CN202180965U

CN202180965U - 封盖机双排伺服排出机构

Info

Publication number: CN202180965U
Application number: CN2011202548243U
Authority: CN
Inventors: 吴海奇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2021-07-19

Abstract

本实用新型提供了一种封盖机双排伺服排出机构，所述封盖机双排伺服排出机构包括伺服电机、减速机、主动轮、同步带、从动轮、主动链轮、主动轴、传动链条、从动链轮、推杆、平板、托盘、前连接杆、后连接杆、上滑板、转轴、凸轮、摇臂、导柱、导套、大链轮、面碗固定孔板、连接板、连杆球、连杆和横杆。本实用新型可一次能排出两排面碗，显著提高封盖机排出机构面碗排出时的稳定性，提高生产效率。

Description

封盖机双排伺服排出机构

技术领域

本实用新型涉及一种封盖机双排伺服排出机构，具体地说，涉及一种一次能排出两排面碗，提高面碗排出时的稳定性的封盖机双排伺服排出机构。

背景技术

目前，现有技术中的封盖机排出机构是利用上、下斜滑板机构。下斜滑板在面碗底部将面碗抬高，使碗边沿挂在上滑板上，封盖机运行时，面碗固定孔板将挂在上滑板的面碗顺着滑板的斜面推出，当面碗脱离固定孔板时，推板将面碗推至封盖机前输送带上，输送带将面碗输送出去。由于面碗是利用斜滑板方式排出，面碗容易变形，导致面碗定位不稳定，故障率高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种封盖机双排伺服排出机构，以克服现有技术的缺陷。

本实用新型提供了一种封盖机双排伺服排出机构，所述封盖机双排伺服排出机构包括主动链轮、主动轴、传动链条、两个从动链轮、六个推杆、前连接杆、后连接杆、转轴、凸轮、摇臂、导柱、导套、连接板、连杆球、连杆和横杆。其中：所述主动链轮设置于所述主动轴上并带动所述传动链条旋转，所述主动链轮分别和两个所述从动链轮通过所述传动链条连接在一起，六个所述推杆分别固定在所述传动链条上。所述凸轮带动所述摇臂绕所述转轴旋转，所述摇臂一端连接所述转轴，另一端连接所述连杆，所述连杆与所述连杆球螺纹连接，所述连杆球与所述连接板固定连接，所述横杆固定在所述连接板上，所述前连接杆和所述后连接杆固定在横杆上，所述导套固定在所述连接板两侧，所述导柱固定在机架侧板上。

优选地，所述封盖机双排伺服排出机构还包括伺服电机、减速机、主动轮、同步带和从动轮。其中，所述伺服电机通过所述减速机带动所述主动轮旋转，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带连接，所述同步轮与所述主动轴键连接。

优选地，所述封盖机双排伺服排出机构还包括两个托盘，两个所述托盘分别通过所述前连接杆、所述后连接杆固定在所述横杆上，所述前连接杆和所述后连接杆分别用于同时将两排面碗从面碗固定孔板中顶出。

优选地，所述封盖机双排伺服排出机构还包括上滑板和平板。所述上滑板设置于两个所述托盘上方并固定在机座侧板上并用于将后排面碗滑入所述平板上。

本实用新型可以一次能排出两排面碗，显著提高了封盖机排出机构面碗排出时的稳定性，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的双排伺服排出机构主视图；

图2为本实用新型的双排伺服排出机构左视图；

图3为本实用新型的双排伺服排出机构俯视图；

图4为本实用新型的双排伺服排出机构放大图。

附图标记说明如下：

伺服电机1、减速机2、主动轮3、同步带4、从动轮5、主动链轮6、主动轴7、传动链条8、从动链轮9、10、推杆11、15、20、24、27、28、面碗12、14、18、22、25、26、斜滑板13、平板16、托盘17、23、前连接杆19、后连接杆21、后排面碗22、上滑板29、转轴30、凸轮31、摇臂32、导柱33、导套34、大链轮35、面碗固定孔板36、连接板37、连杆球38、连杆39、横杆40、导向条41、输送带42。

具体实施方式

为使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。如图1、图2、图3和图4所示，图1～图4分别为本实用新型的双排伺服排出机构主视图、左视图、俯视图和放大图。从图1至图4可以看出，本实用新型的封盖机双排伺服排出机构包括所述封盖机双排伺服排出机构包括主动链轮6、主动轴7、传动链条8、从动链轮9、10、推杆11、15、20、24、27、28、斜滑板13、平板16、托盘17、23、前连接杆19、后连接杆21、上滑板29、转轴30、凸轮31、摇臂32、导柱33、导套34、大链轮35、面碗固定孔板36、连接板37、连杆球38、连杆39、横杆40和导向条41。

主动链轮6设置于从动轴7上并带动传动链条8旋转，主动链轮6和从动链轮9、10通过传动链条8连接，推杆11、15、20、24、27、28固定在传动链条8上。凸轮31带动摇臂32绕转轴30旋转，摇臂32一端连接转轴30，另一端连接连杆39，连杆39与连杆球38螺纹连接，连杆球38与连接板37固定连接，横杆40固定在连接板37上，托盘17、23分别通过前连接杆19后连接杆21固定在横杆40上，导套34固定在连接板37两侧，导柱33固定在机架侧板上。

