CN111907182A - 一种面板和芯板的自动复合翻转装置以及复合翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面板和芯板的自动复合翻转装置，包括面板翻转架、芯板复合翻转台和位于两者之间的传动主轴，面板翻转架与传动主轴之间通过第一转动臂转动连接，面板翻转架上安装有面板固定装置；芯板复合翻转台与传动主轴之间通过第二转动臂转动连接传动主轴，位于第一转动臂和第二转动臂的侧部分别安装有控制第一转动臂和第二转动臂与传动主轴锁住或分离的离合装置，上述设备能够在芯板完成复合后，连同芯板复合翻转台和复合后的芯板共同翻面，能够防止芯板中的填充材料掉落，还省略了复合芯板另一面需要通过翻转机翻转步骤，达到了节省成本和提工作升效率的目的。

Description

一种面板和芯板的自动复合翻转装置以及复合翻转方法

技术领域

本发明属于自动化翻转加工领域，具体的是一种面板和芯板的自动复合翻转装置以及复合翻转方法。

背景技术

现有技术中针对门框芯板的上下面复合板面的主要工艺有：通过双面涂胶机对门框芯板的两面上胶，以及对面板和底板单面上胶，等待门框芯板通过传输机到位后使门框芯板的上表面与面板复合，再通过龙门吊把门框芯板吊起然后使其底部与底板复合。上述工艺虽然快捷，但对于内部带有填料种类门框芯板通过碟形运输机传输或者龙门吊吊起时都会有填料掉落的情况，因此此类门框不适合上述工艺。

现有技术中又有：通过单面涂胶机对带有填料的芯板单面上胶，以及对面板和底板的单面上胶，等待门框芯板通过传输机到位后使该芯板的上表面与面板复合，然后再对位后通过翻板机翻面，翻面后再对芯板的另一面复合上底板。上述工艺过程中因芯板在翻转过程中花费时间较多，工作效率被影响，且若面板复合选用的胶水为热熔胶，则芯板复合两面面板所用时间会超过热熔胶开放时间，造成面板进入压机压合时面板与芯板的粘合效果下降，降低了成品质量。因此设计一种能够省略进入翻转机翻转步骤的方案可以起到提升工作效率以及降低加工成本的作用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种面板和芯板的自动复合翻转装置以及复合翻转方法，具体方案如下：

一种面板和芯板的自动复合翻转装置，包括面板翻转架、芯板复合翻转台和位于两者之间的传动主轴，面板翻转架与传动主轴之间通过第一转动臂转动连接，面板翻转架上安装有面板固定装置；芯板复合翻转台与传动主轴之间通过第二转动臂转动连接传动主轴，位于第一转动臂和第二转动臂的侧部分别安装有控制第一转动臂和第二转动臂与传动主轴锁住或分离的离合装置。

进一步，所述离合装置包括离合气缸，离合气缸底部设有与传动主轴固定套接的轴套，离合气缸中的活塞杆面向第一转动臂或第二转动臂方向设置，轴套位于活塞杆的端部位置设有定位座，定位座中设有与活塞杆直线对齐的定位孔，定位孔中设有销轴，活塞杆接入到定位孔中，活塞杆的端部与销轴在定位孔中固定连接，销轴通过活塞杆带动从定位孔另一端伸出或缩回，所述第一转动臂和第二转动臂上均设有与销轴对应的锁孔。

进一步，所述芯板复合翻转台包括机架和水平设置在机架上的皮带输送台，皮带输送台与传动主轴之间连接有两组第二转动臂，皮带输送台与机架可分离接触，皮带输送台的末端装有挡板，机架位于皮带输送台侧部安装有对芯板宽度定位的夹紧机构。

进一步，所述面板翻转架包括两块用于承载面板的主架板，所述主架板上设有面向面板设置的面板固定装置。所述面板固定装置包括真空气缸、副架板和真空吸盘，所述真空气缸安装在主夹板上，所述真空气缸的推杆端连接有所述副架板，所述副架板上安装有多个面向面板设置的真空吸盘，真空吸盘通过管路和真空发生器相连接。

