CN104998990B - 一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机 - Google Patents

一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机 Download PDF

Info

Publication number
CN104998990B
CN104998990B CN201510495456.4A CN201510495456A CN104998990B CN 104998990 B CN104998990 B CN 104998990B CN 201510495456 A CN201510495456 A CN 201510495456A CN 104998990 B CN104998990 B CN 104998990B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feed channel
slide assemblies
cam mechanism
guide rail
cylindrical cam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510495456.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104998990A (zh
Inventor
张翔
罗龙和
郭翰林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boao Zongheng Network Technology Co ltd
Zhuhai Jintai Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Fujian Agriculture and Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Agriculture and Forestry University filed Critical Fujian Agriculture and Forestry University
Priority to CN201510495456.4A priority Critical patent/CN104998990B/zh
Publication of CN104998990A publication Critical patent/CN104998990A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104998990B publication Critical patent/CN104998990B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明提出一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其包括机座、电机、圆柱凸轮机构、连杆、进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨，进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，进料道末端的机座处设置固定有刀具凹模的刀具凹模固定块，出料槽位于进料道末端下方；导轨固定于机座上，分置于进料道末端两旁侧；第一滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端一旁侧的导轨上，第二滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端另一旁侧的导轨上；圆柱凸轮机构驱动滑块使第一、第二滑动组件在导轨上往复滑移，第二滑动组件的滑块上设有卡料件，本发明所述装置能自动化批量折弯三极管工件引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。

