CN114879315A - 光纤端子全自动安装装置 - Google Patents

光纤端子全自动安装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114879315A
CN114879315A CN202210556936.7A CN202210556936A CN114879315A CN 114879315 A CN114879315 A CN 114879315A CN 202210556936 A CN202210556936 A CN 202210556936A CN 114879315 A CN114879315 A CN 114879315A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly arranged
transmission
assembly
frame
cap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210556936.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114879315B (zh
Inventor
吴宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Harmontronics Automation Technology Co Ltd
Priority to CN202210556936.7A priority Critical patent/CN114879315B/zh
Publication of CN114879315A publication Critical patent/CN114879315A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114879315B publication Critical patent/CN114879315B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24Coupling light guides
    • G02B6/36Mechanical coupling means
    • G02B6/38Mechanical coupling means having fibre to fibre mating means
    • G02B6/3807Dismountable connectors, i.e. comprising plugs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明揭示了一种光纤端子全自动安装装置,包括机架以及设置在其上用以将接头上料的接头上料组件和用以将盖帽上料的盖帽上料组件,盖帽上料组件的上方设有用以将盖帽夹持翻转使其开口朝上的翻转组件,接头上料组件的上方设有用以将接头夹持并插接至盖帽上的夹持组件,机架上还设有用以将安装完成后的接头和盖帽进行下料的下料组件,翻转组件和下料组件之间设有移载组件。本发明的有益效果主要体现在:设计精巧,夹头将盖帽夹持,翻转组件将盖帽翻转180°,使盖帽的开口朝上,夹持组件将接头插接至盖帽内,操作简单,实现全自动化加工成型,确保成品的一致性和良品率,同时,可降低工作强度,提高工作效率。

Description

光纤端子全自动安装装置
技术领域
本发明涉及电子产品加工设备技术领域,具体而言,尤其涉及一种光纤端子全自动安装装置。
背景技术
现有光纤端子的成型工艺,需经过多个加工工序才能完成。在实践中发现,上述加工工艺通常存在缺陷,主要体现在端子接头和盖帽压接过程中,由于接头定位和盖帽定位存在误差等原因,导致成品的一致性和可靠性难以得到保证。同时,由于加工工艺的工序较多,难以实现各道工序之间的有序衔接,造成加工过程的自动化水平不高,难以提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种光纤端子全自动安装装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现
一种光纤端子全自动安装装置,包括机架以及设置在其上用以将接头上料的接头上料组件和用以将盖帽上料的盖帽上料组件,所述盖帽上料组件的上方设有用以将所述盖帽夹持翻转使其开口朝上的翻转组件,所述接头上料组件的上方设有用以将接头夹持并插接至所述盖帽上的夹持组件,所述机架上还设有用以将安装完成后的所述接头和盖帽进行下料的下料组件,所述翻转组件和下料组件之间设有移载组件。
优选的,所述翻转组件至少包括固设在所述机架上的翻转架,所述翻转架上枢轴设有一呈方形的转盘,所述转盘的四周均开设有用以将盖帽夹持的夹头,所述翻转架上还固设有一驱动电机,所述驱动电机的电机轴通过联轴器与所述转盘连接。
优选的,所述夹头至少包括固设在所述转盘上的固定块,所述固定块上固设有一固定头,所述固定头的一侧设有滑动设置在所述固定块上的滑动头,所述滑动头与所述固定头之间通过弹簧连接。
优选的,所述翻转架上还固设有一解锁气缸,所述解锁气缸位于所述转盘的一侧,且其气缸轴上固设有一解锁头,所述解锁头可与固设在所述滑动头上的解锁块抵接。
优选的,所述盖帽上料组件至少包括固设在所述翻转架上的盖帽振动盘,所述翻转架上还固设有一推送气缸,所述推送气缸的气缸轴上固设有一推送杆,所述推送杆可将位于所述盖帽振动盘出口处的盖帽推送至滑动头与所述固定头之间。
