CN103143935B - 空调遥控器面板的自动组装机及自动组装方法 - Google Patents

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CN103143935B CN201310105484.1A CN201310105484A CN103143935B CN 103143935 B CN103143935 B CN 103143935B CN 201310105484 A CN201310105484 A CN 201310105484A CN 103143935 B CN103143935 B CN 103143935B
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林宜龙
徐明银
戚长政
李元斌
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格兰达技术(深圳)有限公司
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Abstract

本发明公开了一种空调遥控器面板的自动组装机及自动组装方法,前者包括实现工位转换的面板料盘供料转料装置、进行发射窗上料及发射窗与面板间的组装的发射窗供料组装装置、面板组装组合抓手装置和面板组装机械手,进行面板与液晶屏、压板、按键和胶条间的综合组装的面板组装组合抓手装置固装于面板组装机械手的输出轴上;该发射窗供料组装装置包括发射窗供料单元和发射窗组装单元,前者包括发射窗振动盘和将发射窗振动盘提供的发射窗移送至发射窗供料位的发射窗转料模组;后者包括将位于发射窗供料位的发射窗抓放至位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位的发射窗移送组装模组;本发明的组装机及组装方法提高了组装效率和质量,降低了人工成本。

Description

空调遥控器面板的自动组装机及自动组装方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种空调遥控器面板的自动组装机及自动组装方法,具体涉及将空调遥控器的液晶屏、按键、发射窗、压板、胶条与空调遥控器的面板组装在一起的自动组装机及组装方法。
背景技术
[0002] 空调遥控器一般都由如图1所示的面板al、液晶屏a2、按键a4、发射窗a6、压板a5、胶条a3、机芯板a7、紧固螺钉a8和盖板alO等十几个零件组成,目前都是靠人工将以上这些零件按一定顺序组装在一起形成空调遥控器,人工组装一个空调遥控器的过程为:将液晶屏a2装到面板al的对应位置上,将两个胶条a3装到液晶屏al的两端并与面板al接触,将按键a4放到面板al的对应位置上,将压板a5装到两胶条a3之间及液晶屏a2之上,将发射窗a6装卡到面板al前端的发射窗卡座上,将机芯板a7放到压板a5和按键a4的上面,用四个螺钉a8将机芯板a7与面板al固联,并将标签a9贴到盖板alO的对应位置上,最后将盖板alO盖到面板上,再用力压盖板alO和面板al使之扣紧即可。由此可见,利用人工将这些零件组装在一起非常麻烦费时,还易出现漏装或错装的问题。
发明内容
[0003] 本发明将空调遥控器的组装分解为两个组装过程,一个是将液晶屏、按键、压板、胶条和发射窗与面板组装在一起的空调遥控器面板的组装过程,另一个是将机芯板和盖板安装在组装好的空调遥控器面板上,完成空调遥控器的组装的空调遥控器机芯盖板的组装过程,本发明的一个目的是提供一种至少可以自动完成上述第一个组装过程的部分组装步骤的空调遥控器面板的自动组装机。
[0004] 本发明采用的技术方案为:一种空调遥控器面板的自动组装机,包括面板料盘供料转料装置、发射窗供料组装装置、面板组装组合抓手装置和面板组装机械手,所述面板组装组合抓手装置通过总装板固装于面板组装机械手的输出轴上,所述输出轴具有在空间内移动的三个移动自由度及绕输出轴的中轴线转动的一个转动自由度;
[0005] (I)所述面板料盘供料转料装置包括:转盘,所述转盘上设置有在同一圆周上的等间隔布置的至少三组料仓,每组料仓包括在所述圆周的切线方向上并排排列的转料仓和储料仓,所述转料仓和储料仓用于容置沿竖直方向堆叠在一起的面板料盘;转盘电机,带动所述转盘在水平面上转动,使每组料仓顺次到达一、三和四工位,其中,一工位为供操作人员向位于一工位的储料仓内放入面板料盘的上料位,三工位的储料仓的顶部为供面板组装组合抓手装置进行面板与液晶屏、压板、按键和胶条间的综合组装的综合组装位,三工位的转料仓的顶部为转料位,四工位的转料仓的顶部为半成品上料位;三工位储料仓升降机构,用于带动所有三工位储料仓面板料盘在竖直方向上运动;三工位转料仓升降机构,用于带动所有三工位转料仓面板料盘在竖直方向上运动;四工位转料仓升降机构,用于带动所有四工位转料仓面板料盘在竖直方向上运动;第一推送机构,用于在位于综合组装位的所有面板均完成所述综合组装后,将位于综合组装位的面板料盘沿水平方向推送至所述转料位上;三工位定位夹紧机构,用于在位于综合组装位的面板进行所述综合组装的过程中,对位于综合组装位的面板料盘进行夹紧定位;以及,第二推送机构,用于将位于半成品上料位的面板料盘沿水平方向推送至位于五工位顶部的进行发射窗组装的发射窗组装位上;
[0006] (2)所述面板组装组合抓手装置包括:吸嘴模组,包括吸嘴组件和带动吸嘴组件在竖直方向上运动的吸嘴升降机构,所述吸嘴升降机构固装于所述总装板上,所述吸嘴组件用于分时将液晶屏供料位上的液晶屏抓放至位于综合组装位的面板的液晶屏放置位上,及将压板供料位上的压板抓放至位于综合组装位的面板的压板放置位上,其中,位于液晶屏供料位上的液晶屏为已剥去保护膜的液晶屏;按键吸盘模组,包括吸盘组件和带动吸盘组件在竖直方向上运动的按键升降机构,所述按键升降机构固装于所述总装板上,所述吸盘组件用于将按键供料位上的按键抓放至位于综合组装位的面板的按键放置位上;以及,胶条抓放模组,包括胶条卡料吸盘、一对胶条矫直卡槽、胶条顶针组件和带动胶条顶针组件在竖直方向上运动的顶针升降气缸,所述胶条卡料吸盘通过卡料吸盘安装板安装于所述总装板上,一对胶条矫直卡槽安装于胶条卡料吸盘的底面上,且一对胶条矫直卡槽的相对位置关系与面板的两个胶条放置位的相对位置关系一致,所述胶条矫直卡槽的底部上设置有与胶条卡料吸盘相通的吸料气孔,以将胶条供料位上的一对胶条对应吸入一对胶条矫直卡槽内,所述胶条顶针组件的两组顶针穿过胶条卡料吸盘和与各自相对位的胶条矫直卡槽的底部滑动配合,以将一对胶条矫直卡槽内的胶条向下顶出至位于综合组装位的面板的一对胶条放置位上;