Description

一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其是一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机。
背景技术
三极管作为电路板常用配件，通常需要将三极管引脚加工成K型脚、R型脚。该工序如以人工方式完成则效率低且产品尺寸形状不易保证，由于三极管的引脚定义不同，各电路板上对三极管引脚的插入要求不一，使三极管引脚折弯工序的客制化范围很大，如何在三极管引脚折弯工作中引入自动化设备，且在自动化折弯能视具体需求，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作，是一个研究方向。
发明内容
本发明提出一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，能自动化批量折弯三极管工件引脚，而且具备良好的客制化设计，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。
本发明采用以下技术方案。
一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其包括机座、电机、圆柱凸轮机构、连杆、进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨，所述进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，进料道底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向滑槽；进料道末端的机座处设置固定有刀具凹模的刀具凹模固定块，所述出料槽位于进料道末端下方；所述导轨固定于机座上，分置于进料道末端两旁侧；所述第一滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端一旁侧的导轨上，第二滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端另一旁侧的导轨上；所述电机经传动件驱动所述圆柱凸轮机构，所述圆柱凸轮机构经从动件、连杆连接并驱动滑块使第一滑动组件在导轨上往复滑移，经从动件、连杆连接并驱动滑块第二滑动组件在导轨上往复滑移，所述第二滑动组件的滑块上设有卡料件，所述第一滑动组件的滑块上设有挡料块和刀具凸模，当刀具凸模配合刀具凹模对三极管引脚折弯时，所述挡料块滑移至封挡进料道末端出口的位置。
所述固定支架为高度可调整的固定支架。
所述进料道内，管脚导向滑槽上方为容纳三级管管体的腔体，进料道末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔，所述卡料件为弹簧，穿置于卡料件定位孔中往复滑移。
所述刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式进行固定。
所述进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨均以导电材料成型。
本发明的传动机构内包括圆柱凸轮机构，所述圆柱凸轮机构经从动件、连杆连接并驱动滑块使第一滑动组件在导轨上往复滑移，经从动件、连杆连接并驱动滑块第二滑动组件在导轨上往复滑移，所述第二滑动组件的滑块上设有卡料件，所述第一滑动组件的滑块上设有挡料块和刀具凸模，该机构可以实现较大的传动比，而且可以通过定制圆柱凸轮结构，在把转动较换为平移的过程中，对平移的速度进行灵活定制，这样就可以灵活地定制第一、二滑动组件在平移过程中不同阶段的速度，使之更为符合工序要求。
本发明的固定支架为高度可调整的固定支架，当客户对三极管管脚折弯部位的高度需求发生变化时，可以通过简单地调整固定支架高度，来调整引脚折弯部位的高度。
本发明的刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式进行固定，当客户对三极管引脚的折弯形状需求发生变化时，可以通过简单地更换刀具凸模和刀具凹模来实现。
本发明的进料道内，管脚导向滑槽上方为容纳三级管管体的腔体，进料道末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔，所述卡料件为弹簧，穿置于卡料件定位孔中往复滑移，由于弹簧有很高的柔软度，这样的结构可以避免卡料操作对三极管管体的损坏，提升工序质量。
本发明中，所述进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨均以导电材料成型，这样可以有效避免机构滑移产生静电，防止三极管加工中被静电损坏，有助于提升工序质量。
本发明中，进料道底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向滑槽，当刀具凸模配合刀具凹模对三极管引脚折弯时，所述挡料块滑移至封挡进料道末端出口的位置，由于滑槽仅能容纳三极管引脚分布面，较为狭窄，因此当三极管滑移至进料道末端且被挡料块阻挡时，三极管各引脚的位置就已定位，该设计以简单的结构实现了对三极管引脚的定位，成本低且可靠性好。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明；
附图1是本发明所述装置的示意图；
附图2是本发明所述装置进料道处的局部放大示意图；
附图3是三极管工件及三极管工件两种引脚折弯状态的示意图；
图中：1-机座，2-连杆，3-导轨，4-第一滑动组件的滑块，5-刀具凸模，6-挡料块，7-固定支架，8-进料道，9-卡料件，10-第二滑动组件的滑块，11-导轨，12-连杆，13-刀具凹模，14-刀具凹模固定块，15-连杆，16-电机，17-传动件，18-传动件，19-圆柱凸轮机构，20-从动件，21-出料槽，22-连杆，23-管脚导向滑槽，24-卡料件定位孔，25-进料道的腔体。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其包括机座1、电机16、圆柱凸轮机构19、连杆、进料道8、出料槽21、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨3及11，所述进料道8通过固定支架7倾斜地固定于机座1上，进料道8底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向滑槽23；进料道8末端的机座处设置固定有刀具凹模13的刀具凹模固定块14，所述出料槽21位于进料道8末端下方；所述导轨3及11固定于机座上，分置于进料道8末端两旁侧；所述第一滑动组件以自带滑块4滑置于导轨3上，第二滑动组件以自带滑块10滑置于导轨11上；所述电机16经传动件17及18驱动所述圆柱凸轮机构19，所述圆柱凸轮机构19经从动件20、连杆15及12连接并驱动滑块10在导轨11上往复滑移，经从动件20、连杆2及22连接并驱动滑块4在导轨3上往复滑移，所述滑块10上设有卡料件9，所述滑块4上设有挡料块6和刀具凸模5，当刀具凸模5配合刀具凹模13对三极管引脚折弯时，所述挡料块6滑移至封挡进料道8末端出口的位置。
所述固定支架7为高度可调整的固定支架。
所述进料道8内，管脚导向滑槽23上方为容纳三级管管体的腔体25，进料道8末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔24，所述卡料件9为弹簧，穿置于卡料件定位孔中往复滑移。
所述刀具凸模5、刀具凹模13以可拆卸方式进行固定。
所述进料道8、出料槽21、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨3及11均以导电材料成型。
实施例：
操作人员把固定支架7调至作业高度，在刀具凹模固定块14装上合适的刀具凹模13，在滑块4上装置合适的刀具凸模5，再把三极管工件逐个放入进料道8的始端，三极管引脚插入管脚导向滑槽23内，按工序要求把工件的集电极、射电极或基极三引脚中的指定引脚放于工件最前方，三极管工件在自重作用下滑向进料道8末端。
圆柱凸轮机构19转动，驱动设有卡料件9的滑块10左移，卡料件9（弹簧）经卡料件定位孔24探入进料道8内腔体25，卡料件9（弹簧）形变并封堵进料道8内腔体25，使三极管工件留在进料道内。
圆柱凸轮机构19转至返程时，驱动设有卡料件9的滑块10右移，以及设有挡料块6和刀具凸模5的驱动滑块4右移，当卡料件9（弹簧）恢复原状并从进料道8内腔中离开时，挡料块6滑移至进料道8末端出口处并封闭出口，此时三极管工件从卡料件9处滑下，被挡料块6挡住，工件的三根引脚由管脚导向滑槽23和挡料块6共同定位，驱动滑块4继续右移，驱动滑块4上的刀具凸模5与固定于进料道8末端处的刀具凹模13配合，对三极管工件的指定引脚上的指定部位进行折弯，在折弯过程中，挡料块6继续滑移，在滑移中持续封闭进料道8末端出口。
当折弯结束后，圆柱凸轮机构19转回起点，重新驱动设有卡料件9的滑块10左移，驱动设有挡料块6和刀具凸模5的驱动滑块4左移，使挡料块6离开进料道8末端出口，使卡料件9（弹簧）经卡料件定位孔探入进料道8内腔卡住下一三极管工件，当挡料块6不再封闭进料道8末端出口时，被折弯引脚的三极管工件滑出进料道8末端出口，落入出料槽21内，如是反复运行，圆柱凸轮机构19持续转动，驱动本装置上的滑块往复滑移，逐个对放于进料道8内的三极管工件引脚自动进行折弯。

