KR200451590Y1 - 도광판 자동 이송 장치 - Google Patents

도광판 자동 이송 장치 Download PDF

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KR200451590Y1
KR200451590Y1 KR2020100007065U KR20100007065U KR200451590Y1 KR 200451590 Y1 KR200451590 Y1 KR 200451590Y1 KR 2020100007065 U KR2020100007065 U KR 2020100007065U KR 20100007065 U KR20100007065 U KR 20100007065U KR 200451590 Y1 KR200451590 Y1 KR 200451590Y1
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KR2020100007065U
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박재갑
주황수
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(주)바오스
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Abstract

본 고안은 로딩테이블에 적재된 미가공 도광판을 복합면가공기로 로딩하는 로딩장치와, 상기 복합면가공기에서 절삭가공이 완료된 기가공 도광판을 언로딩테이블로 언로딩하는 언로딩장치를 갖는 도광판 자동 이송장치에 관한 것으로, 상기 로딩장치는, 도광판 수납박스를 수평방향으로 이송하는 수평이송부와; 상기 로딩테이블에 적재된 도광판 수납박스의 적재방향을 변화시키며 상기 수평이송부로 회전이송하는 회전이송부와; 상기 수평이송부로 이송된 상기 도광판 수납박스를 수직방향으로 상승시켜 결합위치로 이동시키는 로딩 수직승강부와; 상기 결합위치로 이동된 도광판 수납박스를 인수받아 상기 복합면가공기로 인계하는 가공기이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 작업자의 작업시간을 단축하여 생산비를 감소시키고 생산성을 높일 수 있다. 또한, 이에 의해 이송되는 도광판은 물론이고 주위 작업자의 안전성도 확보될 수 있다.

Description

도광판 자동 이송 장치{AUTO LIGHT GUIDE PLATE LOADING AND UNLOADING APPRATUS}
본 고안은 도광판 자동 이송 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 도광판을 복합면가공기로 자동으로 로딩 및 언로딩 할 수 있는 도광판 자동 이송 장치에 관한 것이다.
도광판(Light Guide Plate)은 PMMA 수지로 이루어진 투명한 아크릴패널로 LCD의 광원에서 발생되는 점광원 또는 선광원을 면광원으로 변환하는 역할을 한다.즉, 도광판은 내부로 진입된 광원을 표면에 형성된 패턴을 통해 패턴 전 영역으로 빛을 균일하게 분포시킨다.
도광판을 제작하기 위해서는 LCD의 광원을 받아들이기 위한 정밀한 면 절삭가공과 LCD 케이스와 정확히 결합시키기 위한 홈 절삭가공을 해야만 한다. 이를 위해 복합적인 면 가공이 이루어지는 복합면가공기로 도광판을 로딩하고, 절삭가공이 완료된 도광판을 복합면가공기로부터 언로딩하는 과정이 요구된다.
종래 도광판 제작공정에서는 2명의 작업자가 6회에 걸쳐 8매씩 수작업으로 도광판(8mm, 48장 기준)을 복합면가공기로 로딩 및 언로딩하였다. 제품을 로딩하기 위해 2명의 작업자가 각각 60초의 시간을 소비하고, 가공 후 언로딩하기 위해 다시 60초의 시간이 소비된다.
종래 도광판 제작공정에서는 상술한 도광판의 로딩 및 언로딩에 소요되는 시간이 실제 도광판의 면 가공공정 시간에 비해 상대적으로 길어 작업효율성과 생산성이 저하되는 문제가 있었다.
또한, 도광판 면 가공시간 동안 도광판의 로딩 및 언로딩 작업을 담당하는 작업자는 업무가 없게 되므로 노동력이 낭비되는 문제점도 있었다.
또한, 복합면가공기가 지면으로부터 일정 높이 상공에 위치하게 되므로 도광판 이동시 도광판은 물론 작업자도 안정성을 확보하기 어려운 문제가 있었다.