所述封盖机双排伺服排出机构中大链轮35为封盖机主动轮，固定在封盖机侧板上作间歇旋转运动，固定孔板36固定在传动链条8上，当大链轮35旋转时，拖动传动链条8及传动链条8上的固定孔板36运动。将面碗固定孔板36一次输送两个工位后停留一次，再输送两个工位后再停留，如此循环。从图中看出，当面碗18、22被面碗固定孔板36输送至托盘17、23上方位置后，大链轮35停止旋转，面碗18、22停留在托盘17、23上方。此时，凸轮31正处在最低点，凸轮31带动摇臂32绕转轴30也旋转至最低点；连杆39与连杆球38螺纹连接，连杆球38与连接板37固定连接，导套34固定在连接板37两侧，导柱33固定在机架侧板上，横杆40固定在连接板37上，托盘17、23通分别通过前连接杆19后连接杆21固定在横杆40上。所以凸轮31作旋转运动时，托盘17、23作直线上下运动。摇臂32带动连杆39、连杆球38、连接板37、横杆40、连接板37及托盘17、23在导柱33、导套34作用下处于最低点，导柱33导套34的作用是使托盘17、23作上下直线运动。此时，伺服电机1停止，主动链轮6停止旋转，凸轮31继续旋转，凸轮31驱动摇臂32向上旋转，摇臂32推动连杆39、连杆球38、连接板37、横杆40、前连接杆19、后连接杆21、托盘17、23向上作直线运动；托盘17、23分别托住面碗18、22向上运动，当凸轮31旋转至最高点时，托盘17、23也分别将两面碗18、22托至最高点。此时，伺服电机1启动，伺服电机1通过减速机2带动主动轮3旋转，主动轮3与从动轮5通过同步带4连接，同步轮5旋转，同步轮5与从动轴7键连接，从动轴7也旋转，从动轴7上的主动链轮6也顺时针旋转，主动链轮6带动传动链条8旋转。由于推杆11、15、20、24、27、28固定在传动链条8上，所以推杆11、15、20、24、27、28在主动链轮6、从动链轮9、10上固定运动轨迹上运动。

上滑板29固定在托盘17、23上方并固定在机座侧板上，当托盘17、23将两面碗18、22托至最高点时，推杆20、24推着面碗18、22滑动，推杆15刚好推着面碗14，面碗22的碗沿挂在上滑板29上，上滑板29使面碗22不能落入托盘17上。当伺服电机1启动时，推杆15推着面碗14运动，面碗14经斜滑板13滑入输送带42上，输送带42将面碗输送出去。同时推杆20、24分别推着面碗18、22运动。推杆20推着面碗18脱离托盘17后，面碗18落至平板16上经固定在平板16上的导向条41导向继续向左运动，分距后滑至输送带42上。与此同时，推杆24推着面碗22脱离托盘23后，面碗22的碗边沿挂在上滑板29中，推杆20、24继续运动，当面碗22脱离上滑板29时，面碗22也落入平板16上，当推杆20将面碗18推至滑板13时，面碗18滑入输送带42上，输送带42将其输送出去。此时，伺服电机1停止，推杆20位于原推杆11的位置，推杆24推着面碗22位于面碗14位置，推杆24处在推杆15的位置上，推杆27、28分别置于推杆20、24的位置上。面碗22停留在面碗14的位置上。

当推杆20、24分别推着面碗18、22脱离托盘17、23时，摇臂32在凸轮31的作用下开始向下运动至最低点，托盘17、23也至最低点，此时，大链轮35开始运动，面碗固定孔板36将后两排面碗25、26输送至托盘17、23上方。如此完成一次面碗排出过程。

如此往复循环，封盖机双排伺服排出机构一次将两排面碗自动排出至输送带42上输送出去。

本实用新型的有益效果在于显著提高了封盖机排出机构面碗排出时的稳定性，提高生产效率。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实旋方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神的原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims

1.一种封盖机双排伺服排出机构，其特征在于，所述封盖机双排伺服排出机构包括主动链轮(6)、主动轴(7)、传动链条(8)、从动链轮(9、10)、推杆(11、15、20、24、27、28)、前连接杆(19)、后连接杆(21)、转轴(30)、凸轮(31)、摇臂(32)、导柱(33)、导套(34)、连接板(37)、连杆球(38)、连杆(39)、横杆(40)；其中：

主动链轮(6)设置于主动轴(7)上并带动传动链条(8)旋转，主动链轮(6)和从动链轮(9、10)通过传动链条(8)连接在一起，推杆(11、15、20、24、27、28)固定在传动链条(8)上；

凸轮(31)带动摇臂(32)绕转轴(30)旋转，摇臂(32)一端连接转轴(30)，另一端连接连杆(39)，连杆(39)与连杆球(38)螺纹连接，连杆球(38)与连接板(37)固定连接，横杆(40)固定在连接板(37)上，前连接杆(19)后连接杆(21)固定在横杆(40)上，导套(34)固定在连接板(37)两侧，导柱(33)固定在机架侧板上。

2.如权利要求1所述的封盖机双排伺服排出机构，其特征在于，所述封盖机双排伺服排出机构还包括伺服电机(1)、减速机(2)、主动轮(3)、同步带(4)和从动轮(5)；其中，伺服电机(1)通过减速机(2)带动主动轮(3)旋转，主动轮(3)与从动轮(5)通过同步带(4)连接，同步轮(5)与主动轴(7)键连接。

3.如权利要求1或2所述的封盖机双排伺服排出机构，其特征在于，所述封盖机双排伺服排出机构还包括托盘(17、23)，托盘(17、23)分别通过前连接杆(19)、后连接杆(21)固定在横杆(40)上，前连接杆(19)和后连接杆(21)分别用于同时将两排面碗从面碗固定孔板(36)中顶出。

4.如权利要求3所述的封盖机双排伺服排出机构，其特征在于，所述封盖机双排伺服排出机构还包括上滑板(29)和平板(16)，上滑板(29)设置于托盘(17、23)上方并固定在机座侧板上并用于将后排面碗(22)滑入平板(16)上。