进一步，所述主架板位于副架板的侧部安装有顶压气缸，顶压气缸的推杆面向面板方向设置，顶压气缸的推杆端部安装有顶压板。

进一步，所述面板翻转架的下方设有面板传输台，面板传输台中包括有多个传输滚筒，主架板水平设置在面板传输台中的任意两个相邻传输滚筒之间。

进一步，所述第一转动臂有两条，每条第一转动臂上分别一体连接有一块主架板。

进一步，一种面板和芯板的自动复合翻转装置的复合翻转方法，包括以下步骤：

步骤1，芯板上表面涂胶后进入皮带输送台后定位；

步骤2，面板进入面板传输台后定位；

步骤3，面板翻转架水平放置在面板传输台上，此时第一转动臂侧部的离合气缸与第一转动臂的锁孔对齐，当离合气缸推动销轴与第一转动臂的锁孔锁合后，传动主轴带动面板翻转架翻转少许角度，使面板与真空吸盘贴合，开启真空发生器使真空吸盘与面板表面吸附；

步骤4，传动主轴带动面板翻转架翻转至芯板复合翻转台上方，使面板与芯板复合，此时位于第二转动臂侧部的离合气缸与第二转动臂上的锁孔相对齐；

步骤5，控制该离合气缸推动销轴与第二转动臂的锁孔锁合，接着真空气缸推动面板与芯板复合，接着顶压气缸推动顶压板对面板表面施加压力保证面板与芯板的紧密结合；

步骤6，传动主轴逆向旋转带动芯板复合翻转台和面板翻转架夹持芯板翻转至滚筒输送台上，控制真空吸盘与芯板分离，芯板落入在面板传输台上后被送出；

步骤7，控制真空气缸收缩推杆使真空吸盘与滚筒保持水平对齐；同时位于第一转动臂侧部的离合气缸控制活塞杆拉动销轴，使销轴从第一转动臂的锁孔中退出；传动主轴带动第二转动臂复位后，位于第二转动臂侧部的离合气缸控制活塞杆拉动销轴，使销轴从第二转动臂的锁孔中退出，预备下一次的加工。

和现有技术相比较，本发明的优点如下：

1、本发明方案中的面板翻转架和芯板复合翻转台可围绕传动主轴进行翻转动作，实现了通过面板翻转架和芯板复合翻转台夹持复合后的芯板直接翻面，从而避免了芯板中的填料掉落，并且省略了芯板进入翻转机翻转的步骤，提升了工作效率，并且能够在热熔胶开放时间内让芯板完成复合以及压合步骤提升了成品质量。

2、本发明通过在芯板复合翻转台上安装皮带输送台，在皮带输送台的侧部设置夹紧机构以及在末端设置限位挡板实现了对芯板的自动化传输以及定位，提升了加工效率。

3、本发明中因真空吸盘的材质为弹性材料，因此在翻转芯板的过程中真空吸盘受到拉力时会产生收缩，从而导致翻转架与皮带输送台对芯板的夹持松脱，所述顶压板在顶压气缸的配合下能够保证对芯板的夹紧，避免芯板掉落，同时还起到了防止芯板中的填充物掉落的作用。

附图说明

图1为装置的结构图图；

图2为芯板复合翻转台结构图；

图3为面板翻转架的结构图；

图4为离合装置的结构图；

图5为本发明的进料状态结构图；

图6为复合状态结构图；

图7为翻面后出料结构图。

附图标记：

1、面板翻转架；2、芯板复合翻转台；3、传动主轴；4、第一转动臂；5、第二转动臂；6、伺服电机；8、轴套；9、离合气缸；91、活塞杆；10、销轴；11、锁孔；12、定位座；13、定位孔；14、皮带输送台；141、传送电机；15、芯板；16、机架；17、夹紧机构；18、限位挡板；19、主架板；20、真空气缸；21、副架板；22、真空吸盘；23、面板传输台；24、滚筒；25、顶压气缸；26、顶压板；27、面板；28、面板夹紧气缸；29、轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1和图4所示，所述一种面板和芯板的自动复合翻转装置，包括面板翻转架1、芯板复合翻转台2和位于两者之间的传动主轴3，传动主轴3通过伺服电机6传动，面板翻转架1与传动主轴3之间通过第一转动臂4转动连接，面板翻转架1上安装有面板固定装置；芯板复合翻转台2与传动主轴3之间通过第二转动臂5转动连接传动主轴3，位于第一转动臂4和第二转动臂5的侧部分别安装有控制第一转动臂4和第二转动臂5与传动主轴3锁住或分离的离合装置，所述第一转动臂4与第二转动臂5在传动主轴3上分别套接有轴承29。