본 고안의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도광판 이송을 자동화하여 복합면가공기로 도광판을 로딩 및 언로딩하는데 소요되는 시간을 단축시켜 작업능률을 향상시킬 수 있는 도광판 자동 이송장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 고안의 목적은 도광판이 로딩 및 언로딩될 때, 도광판과 작업자의 안정성을 확보할 수 있는 도광판 자동 이송장치를 제공하는 것이다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 고안의 일면은 로딩테이블에 적재된 미가공 도광판을 복합면가공기로 로딩하는 로딩장치와, 상기 복합면가공기에서 절삭가공이 완료된 기가공 도광판을 언로딩테이블로 언로딩하는 언로딩장치를 갖는 도광판 자동 이송장치에 관한 것이다. 본 고안의 도광판 자동 이송장치는 상기 로딩장치가, 도광판 수납박스를 수평방향으로 이송하는 수평이송부와; 상기 로딩테이블에 적재된 도광판 수납박스의 적재방향을 변화시키며 상기 수평이송부로 회전이송하는 회전이송부와; 상기 수평이송부로 이송된 상기 도광판 수납박스를 수직방향으로 상승시켜 결합위치로 이동시키는 로딩 수직승강부와; 상기 결합위치로 이동된 도광판 수납박스를 인수받아 상기 복합면가공기로 인계하는 가공기이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 따르면, 상기 회전이송부는, 상기 도광판 수납박스가 지지되는 회전이송판과; 길이가 가변되며 상기 도광판 수납박스가 상기 도광판을 수납하는 수납위치에서 상기 수평이송부로 인계되는 인계위치로 회전되도록 상기 회전이송판의 지지방향을 변화시키는 승강실린더와; 상기 회전이송판의 일측에 접촉가능하게 구비되어 상기 승강실린더의 길이변화에 따라 상기 회전이송판이 상기 수납위치와 상기 인계위치 간을 회동하도록 상기 회전이송판을 지지하는 회전축을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 수평이송부는, 지지테이블과; 상기 지지테이블 상에 구비된 한 쌍의 이송가이드와; 상기 이송가이드를 따라 이동가능하게 구비되며 상기 인계위치의 도광판 수납박스를 인수받아 상기 수직승강부로 이송하는 이송블럭을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 수직승강부는, 상기 이송블럭으로부터 인수받은 상기 도광판 수납박스가 적재되는 수직승강판과; 상기 수직승강판의 하부영역에 승강가능하게 구비되어 상기 수직승강판을 상기 결합위치로 상승시키는 승강축을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 언로딩장치는 상기 가공기이송부를 중심으로 상기 로딩장치와 동일한 구성을 대칭적으로 갖는다.
상기 회전이송부, 상기 수직승강부 및 상기 가공기이송부는 유압 또는 공압에 의해 구동된다.
본 고안의 도광판 자동 이송장치에 의하면, 로딩장치와 언로딩장치가 도광판 수납박스를 복합면가공기로 이동시키므로 종래 수작업을 통해 도광판의 이송시 소요되던 120초의 시간을 단축시킬 수 있다. 이에 의해 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 종래 수작업시 소요되는 작업자의 수를 줄일 수 있으므로 생산비도 감소시킬 수 있다.
그리고, 로딩장치와 언로딩장치가 안정적으로 도광판 수납박스를 이송하므로 도광판의 낙하 및 이탈을 방지하여 제품과 작업자 모두의 안전을 확보할 수 있다.
도 1과 도2는 본 고안의 도광판 자동 이송장치의 전체 구성을 도시한 사시도이고,
도 3은 본 고안의 도광판 자동 이송장치의 도광판 수납박스의 구성을 도시한 사시도이고,
도 4는 본 고안의 도광판 자동 이송장치의 회전이송부의 구성을 도시한 사시도이고,
도 5는 본 고안의 도광판 자동 이송장치의 수평이송부의 구성을 도시한 사시도이고,
도 6은 본 고안의 도광판 자동 이송장치의 수직승강부의 구성을 도시한 사시도이고,
도 7은 본 고안의 도광판 자동 이송장치의 가공기이송부의 전체 구성을 도시한 사시도이고,
도 8은 도7의 가공기이송부의 로딩이송본체의 구성을 도시한 사시도이고,
도 9는본 고안의 도광판 자동 이송장치의 로딩이송본체와 도광판 수납박스의 결합과정을 도시한 사시도이고,
도 10 내지 도12는 본 고안의 도광판 자동 이송장치의 도광판 이송과정을 도시한 예시도들이다.