Claims (5)

1.一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其特征在于：其包括机座（1）、电机（16）、圆柱凸轮机构（19）、连杆、进料道（8）、出料槽（21）、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨，所述进料道（8）通过固定支架（7）倾斜地固定于机座（1）上，进料道（8）底部端面上设有仅容纳三极管引脚分布面的管脚导向滑槽（23）；进料道（8）末端的机座处固定设置有刀具凹模（13）的刀具凹模固定块（14），所述出料槽（21）位于进料道（8）末端下方；所述导轨固定于机座上，分置于进料道（8）末端两旁侧；所述第一滑动组件以自带滑块（4）滑置于进料道末端一旁侧的导轨（3）上，第二滑动组件以自带滑块（10）滑置于进料道末端另一旁侧的导轨（11）上；所述电机（16）经传动件驱动所述圆柱凸轮机构（19），所述圆柱凸轮机构（19）经从动件（20）、连杆连接并驱动第一滑动组件的滑块（4）在导轨上往复滑移，经从动件（20）、连杆连接并驱动第二滑动组件的滑块（10）在导轨上往复滑移，所述第二滑动组件的滑块（10）上设有卡料件（9），所述第一滑动组件的滑块（4）上设有挡料块（6）和刀具凸模（5），当刀具凸模（5）配合刀具凹模（13）对三极管引脚折弯时，所述挡料块（6）滑移至封挡进料道（8）末端出口的位置。
2.根据权利要求1所述的一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其特征在于：所述固定支架（7）为高度可调整的固定支架。
3.根据权利要求1所述的一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其特征在于：所述进料道（8）内，管脚导向滑槽上方为容纳三极管管体的腔体（25），进料道（8）末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔（24），所述卡料件（9）为弹簧，穿置于卡料件定位孔（24）中往复滑移。
4.根据权利要求1所述的一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其特征在于：所述刀具凸模（5）、刀具凹模（13）以可拆卸方式进行固定。
5.根据权利要求1所述的一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其特征在于：所述进料道（8）、出料槽（21）、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨均以导电材料成型。
CN201510495456.4A 2015-08-13 2015-08-13 一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机 Active CN104998990B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510495456.4A CN104998990B (zh) 2015-08-13 2015-08-13 一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510495456.4A CN104998990B (zh) 2015-08-13 2015-08-13 一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104998990A CN104998990A (zh) 2015-10-28
CN104998990B true CN104998990B (zh) 2016-10-05

