端对支板的升降运动起导向作用。本实用新型使结构变得简单，避免了卡件现象，实现了对胶板的平稳抬升。

Description

胶丸自动线送板抬升装置

技术领域

本实用新型属于药物容器加工机械，尤其与一种胶丸自动线送板抬升装置有关。

背景技术

胶丸自动线主要由烘干线和拔胶机两部分组成，集合了药物胶丸制备的上胶、烘干、拔胶等工序，胶板上的模子在烘干线上胶后需要从烘干线传输到拔胶机，胶板的输送一般是先从烘干线的底部输送到拔胶机，然后将胶板抬升翻转送入拔胶机的送拔机构，传统的抬升装置为抓取机械手结构，在机架上部安装取板机械手和控制机械手升降运动的气缸，通过取板机械手下降后将胶板握持，然后上升将胶板抬升到设定位置。这样的抬升装置机械手结构复杂、成本高，在机械手下降过程容易卡件导致运行不平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服现有胶板输送抬升装置存在的结构复杂、成本高、运行不平稳的缺陷，设计一种全新的胶丸自动线送板抬升装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：

胶丸自动线送板抬升装置，包括机架，其特征是：所述的抬升装置还包括气缸、支撑机构和导向机构，所述的支撑机构包括横向支板和安装于支板上的多个支杆，所述的气缸的缸体固定安装于所述的机架，气缸的活塞通过连接机构与所述的支板的中部固定连接，所述的导向机构设置于所述的支板的两端，对支板的升降运动起导向作用。

本实用新型使用时，所述的支撑机构承接于烘干线胶板输送带的下方，气缸与高压气源连接，当胶板由输送带输送到支板上方时，气缸运动，带动支板上升，使支杆顶撑于胶板下方并带同胶板一起上升，上升的高度可以根据实际情况设定气缸活塞的行程来限定；胶板被抬升到设定高度后，由其他机构推离支杆，然后气缸运动，带动支板下降回复原位，完成一次抬升过程。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的支杆呈倒置L形，可以加长对胶板的支撑部位，使支撑平稳。

所述的支杆每两个组成一组支撑一块胶板，所述的支板上设置有多组支杆。

所述的导向机构包括横轴、齿轮、齿条、轴承以及作为机架组成部分的前、后立柱，前、后立柱位于所述的支板两端，所述的支板两端设置有轴承安装轴，所述的轴承安装于该轴承安装轴，轴承以后立柱为滚道，齿轮安装于横轴两端，齿条安装于前立柱，齿轮与齿条啮合，横轴通过轴承和轴承座与所述的支板连接。支板升降时，通过齿轮齿条的啮合滚动保证了支板两端升降的同步性，安装于支板两端的轴承对支板的运动起限位和减小摩擦作用，使支板的升降运动平稳。

所述的导向机构还可以是导向杆结构，包括竖向设置的导向杆和导向孔，导向孔设置于机架上，导向杆与所述的支板两端固定连接，对支板的升降运动起导向作用，保证了支板升降运动的同步性和平稳性。

所述的连接机构包括固定连接的连接杆和连接板，连接杆与所述的支板固定连接，连接板用螺钉固定安装于所述的气缸的活塞。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：通过采用顶撑式结构的抬升装置，使结构变得简单，避免了卡件现象，实现了对胶板的平稳抬升。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是图1的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型包括机架1、气缸3、支撑机构和导向机构，支撑机构包括横向支板2和安装于支板2上的多个支杆4，每两个组成一组支撑一块胶板，支杆4呈倒置L形，气缸3的缸体固定安装于机架1，气缸3的活塞通过连接板7和连接杆14与支板2固定连接，连接板7和连接杆14采用焊接，连接杆14焊接于支板2的中部；所述的导向机构设置于支板2的两端，包括横轴5、齿轮11、齿条12、轴承10以及作为机架组成部分的前立柱8和后立柱9，前立柱8和后立柱9位于支板2的两端，支板2两端设置有轴承安装轴，轴承10安装于该轴承安装轴，轴承10以后立柱9为滚道，对支板的升降运动起前后限位和减小摩擦作用，齿轮11安装于横轴5两端，齿条12安装于前立柱8，齿轮11与齿条12啮合，支板2两端安装有轴承座6，轴承座6内安装有轴承13，轴承13套装于横轴5，使横轴5与支板2能同时升降。支板升降时，通过齿轮11齿条12的啮合转动保证了支板2两端升降的同步性，安装于支板2两端的轴承10使支板2的升降运动平稳，共同实现了对支板2的升降运动起导向作用。

作为另一种实施方式，所述的导向机构还可以是导向杆结构，包括竖向设置的导向杆和导向孔，导向孔设置于机架上，导向杆与所述的支板固定连接，对支板的升降运动起导向作用，保证了支板升降运动的同步性和平稳性。

本实用新型使用时，支杆4承接于烘干线胶板输送带的下方，气缸3与高压气源连接，当胶板由输送带输送到支板2上方时，气缸3运动，带动支板2上升，使支杆4顶撑于胶板下方并带同胶板一起上升，上升的高度可以根据实际情况设定气缸活塞的行程来限定；胶板被抬升到设定高度后，由其他机构推离支杆4，然后气缸运动，带动支板2下降回复原位，完成一次抬升过程。

Claims (6)

1、胶丸自动线送板抬升装置，包括机架(1)，其特征在于：所述的抬升装置还包括气缸(3)、支撑机构和导向机构，所述的支撑机构包括横向支板(2)和安装于支板(2)上的多个支杆(4)，所述的气缸(3)的缸体固定安装于所述的机架(1)，气缸(3)的活塞通过连接机构与所述的支板(2)的中部固定连接，所述的导向机构设置于所述的支板(2)的两端。

2、根据权利要求1所述的胶丸自动线送板抬升装置，其特征在于：所述的支杆(4)呈倒置L形。

3、根据权利要求2所述的胶丸自动线送板抬升装置，其特征在于：所述的支杆(4)每两个组成一组支撑一块胶板，所述的支板(2)上设置有多组支杆(4)。

4、根据权利要求3所述的胶丸自动线送板抬升装置，其特征在于：所述的导向机构包括横轴(5)、齿轮(11)、齿条(12)、轴承(10)和(13)、轴承座(6)以及作为机架(1)的组成部分的前立柱(8)、后立柱(9)，前立柱(8)、后立柱(9)位于所述的支板(2)两端，所述的支板(2)两端设置有轴承安装轴，所述的轴承(10)安装于该轴承安装轴，轴承(10)以后立柱(9)为滚道，齿轮(11)安装于横轴(5)两端，齿条(12)安装于前立柱(8)，齿轮(11)与齿条(12)啮合，横轴(5)通过轴承(13)和轴承座(6)与所述的支板(2)连接。

5、根据权利要求3所述的胶丸自动线送板抬升装置，其特征在于：所述的导向机构还可以是导向杆结构，包括竖向设置的导向杆和导向孔，导向孔设置于机架(1)上，导向杆与所述的支板(2)的两端固定连接。

6、根据权利要求4或5所述的胶丸自动线送板抬升装置，其特征在于：所述的连接机构包括固定连接的连接杆(14)和连接板(7)，连接杆(14)与所述的支板(2)固定连接，连接板(7)用螺钉固定安装于所述的气缸(3)的活塞。

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