[0007] (3)所述发射窗供料组装装置包括发射窗供料单元和发射窗组装单元,所述发射窗供料单元包括用于提供发射窗的发射窗振动盘和用于将发射窗振动盘提供的发射窗移送至发射窗供料位的发射窗转料模组;所述发射窗组装单元包括用于带动五工位面板料盘在竖直方向上运动的五工位升降机构,用于对位于发射窗组装位的面板料盘进行夹紧定位的五工位定位夹紧机构,以及用于将位于发射窗供料位的发射窗抓取至位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位上的发射窗移送组装模组;所述发射窗转料模组包括转料接口板和带动转料接口板在水平面上摆动的摆动机构,所述转料接口板具有一在发射窗接料位与发射窗振动盘的输出料道的出料口相承接的发射窗转料口,所述转料接口板的顶面在发射窗转料口于所述发射窗接料位和发射窗供料位之间摆动的过程中始终与发射窗振动盘的输出料道的出料口相接触;所述发射窗转料模组还包括固装于转料接口板上的转料夹紧机构,以在转料接口板摆动的过程中夹紧发射窗转料口内的发射窗;所述发射窗移送组装模组包括发射窗组装机构和带动发射窗组装机构在水平方向上移动的发射窗移送机构,所述发射窗组装机构包括:大竖板,固装于所述发射窗移送机构的运动部上;中竖板,与所述大竖板沿竖直方向滑动配合连接;中竖板升降机构,固装于所述大竖板上,所述中竖板升降机构带动中竖板相对大竖板在竖直方向上运动;移送组装板,与所述中竖板固连,所述移送组装板上设置有用于容置从发射窗供料位接收发射窗的发射窗移料组装口 ;压板竖板,与所述中竖板沿竖直方向滑动配合连接;压板竖板升降机构,固定安装于所述中竖板上,所述压板竖板升降机构带动压板竖板相对中竖板在竖直方向上运动;按压板,通过压板连接板与压板竖板固连,所述按压板用于将位于发射窗供料位的发射窗转料口内的发射窗向下压入发射窗移料组装口内,及用于将发射窗移料组装口内的发射窗向下压入位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位上;以及,移送夹紧机构,用于在发射窗移送组装模组向发射窗组装位移送发射窗的过程中夹紧发射窗移料组装口内的发射窗。
[0008] 进一步的,所述移送夹紧机构包括推块和带动推块在正对发射窗移料组装口的水平方向上运动的夹紧气缸,所述夹紧气缸安装于移送组装板上,所述推块位于移送组装板上设置的与发射窗移料组装口相连通的推块容置口内。
[0009] 进一步的,所述转料夹紧机构包括推夹头和带动推夹头在正对发射窗转料口的方向上运动的推夹头气缸,所述转料夹紧机构通过推夹头气缸固装于转料接口板上,所述推夹头容置于转料接口板上设置的与所述发射窗转料口相通的推夹头容置口内。
[0010] 更进一步的,所述发射窗转料口和推夹头容置口拼接为一“T”型开口,发射窗转料口为其中的横置的开口。
[0011] 进一步的,该自动组装机还包括用于向所述液晶屏供料位提供液晶屏的液晶屏供料装置,所述液晶屏供料装置包括:液晶屏料仓模组,包括用于容置在竖直方向上堆叠在一起的液晶屏的液晶屏料仓组和用于带动液晶屏料仓组内的液晶屏在竖直方向上同步运动的液晶屏升降机构;液晶屏定位板,位于液晶屏供料位上,所述液晶屏定位板具有用于放置所述液晶屏的液晶屏定位槽;液晶屏抓放模组,包括用于将液晶屏料仓组内的液晶屏抓放至液晶屏定位槽内的抓放吸嘴,带动所述抓放吸嘴在竖直方向上运动的抓手升降机构和带动抓手升降机构在第一水平方向上运动的抓手水平移动机构;以及,剥离模组,用于在抓放吸嘴吸住液晶屏沿第一水平方向向液晶屏定位板运动的过程中从液晶屏下方将液晶屏的保护膜剥离掉。
[0012] 更进一步的,所述剥离模组包括胶带卷、位于液晶屏料仓机构与液晶屏定位板之间的剥离板、至少一级导向张紧辊、胶带收卷辊和带动胶带收卷辊转动的收卷电机,其中,所述胶带卷上的胶带经剥离板和各级导向张紧辊缠绕至胶带收卷辊上,且位于剥离板上的胶带的胶面朝上。
[0013] 更进一步的,所述液晶屏料仓模组还包括用于安装所述液晶屏料仓组的料仓组定位座及带动所述料仓组定位座在第一水平方向上移动的料仓组移送机构,以将料仓组从液晶屏人工上料位移送至与液晶屏升降机构相对位的位置上;所述液晶屏料仓组包括至少一对在与第一水平方向垂直的第二水平方向上并行排列的两个料仓格,各对料仓格在第一水平方向上顺次排列,所述抓放吸嘴包括用于同时抓放一对料仓格内的液晶屏的两组供料吸嘴;所述液晶屏在料仓格内存放的方位与位于综合组装位的面板的液晶屏放置位的方位一致;所述吸嘴组件包括两组组装吸嘴,以同时抓取位于液晶屏定位板上的在第二水平方向上并行排列的一对液晶屏,及同时完成一对液晶屏与一对位于综合组装位的面板间的组装。
[0014] 更进一步的,所述自动组装机还包括用于向胶条供料位提供胶条的胶条供料装置,所述胶条供料装置包括胶条振动盘、横向输送料板和料板移送机构,所述胶条振动盘的输出料道具有并行设置的两个料道,两个料道之间的间距与面板的两个胶条放置位间的间距相等,所述横向输送料板具有在胶条取料位时与两个料道分别对准的两个胶条料槽,及在胶条供料位时用于挡住两个料道内的胶条继续前行的挡板,所述胶条料槽的长度大于等于胶条的长度,深度小于胶条的厚度,所述料板移送机构用于带动横向输送料板在胶条取料位与胶条供料位之间运动;所述胶条供料装置还包括用于检测一对胶条已完全进入对应的胶条料槽中的位置传感器。
[0015] 本发明的另一个目的是提供一种至少可自动完成发射窗与面板间的组装的空调遥控器面板的自动组装方法。
[0016] 本发明采用的技术方案为:一种空调遥控器面板的自动组装方法,包括进行面板与发射窗间的组装的发射窗组装方法,所述发射窗组装方法为:当电气控制系统获得待进行发射窗组装的面板料盘已到达发射窗组装位的信息后完成以下组装步骤:
[0017] 步骤1:电气控制系统启动五工位定位夹紧机构将位于发射窗组装位的面板料盘进行夹紧定位;之后立即启动摆动机构带动转料接口板转动至使转料接口板上的发射窗转料口从下方对准发射窗振动盘的输出料道的出料口的位置上,以使输出料道内的发射窗因失去转料接口板的顶面的支承而向下落入发射窗转料口中,与此同时,电气控制系统启动转料夹紧机构将落入的发射窗夹紧在发射窗转料口中;
[0018] 步骤2:电气控制系统启动摆动机构将发射窗转料口中的发射窗移送至发射窗供料位上,与此同时,电气控制系统启动发射窗移送机构带动发射窗组装机构移动至使发射窗移料组装口从下方与发射窗转料口对准的位置上,与此同时,电气控制系统控制转料夹紧机构松开发射窗转料口中的发射窗,并启动压板竖板升降机构带动按压板向下将发射窗转料口中的发射窗推入发射窗移料组装口中,与此同时,电气控制系统启动移送夹紧机构将发射窗夹紧在发射窗移送组装口中;