Family

ID=54371995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510495456.4A Active CN104998990B (zh) 2015-08-13 2015-08-13 一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104998990B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018076235A1 (zh) * 2016-10-27 2018-05-03 深圳欣锐科技股份有限公司 晶体管的成型装置
CN107335751B (zh) * 2017-08-28 2019-01-22 广东长盈精密技术有限公司 高速凸轮折弯机
CN112086397B (zh) * 2020-09-17 2021-09-24 嘉兴考普诺机械科技有限公司 一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57149745A (en) * 1981-03-11 1982-09-16 Tokyo Seimitsu Co Ltd Selector for semiconductor element, etc.
US4564996A (en) * 1981-02-03 1986-01-21 Thomas Weresch Apparatus for working on leads of electronic components
CN203120385U (zh) * 2012-12-31 2013-08-07 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 带有挡针装置的送料导轨
CN204035411U (zh) * 2014-09-04 2014-12-24 苏州承乐电子科技有限公司 一种二极管折引脚机构
CN205043037U (zh) * 2015-08-13 2016-02-24 福建农林大学 一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013039598A (ja) * 2011-08-17 2013-02-28 Ricoh Co Ltd リードピン矯正装置、及び、リードピンの矯正方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4564996A (en) * 1981-02-03 1986-01-21 Thomas Weresch Apparatus for working on leads of electronic components
JPS57149745A (en) * 1981-03-11 1982-09-16 Tokyo Seimitsu Co Ltd Selector for semiconductor element, etc.
CN203120385U (zh) * 2012-12-31 2013-08-07 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 带有挡针装置的送料导轨
CN204035411U (zh) * 2014-09-04 2014-12-24 苏州承乐电子科技有限公司 一种二极管折引脚机构
CN205043037U (zh) * 2015-08-13 2016-02-24 福建农林大学 一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104998990A (zh) 2015-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104998990B (zh) 一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机
CN203765061U (zh) 一种废料边折断机构
CN107820452A (zh) 晶体管的成型装置
CN205043037U (zh) 一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机
CN104157443A (zh) 一种适用于电机线圈自动脱模的装置
CN210547620U (zh) 一种柱绕式电子元器件引脚折弯装置
CN106424373A (zh) 一种模内自动送料的冲压模具
KR100360304B1 (ko) 낚시바늘 제조기
CN214254213U (zh) 一种键盘散装剪刀脚自动上料机构
CN204996973U (zh) 一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机
JP2020199550A (ja) 順送プレス用搬送装置及び順送プレス装置並びに金属製品の製造方法
CN105013982B (zh) 一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机
KR101841234B1 (ko) 금속분말 유압성형 프레스
KR20150061313A (ko) 2개의 피가공물 가공이 가능한 트랜스퍼 금형
CN210788843U (zh) 一种自动翻边攻牙平台
CN112170706A (zh) 一种用于电子器件引脚的折弯设备
CN208826140U (zh) 一种数控机床用送料装置
CN109351830B (zh) 精密高效全自动冲压生产线
KR101782067B1 (ko) 플러그 핀 가공 장치
CN105499383A (zh) V形折弯模具
CN104092082A (zh) 转向器压片打磨设备
CN205544834U (zh) 适用于电机线圈自动脱模的装置的上机座机构
CN205418966U (zh) 接线盒贴片生产的导电片送料线
CN104600539B (zh) Pcmcia卡座铆压鱼叉与切端子pin脚治具
CN114160677B (zh) 一种sc接线端子自动化模具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Luo Xiaobing

Inventor before: Zhang Xiang

Inventor before: Luo Longhe

Inventor before: Guo Hanlin

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170714

Address after: 519070, Zhuhai District, Guangdong Province, Xiangzhou District, front jade hill, five street, 8, six floor East

Patentee after: ZHUHAI JINTAI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 510663 Guangdong Province, Guangzhou high tech Industrial Development Zone, No. 233 science road 231 floor B1B2 building one layer, two layer, three layer, four layer

Patentee before: BOAO ZONGHENG NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20170714

Address after: 510663 Guangdong Province, Guangzhou high tech Industrial Development Zone, No. 233 science road 231 floor B1B2 building one layer, two layer, three layer, four layer

Patentee after: BOAO ZONGHENG NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Cangshan District of Fuzhou City, Fujian Province, on the 350002 Road No. 15

Patentee before: FUJIAN AGRICULTURE AND FORESTRY University