본 고안을 충분히 이해하기 위해서 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 고안의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 고안의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 고안을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도1과 도2는 본 고안에 따른 도광판 자동 이송장치(1)의 전체 구성을 도시한 사시도이다.
도시된 바와 같이 본 고안에 따른 도광판 자동 이송장치(1)는 복합면가공기(A)로 절삭가공이 완료되지 않은 도광판을 로딩하는 로딩장치(10)와, 복합면가공기(A)에서 절삭가공이 완료된 도광판을 언로딩하는 언로딩장치(20)와, 작업자로부터 동작신호를 입력받는 입력부(30)와, 동작신호에 따라 각 로딩장치(10)와 언로딩장치(20)의 동작을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.
로딩장치(10)와 언로딩장치(20)는 각각 프레임(100)에 의해 지지된다. 프레임(100)은 절삭가공이 완료되지 않은 미처리 도광판이 적재되는 로딩테이블(110)과, 수평이송부(400)와 수직승강부(500)를 지지하는 지지테이블(120)과, 가공기이송부(600)를 지지하는 가이드지지축(130)과, 절삭가공이 완료된 기처리 도광판이 언로딩장치(20)에 의해 적재되는 언로딩테이블(140)을 포함한다.
로딩테이블(110)과 언로딩테이블(140)의 판면에는 플로팅볼(111, 도11 참조)이 구비되어 도광판의 로딩과 언로딩을 용이하게 한다.
본 고안에 따른 도광판 자동 이송장치(1)는 복수개의 도광판을 도광판 수납박스(200)에 수납한 상태로 이송한다. 즉, 로딩장치(10)와 언로딩장치(20)는 도광판 수납박스(200)를 이송하여 복수개의 도광판을 함께 이송하는 효과를 나타낸다. 작업자는 로딩테이블(110)에 적재된 미처리 도광판을 도광판 수납박스(200)에 적재하여 로딩장치(10)로 인계되도록 하고, 언로딩장치(20)에 의해 이송된 기처리 도광판을 언로딩 테이블(140)에 적재한다.
도3은 본 고안에 따른 도광판 수납박스(200)의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도이다. 도시된 바와 같이 도광판 수납박스(200)는 내부에 도광판이 수납되는 공간이 형성되는 수납프레임(210)과, 수납프레임(210)의 양측면에 결합되어 수납된 도광판을 지지하는 복수개의 지지핀(220)과, 수납프레임(210)의 바닥프레임(213)에 결합되어 도광판의 하부를 지지하는 바닥판(230)과, 수납프레임(210)의 양측에 관통형성되어 가공기이송부(600)와 결합되는 결합공(240)을 포함한다.
도광판 수납박스(200)는 일측이 개방된 박스 형태로 구비된다. 수납박스(200)는 측면프레임(211)과, 바닥프레임(213)을 갖는다. 바닥프레임(213)에는 바닥판(230)이 결합되는 판결합홈(215)가 구비되고, 판결합홈(215)에는 결합돌기(215a)가 돌출 형성된다. 결합돌기(215a)는 바닥판(230)의 판결합홈(231)과 결합되어 바닥판(230)의 위치가 고정되도록 한다.
지지핀(220)은 측면프레임(211)에 결합되어 내부에 수납된 도광판이 로딩장치(10) 또는 언로딩장치(20)에 의해 이송될 때 외부로 이탈되는 것을 방지한다. 작업자는 도광판 수납박스(200)에 도광판을 수납할 때 지지핀(220)의 내측으로 적재한다.