[0019] 步骤3:电气控制系统反向启动发射窗移送机构,将发射窗移送组装口中的发射窗移送到位于发射窗组装位的待进行发射窗组装的面板的发射窗组装位的上方,此时,启动中竖板升降机构推动中竖板向下移动,使发射窗移送组装口与待进行发射窗组装的面板的发射窗组装位靠近;
[0020] 步骤4:电气控制系统反向启动移送夹紧机构,使其松开发射窗移送组装口中的发射窗,与此同时,启动压板竖板升降机构推动按压板向下将发射窗移送组装口中的发射窗推送组装到待进行发射窗组装的面板的发射窗组装位上。
[0021] 进一步的,本发明的自动组装方法还可包括进行面板与液晶屏、压板、按键和一对胶条间的综合组装的综合组装方法,所述综合组装方法为:得到组装开始信息的电气控制系统控制面板组装机械手带动面板组装组合抓手装置完成以下组装步骤:步骤1:带动面板组装组合抓手装置的组装吸嘴移动到液晶屏供料位的上方,并启动吸嘴升降机构带动组装吸嘴下降从液晶屏供料位抓取液晶屏,之后,带动组装吸嘴将抓取到的液晶屏组装到位于综合组装位的待进行综合组装的面板上;步骤2:带动所述组装吸嘴从压板供料位上抓取压板,并中途将抓取到的压板放置于压板定位块中定一下位,再随即抓起完成定位的压板;步骤3,带动面板组装组合抓手装置的吸盘从按键供料位上抓取按键;步骤4:带动面板组装组合抓手装置的一对胶条矫直卡槽从胶条供料位上抓取两条胶条,并带动一对胶条矫直卡槽将两胶条组装到待进行综合组装的面板的胶条安装位;步骤5:带动组装吸嘴和吸盘先后或者同时将抓住的压板组装到待进行综合组装的对应面板的压板安装位和按键安装位一个是将液晶屏、按键、压板、胶条和发射窗与面板组装在一起的空调遥控器面板的组装过程。
[0022] 本发明的有益效果为:本发明的空调遥控器面板的自动组装机及自动组装方法至少可自动完成部分组装过程,提高了组装效率,组装质量,并降低了人工成本。
附图说明
[0023] 图1为空调遥控器的分解示意图;
[0024] 图2为根据本发明所述空调遥控器面板的自动组装机的一种实施例的立体示意图;
[0025] 图3为图2的俯视图;
[0026] 图4为盛装有面板的面板料盘的立体结构示意图;
[0027]图5为图2中面板料盘供料转盘装置的立体结构示意图;
[0028] 图6为图5中面板料盘升降机构的立体结构示意图;
[0029] 图7为图2中面板组装组合抓手装置的立体结构示意图;
[0030] 图8为图7的分解示意图;
[0031] 图9为图2中液晶屏供料装置的立体结构示意图;
[0032] 图10为图2中发射窗供料装置的立体结构示意图;
[0033] 图11为图10的俯视图;
[0034] 图12为图10和11中发射窗转料机构的立体结构示意图;
[0035] 图13为图12的分解示意图;
[0036] 图14为图10和11中面板料盘定位夹紧机构的立体结构示意图;
[0037] 图15为图10和11中发射窗移送组装机构的立体结构示意图;
[0038] 图16为图15中发射窗组装机构的立体结构示意图;
[0039] 图17为图16的分解示意图;
[0040] 图18为图10中五工位升降机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0041] 本发明的空调遥控器面板的自动组装机至少包括如图2和3所示的面板料盘供料转料装置1、发射窗供料组装装置2、面板组装组合抓手装置3和面板组装机械手7,如图7和8所示的面板组装组合抓手装置3通过总装板36固装于面板组装机械手7的输出轴上,该输出轴具有在相互正交的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上移动及绕输出轴的中轴线转动的四个自由度,即包括在空间内移动的三个移动自由度及绕输出轴的中轴线转动的一个转动自由度,以满足抓取零件及组装零件的需求。
[0042] 如图2至5所示,以上面板料盘供料转料装置包括转盘101、带动转盘101在水平面上转动的转盘电机107和三个面板料盘升降机构,分别作为三工位储料仓升降机构108b、三工位转料仓升降机构108c和四工位转料仓升降机构108a,该面板料盘供料转料装置还包括第一推送机构103、第二推送机构102和三工位定位夹紧机构106。该转盘101上设置有在同一圆周上的间隔90度分布的四组料仓,每组料仓包括在圆周的切线方向上并排排列的转料仓104和储料仓105,该转料仓104和储料仓105用于容置沿竖直方向堆叠在一起的面板料盘M,在此应该理解为面板料盘M内盛装有面板al,本实施例的面板料盘M具有四个并行排列的面板放置位;以上四组料仓可在转盘电机107的带动下顺次循环到达一至四工位A、B、C、D,其中,操作人员在一工位将堆叠在一起的面板料盘M放入位于一工位的储料仓105内,位于三工位C的储料仓105的顶部为供面板组装组合抓手装置3进行面板与液晶屏、压板、按键和胶条间的综合组装的综合组装位,位于三工位C的转料仓104的顶部为转料位,二工位B为空工位(即不进行任何操作),位于四工位D的转料仓104的顶部为供第二推送机构102上料的半成品上料位,上述一工位A和三工位C在第二水平方向上彼此相对,二工位B和四工位D在第一水平方向上彼此相对。
[0043] 三个面板料盘升降机构及转盘电机107均可安装于位于转盘101下方的安装板10的底面上,转盘电机107的输出轴穿过安装板10与转盘101连接,转盘101在安装转料仓104和储料仓105的位置上设置有供面板料盘升降机构的面板料盘升降托板通过的开口,以上的三工位储料仓升降机构108b用于带动所有三工位储料仓面板料盘(即位于三工位的储料仓内的面板料盘,其它简称参照其进行解释)在竖直方向上运动,三工位转料仓升降机构108c用于带动三工位转料仓面板料盘在竖直方向上运动,四工位转料仓升降机构用于带动四工位转料仓面板料盘在竖直方向上运动。在本实施例中,如图6所示,本实施例中的面板料盘升降机构108包括用于支撑面板料板的面板料盘升降托板1084、滚轴丝杠传动副1083和升降电机1081,升降电机1081通过联轴器1082带动滚轴丝杠传动副1083动作,滚轴丝杠传动副1083安装于支架1085上,面板料盘升降托板1084与滚轴丝杠传动副1083的运动部固连,在此,该面板料盘升降机构108还可以设置用于控制面板料盘升降托板1084的位置的位置传感器。
[0044] 第一推送机构103用于在位于综合组装位上的面板料盘内的所有面板均完成上述综合组装后,将综合组装位上的面板料盘沿第一水平方向推送至转料位上,随后,电气控制系统将控制三工位储料仓升降机构108b带动所有三工位储料仓面板料盘上升一个面板料盘厚度的距离,使最上方的三工位储料仓面板料盘到达综合组装位,并控制三工位转料仓升降机构108c带动所有三工位转料仓面板料盘下降一个面板料盘厚度的距离,用以空出转料位来接收下一次推送来的面板料板。