如图4所示，所述离合装置包括离合气缸9，离合气缸9底部设有与传动主轴3固定套接的轴套8，离合气缸9中的活塞杆91面向第一转动臂4或第二转动臂5方向设置，轴套8位于活塞杆91的端部位置设有定位座12，定位座12中设有与活塞杆91直线对齐的定位孔13，定位孔13中设有销轴10，活塞杆91接入到定位孔13中，活塞杆91的端部与销轴10在定位孔13中固定连接，销轴10通过活塞杆91带动从定位孔13另一端伸出或缩回，所述第一转动臂4和第二转动臂5上均设有与销轴10对应的锁孔11。

如图2所示，所述芯板复合翻转台2包括机架16和水平设置在机架16上的皮带输送台14，皮带输送台14侧部安装有传送电机141，皮带输送台14与传动主轴3之间连接有两组第二转动臂5，皮带输送台14与机架16可分离接触，皮带输送台14的末端装有挡板，机架16位于皮带输送台14侧部安装有对芯板15宽度定位的夹紧机构17，皮带输送台14中传输有芯板15，所述芯板15中填充有填料。

如图6所示，所述面板翻转架1包括两块用于承载面板27的主架板19，所述主架板19上设有面向面板27设置的面板固定装置。所述第一转动臂4有两条，每条第一转动臂4上分别一体连接有一块主架板19。所述面板固定装置包括真空气缸20、副架板21和真空吸盘22，所述真空气缸20安装在主夹板上，所述真空气缸20的推杆端连接有所述副架板21，所述副架板21上安装有多个面向面板27设置的真空吸盘22，真空吸盘22通过管路和真空发生器相连接，所述主架板19位于副架板21的侧部安装有顶压气缸25，顶压气缸25的推杆面向面板27方向设置，顶压气缸25的推杆端部安装有顶压板26。

如图3所示，所述面板翻转架1的下方设有面板传输台23，面板传输台23中包括有多个传输滚筒24，主架板19水平设置在面板传输台23中的任意两个相邻传输滚筒24之间，主架板19与面板传输台23为可分离接触。

实施例2

如图5至图7所示，一种面板和芯板的自动复合翻转装置的复合翻转方法，具体步骤如下：

步骤1，芯板15上表面涂胶后进入皮带输送台14后定位；

步骤2，面板27进入面板传输台23后定位，此时主架板19放置在面板传输台23中，真空吸盘22和顶压板26与传输滚筒24平齐设置；

步骤3，面板翻转架1水平放置在面板传输台23上，此时第一转动臂4侧部的离合气缸9与第一转动臂4的锁孔11对齐，当离合气缸9推动销轴10与第一转动臂4的锁孔11锁合后，传动主轴3带动面板翻转架1翻转少许角度，使面板27与真空吸盘22贴合，开启真空发生器使真空吸盘22与面板27表面吸附；

步骤4，传动主轴3带动面板翻转架1翻转至芯板复合翻转台2上方，使面板27与芯板15复合，此时位于第二转动臂5侧部的离合气缸9与第二转动臂5上的锁孔11相对齐；

步骤5，控制该离合气缸9推动销轴10与第二转动臂5的锁孔11锁合，接着真空气缸20推动面板27与芯板15复合，接着顶压气缸25推动顶压板26对面板27表面施加压力保证面板27与芯板15的紧密结合；

步骤6，传动主轴3逆向旋转带动芯板复合翻转台2和面板翻转架1夹持芯板15翻转至滚筒24输送台上，控制真空吸盘22与芯板15分离，芯板15落入在面板传输台23上后被送出；

步骤7，控制真空气缸20收缩推杆使真空吸盘22与滚筒24保持水平对齐；同时位于第一转动臂4侧部的离合气缸9控制活塞杆91拉动销轴10，使销轴10从第一转动臂4的锁孔11中退出；传动主轴3带动第二转动臂5复位后，位于第二转动臂5侧部的离合气缸9控制活塞杆91拉动销轴10，使销轴10从第二转动臂5的锁孔11中退出，预备下一次的加工。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种面板和芯板的自动复合翻转装置，其特征在于，包括面板翻转架、芯板复合翻转台和位于两者之间的传动主轴，面板翻转架与传动主轴之间通过第一转动臂转动连接，面板翻转架上安装有面板固定装置；芯板复合翻转台与传动主轴之间通过第二转动臂转动连接传动主轴，位于第一转动臂和第二转动臂的侧部分别安装有控制第一转动臂和第二转动臂与传动主轴锁住或分离的离合装置。