바닥판(230)은 도광판 수납박스(200)의 바닥프레임(213)에 결합되어 도광판의 바닥면을 지지하고, 가공기이송부(600)에 의해 복합면가공기(A)로 도광판과 함께 이송된다.
결합공(240)은 수직승강부(500)에 의해 결합위치로 이동된 도광판 수납박스(200)가 가공기이송부(600)와 결합되도록 한다. 결합공(240)은 결합위치에서 도9에 도시된 바와 같이 가공기이송부(600)의 로딩 이송본체(630)의 결합축이동홈(635a)과 동축상에 위치하고, 이 때 이동축(637b)이 결합공(240) 내부로 삽입되어 로딩 이송본체(630)와 고정된다.
여기서, 본 고안에 따른 수납박스(200)는 48장의 도광판이 한꺼번에 수납될 수 있는 크기로 구비되나, 경우에 따른 다른 개수의 도광판을 수납할 수 있는 크기와 형태로 구비될 수 있다. 또한, 본 고안에 따른 수납박스(200)는 도광판의 측면이 외부로 노출되어 측면에 절삭가공이 진행되는 형태로 구비되었으나, 이 외에 도광판의 정면 또는 배면에 절삭가공이 수행될 수 있는 형태로 구비될 수도 있다.
로딩장치(10)는 도광판 수납박스(200)를 복합면가공기(A)로 이송하고, 언로딩장치(20)는 복합면가공기(A)에서 절삭가공이 완료된 도광판 수납박스(200)를 언로딩테이블(140)로 안이송한다. 본 고안에 따른 도광판 자동 이송장치(1)는 복합면가공기(A)를 중심으로 좌우 대칭으로 로딩장치(10)와 언로딩장치(20)가 구비된다. 로딩장치(10)와 언로딩장치(20)는 서로 동일한 구성을 가지므로, 여기서는 로딩장치(10)에 대해서만 자세히 설명하도록 한다.
로딩장치(10)는 도1과 도2에 도시된 바와 같이 도광판 수납박스(200)를 지지하며 작업자에 의해 도광판이 수납되는 수납위치의 도광판 수납박스(200)를 수평이송부(400)로 인계하는 인계위치로 회전이송하는 회전이송부(300)와, 인계위치의 도광판 수납박스(200)를 인수받아 수직승강부(500)로 이송하는 수평이송부(400)와, 수평이송부(400)로부터 인수받은 도광판 수납박스(200)를 상승시켜 결합위치로 이송하는 수직승강부(500)와, 결합위치에서 수직승강부(500)로부터 인계받은 도광판 수납박스(200)를 복합면가공기(A)로 이송하는 가공기이송부(600)를 포함한다.
도4는 회전이송부(300)의 구성을 도시한 사시도이다. 도1과 도2 및 도4에 도시된 바와 같이 회전이송부(300)는 회전가능하게 구비된 회전이송판(310)과, 회전이송판(310) 상에 결합되며 도광판 수납박스(200)를 지지하는 수납부지지판(320)과, 승강하며 회전이송판(310)을 회전구동하는 승강부(330)와, 승강부(330)를 지지하는 지지베이스(340)와, 승강부(330)의 승강시 회전이송판(310)이 회동되도록 지지하는 회전축(350)을 포함한다.
회전이송판(310)은 제1이송판(311)과 제2이송판(313)이 서로 직교하게 배치되어 "L"자 형상을 이룬다. 회전이송판(310)은 승강부(330)에 의해 90도 회전되며 도광판 수납박스(200)가 도11에 도시된 수납위치와 도12에 도시된 인계위치 사이를 이동하도록 한다. 회전이송판(310)의 배면에는 승강축(333)과 결합되는 승강축결합리브(315)가 구비된다. 승강축결합리브(315)의 단부는 회전핀(315a)에 의해 승강축(333)과 결합된다. 회전핀(315a)은 승강축(333)의 승하강시 높이차에 의해 회전되고, 회전핀(315a)의 회전에 연동하여 승강축결합리브(315)와 결합된 회전이송판(310)이 회전축(350)을 중심으로 90도 회동되게 된다.