[0045] 三工位定位夹紧机构106用于在进行综合组装的过程中,对位于综合组装位上的面板料盘进行夹紧定位,该三工位定位夹紧机构106可以采用周边定位夹紧及/或上、下定位夹紧结构,本领域技术人员应当清楚,只要是可以使面板料盘保持在综合组装位上的定位夹紧结构均可使用,本实施例中的三工位定位夹紧机构106为周边定位夹紧机构,包括用于与综合组装位上的面板料盘的外周边相作用的夹具及带动夹具运动的推送气缸。
[0046] 第二推送机构102用于将位于半成品上料位上的面板料盘沿第一水平方向推送至进行发射窗组装的发射窗组装位上,之后,电气控制系统控制四工位转料仓升降机构带动所有四工位转料仓面板料板上升一个面板料盘的厚度,使最上方的四工位转料仓面板料盘到达所述半成品上料位,以进行下一次上料。以上第一、第二推送机构103、102均可以包括推板和带动推板动作的推板气缸。
[0047] 如图7和8所示,上述面板组装组合抓手装置包括用于分时抓放液晶屏和压板的吸嘴模组、用于抓放按键的按键吸盘模组和用于抓放胶条的胶条抓放模组。该吸嘴模组包括吸嘴组件和带动吸嘴组件在竖直方向上运动的吸嘴升降机构,作为吸嘴升降机构的吸嘴升降气缸317可通过吸嘴升降气缸安装板318固装于总装板36上,在本实施例中,该吸嘴组件包括吸嘴安装板316和安装于吸嘴安装板316的底面上的两组组装吸嘴315,每组组装吸嘴315用于抓放一个液晶屏及压板,每组组装吸嘴315可设置两个用于吸住液晶屏及压板的两端的组装吸嘴,以保证抓放的稳定性,以上两组组装吸嘴315在进行液晶屏组装时从液晶屏供料位同时抓取在第二水平方向上并行排列的一对液晶屏,并同时将一对液晶屏对应安装于位于综合组装位的一对面板的液晶屏放置位上;在进行压板组装时从压板供料位同时抓取在第二水平方向上并行排列的一对压板,并同时将一对压板对应安装于位于综合组装位的一对面板的压板放置位上,这就要求两组组装吸嘴315间的间距与综合组装位上的一对面板的液晶屏放置位(或者压板放置位)间的间距相适配。
[0048] 以上按键吸盘模组包括吸盘组件和带动吸盘组件在竖直方向上运动的按键升降机构,作为该按键升降机构的按键升降气缸34可通过按键升降气缸连接板35固定安装于总装板36上,与吸嘴组件的配置相对应,该吸盘组件可包括两个吸盘31,两个吸盘31可通过双联按键连接板33与按键升降机构连接,两个吸盘31在进行按键组装时,从按键供料位同时抓取在第二水平方向上并行排列的一对按键,并同时将一对按键对应安装于位于综合组装位的一对面板的按键放置位上。这就要求两个吸盘31间的间距与综合组装位上的一对面板的按键放置位间的间距相适配。为了提高组装效率,上述吸盘组件和吸嘴组件的相对位置关系的要求为:吸盘组件和吸嘴组件可同时完成一对面板与一对压板和一对按键间的组装,即吸盘组件和吸嘴组件之间的相对位置关系与面板的压板放置位和按键放置位间的位置关系相适配。
[0049] 以上胶条抓放模组包括胶条卡料吸盘313、用于从胶条供料位各自吸入一个胶条的一对胶条矫直卡槽314、胶条顶针组件和带动胶条顶针组件在竖直方向上运动的顶针升降气缸39,胶条卡料吸盘313通过卡料吸盘安装板38安装于总装板36上,一对胶条矫直卡槽314安装于胶条卡料吸盘313的底面上,且二者之间的相对位置关系与位于综合组装位的面板的两个胶条放置位的相对位置关系一致,该胶条矫直卡槽314的与胶条卡料吸盘313贴合的底部上设置有与胶条卡料吸盘313相通的吸料气孔,以将胶条供料位上的胶条吸入与各自相对位的胶条矫直卡槽314内,胶条顶针组件的两组顶针311穿过胶条卡料吸盘313和与各自相对位的胶条矫直卡槽314的底部滑动配合,即胶条矫直卡槽314的底部具有供一组顶针穿过的顶针孔,以将一对胶条矫直卡槽内的胶条向下顶出至位于综合组装位的面板的与各自相对应的胶条放置位上。该胶条顶针组件还可包括顶针安装板312,该顶针安装板312具有用于供卡料吸盘安装板38穿过的缺口,两组顶针311通过胶条顶针连接块310固定安装于该顶针安装板312上,该顶针安装板312与顶针升降气缸39的活塞杆固连,该顶针升降气缸39可安装于卡料吸盘安装板的侧面上。
[0050] 在本实施例中,胶条抓放模组位于按键吸盘模组和吸嘴模组之间。以上组装吸嘴315的组数、吸盘的个数与需要同时完成相应组装的面板的数量有关,本实施例中,由于面板料盘内具有四个面板,所以在组装时以两个面板为一对同时完成液晶屏、压板和按键的组装,而胶条则一次完成与一个面板间的组装。
[0051] 针对图7和8所示的具有两组组装吸嘴315及两个吸盘31的实施例,本发明的面板组装组合抓手装置的组装方法为:得到组装开始信息的电气控制系统控制面板组装机械手7带动面板组装组合抓手装置3完成以下组装步骤:步骤:1:带动两组组装吸嘴315移动到要液晶屏供料位的上方,再启动吸嘴升降气缸317,第一次从液晶屏供料位抓取两块液晶屏组装到位于综合组装位的面板料盘中的第一和第二块面板上;步骤2:带动两组组装吸嘴315第一次从压板供料位上抓取两块压板,中途可将抓取到的两块压板放在压板定位块中定一下位,又随即抓起;步骤3,带动两个吸盘31第一次从按键供料位上抓取两块按键;步骤4:带动一对胶条矫直卡槽314第一次从胶条供料位上抓取两条胶条,并带动一对胶条矫直卡槽314将两胶条组装到第一块面板的胶条安装位;步骤5:带动一对胶条矫直卡槽314第二次从胶条供料位上抓取两条胶条,并带动一对胶条矫直卡槽314将两胶条组装到第二块面板的胶条安装位;步骤6:带动两组组装吸嘴315和两个吸盘31先将抓住的两块压板同时组装到对应的第一和第二块面板的压板安装位,再将抓住的两块按键同时组装到对应的第一和第二块面板的按键安装位,对于满足以上提及的位置关系的组装吸嘴315和吸盘31,可基本同时完成以上两个动作。
[0052] 如上顺序,即可完成位于综合组装位上的面板料盘中的第三和第四块面板的综合组装,这样,位于综合组装位上的面板料盘(对于具有四个面板的实施例)的组装任务即告完成。
[0053] 如图10至17所示,该发射窗供料组装装置2包括发射窗供料单元和发射窗组装单元,发射窗供料单元包括用于提供发射窗的发射窗振动盘21和用于将发射窗振动盘21提供的发射窗移送至发射窗供料位的发射窗转料模组22 ;该发射窗组装单元包括五工位升降机构25、五工位定位夹紧机构24和发射窗移送组装模组23,其中,五工位升降机构25用于支撑五工位面板料盘(即位于五工位的面板料盘,五工位的顶部为进行发射窗组装的发射窗组装位)及带动五工位面板料盘在竖直方向上运动的五工位升降机构25,五工位定位夹紧机构24用于在进行发射窗组装的过程中对位于发射窗组装位上的面板料盘进行夹紧定位,发射窗移送组装模组23用于从发射窗供料位抓取发射窗、并将抓取到的发射窗安装于位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位上。
