CN112659283A - 一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，包括如下步骤：S10第一面涂胶；S20芯板及第一面板定位；S30第一面板与芯板组合，定位翻转机构控制所述芯板翻转台以及所述面板翻转台相向运动，使所述第一面板与所述芯板复合成后芯板与第一面板组合体；S40所述芯板翻转台和所述面板翻转台同向同速运动至所述面板翻转台初始位置；S50所述芯板翻转台翻转回初始位置；S60第二面涂胶；S70第二面板与所述芯板与第一面板组合体组合。本发明的一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，芯板翻转台以及面板翻转台的动力分开设置，所述芯板翻转台以及所述面板翻转台可绕转动轴同时进行翻转，进一步提高了组合效率，降低了组合时间。
Description
技术领域
本发明涉及木门自动加工技术领域，具体涉及一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法。
背景技术
现有技术中针对木门面板和芯板组合的自动加工系统及组合工艺为：木门芯板经双面涂胶机对其两面涂胶后，通过碟型传输装置传送至定位台，在定位台上实现芯板与预置的第一面板组合，再通过龙门机械手或面板翻转装置将第二面板与芯板组合。上述工艺存在两大知名问题，一是芯板的填充料在通过碟形轮传输或者机械手抓起时会掉落；二是芯板的下涂胶面会形成胶液挂滴，污染工作台和面板，造成故障和不良品，故这种自动加工系统及其组合工艺一直未能在业内推广应用。
公告号CN111923166A的发明专利公开了一种用于面板和芯板组合的自动加工系统及其组合工艺，提供了一种用于面板和芯板组合的自动加工系统及其组合工艺，所述自动加工系统依次设有第一单面涂胶机、第一定位组合台、第二单面涂胶机、第二定位组合台，该发明中的木门加工系统通过两个单面涂胶机分次对芯板两面涂胶，以及在两个单面涂胶机之间设置翻转装置，能够避免现有木门加工过程中芯板填充物在涂胶过程中掉落以及胶液挂滴污染工作台和面板的问题。但该发明专利中翻转装置采用离合装置，故障率较高，同时芯板翻转台与面板翻转台分开旋转，无法同时相向运动，效率不高。发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，芯板翻转台以及面板翻转台的动力分开设置，所述芯板翻转台以及所述面板翻转台可绕转动轴同时进行翻转，进一步提高了组合效率，降低了组合时间。
为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：
一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，包括如下步骤：S10第一面涂胶，待组合的芯板通过第一涂胶机完成上表面涂胶；S20芯板及第一面板定位，完成涂胶后的芯板输出至芯板翻转台上定位，第一面板输出至面板翻转台上定位；S30第一面板与芯板组合，定位翻转机构控制所述芯板翻转台以及所述面板翻转台相向运动，使所述第一面板与所述芯板复合成后芯板与第一面板组合体；S40所述芯板翻转台和所述面板翻转台同向同速运动至所述面板翻转台初始位置；S50所述芯板翻转台翻转回初始位置；S60第二面涂胶，所述芯板与第一面板组合体通过第二涂胶机涂胶后输出至定位组合台上定位；S70第二面板与所述芯板与第一面板组合体组合，上料装置将所述第二面板放置在已定位的所述芯板与第一面板组合体上，所述第二面板与所述芯板与第一面板组合体在所述定位组合台上复合，完成面板与芯板的组合。进一步地，所述面板与芯板组合装置包括：所述第一涂胶机、所述定位翻转机构、所述第二涂胶机以及所述定位组合台，所述第一涂胶机输出至所述定位翻转机构，所述定位翻转机构输出至所述第二涂胶机，所述第二涂胶机输出至所述定位组合台。
进一步地，所述定位翻转机构包括：所述芯板翻转机构，包括第一传动机构、转动轴以及芯板翻转台，所述第一传动机构设置在机架上，所述第一传动机构带动所述转动轴转动，所述转动轴与所述芯板翻转台连接，所述转动轴通过轴承座设置在所述机架上；以及所述面板翻转机构，包括第二传动机构以及面板翻转台，所述第二传动机构设置在所述机架上，所述面板翻转台设置在所述转动轴上，所述第二传动机构带动面板翻转台转动。
进一步地，所述面板与芯板组合装置还包括上料装置，待组合的面板通过所述上料机械手输出至所述定位翻转机以及所述定位组合台。
进一步地，所述面板翻转台上设置负压吸盘，所述负压吸盘通过第二连接杆设置在所述定位翻转机构上，所述第二连接杆与所述面板翻转台可升降连接。
进一步地，所述面板翻转台上设置压板，每个所述压板通过气缸设置在所述面板翻转台上。
进一步地，所述第一涂胶机的输入端设有输送台，待组合的芯板通过所述输送台输出至所述第一涂胶机。
进一步地，所述面板翻转台上设置输送机构。