수납부지지판(320)은 회전이송판(310)의 제2이송판(313)에 결합되어 회전이송판(310)과 함께 회동된다. 수납부지지판(320)은 수납위치에서 도1에 도시된 바와 같이 로딩테이블(110)과 이웃하게 배치되고, 인계위치에서 지지테이블(120)과 이웃하게 배치된다. 인계위치일 때 수납부지지판(320)이 회동되면 로딩테이블(110)과 지지테이블(120) 사이는 이격된다.
수납부지지판(320)의 판면에도 도광판의 원활한 이송을 위한 플로팅볼(321)이 일정간격으로 복수개 구비된다.
승강부(330)는 지지베이스(340)와 회전이송판(310) 사이에 구비되어 상하로 승강된다. 승강부(330)의 상하 이동에 의해 회전이송판(310)이 회동될 수 있다. 승강부(330)는 승강실린더(331)와, 승강실린더(331) 내부를 상하로 승강하는 승강축(333)을 포함한다. 승강부(330)는 제어부(40)의 제어에 의한 유압의 공급여부에 의해 승강된다.
회전축(350)은 지지테이블(120)의 단부영역에 회전이송판(310)과 접촉가능하게 구비된다. 회전축(350)은 아이들회전가능하게 구비되어 승강축결합리브(315)의 높이가 변화될 때 회전이송판(310)이 회전되도록 한다.
도5는 수평이송부(400)의 구성을 도시한 사시도이다. 수평이송부(400)는 인계위치로 회동된 회전이송부(300)로부터 도광판 수납박스(200)를 인수받아 수직승강부(500)로 이송한다.
수평이송부(400)는 지지테이블(120) 상에 일정 높이 높게 배치된 이송테이블(410)과, 지지테이블(120)과 이송테이블(410) 상에 양단부가 각각 배치된 한 쌍의 이송가이드(420)와, 이송가이드(420)를 따라 이동하며 도광판 수납박스(200)를 이동시키는 이송블럭(430)과, 이송블럭(430)이 이송가이드(420)를 따라 이동되도록 구동력을 제공하는 이송실린더(440)를 포함한다.
이송테이블(410) 상에는 수직승강부(500)의 수직승강판(510)이 배치되고, 모서리에는 승강실린더(520)가 승강되는 승강공(450)이 구비된다.
이송블럭(430)은 한 쌍의 이송가이드(420)를 따라 직선 이동하며 인계위치의 회전이송부(300)를 수직승강부(500)로 이송한다. 이송블럭(430)의 판면에는 돌출 형성된 한 쌍의 위치고정핀(431)이 구비된다. 위치고정핀(431)은 도광판 수납박스(200)의 이송부결합공(240) 내에 삽입되어 이송블럭(430)의 이동에 연동하여 도광판 수납박스(200)가 이동되도록 한다.
회전이송부(300)가 인계위치로 이동하면, 제2이송판(313)이 이송테이블(410)과 이웃하게 위치된다. 도11에 도시된 바와 같이 제2이송판(313)이 인계위치로 이동되면, 관통공(313a)과 이송부결합공(217) 내에 이송블럭(430)이 위치하게 된다. 이송블럭(430)이 이송부결합공(217)에 위치한 상태에서 이송가이드(420)를 따라 이동하면 위치고정핀(431)이 이송부결합공(217)의 내벽면에 접촉되면서 가압한다. 이에 의해 도광판 수납박스(200)가 이동하게 된다.
한편, 이송가이드(420)를 따라 이동하는 이송블럭(430)은 위치고정핀(431)이 수직승강판(510)의 이송블럭지지공(511)에 접촉되면서 이동이 멈추고, 도광판 수납박스(200)는 수직승강판(510)으로 인계된다.
이송실린더(440)는 유압 또는 공압에 의해 구동되고 제어부(40)의 제어에 의해 구동되다.
도 6은 수직승강부(500)의 구성을 도시한 사시도이다. 수직승강부(500)는 수평이송부(400)로부터 인수받은 도광판 수납박스(200)를 상승시켜 가공기이송부(600)로 결합되는 결합위치로 이송한다.