[0054] 如图12和13所示,该发射窗转料模组22包括转料接口板和带动转料接口板在水平面上摆动的摆动机构,该转料接口板具有一在发射窗接料位与发射窗振动盘21的输出料道的出料口 21a相承接的发射窗转料口 22a,转料接口板的顶面于发射窗转料口 22a在发射窗接料位和发射窗供料位之间摆动的过程中始终与发射窗振动盘21的输出料道的出料口 21a相接触,以保证输出料道内的发射窗不会掉落,此处的接触包括出料口 21a与转料接口板的顶面具有间隙,但间隙小于发射窗的厚度的情况;发射窗转料模组22还包括固装于转料接口板上的转料夹紧机构,该转料夹紧机构用于在转料接口板摆动过程中夹紧发射窗转料口 22a内的发射窗,该转料夹紧机构可以采用本领域技术人员所知的满足夹紧和松开发射窗要求的任何夹具结构。在本实施例中,发射窗接料位与发射窗供料位之间的连线位于第一水平方向上,摆动机构带动转料接口板摆动180度实现发射窗转料口 22a在发射窗接料位与发射窗供料位之间的转换。对于自动生产线惯常采用的振动盘,其具有发射窗在振动爬行过程中,符合方位要求的进入输送料道达到出料口 21a,不符合要求的会被自动剔除下去重新排队爬行的特点。
[0055] 在本实施例中,该转料夹紧机构可包括推夹头225和通过气缸推板224带动推夹头225在正对发射窗转料口 22a的方向上运动的推夹头气缸222,其中,该转料夹紧机构通过推夹头气缸222固装于转料接口板上,而推夹头225则容置于转料接口板上设置的与发射窗转料口 22a相通的推夹头容置口内。
[0056] 为了便于加工满足上述要求的转料接口板,在本实施例中,该转料接口板由接口板本体226、夹紧气缸安装板223和隔料板227拼接而成,转料接口板通过接口板本体226与摆动机构连接,通过隔料板227保证输出料道内的发射窗不会掉落,通过夹紧气缸安装板223安装转料夹紧机构,其中,接口板本体226和隔料板227之间通过连接板228固定连接在一起,上述发射窗转料口 22a设置于接口板本体226上,上述推夹头容置口设置于夹紧气缸安装板223上,接口板本体226与夹紧气缸安装板223相对接使得发射窗转料口 22a和推夹头容置口相连通,本实施例中,发射窗转料口 22a和推夹头容置口组成一 “T”型开口,这样,更便于对发射窗转料口 22a内的发射窗进行定位。
[0057] 该摆动机构可为摆动气缸221,接口板本体226通过摆动气缸输出板229与摆动气缸221的输出轴固连。
[0058] 上述发射窗移送组装模组23包括如图15和16所示的发射窗组装机构231和带动发射窗组装机构在第一水平方向上移动的发射窗移送机构,其中,该发射窗组装机构231包括固装于发射窗移送机构的运动部上的大竖板2310 ;可通过中竖板导轨2311与大竖板2310沿竖直方向滑动配合连接的中竖板2312 ;固装于大竖板2310上的中竖板升降机构,通过中竖板升降机构带动中竖板相对大竖板在竖直方向上运动;与中竖板2312固连的移送组装板2321,移送组装板上设置有用于容置从发射窗供料位接收发射窗的发射窗移料组装口 231a ;可通过压板竖板导轨2313与中竖板2312沿竖直方向滑动配合连接的压板竖板2314 ;固装于中竖板2312上的压板竖板升降机构,通过压板竖板升降机构带动压板竖板2314相对中竖板2312在竖直方向上运动;通过压板连接板2324与压板竖板2314固连的按压板2323,通过按压板2323在取料时将位于发射窗供料位的发射窗转料口 22a内的发射窗向下压入发射窗移料组装口 231a内,在组装时将发射窗移料组装口 231a内的发射窗向下压入位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位上;以及移送夹紧机构,该移送夹紧机构用于在向发射窗组装位移送发射窗的过程中夹紧发射窗移料组装口 231a内的发射窗,该移送夹紧机构可以采用本领域技术人员所知的可以满足上述使用要求的任何夹具结构,在本实施例中,该移送夹紧机构包括推块2322和通过移送夹紧气缸推板2319带动推块2322在正对发射窗移料组装口 231a的方向(本实施例为第二水平方向)上运动的夹紧气缸2318,夹紧气缸2318安装于移送组装板2321上,推块2322位于移送组装板2321上设置的与发射窗移料组装口 231a相连通的推块容置口内。夹紧气缸2318与移送组装板2321间的连接结构可以为:夹紧气缸2318的活塞杆与固装于移送组装板2312上的移送夹紧气缸安装板2317固连,夹紧气缸2318本体通过夹紧气缸导轨2320与移送组装板2321滑动配合连接。
[0059] 以上中竖板升降机构可以为中竖板上下移动气缸2315,其中,中竖板上下移动气缸2315的本体可固装于大竖板2310上,活塞杆可通过连接板2316与中竖板2312固连。以上压板竖板升降机构可以为压板竖板气缸2327,其中,压板竖板气缸2327的本体可固装于中竖板2312上,活塞杆可通过连接板2326与压板竖板2314固连。
[0060] 如图15所示,该发射窗247移送机构可包括滚轴丝杠传动副232、带动滚轴丝杠传动副232动作的电机234、固装于滚轴丝杠传动副的运动部(即直线运动部)上的安装座233和用于将发射窗移料组装口 231a内的发射窗移送至位于发射窗组装位的各面板的发射窗放置位的正上方的位置传感器235,由于本实施例的一个面板料盘M中放置有四个面板,因此,可在对应位置设置四个位置传感器,上述发射窗组装机构231固装于该安装座233 上。
[0061] 如图14所示,该五工位定位夹紧机构24可采用周边定位夹紧结构,其安装于包围发射窗组装位的安装台板246上,该五工位定位夹紧机构24包括安装于安装台板246上的夹紧压板244和带动夹紧压板244动作的夹紧压板气缸241,以及定位板242及带动定位板242动作的定位板气缸243,其中,该定位板242可包括与面板料盘的侧边相对位的直边板和与面板料盘的直角棱相对位的直角板,上述定位板242可通过定位板导轨与安装台板246滑动配合连接,夹紧压板244可通过夹紧压板导轨245与安装台板246滑动配合连接。
[0062] 如图18所示,该五工位升降机构25可包括用于支撑五工位面板料盘的料盘托板253和带动料盘托板253在竖直方向上运动的升降气缸257,料盘托板253通过导向杆258与安装于安装架254上的导向套252滑动配合连接,以保证料盘托板253的运动的方向性。