优选的,所述夹持组件包括固设在所述机架上的夹持架,所述夹持架上滑动设有一三脚架,所述三脚架上固设有第二传动架,所述第二传动架上枢轴设有第二传动丝杆,所述第二传动丝杆的一端与第二传动电机连接;所述第二传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母,所述第二传动螺母上固设有一夹持板,所述夹持板上固设有吸嘴。
优选的,所述夹持架上固设有导轨,所述导轨上设有与其相适配的导块,所述导块上固设有导板,所述导板上固设有一第一传动架,所述第一传动架上枢轴设有一第一传动丝杆,所述第一传动丝杆的一端与第一传动电机连接;所述第一传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母,所述第一传动螺母上固定设有所述三脚架。
优选的,所述下料组件包括固设在所述机架上的下料架,所述下料架上设有用以将托盘插接的插接件,所述插接件包括侧推气缸,所述侧推气缸的气缸轴上固设有一侧推板,所述托盘位于所述侧推板上。
优选的,所述移载组件包括固设在所述机架上的移载架,所述移载架上滑动设有一移载板,所述移载板上固设有一伺服气缸,所述伺服气缸的活塞上固设有一支架,所述支架上固设有一下压气缸,所述下压气缸的气缸轴上固设有一下压板,所述下压板上固设有一夹持气缸,所述夹持气缸的气缸轴上固设有夹持头。
优选的,所述移载架上上固设有第三传动架,所述第三传动架上枢轴设有第三传动丝杆,所述第三传动丝杆的一端与第三传动电机连接;所述第三传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第三传动螺母,所述第三传动螺母上固设有所述移载板。
本发明的有益效果主要体现在:
1、设计精巧,夹头将盖帽夹持,翻转组件将盖帽翻转180°,使盖帽的开口朝上,夹持组件将接头插接至盖帽内,操作简单,实现全自动化加工成型,确保成品的一致性和良品率,同时,可降低工作强度,提高工作效率;
2、解锁头可驱动滑动头背向固定头移动,从而完成对盖帽的解锁,可避免盖帽硬取出时出现压损的情况发生,提高良品率;
3、本发明多处采用丝杆传动,是利用其传动精度高、运动平稳、传动效率高的特点,可精准控制其位置,提高抓取的稳定性和精准度。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1:本发明优选实施例的俯视图;
图2:本发明优选实施例中翻转组件的立体图;
图3:本发明优选实施例中夹持组件的立体图;
图4:本发明优选实施例中下料组件的立体图;
图5:本发明优选实施例中移载组件的立体图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图5所示,本发明揭示了一种光纤端子全自动安装装置,包括机架1以及设置在其上用以将接头100上料的接头上料组件2和用以将盖帽上料的盖帽上料组件,所述接头上料组件2为接头振动盘进行上料,采用振动盘输送上料为现有技术,本发明在此不做过多赘述。所述盖帽上料组件至少盖帽振动盘(图中未示出),盖帽振动盘的结构为现有技术,本发明在此就不做过多赘述,均属于本发明的保护范畴。
所述盖帽上料组件的上方设有用以将所述盖帽夹持翻转使其开口朝上的翻转组件3,所述翻转组件3至少包括固设在所述机架1上的翻转架31,所述翻转架31上枢轴设有一呈方形的转盘32,所述转盘32的四周均开设有用以将盖帽夹持的夹头33,所述翻转架31上还固设有一驱动电机34,所述驱动电机34的电机轴通过联轴器35与所述转盘32连接。
所述翻转架31上还固设有一推送气缸7,所述推送气缸7的气缸轴上固设有一推送杆71,所述推送杆71可将位于所述盖帽振动盘出口处的盖帽推送至滑动头333与所述固定头332之间。所述夹头33至少包括固设在所述转盘32上的固定块331,所述固定块331上固设有一固定头332,所述固定头332的一侧设有滑动设置在所述固定块331上的滑动头333,所述滑动头333与所述固定头332之间通过弹簧连接,所述滑动头333与所述固定头332将推送杆71推送的盖帽夹持。
所述翻转架31上还固设有一解锁气缸36,所述解锁气缸36位于所述转盘32的一侧,且其气缸轴上固设有一解锁头361,所述解锁头361可与固设在所述滑动头333上的解锁块334抵接。通过解锁头可驱动滑动头背向固定头移动,从而完成对盖帽的解锁,可避免盖帽硬取出时出现压损的情况发生,提高良品率。
所述接头上料组件2的上方设有用以将接头100夹持并插接至所述盖帽上的夹持组件4,所述夹持组件4至少包括夹持架,所述夹持架41上固设有导轨42,所述导轨42上设有与其相适配的导块,所述导块上固设有导板43,所述导板43上固设有一第一传动架44,所述第一传动架44上枢轴设有一第一传动丝杆,所述第一传动丝杆的一端与第一传动电机46连接;所述第一传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母,所述第一传动螺母上固定设有所述三脚架45。所述三脚架45上固设有第二传动架47,所述第二传动架47上枢轴设有第二传动丝杆,所述第二传动丝杆的一端与第二传动电机48连接;所述第二传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母,所述第二传动螺母上固设有一夹持板49,所述夹持板49上固设有吸嘴491。
所述机架1上还设有用以将安装完成后的所述接头100和盖帽进行下料的下料组件5,所述下料组件5包括固设在所述机架1上的下料架51,所述下料架51上设有用以将托盘200插接的插接件52,所述插接件52包括侧推气缸53,所述侧推气缸53的气缸轴上固设有一侧推板54,所述托盘200位于所述侧推板54上。