수직승강부(500)는 도6과 도11에 도시된 바와 같이 이송테이블(410) 상에 배치된 수직승강판(510)과, 수직승강판(510)을 승강가능하게 지지하는 승강실린더(520)와, 수직승강판(510)을 상승시키는 구동력을 발생시키는 수직구동축(530)을 포함한다.
수직승강판(510)은 수평이송부(400)로부터 인수받은 도광판 수납박스(200)를 상면에 적재한다. 수직승강판(510)은 상면에 도광판 수납박스(200)가 적재된 상태로 도12에 도시된 결합위치로 상승한다.
승강실린더(520)는 승강공(450)의 내부를 통해 상하로 승강한다. 승강실린더(520)의 내부에 결합된 승강축(521)은 수직구동축(530)의 구동에 따라 상하로 상승하며 수직승강판(510)의 높이를 조절한다. 수직구동축(530)은 제어부(40)의 제어에 따라 유압이 공급되어 높이가 조절된다.
도7은 본 고안에 따른 가공기이송부(600)의 구성을 도시한 사시도이고, 도8은 가공기이송부(600)의 로딩 이송본체(630)의 구성을 도시한 사시도이다.
가공기이송부(600)는 결합위치의 도광판 수납박스(200)를 인수받아 복합면가공기(A)로 이송한다. 가공기이송부(600)는 일정 길이를 갖는 로딩 이송레일(610)과, 로딩 이송레일(610) 상에 배치된 로딩 이송실린더(620)와, 도광판 수납박스(200)와 결합되어 로딩 이송레일(610)을 따라 이동되는 로딩 이송본체(630)와, 로딩 이송본체(630)의 이송을 안내하는 이송안내벨트(640)를 포함한다.
가공기이송부(600)는 로딩 이송레일(610)과 이웃하게 언로딩 이송실린더(650)와, 언로딩 이송본체(660)와, 언로딩 이송안내벨트(670)가 구비된다.
로딩 이송본체(630)는 도8에 도시된 바와 같이 이송프레임(631)과, 이송프레임(631) 내부에 구비되며 이송축(621)과 결합되는 이송축 결합블록(633)과, 이송프레임(631) 내측면에 결합되며 도광판 수납박스(200)를 지지하는 결합판(635)과, 결합판(635)의 배면에 구비되어 도광판 수납박스(200)에 결합되는 수납부결합실린더(637)를 포함한다.
이송프레임(631)은 이송레일(610)을 따라 좌우로 이동하며 도광판 수납박스(200)를 이송한다. 이송축 결합블록(633)은 이송프레임(631)이 좌우로 이동되도록 이송축(621)에 결합된다. 이송축(621)이 이송실린더(620) 내부를 이동하는 것에 연동하여 이송프레임(631)이 좌우로 이동된다.
수납부결합실린더(637)는 결합판(635)의 배면에 구비되어 결합위치의 도광판 수납박스(200)를 이송프레임(631)에 결합시킨다. 수납부결합실린더(637)는 유압이 작용되는 실린더본체(637a)와, 실린더본체(637a)에 의해 결합축이동홈(635a)를 통해 돌출 또는 후퇴하는 이동축(637b)와, 실린더본체(637a)를 이송프레임(631)에 고정시키는 고정지그(637c)를 포함한다.
고정지그(637c)는 육각볼트(미도시)에 의해 이송프레임(631)에 실린더본체(637a)를 고정한다.
수납부결합실린더(637)는 도광판 수납박스(200)가 결합위치에 위치하면 이동축(637b)를 결합판(635) 내측으로 돌출시켜 도9에 도시된 바와 같이 결합공(240)에 삽입되도록 한다. 이에 의해 도광판 수납박스(200)가 로딩 이송본체(630)에 결합된다.
로딩 이송실린더(620)는 도광판 수납박스(200)가 로딩 이송본체(630)에 결합이 완료되면, 유압에 의해 이송축(621)을 이동시켜 로딩 이송본체(630)가 복합면가공기(A)로 이동되도록 한다.
