CN201387239Y - 一种大直径圆钢装料机 - Google Patents

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李中华
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Abstract

一种大直径圆钢装料机。涉及大直径圆钢加热炉所用装料机装置的技术领域。包括机架、送料装置，所述的机架包括立柱、前横梁、后横梁以及连接在前、后横梁之间的导轨架；所述的送料装置包括小车、小车驱动装置、活动连接在小车下部的装料臂以及装料臂驱动装置；所述的小车驱动装置设置在小车上，小车活动连接在所述的导轨架上；所述的装料臂中部铰连接在小车下部；所述的装料臂驱动装置包括直立向设置在小车朝向后横梁一端的油缸，所述的油缸与装料臂朝向后横梁的一端铰接。本实用新型的送料装置能将大型工件从堆码地平稳地、轻盈地运送进炉膛内。本实用新型为大直径圆钢加热炉提供了一种结构简单、装料平稳、投资少的装料设备。

Description

一种大直径圆钢装料机
技术领域
本实用新型涉及大直径圆钢加热炉所用装料机装置的技术领域。
背景技术
目前国内的大直径圆钢加热炉所用装料机构，一般采用在滚道下方使用拨料叉机构的方式，圆钢沿上料台架上的斜轨靠重力滚入炉内，这种方式主要缺点是圆钢对炉底冲击大，还易造成堆料现象；另一种方式是采用长行程装钢机，其设备结构复杂，占地面积大，投资大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，为大直径圆钢加热炉提供一种结构简单、装料平稳、投资少的大直径圆钢装料机。
本实用新型的技术方案是：包括机架、送料装置，所述的机架包括立柱、前横梁、后横梁以及连接在前、后横梁之间的导轨架；所述的送料装置包括小车、小车驱动装置、活动连接在小车下部的装料臂以及装料臂驱动装置；所述的小车驱动装置设置在小车上，小车活动连接在所述的导轨架上；所述的装料臂中部铰连接在小车下部；所述的装料臂驱动装置包括直立向设置在小车朝向后横梁一端的油缸，所述的油缸与装料臂朝向后横梁的一端铰接。
所述的小车与导轨架通过行走机构活动连接，所述的行走机构包括齿轮齿条传动机构、导轨导轮行走机构，导轨架上端面设有齿条、导轨架侧面设有导轨，小车上对应所述的齿条和导轨设有齿轮、车轮。
所述的装料臂至少设有两支，相互间还连接有同步杆。
本实用新型的送料装置能将大型工件从堆码地平稳地、轻盈地运送进炉膛内。首先，工件被放置到装料臂上后，通过小车的运动，将工件由堆码地运送进炉膛内；然后，通过装料臂驱动装置，即通过油缸驱动杠杆型的装料臂动作，将工件轻盈地放入炉膛。所有装料臂由一同步杆实行机械同步动作，不需配备价格昂贵的液压同步控制回路。本实用新型的优点是：载重量大(所装圆钢坯料可达6吨)，装料平稳，结构简单，占地面积小，驱动电机功率仅几千瓦，设备总重量低于40吨，节约投资。所有装料臂由一同步杆实行机械同步动作，不需配备价格昂贵的液压同步控制回路；其门形的机架下方空间大，允许布置上料辊道，料架等设施；配重块先做成钢板焊接框架、上部敞开的结构，后装入废旧铁料后浇入铁水成型，配重块成本低，制造、安装、调整方便。本实用新型的开发为大直径圆钢加热炉提供了一种理想的装料设备。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图中1是立柱，2是横梁，3是导轨架，4是齿条，5是导轨，6是小车，7是车轮，8是齿轮，9是装料臂，10是工件，11是配重块，12是驱动装置，14是同步杆；
图2是本实用新型侧面的结构示意图
图中13是转动轴，15是油缸。
具体实施方式
本实用新型如图1、2所示，包括机架、送料装置，机架包括立柱1、前横梁2、后横梁2以及连接在前、后横梁2之间的导轨架3；送料装置包括小车6、小车驱动装置12、活动连接在小车6下部的装料臂9以及装料臂驱动装置；小车驱动装置12设置在小车6上，小车6活动连接在导轨架3上；装料臂9中部通过悬吊座、转动轴13铰连接在小车6的下部；装料臂驱动装置包括直立向设置在小车6朝向后横梁2一端的油缸15，油缸15与装料臂9朝向后横梁2的一端铰接。
小车6与导轨架3通过行走机构活动连接，行走机构包括齿轮齿条传动机构、导轨导轮行走机构，导轨架3上端面设有齿条4、导轨架3侧面设有导轨5，小车6上对应齿条4和导轨5设有齿轮8、车轮7。
小车6上设有配重块11，配重块11设置在小车6朝向后横梁2方向的一端。
装料臂9至少设有两支，相互间还连接有同步杆14。装料臂9朝向前横梁2的一端端部设有一用于承载定位工件10的弧形槽。
本实用新型的优选实施方式是：采用四根立柱1及两根横梁2组成双门形机架，两件导轨架3两端固定在横梁2上，导轨架3中间装有齿条4，两侧装有滑动导轨5。每个小车6上的四个车轮7悬挂式连接在导轨5上，驱动装置12的轴承座及减速电机底座与小车6相连，装料臂9通过转动轴13挂在小车下部，所有装料臂通过同步杆14来实现机械同步转动，油缸15底部耳环铰接在小车6下，杆端耳环与装料臂9相连。
本实用新型的工作原理为：油缸15杆伸长(或缩回)使装料臂9头部抬起(或下翘)，将圆工件10从料架上托起(或在炉子内放下)；驱动电机正转(或反转)带动齿轮在齿条上转动，驱动装置和小车沿导轨架向前(或向后)移动，从而使装料臂移动到指定位置。

Claims (3)

1、一种大直径圆钢装料机，包括机架、送料装置，其特征在于，所述的机架包括立柱、前横梁、后横梁以及连接在前、后横梁之间的导轨架；所述的送料装置包括小车、小车驱动装置、活动连接在小车下部的装料臂以及装料臂驱动装置；所述的小车驱动装置设置在小车上，小车活动连接在所述的导轨架上；所述的装料臂中部铰连接在小车下部；所述的装料臂驱动装置包括直立向设置在小车朝向后横梁一端的油缸，所述的油缸与装料臂朝向后横梁的一端铰接。
2、根据权利要求1所述的一种大直径圆钢装料机，其特征在于，所述的小车与导轨架通过行走机构活动连接，所述的行走机构包括齿轮齿条传动机构、导轨导轮行走机构，导轨架上端面设有齿条、导轨架侧面设有导轨，小车上对应所述的齿条和导轨设有齿轮、车轮。
3、根据权利要求1所述的一种大直径圆钢装料机，其特征在于，所述的装料臂至少设有两支，相互间还连接有同步杆。
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