所述翻转组件3和下料组件5之间设有移载组件6,移载组件6包括固设在所述机架1上的移载架61,所述移载架61上滑动设有一移载板62,所述移载板62上固设有一伺服气缸63,所述伺服气缸63的活塞上固设有一支架64,所述支架64上固设有一下压气缸65,所述下压气缸65的气缸轴上固设有一下压板66,所述下压板66上固设有一夹持气缸67,所述夹持气缸67的气缸轴上固设有夹持头68。所述移载架上61上固设有第三传动架69,所述第三传动架69上枢轴设有第三传动丝杆,所述第三传动丝杆的一端与第三传动电机691连接;所述第三传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第三传动螺母,所述第三传动螺母上固设有所述移载板62。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.光纤端子全自动安装装置,包括机架(1)以及设置在其上用以将接头(100)上料的接头上料组件(2)和用以将盖帽上料的盖帽上料组件,其特征在于:所述盖帽上料组件的上方设有用以将所述盖帽夹持翻转使其开口朝上的翻转组件(3),所述接头上料组件(2)的上方设有用以将接头(100)夹持并插接至所述盖帽上的夹持组件(4),所述机架(1)上还设有用以将安装完成后的所述接头(100)和盖帽进行下料的下料组件(5),所述翻转组件(3)和下料组件(5)之间设有移载组件(6)。
2.根据权利要求1所述的光纤端子全自动安装装置,其特征在于:所述翻转组件(3)至少包括固设在所述机架(1)上的翻转架(31),所述翻转架(31)上枢轴设有一呈方形的转盘(32),所述转盘(32)的四周均开设有用以将盖帽夹持的夹头(33),所述翻转架(31)上还固设有一驱动电机(34),所述驱动电机(34)的电机轴通过联轴器(35)与所述转盘(32)连接。
3.根据权利要求2所述的光纤端子全自动安装装置,其特征在于:所述夹头(33)至少包括固设在所述转盘(32)上的固定块(331),所述固定块(331)上固设有一固定头(332),所述固定头(332)的一侧设有滑动设置在所述固定块(331)上的滑动头(333),所述滑动头(333)与所述固定头(332)之间通过弹簧连接。
4.根据权利要求3所述的光纤端子全自动安装装置,其特征在于:所述翻转架(31)上还固设有一解锁气缸(36),所述解锁气缸(36)位于所述转盘(32)的一侧,且其气缸轴上固设有一解锁头(361),所述解锁头(361)可与固设在所述滑动头(333)上的解锁块(334)抵接。
5.根据权利要求4所述的光纤端子全自动安装装置,其特征在于:所述盖帽上料组件至少包括固设在所述翻转架(31)上的盖帽振动盘,所述翻转架(31)上还固设有一推送气缸(7),所述推送气缸(7)的气缸轴上固设有一推送杆(71),所述推送杆(71)可将位于所述盖帽振动盘出口处的盖帽推送至滑动头(333)与所述固定头(332)之间。
6.根据权利要求5所述的光纤端子全自动安装装置,其特征在于:所述夹持组件(4)包括固设在所述机架(1)上的夹持架(41),所述夹持架(41)上滑动设有一三脚架(45),所述三脚架(45)上固设有第二传动架(47),所述第二传动架(47)上枢轴设有第二传动丝杆,所述第二传动丝杆的一端与第二传动电机(48)连接;所述第二传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第二传动螺母,所述第二传动螺母上固设有一夹持板(49),所述夹持板(49)上固设有吸嘴(491)。
7.根据权利要求6所述的光纤端子全自动安装装置,其特征在于:所述夹持架(41)上固设有导轨(42),所述导轨(42)上设有与其相适配的导块,所述导块上固设有导板(43),所述导板(43)上固设有一第一传动架(44),所述第一传动架(44)上枢轴设有一第一传动丝杆,所述第一传动丝杆的一端与第一传动电机(46)连接;所述第一传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第一传动螺母,所述第一传动螺母上固定设有所述三脚架(45)。
8.根据权利要求1所述的光纤端子全自动安装装置,其特征在于:所述下料组件(5)包括固设在所述机架(1)上的下料架(51),所述下料架(51)上设有用以将托盘(200)插接的插接件(52),所述插接件(52)包括侧推气缸(53),所述侧推气缸(53)的气缸轴上固设有一侧推板(54),所述托盘(200)位于所述侧推板(54)上。
9.根据权利要求7所述的光纤端子全自动安装装置,其特征在于:所述移载组件(6)包括固设在所述机架(1)上的移载架(61),所述移载架(61)上滑动设有一移载板(62),所述移载板(62)上固设有一伺服气缸(63),所述伺服气缸(63)的活塞上固设有一支架(64),所述支架(64)上固设有一下压气缸(65),所述下压气缸(65)的气缸轴上固设有一下压板(66),所述下压板(66)上固设有一夹持气缸(67),所述夹持气缸(67)的气缸轴上固设有夹持头(68)。
10.根据权利要求9所述的光纤端子全自动安装装置,其特征在于:所述移载架上(61)上固设有第三传动架(69),所述第三传动架(69)上枢轴设有第三传动丝杆,所述第三传动丝杆的一端与第三传动电机(691)连接;所述第三传动丝杆上设有与其为丝杆传动的第三传动螺母,所述第三传动螺母上固设有所述移载板(62)。