입력부(30)는 작업자로부터 작업개시 신호를 입력받는다. 입력부(30)는 스위치와 유압에 의해 구동되는 실린더에 설치된 감지센서(그로메트형 오토스위치) 등으로 구현되며 프레임(100)의 일측에 구비될 수 있다.
제어부(40)는 입력부(30)의 입력신호에 따라 각 구성들이 시계열적으로 구동되도록 제어한다. 제어부(40)는 중앙처리장치(PLC)를 통하여 솔레노이드밸브와 유압실린더의 작동을 제어한다.
유압공급부(50)는 제어부(40)의 제어에 따라 각 구성들로 작동유체를 공급 및 회수하여 각 구성들이 동작되도록 한다. 유압공급부(50)는 기체의 공압 또는 유체의 유압에 의해 구동될 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 고안에 따른 도광판 자동 이송장치(1)의 도광판 하역과정을 도1 내지 도12를 참조로 설명한다.
먼저, 도10과 도11에 도시된 바와 같이 적재위치로 이동된 회전이송부(300)의 수납부지지판(320) 상에 도광판 수납박스(200)를 위치시킨다. 그리고, 작업자는 도광판 수납박스(200) 내부에 미처리 도광판을 적재한다.
미처리 도광판의 적재가 완료되면 작업자는 스위치를 통해 신호를 입력한다. 이에 의해 승강부(330)가 상승하여 도11에 도시된 바와 같이 회전이송부(300)가 90도 회전하여 인계위치로 이동한다.
회전이송부(300)가 인계위치로 이동되면 수평이송부(400)의 이송블럭(430)이 이송가이드(420)를 따라 이동하여 도광판 수납박스(200)를 수직승강부(500)의 수직승강판(510) 상으로 이송한다. 수직승강판(510) 상에 도광판 수납박스(200)가 위치되면 수직구동축(530)이 구동되어 수직승강판(510)을 결합위치로 상승시킨다.
도9에 도시된 바와 같이 결합위치로 상승된 도광판 수납박스(200)의 결합공(240)과 결합축이동홈(635a)이 동축상에 위치되면 수납부결합실린더(637)의 이동축(637b)이 돌출되어 결합공(240)에 삽입된다. 도광판 수납박스(200)와 로딩 이송본체(630)의 결합이 완료되면 이송축(621)이 이동되며 도광판 수납박스(200)를 복합면가공기(A)로 이송한다.
이 때, 도광판 수납박스(200)의 바닥판(230)과 적재된 도광판이 함께 복합면가공기(A)로 이송된다.
한편, 복합면가공기(A)에서 절삭가공이 완료된 도광판은 다시 바닥판(230)과 함께 도광판 수납박스(200)로 적재된다. 도광판 수납박스(200)는 언로딩 이송본체(660)를 따라 이동되며 언로딩장치(20)를 통해 로딩장치(10)의 동작과 역순으로 작용하여 언로딩 테이블(140)에 도착한다.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 도광판 자동 이송장치는, 로딩장치와 언로딩장치가 도광판 수납박스를 복합면가공기로 이동시키므로 종래 수작업을 통해 도광판의 이송시 소요되던 120초의 시간을 단축시킬 수 있다. 이에 의해 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 종래 수작업시 소요되는 작업자의 수를 줄일 수 있으므로 생산비도 감소시킬 수 있다.
그리고, 로딩장치와 언로딩장치가 안정적으로 도광판 수납박스를 이송하므로 도광판의 낙하 및 이탈을 방지하여 제품과 작업자 모두의 안전을 확보할 수 있다.