2.根据权利要求1所述的一种面板和芯板的自动复合翻转装置，其特征在于，所述离合装置包括离合气缸，离合气缸底部设有与传动主轴固定套接的轴套，离合气缸中的活塞杆面向第一转动臂或第二转动臂方向设置，轴套位于活塞杆的端部位置设有定位座，定位座中设有与活塞杆直线对齐的定位孔，定位孔中设有销轴，活塞杆接入到定位孔中，活塞杆的端部与销轴在定位孔中固定连接，销轴通过活塞杆带动从定位孔另一端伸出或缩回，所述第一转动臂和第二转动臂上均设有与销轴对应的锁孔。

3.根据权利要求1所述的一种面板和芯板的自动复合翻转装置，其特征在于，所述芯板复合翻转台包括机架和水平设置在机架上的皮带输送台，皮带输送台与传动主轴之间连接有两组第二转动臂，皮带输送台与机架可分离接触，皮带输送台的末端装有挡板，机架位于皮带输送台侧部安装有对芯板宽度定位的夹紧机构。

4.根据权利要求1所述的一种面板和芯板的自动复合翻转装置，其特征在于，所述面板翻转架包括两块用于承载面板的主架板，所述主架板上设有面向面板设置的面板固定装置，所述面板固定装置包括真空气缸、副架板和真空吸盘，所述真空气缸安装在主夹板上，所述真空气缸的推杆端连接有所述副架板，所述副架板上安装有多个面向面板设置的真空吸盘，真空吸盘通过管路和真空发生器相连接。

5.根据权利要求4所述的一种面板和芯板的自动复合翻转装置，其特征在于，所述主架板位于副架板的侧部安装有顶压气缸，顶压气缸的推杆面向面板方向设置，顶压气缸的推杆端部安装有顶压板。

6.根据权利要求4所述的一种面板和芯板的自动复合翻转装置，其特征在于，所述面板翻转架的下方设有面板传输台，面板传输台中包括有多个传输滚筒，主架板水平设置在面板传输台中的任意两个相邻传输滚台中。

7.根据权利要求5所述的一种面板和芯板的自动复合翻转装置，其特征在于，所述第一转动臂有两条，每条第一转动臂上分别一体连接有一块主架板。

8.一种面板和芯板的自动复合翻转装置的复合翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，芯板上表面涂胶后进入皮带输送台后定位；

步骤2，面板进入面板传输台后定位；

步骤3，面板翻转架水平放置在面板传输台上，此时第一转动臂侧部的离合气缸与第一转动臂的锁孔对齐，当离合气缸推动销轴与第一转动臂的锁孔锁合后，传动主轴带动面板翻转架翻转少许角度，使面板与真空吸盘贴合，开启真空发生器使真空吸盘与面板表面吸附；

步骤4，传动主轴带动面板翻转架翻转至芯板复合翻转台上方，使面板与芯板复合，此时位于第二转动臂侧部的离合气缸与第二转动臂上的锁孔相对齐；

步骤5，控制该离合气缸推动销轴与第二转动臂的锁孔锁合，接着真空气缸推动面板与芯板复合，接着顶压气缸推动顶压板对面板表面施加压力保证面板与芯板的紧密结合；

步骤6，传动主轴逆向旋转带动芯板复合翻转台和面板翻转架夹持芯板翻转至滚筒输送台上，控制真空吸盘与芯板分离，芯板落入在面板传输台上后被送出；

步骤7，控制真空气缸收缩推杆使真空吸盘与滚筒保持水平对齐；同时位于第一转动臂侧部的离合气缸控制活塞杆拉动销轴，使销轴从第一转动臂的锁孔中退出；传动主轴带动第二转动臂复位后，位于第二转动臂侧部的离合气缸控制活塞杆拉动销轴，使销轴从第二转动臂的锁孔中退出，预备下一次的加工。

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