[0063] 本发明的发射窗供料组装装置2的组装方法如下:当第二推送机构102将位于半成品上料位上的面板料盘推送至发射窗组装位时,电气控制系统启动五工位升降机构25将其托住,接着启动五工位定位夹紧机构24将位于发射窗组装位的面板料盘进行夹紧定位;电气控制系统在完成夹紧定位后立即启动摆动气缸221,使转料接口板转动180度将发射窗转料口 22a从下方对准出料口 21a,发射窗失去转料接口板的顶面的支承而向下落入发射窗转料口 22a中,几乎与此同时,电气控制系统启动转料夹紧机构,将落入的发射窗夹紧在发射窗转料口 22a中,之后,反向启动摆动气缸221,将发射窗转动180度至发射窗供料位上,几乎与此同时,电气控制系统启动发射窗移送机构带动发射窗组装机构231移动至使发射窗移料组装口 231a从下方与发射窗转料口 22a对准的位置上,此时,电气控制系统控制转料夹紧机构松开发射窗转料口 22a中的发射窗,并启动压板竖板气缸2327带动按压板2323向下将发射窗转料口 22a中的发射窗推入发射窗移料组装口 231a中,此时,电气控制系统启动移送夹紧机构将发射窗夹紧在发射窗移送组装口 231a中;之后,电气控制系统反向启动发射窗移送机构,将发射窗移送组装口 231a中的发射窗移送到位于发射窗组装位的第一个面板的发射窗组装位的上方,此时,启动中竖板上下移动气缸2315,推动中竖板2312向下移动,使发射窗移送组装口 231a与第一块面板的发射窗组装位靠近,之后,反向启动移送夹紧机构,使其松开发射窗,几乎与此同时,启动压板竖板气缸2327推动按压板2323向下将发射窗推送组装到第一个面板的发射窗组装位上。如此连续进行四次,就能将位于发射窗组装位的面板料盘中的四个面板组装上发射窗。组装完成后,反向启动五工位定位夹紧机构24松开位于发射窗组装位的面板料盘,再立即反向启动五工位升降机构25将位于发射窗组装位的面板料盘下降到面板料盘输送线上,并立即启动面板料盘输送线将完成发射窗组装的面板料盘送到下一个机芯板组装工位,而五工位升降机构25又第二次上升,去托住下一次从半成品供料位推送来的面板料盘。
[0064] 为了实现液晶屏的自动上料,本发明的组装机还可包括用于向液晶屏供料位提供液晶屏的如图2和3所示的液晶屏供料装置8,其中,液晶屏供料位上的液晶屏为已剥去保护膜的液晶屏,如图9所示,该液晶屏供料装置8可包括在第一水平方向上先后排列的液晶屏料仓模组和液晶屏定位板821,以及液晶屏抓放模组和用于剥去液晶屏上的保护膜的剥离模组,其中,该液晶屏料仓模组包括用于容置在竖直方向上堆叠在一起的液晶屏的液晶屏料仓组814和用于带动液晶屏料仓组内的液晶屏在竖直方向上同步运动的液晶屏升降机构;液晶屏定位板821位于上述液晶屏供料位上,其上具有与液晶屏的形状相匹配的液晶屏定位槽,该液晶屏定位板821可以安装于定位板支架822上,位于液晶屏定位板821上的液晶屏等待面板组装组合抓手装置前来取料进行液晶屏的组装;液晶屏抓放模组包括用于将液晶屏料仓组内的液晶屏抓放至液晶屏定位板821上的抓放吸嘴820,带动抓放吸嘴820在竖直方向上运动的抓手升降机构和带动抓手升降机构在第一水平方向上运动的抓手水平移动机构;剥离模组用于在抓放吸嘴820吸住液晶屏沿第一水平方向向液晶屏定位板821运动的过程中从液晶屏下方将液晶屏的保护膜剥离掉。
[0065] 该剥离模组可包括胶带卷824、位于液晶屏料仓机构与液晶屏定位板821之间的剥离板823、至少一级导向张紧辊825、胶带收卷辊826和带动胶带收卷辊826转动的收卷电机89,其中,胶带卷824上的胶带经剥离板823和各级导向张紧辊825缠绕至胶带收卷辊826上,且位于剥离板823上的胶带的胶面朝上,以剥去途径的液晶屏的保护膜,在剥离保护膜的过程中,收卷电机89带动胶带与液晶屏同步运动。
[0066] 以上液晶屏料仓模组还可包括用于安装液晶屏料仓组814的料仓组定位座810及带动料仓组定位座810在第一水平方向上移动的料仓组移送机构,以将液晶屏料仓组814从液晶屏人工上料位移送至与液晶屏升降机构相对位的位置上。该料仓组移送机构可为同步带传送机构812,料仓组定位座810与同步带传送机构812的同步带固连,且料仓组定位座810与定位座导轨811滑动配合连接,该料仓组移送机构还可设置用于防止料仓组定位座810非正常滑动的手刹机构813。
[0067] 该液晶屏料仓组可包括至少一对在第二水平方向上并行排列的两个料仓格,各对料仓格在第一水平方向上接连排列,在此,在第一和第二水平方向上相邻的料仓格间可共用形成料仓格的角柱,在如图9所示的实施例中,液晶屏料仓组具有四对料仓格。为了提高供料效率,该抓放吸嘴820可包括用于同时抓放一对料仓格内的液晶屏的两组供料吸嘴,而为了简化面板组装组合抓手装置3的运动轨迹,液晶屏在料仓格内存放的方位可与位于综合组装位的面板的液晶屏放置位的方位一致。这可与面板组装组合抓手装置3的吸嘴组件具有两组组装吸嘴的实施例相适配。
[0068] 为了使各料仓格内的液晶屏同步升降,该液晶屏升降机构可包括升降螺杆84、带动升降螺杆84转动的升降电机81,与升降螺杆84螺纹配合连接的升降螺母板86和固定于升降螺母板86上的升降杆组87,该升降杆组包括与料仓格对应的升降杆,每根升降杆的顶部安装有用于支撑与各自相对应的料仓格内的液晶屏的升降托板。为了保证升降螺母板86的运动的稳定性,该升降螺母板86可与固装于导轨安装板85上的螺母板导轨滑动配合连接,该升降电机81可固装于底板82上,其可通过同步轮和同步带带动升降螺杆84转动。在抓放吸嘴820完成各料仓格内的位于液晶屏取料位上的液晶屏的抓取后,液晶屏升降机构带动各料仓格内的液晶屏上升一块液晶屏的高度,使位于最上方的液晶屏到达液晶屏取料位,供抓放吸嘴820抓取后向液晶屏定位板821处上料。
[0069] 同理,本发明的组装机还可包括用于向压板供料位提供压板的如图2和3所示的压板供料装置6,该压板供料装置可包括与液晶屏料仓模组的结构类似的压板料仓模组,即包括用于容置在竖直方向上堆叠在一起的压板的压板料仓组和用于带动压板料仓组内的压板在竖直方向上同步运动的压板升降机构;在本实施例中,压板料仓组和压板升降机构的配置结构对应与液晶屏料仓组和液晶屏升降机构基本相同,只是料仓格的尺寸不同,在此不再赘述。同样是为了简化面板组装组合抓手装置3的运动轨迹,压板在料仓格内存放的方位与位于综合组装位上的面板的压板放置位的方位一致。该压板料仓模组也可包括用于安装压板料仓组的料仓组定位座及带动料仓组定位座在第一水平方向上移动的料仓组移送机构。