이상에서 설명된 본 고안의 도광판 자동 이송장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 고안이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 고안은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 고안은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 고안의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 도광판 자동 이송장치 10 : 로딩장치
20 : 언로딩 장치 30 : 입력부
40 : 제어부 50 : 유압공급부
100 : 프레임 110 : 로딩테이블
111 : 플로팅볼 120 : 지지테이블
130 : 가이드지지축 140 : 언로딩테이블
200 : 도광판 수납박스 210 : 수납프레임
211 : 측면프레임 213 : 바닥프레임
215 : 판결합홈 215a : 결합돌기
217 : 이송부결합공 220 : 지지핀
230 : 바닥판 231 : 핀결합홈
240 : 결합공 300 : 회전이송부
310 : 회전이송판 311 : 제1이송판
313 : 제2이송판 313a : 관통공
315 : 승강축결합리브 320 : 수납부지지판
330 : 승강부 331 : 승강실린더
333 : 승강축 340 : 지지베이스
350 : 회전축 351 : 축지지부
400 : 수평이송부 410 : 이송테이블
420 : 이송가이드 430 : 이송블럭
431 : 위치고정핀 440 : 이송실린더
450 : 승강공 500 : 수직승강부
510 : 수직승강판 511 : 이송블럭지지공
520 : 승강실린더 521 : 승강축
530 : 수직구동축 600 : 가공기이송부
610 : 이송레일 620 : 로딩 이송실린더
621 : 로딩 이송축 630 : 로딩 이송본체
631 : 이송프레임 633 : 이송축 결합블록
635 : 결합판 635a : 결합축이동홈
635b : 실린더고정돌기 637 : 수납부결합실린더
637a : 실린더본체 637b : 이동축
637c : 고정지그 640 : 이송안내벨트
650 : 언로딩 이송실린더 660 : 언로딩 이송본체
670 : 언로딩 이송안내벨트

Claims (6)

  1. 로딩테이블에 적재된 미가공 도광판을 복합면가공기로 로딩하는 로딩장치와, 상기 복합면가공기에서 절삭가공이 완료된 기가공 도광판을 언로딩테이블로 언로딩하는 언로딩장치를 갖는 도광판 자동 이송장치에 있어서,
    상기 로딩장치는,
    도광판 수납박스를 수평방향으로 이송하는 수평이송부와;
    상기 로딩테이블에 적재된 도광판 수납박스의 적재방향을 변화시키며 상기 수평이송부로 회전이송하는 회전이송부와;
    상기 수평이송부로 이송된 상기 도광판 수납박스를 수직방향으로 상승시켜 결합위치로 이동시키는 로딩 수직승강부와;
    상기 결합위치로 이동된 도광판 수납박스를 인수받아 상기 복합면가공기로 인계하는 가공기이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도광판 자동 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전이송부는,
    상기 도광판 수납박스가 지지되는 회전이송판과;
    길이가 가변되며 상기 도광판 수납박스가 상기 도광판을 수납하는 수납위치에서 상기 수평이송부로 인계되는 인계위치로 회전되도록 상기 회전이송판의 지지방향을 변화시키는 승강실린더와;
    상기 회전이송판의 일측에 접촉가능하게 구비되어 상기 승강실린더의 길이변화에 따라 상기 회전이송판이 상기 수납위치와 상기 인계위치 간을 회동하도록 상기 회전이송판을 지지하는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 도광판 자동 이송장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 수평이송부는,
    지지테이블과;
    상기 지지테이블 상에 구비된 한 쌍의 이송가이드와;
    상기 이송가이드를 따라 이동가능하게 구비되며 상기 인계위치의 도광판 수납박스를 인수받아 상기 수직승강부로 이송하는 이송블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 도광판 자동 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수직승강부는,
    상기 이송블럭으로부터 인수받은 상기 도광판 수납박스가 적재되는 수직승강판과;
    상기 수직승강판의 하부영역에 승강가능하게 구비되어 상기 수직승강판을 상기 결합위치로 상승시키는 승강축을 포함하는 것을 특징으로 하는 도광판 자동 이송장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 언로딩장치는 상기 가공기이송부를 중심으로 상기 로딩장치와 동일한 구성을 대칭적으로 갖는 것을 특징으로 하는 도광판 자동 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회전이송부, 상기 수직승강부 및 상기 가공기이송부는 유압 또는 공압에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 도광판 자동 이송장치.
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