进一步地，所述第一涂胶机以及所述第二涂胶机均为胶辊上置式单面涂胶机。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明的一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，芯板翻转台以及面板翻转台的动力分开设置，所述芯板翻转台以及所述面板翻转台可绕转动轴同时进行翻转，简化了组合方法，进一步提高了组合效率，降低了组合时间，极大的提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。
图1所示为本发明一实施例的基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法流程图；
图2所示为本发明一实施例的面板与芯板组合装置的结构图；
图3～4所示为本发明一实施例的定位翻转机构的结构图。
图中附图标记：
1第一涂胶机、2第二涂胶机、3芯板翻转机构、31第一传动机构、311平键、312第一电机、313第一连接杆、32转动轴、33芯板翻转台、4面板翻转机构、41第二传动机构、411第二电机、412连接板、413传动销、42面板翻转台、43负压吸盘、44第二连接杆、45压板、5定位组合台、6上料装置、7输送台、8面板垛、9机架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供了一种基于面板与芯板的组合装置的面板与芯板组合方法，如图1所示，包括如下步骤：S10第一面涂胶，待组合的芯板通过第一涂胶机1完成上表面涂胶。S20芯板及第一面板定位，完成涂胶后的芯板输出至芯板翻转台33上定位，第一面板输出至面板翻转台42上定位。S30第一面板与芯板组合，定位翻转机构控制所述芯板翻转台33以及所述面板翻转台42相向运动，使所述第一面板与所述芯板复合成后芯板与第一面板组合体。S40所述芯板翻转台33和所述面板翻转台42同向同速运动至所述面板翻转台42初始位置。S50所述芯板翻转台33翻转回初始位置。S60第二面涂胶，所述芯板与第一面板组合体通过第二涂胶机涂胶2后输出至定位组合台5上定位。S70第二面板与所述芯板与第一面板组合体组合，上料装置6将所述第二面板放置在已定位的所述芯板与第一面板组合体上，所述第二面板与所述芯板与第一面板组合体在所述定位组合台5上复合，完成面板与芯板的组合。
如图2所示，所述面板与芯板的组合装置包括：包括输送台7、所述第一涂胶机1、所述定位翻转机构、所述第二涂胶机2、所述定位组合台5以及上料装置6，所述输送台7设置在所述第一涂胶机1的输入端，，待组合的芯板通过所述输送台7输出至所述第一涂胶机1。所述第一涂胶机1输出至所述定位翻转机构，所述定位翻转机构输出至所述第二涂胶机2，所述第二涂胶机2输出至所述定位组合台5，待组合的面板通过所述上料机械手输出至所述定位翻转机以及所述定位组合台5。
如图2～3所示，所述定位翻转机构包括芯板翻转机构3以及面板翻转机构4，所述芯板翻转机构3包括第一传动机构31、转动轴32以及芯板翻转台33，所述第一传动机构31设置在机架9上，所述第一传动机构31带动所述转动轴32转动，所述转动轴32通过第一连接杆313与所述芯板翻转台33连接，所述转动轴32通过轴承座设置在所述机架9上。所述第一传动机构31包括第一电机312以及平键311，所述第一电机312通过链条带动第一链条传动轮转动，所述第一链条传动轮带动所述转动轴32转动，所述第一连接杆313的一端通过所述平键311与所述转动轴32连接，所述第一连接杆313的另一端与所述芯板翻转机构3连接，所述第一电机312带动所述转动轴32转动，所述转动轴32带动所述第一连接杆313转动，所述第一连接杆313带动所述芯板翻转机构3转动，实现了所述第一传动机构31带动所述芯板翻转台33转动。
所述面板翻转机构4包括第二传动机构41以及面板翻转台42，所述第二传动机构41设置在所述机架9上，所述面板翻转台42设置在所述转动轴32上，所述第二传动机构41带动面板翻转台42转动。所述第二传动机构41包括第二电机411、连接板412以及传动销413，所述第二电机411设置在所述机架9上，所述第二电机411通过链条带动第二链条传动轮转动，所述第二链条传动轮的轴线与所述转动轴32的轴线相同，所述连接板412通过至少两个所述传动销413的一端设置在所述第二链条传动轮上，所述传动销413的另一端与所述面板翻转台42连接。在使用过程中，所述第二电机411通过所述第二链条传动轮带动所述传动销413转动，所述传动销413带动所述面板翻转台42转动。
所述面板翻转台42上设置负压吸盘43，所述负压吸盘43通过第二连接杆44设置在所述定位翻转机构上，所述第二连接杆44与所述面板翻转台42可升降连接。在所述面板翻转机构4转动的过程中，所述负压吸盘43上升将待组合面板吸住，防止待组合面板在翻转的过程中滑落，移位，避免组合定位不准。所述负压吸盘43的升降可通过顶升机构控制，所述顶升机构为气缸或液压顶升机构。