[0070] 另外,与液晶屏定位板相似,该压板供料装置6还可包括一对压板定位块61,两组组装吸嘴315抓取一对料仓格内的压板后先放置于一对压板定位块61内进行定位后再抓起至位于综合组装位的一对面板的上方进行与一对压板的组装。
[0071] 同理,本发明的组装机还可包括用于向按键供料位提供按键的如图2和3所示的按键供料装置5,该按键供料装置5可包括与液晶屏料仓模组的结构类似的按键料仓模组,即包括用于容置在竖直方向上堆叠在一起的按键的按键料仓组和用于带动按键料仓组内的按键在竖直方向上同步运动的按键升降机构;在本实施例中,按键料仓组和按键升降机构的配置结构对应与液晶屏料仓组和液晶屏升降机构基本相同,只是料仓格的尺寸不同,在此不再赘述。同样是为了简化面板组装组合抓手装置3的运动轨迹,按键在料仓格内存放的方位与位于综合组装位上的面板的按键放置位的方位一致。该按键料仓模组也可包括用于安装按键料仓组的料仓组定位座及带动料仓组定位座在第一水平方向上移动的料仓组移送机构。
[0072] 本发明的组装机还可包括用于向胶条供料位提供胶条的如图2和3所示的胶条供料装置4,胶条供料装置4包括胶条振动盘、横向输送料板和料板移送机构,其中,该胶条振动盘的输出料道具有并行设置的两个料道,两个料道之间的间距与面板的两个胶条放置位间的间距相等,该横向输送料板具有在胶条取料位时与两个料道分别对准的两个胶条料槽,及在到达胶条供料位(即使胶条料槽内的一对胶条到达胶条供料位)时挡住两个料道内的胶条继续前行的挡板,在此,电气控制系统可通过作为位置传感器的光纤传感器感知一对胶条已完全进入对应的胶条料槽中,其中,胶条料槽的长度大于等于胶条的长度,胶条料槽的深度小于胶条的厚度,以便于胶条抓放模组抓取;该料板移送机构用于带动横向输送料板在胶条取料位和胶条供料位之间运动,以实现取料和供料。
[0073] 以上所述仅为本发明较佳的实施方式,并非用来限定本发明的实施范围,但凡在本发明的保护范围内所做的等效变化及修饰,皆应认为落入了本发明的保护范围内,如在所提及的技术方案的基础上对各组成装置进行方位上的转换应理解为是本发明要求保护的技术方案的等同技术方案。

Claims (10)

1.一种空调遥控器面板的自动组装机,其特征在于:包括面板料盘供料转料装置、发射窗供料组装装置、面板组装组合抓手装置和面板组装机械手,所述面板组装组合抓手装置通过总装板固装于面板组装机械手的输出轴上,所述输出轴具有在空间内移动的三个移动自由度及绕输出轴的中轴线转动的一个转动自由度; (1)所述面板料盘供料转料装置包括: 转盘,所述转盘上设置有在同一圆周上的等间隔布置的至少三组料仓,每组料仓包括在所述圆周的切线方向上并排排列的转料仓和储料仓,所述转料仓和储料仓用于容置沿竖直方向堆叠在一起的面板料盘; 转盘电机,带动所述转盘在水平面上转动,使每组料仓顺次到达一、三和四工位,其中,一工位为供操作人员向位于一工位的储料仓内放入面板料盘的上料位,三工位的储料仓的顶部为供面板组装组合抓手装置进行面板与液晶屏、压板、按键和胶条间的综合组装的综合组装位,三工位的转料仓的顶部为转料位,四工位的转料仓的顶部为半成品上料位; 三工位储料仓升降机构,用于带动所有三工位储料仓面板料盘在竖直方向上运动; 三工位转料仓升降机构,用于带动所有三工位转料仓面板料盘在竖直方向上运动; 四工位转料仓升降机构,用于带动所有四工位转料仓面板料盘在竖直方向上运动;第一推送机构,用于在位于综合组装位的所有面板均完成所述综合组装后,将位于综合组装位的面板料盘沿水平方向推送至所述转料位上; 三工位定位夹紧机构,用于在位于综合组装位的面板进行所述综合组装的过程中,对位于综合组装位的面板料盘进行夹紧定位;以及, 第二推送机构,用于将位于半成品上料位的面板料盘沿水平方向推送至位于五工位顶部的进行发射窗组装的发射窗组装位上; (2)所述面板组装组合抓手装置包括: 吸嘴模组,包括吸嘴组件和带动吸嘴组件在竖直方向上运动的吸嘴升降机构,所述吸嘴升降机构固装于所述总装板上,所述吸嘴组件用于分时将液晶屏供料位上的液晶屏抓放至位于综合组装位的面板的液晶屏放置位上,及将压板供料位上的压板抓放至位于综合组装位的面板的压板放置位上,其中,位于液晶屏供料位上的液晶屏为已剥去保护膜的液晶屏; 按键吸盘模组,包括吸盘组件和带动吸盘组件在竖直方向上运动的按键升降机构,所述按键升降机构固装于所述总装板上,所述吸盘组件用于将按键供料位上的按键抓放至位于综合组装位的面板的按键放置位上;以及, 胶条抓放模组,包括胶条卡料吸盘、一对胶条矫直卡槽、胶条顶针组件和带动胶条顶针组件在竖直方向上运动的顶针升降气缸,所述胶条卡料吸盘通过卡料吸盘安装板安装于所述总装板上,一对胶条矫直卡槽安装于胶条卡料吸盘的底面上,且一对胶条矫直卡槽的相对位置关系与面板的两个胶条放置位的相对位置关系一致,所述胶条矫直卡槽的底部上设置有与胶条卡料吸盘相通的吸料气孔,以将胶条供料位上的一对胶条对应吸入一对胶条矫直卡槽内,所述胶条顶针组件的两组顶针穿过胶条卡料吸盘和与各自相对位的胶条矫直卡槽的底部滑动配合,以将一对胶条矫直卡槽内的胶条向下顶出至位于综合组装位的面板的一对胶条放置位上; (3)所述发射窗供料组装装置包括发射窗供料单元和发射窗组装单元,所述发射窗供料单元包括用于提供发射窗的发射窗振动盘和用于将发射窗振动盘提供的发射窗移送至发射窗供料位的发射窗转料模组;所述发射窗组装单元包括用于带动五工位面板料盘在竖直方向上运动的五工位升降机构,用于对位于发射窗组装位的面板料盘进行夹紧定位的五工位定位夹紧机构,以及用于将位于发射窗供料位的发射窗抓取至位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位上的发射窗移送组装模组; 所述发射窗转料模组包括转料接口板和带动转料接口板在水平面上摆动的摆动机构,所述转料接口板具有一在发射窗接料位与发射窗振动盘的输出料道的出料口相承接的发射窗转料口,所述转料接口板的顶面在发射窗转料口于所述发射窗接料位和发射窗供料位之间摆动的过程中始终与发射窗振动盘的输出料道的出料口相接触;所述发射窗转料模组还包括固装于转料接口板上的转料夹紧机构,以在转料接口板摆动的过程中夹紧发射窗转料口内的发射窗; 所述发射窗移送组装模组包括发射窗组装机构和带动发射窗组装机构在水平方向上移动的发射窗移送机构,所述发射窗组装机构包括: 大竖板,固装于所述发射窗移送机构的运动部上; 中竖板,与所述大竖板沿竖直方向滑动配合连接; 中竖板升降机构,固装于所述大竖板上,所述中竖板升降机构带动中竖板相对大竖板在竖直方向上运动; 移送组装板,与所述中竖板固连,所述移送组装板上设置有用于容置从发射窗供料位接收发射窗的发射窗移料组装口; 压板竖板,与所述中竖板沿竖直方向滑动配合连接; 压板竖板升降机构,固定安装于所述中竖板上,所述压板竖板升降机构带动压板竖板相对中竖板在竖直方向上运动; 按压板,通过压板连接板与压板竖板固连,所述按压板用于将位于发射窗供料位的发射窗转料口内的发射窗向下压入发射窗移料组装口内,及用于将发射窗移料组装口内的发射窗向下压入位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位上;以及, 移送夹紧机构,用于在发射窗移送组装模组向发射窗组装位移送发射窗的过程中夹紧发射窗移料组装口内的发射窗。