CN202210556936.7A 2022-05-20 2022-05-20 光纤端子全自动安装装置 Active CN114879315B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210556936.7A CN114879315B (zh) 2022-05-20 2022-05-20 光纤端子全自动安装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210556936.7A CN114879315B (zh) 2022-05-20 2022-05-20 光纤端子全自动安装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114879315A true CN114879315A (zh) 2022-08-09
CN114879315B CN114879315B (zh) 2023-07-21

Family

ID=82677001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210556936.7A Active CN114879315B (zh) 2022-05-20 2022-05-20 光纤端子全自动安装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114879315B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111679375A (zh) * 2020-06-15 2020-09-18 温州职业技术学院 一种光纤接口组装检测设备
CN113414490A (zh) * 2021-05-24 2021-09-21 苏州瀚川智能科技股份有限公司 电池自动安装设备
CN215158731U (zh) * 2021-04-13 2021-12-14 东莞市信诚智能科技有限公司 一种电池盖帽移送翻转装置
CN113858642A (zh) * 2021-09-15 2021-12-31 苏州瀚川智能科技股份有限公司 多功能专机
CN215787453U (zh) * 2021-05-24 2022-02-11 苏州瀚川智能科技股份有限公司 电池正极盖帽焊接装置
CN215870166U (zh) * 2021-05-17 2022-02-18 浙江正泰电器股份有限公司 三孔插座自动装配系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111679375A (zh) * 2020-06-15 2020-09-18 温州职业技术学院 一种光纤接口组装检测设备
CN215158731U (zh) * 2021-04-13 2021-12-14 东莞市信诚智能科技有限公司 一种电池盖帽移送翻转装置
CN215870166U (zh) * 2021-05-17 2022-02-18 浙江正泰电器股份有限公司 三孔插座自动装配系统
CN113414490A (zh) * 2021-05-24 2021-09-21 苏州瀚川智能科技股份有限公司 电池自动安装设备
CN215787453U (zh) * 2021-05-24 2022-02-11 苏州瀚川智能科技股份有限公司 电池正极盖帽焊接装置
CN113858642A (zh) * 2021-09-15 2021-12-31 苏州瀚川智能科技股份有限公司 多功能专机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114879315B (zh) 2023-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111863663B (zh) 一种pin自动插针机
CN210476103U (zh) 一种同轴连接器组装机
CN107363513B (zh) 一种披头与套筒的自动压装设备
CN111283420A (zh) 一种用于多级漏电断路器组装设备
CN111660080A (zh) 一种连接器接头自动化组装系统
CN111958203A (zh) 一种基于机械手的装配装置
US20010004412A1 (en) Automatic apparatus for assembling fiber jumper
CN112059584A (zh) 密封圈全自动安装装置及方法
CN114879315A (zh) 光纤端子全自动安装装置
CN111993045B (zh) 一种机械转子齿轮装配机
CN110125680B (zh) 单态开关插脚自动装配机以及其装配方法
CN112621147A (zh) 一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元
CN112478690A (zh) 一种汽车配件自动化生产线用操作杆上料装置
CN205809360U (zh) 一种lc光纤连接器的插芯和导纤管组装装置
CN213366489U (zh) 一种自动调节螺钉装配单元
CN113732690B (zh) 一种磁钢片上料机构
CN110186931B (zh) 端子全视角视觉检测装置及其方法
CN212607775U (zh) 一种用于轴件加工的上料机构
CN209035769U (zh) 精密零件焊接中心
CN212122321U (zh) 一种用于多级漏电断路器组装设备
CN219312052U (zh) 一种注塑件装配装置
CN213583895U (zh) 错位检测转向装夹机构
CN212665369U (zh) 一种汽车拉手的轴销安装设备
CN220112670U (zh) 一种铝杆盘支持器结合件自动化组装装置
CN220863200U (zh) 一种键帽自动组装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant