CN203014143U - 一种工件自动夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种工件自动夹取装置，其特征在于：包括底座、横向滑板、竖向滑板、横向气缸、竖向气缸和气爪，横向滑板在底座上横向滑动设置由横向气缸推动，横向气缸固定在底座上，竖向滑板在横向滑板上竖向滑动设置由竖向气缸推动，竖向气缸固定在横向滑板上，所述气爪安装在竖向滑板上。本实用新型应用于换向器自动排片机上，对工件采用自动夹取输出，有效防止工件碰撞挤压而造成损坏。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种应用于换向器自动排片机上的工件自动夹取装置。
【背景技术】
在换向器自动排片机上，换向器在完成排片后需要进行自动输出，而自动输出的工件如何避免相互碰撞挤压是必须要解决的，不然会造成工件损坏的不良后果。
【发明内容】
鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种应用于换向器自动排片机上，对工件采用自动夹取输出，防止工件碰撞挤压的工件自动夹取装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实施的：
一种工件自动夹取装置，其特征在于：包括底座、横向滑板、竖向滑板、横向气缸、竖向气缸和气爪，横向滑板在底座上横向滑动设置由横向气缸推动，横向气缸固定在底座上，竖向滑板在横向滑板上竖向滑动设置由竖向气缸推动，竖向气缸固定在横向滑板上，所述气爪安装在竖向滑板上。
采用上述技术方案的工件自动夹取装置，通过横向滑板和竖向滑板的协同动作，及气爪的夹取和松开，可实现对工件采用自动夹取输出，有效防止工件相互碰撞挤压而造成损坏。
所述横向滑板的横向滑动由横向精密直线导轨组件进行导向，所述竖向滑板的竖向滑动由竖向精密直线导轨组件进行导向。所述气爪为双爪气爪。
上述设计保证了夹取装置工作的可靠性和稳定性。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1的俯视方向图。
【具体实施方式】
下面结合附图详细描述本实用新型具体实施例的有关细节和工作原理：
如图1、2所示，本实用新型的工件自动夹取装置，包括底座7、横向滑板2、竖向滑板4、横向气缸1、竖向气缸3和气爪5，横向滑板2在底座7上横向滑动设置由横向气缸1推动，横向滑板2的横向滑动由横向精密直线导轨组件6进行导向，横向气缸1固定在底座7上，竖向滑板4在横向滑板2上竖向滑动设置由竖向气缸3推动，竖向滑板4的竖向滑动由竖向精密直线导轨组件8进行导向，竖向气缸3固定在横向滑板2上，所述气爪5安装在竖向滑板4上，所述气爪5为双爪气爪。
本实用新型对工件采用自动夹取输出的工作过程是：当换向器工件在完成排片后需要进行输出时，竖向气缸动作推动竖向滑板和气爪向下，气爪动作夹住工件，然后竖向气缸回位，同时横向气缸动作推动横向滑板，气爪到达指定位置后，气爪将工件松开，由于工件采用了自动夹取输出，所以各输出工件之间不会产生相互碰撞挤压，从而有效防止了工件相互碰撞挤压而造成的损坏。
Claims (3)
1.一种工件自动夹取装置，其特征在于：包括底座、横向滑板、竖向滑板、横向气缸、竖向气缸和气爪，横向滑板在底座上横向滑动设置由横向气缸推动，横向气缸固定在底座上，竖向滑板在横向滑板上竖向滑动设置由竖向气缸推动，竖向气缸固定在横向滑板上，所述气爪安装在竖向滑板上。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动夹取装置，其特征在于：所述横向滑板的横向滑动由横向精密直线导轨组件进行导向，所述竖向滑板的竖向滑动由竖向精密直线导轨组件进行导向。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动夹取装置，其特征在于：所述气爪为双爪气爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220754323 CN203014143U (zh) | 2012-12-22 | 2012-12-22 | 一种工件自动夹取装置 |
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| CN 201220754323 CN203014143U (zh) | 2012-12-22 | 2012-12-22 | 一种工件自动夹取装置 |
Publications (1)
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| CN203014143U true CN203014143U (zh) | 2013-06-19 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN203014143U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105799345A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-07-27 | 南京机电职业技术学院 | 一种全自动钢印机 |
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2012
- 2012-12-22 CN CN 201220754323 patent/CN203014143U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105799345A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-07-27 | 南京机电职业技术学院 | 一种全自动钢印机 |
| CN105799345B (zh) * | 2016-05-11 | 2018-07-13 | 南京机电职业技术学院 | 一种全自动钢印机 |
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Granted publication date: 20130619 Termination date: 20131222 |