2.根据权利要求1所述的自动组装机,其特征在于:所述移送夹紧机构包括推块和带动推块在正对发射窗移料组装口的水平方向上运动的夹紧气缸,所述夹紧气缸安装于移送组装板上,所述推块位于移送组装板上设置的与发射窗移料组装口相连通的推块容置口内。
3.根据权利要求1所述的自动组装机,其特征在于:所述转料夹紧机构包括推夹头和带动推夹头在正对发射窗转料口的方向上运动的推夹头气缸,所述转料夹紧机构通过推夹头气缸固装于转料接口板上,所述推夹头容置于转料接口板上设置的与所述发射窗转料口相通的推夹头容置口内。
4.根据权利要求3所述的自动组装机,其特征在于:所述发射窗转料口和推夹头容置口拼接为一 “T”型开口,发射窗转料口为其中的横置的开口。
5.根据权利要求1所述的自动组装机,其特征在于:还包括用于向所述液晶屏供料位提供液晶屏的液晶屏供料装置,所述液晶屏供料装置包括: 液晶屏料仓模组,包括用于容置在竖直方向上堆叠在一起的液晶屏的液晶屏料仓组和用于带动液晶屏料仓组内的液晶屏在竖直方向上同步运动的液晶屏升降机构; 液晶屏定位板,位于液晶屏供料位上,所述液晶屏定位板具有用于放置所述液晶屏的液晶屏定位槽; 液晶屏抓放模组,包括用于将液晶屏料仓组内的液晶屏抓放至液晶屏定位槽内的抓放吸嘴,带动所述抓放吸嘴在竖直方向上运动的抓手升降机构和带动抓手升降机构在第一水平方向上运动的抓手水平移动机构;以及, 剥离模组,用于在抓放吸嘴吸住液晶屏沿第一水平方向向液晶屏定位板运动的过程中从液晶屏下方将液晶屏的保护膜剥离掉。
6.根据权利要求5所述的自动组装机,其特征在于:所述剥离模组包括胶带卷、位于液晶屏料仓机构与液晶屏定位板之间的剥离板、至少一级导向张紧辊、胶带收卷辊和带动胶带收卷辊转动的收卷电机,其中,所述胶带卷上的胶带经剥离板和各级导向张紧辊缠绕至胶带收卷辊上,且位于剥离板上的胶带的胶面朝上。
7.根据权利要求5所述的自动组装机,其特征在于:所述液晶屏料仓模组还包括用于安装所述液晶屏料仓组的料仓组定位座及带动所述料仓组定位座在水平方向上移动的料仓组移送机构,以将料仓组从液晶屏人工上料位移送至与液晶屏升降机构相对位的位置上;所述液晶屏料仓组包括至少一对在与第一水平方向垂直的第二水平方向上并行排列的两个料仓格,各对料仓格在第一水平方向上顺次排列,所述抓放吸嘴包括用于同时抓放一对料仓格内的液晶屏的两组供料吸嘴;所述液晶屏在料仓格内存放的方位与位于综合组装位的面板的液晶屏放置位的方位一致;所述吸嘴组件包括两组组装吸嘴,以同时抓取位于液晶屏定位板上的一对并行排列的液晶屏,及同时完成一对液晶屏与一对位于综合组装位的面板间的组装。
8.根据权利要求1所述的自动组装机,其特征在于:还包括用于向胶条供料位提供胶条的胶条供料装置,所述胶条供料装置包括胶条振动盘、横向输送料板和料板移送机构,所述胶条振动盘的输出料道具有并行设置的两个料道,两个料道之间的间距与面板的两个胶条放置位间的间距相等,所述横向输送料板具有在胶条取料位时与两个料道分别对准的两个胶条料槽,及在胶条供料位时用于挡住两个料道内的胶条继续前行的挡板,所述胶条料槽的长度大于等于胶条的长度,深度小于胶条的厚度,所述料板移送机构用于带动横向输送料板在胶条取料位与胶条供料位之间运动;所述胶条供料装置还包括用于检测一对胶条已完全进入对应的胶条料槽中的位置传感器。
9.一种空调遥控器面板的自动组装方法,其特征在于:包括进行面板与发射窗间的组装的发射窗组装方法,所述发射窗组装方法为:当电气控制系统获得待进行发射窗组装的面板料盘已到达发射窗组装位的信息后完成以下组装步骤: 步骤1:电气控制系统启动五工位定位夹紧机构将位于发射窗组装位的面板料盘进行夹紧定位;之后立即启动摆动机构带动转料接口板转动至使转料接口板上的发射窗转料口从下方对准发射窗振动盘的输出料道的出料口的位置上,以使输出料道内的发射窗因失去转料接口板的顶面的支承而向下落入发射窗转料口中,与此同时,电气控制系统启动转料夹紧机构将落入的发射窗夹紧在发射窗转料口中; 步骤2:电气控制系统启动摆动机构将发射窗转料口中的发射窗移送至发射窗供料位上,与此同时,电气控制系统启动发射窗移送机构带动发射窗组装机构移动至使发射窗移料组装口从下方与发射窗转料口对准的位置上,与此同时,电气控制系统控制转料夹紧机构松开发射窗转料口中的发射窗,并启动压板竖板升降机构带动按压板向下将发射窗转料口中的发射窗推入发射窗移料组装口中,与此同时,电气控制系统启动移送夹紧机构将发射窗夹紧在发射窗移送组装口中; 步骤3:电气控制系统反向启动发射窗移送机构,将发射窗移送组装口中的发射窗移送到位于发射窗组装位的待进行发射窗组装的面板的发射窗组装位的上方,此时,启动中竖板升降机构推动中竖板向下移动,使发射窗移送组装口与待进行发射窗组装的面板的发射窗组装位靠近; 步骤4:电气控制系统反向启动移送夹紧机构,使其松开发射窗移送组装口中的发射窗,与此同时,启动压板竖板升降机构推动按压板向下将发射窗移送组装口中的发射窗推送组装到待进行发射窗组装的面板的发射窗组装位上。
10.根据权利要求9所述的自动组装方法,其特征在于:还包括进行面板与液晶屏、压板、按键和一对胶条间的综合组装的综合组装方法,所述综合组装方法为:得到组装开始信息的电气控制系统控制面板组装机械手带动面板组装组合抓手装置完成以下组装步骤:步骤1:带动面板组装组合抓手装置的组装吸嘴移动到液晶屏供料位的上方,并启动吸嘴升降机构带动组装吸嘴下降从液晶屏供料位抓取液晶屏,之后,带动组装吸嘴将抓取到的液晶屏组装到位于综合组装位的待进行综合组装的面板上; 步骤2:带动所述组装吸嘴从压板供料位上抓取压板,并中途将抓取到的压板放置于压板定位块中定一下位,再随即抓起完成定位的压板; 步骤3,带动面板组装组合抓手装置的吸盘从按键供料位上抓取按键; 步骤4:带动面板组装组合抓手装置的一对胶条矫直卡槽从胶条供料位上抓取两条胶条,并带动一对胶条矫直卡槽将两胶条组装到待进行综合组装的面板的胶条安装位; 步骤5:带动组装吸嘴和吸盘先后或者同时将抓住的压板组装到待进行综合组装的对应面板的压板安装位和按键安装位。
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