所述面板翻转台42上设置压板45，每个所述压板45通过气缸设置在所述面板翻转台42上。所述第二传动机构41带动所述面板翻转台42上的待组合面板翻转至与待组合的芯板抵接后，气缸启动通过所述压板45将待组合面板与待组合的芯板牢牢的抵接在一起实现组合。当所述第二传动机构41带动所述面板翻转台42复位后，气缸带动所述压板45向下运动，进而解除压力，所述芯板翻转台33复位。所述面板翻转台42上设置输送机构，所述输送结构由若干个辊筒组成。在所述定位翻转机构实现组合完成的芯板与第一面板组合体通过辊筒输出至所述定位组合台5上进行第二面板的组合。第二面板通过所述上料装置6组合在所述芯板与第一面板组合体上，完成面板与芯板的组合任务。所述上料装置6优选机械手。
所述第一涂胶机1以及所述第二涂胶机2均匀胶辊上置式单面涂胶机。便于芯板的上表面、芯板与第一面板组合体的上表面的涂胶任务。
本发明的木门生产过程中面板与芯板的组合方法，采用一送一带的组合方法与缩短了第一面板与芯板的组合时间，为整个面板与芯板的组合缩短大概1/10的劳动时间，极大的提高了组合效率。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，并非因此限制本发明专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10第一面涂胶，待组合的芯板通过第一涂胶机完成上表面涂胶；
S20芯板及第一面板定位，完成涂胶后的芯板输出至芯板翻转台上定位，第一面板输出至面板翻转台上定位；
S30第一面板与芯板组合，定位翻转机构控制所述芯板翻转台以及所述面板翻转台相向运动，使所述第一面板与所述芯板复合成后芯板与第一面板组合体；
S40所述芯板翻转台和所述面板翻转台同向同速运动至所述面板翻转台初始位置；
S50所述芯板翻转台翻转回初始位置；
S60第二面涂胶，所述芯板与第一面板组合体通过第二涂胶机涂胶后输出至定位组合台上定位；
S70第二面板与所述芯板与第一面板组合体组合，上料装置将所述第二面板放置在已定位的所述芯板与第一面板组合体上，所述第二面板与所述芯板与第一面板组合体在所述定位组合台上复合，完成面板与芯板的组合。
2.根据权利要求1所述的基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，其特征在于，所述面板与芯板组合装置包括：所述第一涂胶机、所述定位翻转机构、所述第二涂胶机以及所述定位组合台，所述第一涂胶机输出至所述定位翻转机构，所述定位翻转机构输出至所述第二涂胶机，所述第二涂胶机输出至所述定位组合台。
3.根据权利要求2所述的基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，其特征在于，所述定位翻转机构包括：
所述芯板翻转机构，包括第一传动机构、转动轴以及芯板翻转台，所述第一传动机构设置在机架上，所述第一传动机构带动所述转动轴转动，所述转动轴与所述芯板翻转台连接，所述转动轴通过轴承座设置在所述机架上；以及
所述面板翻转机构，包括第二传动机构以及面板翻转台，所述第二传动机构设置在所述机架上，所述面板翻转台设置在所述转动轴上，所述第二传动机构带动面板翻转台转动。
4.根据权利要求2所述的基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，其特征在于，所述面板与芯板组合装置还包括上料装置，待组合的面板通过所述上料机械手输出至所述定位翻转机以及所述定位组合台。
5.根据权利要求1所述的基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，其特征在于，所述面板翻转台上设置负压吸盘，所述负压吸盘通过第二连接杆设置在所述定位翻转机构上，所述第二连接杆与所述面板翻转台可升降连接。
6.根据权利要求1所述的基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，其特征在于，所述面板翻转台上设置压板，每个所述压板通过气缸设置在所述面板翻转台上。
7.根据权利要求1所述的基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，其特征在于，所述第一涂胶机的输入端设有输送台，待组合的芯板通过所述输送台输出至所述第一涂胶机。
8.根据权利要求1所述的基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，其特征在于，所述面板翻转台上设置输送机构。
9.根据权利要求1所述的基于面板与芯板组合装置的面板与芯板组合方法，其特征在于，所述第一涂胶机以及所述第二涂胶机均为胶辊上置式单面涂胶机。
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