CN219362489U - 一种双工位贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位贴膜机，包括机架，所述机架上安装有两个移载线，所述移载线的入料端和出料端分别设置有用于入料的入料搬运机械手和用于出料的出料搬运机械手，所述机架上还固定安装关于移载线输送方向设置的第一贴付装置和撕膜贴付装置，所述第一贴付装置和撕膜贴付装置的两侧分别设置有供料的两个第一贴付飞达和第二贴付飞达，所述撕膜贴付装置的下方设置有翻转组件。本实用新型的有益效果是：通过在移载线的转运下把来自入料搬运机械手的产品分别依次输送至第一贴付装置和撕膜贴付装置的工位，通过第一贴付装置和撕膜贴付装置对产品进行贴膜，从而实现自动贴膜。

Description

一种双工位贴膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜机技术领域，特别是一种双工位贴膜机。

背景技术

随着手机行业的发展，对手机性能的要求越来越高，性能提升的同时处理器的发热也越来越高，则散热对处理性能至关重要，现有的一般是在手机上贴散热片，现有的产品组装过程中由于进行贴膜、贴片设备的不连贯性以及空间占用问题，需要多人操控多台不同的机器，人力成本高，效率较低，而且产品生产线较长，为此我们提供一种双工位贴膜机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种双工位贴膜机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种双工位贴膜机，包括机架，所述机架上安装有两个移载线，所述移载线的入料端和出料端分别设置有用于入料的入料搬运机械手和用于出料的出料搬运机械手，所述机架上还固定安装关于移载线输送方向设置的第一贴付装置和撕膜贴付装置，所述第一贴付装置和撕膜贴付装置的两侧分别设置有供料的两个第一贴付飞达和第二贴付飞达，所述撕膜贴付装置的下方设置有翻转组件，且翻转组件位于移载线的上方，所述出料搬运机械手的出料位设置有转运组件。

优选的，所述第一贴付装置包括安装在机架上的第一安装架，所述第一安装架上固定安装有第一三轴移动模组，所述第一三轴移动模组动力输出端安装有第一安装板，所述第一安装板侧面固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机动力输出端安装有第一贴付气缸，所述第一贴付气缸动力端部安装有用于贴付的第一贴付头。

优选的，所述撕膜贴付装置包括安装在机架上表面的第二安装架，所述第二安装架上设置有第二三轴移动模组，所述第二三轴移动模组的动力输出端安装有撕膜贴付组件，且撕膜贴付组件一侧设置有拍照相机。

优选的，所述撕膜贴付组件包括安装在第二三轴移动模组动力输出端的连接架，所述连接架上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机动力输出端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的一侧面安装有撕膜横移气缸和撕膜升降气缸，所述撕膜横移气缸和撕膜升降气缸的动力输出端分别安装有气动夹爪和撕膜吸嘴，所述第二安装板的另一侧面固定安装有第二贴付气缸，所述第二贴付气缸输出端安装有第二贴付头。

优选的，所述第二安装架的底面安装有保压组件，所述保压组件包括安装在第二安装架上的第三安装板，所述第三安装板侧面固定设置有直线运动模组，所述直线运动模组的输出端安装有保压连接板，所述保压连接板的侧面固定安装有保压气缸，所述保压气缸的输出端安装有保压头。

优选的，所述第二安装架底面还安装有中转组件，所述中转组件包括安装在第二安装架上的中转连接板，所述中转连接板的侧面固定安装有中转升降气缸以及滑动设置有升降架，所述中转升降气缸动力输出端与升降架连接，所述升降架上安装有中转升降板，所述中转升降板上安装有若干个中转吸嘴。

优选的，所述翻转组件包括安装在机架上表面的第三安装架，所述第三安装架的一端面固定安装有翻转电机，所述翻转电机动力端安装有翻转轴，且翻转轴延伸至第三安装架内，所述翻转轴的上下两面均安装有翻转吸板。

优选的，所述移载线包括安装在机架上的直线电机，所述直线电机上分别设置有用于搬运来自第一贴付装置贴付的产品的第一移载组件、搬运来自第一移载组件产品的第二移载组件以及搬运来自撕膜贴付装置贴付好的产品的第三移载组件；所述第一移载组件、第二移载组件和第三移载组件结构相同，所述第二移载组件包括在直线电机上移动移载架，所述移载架上方设置有移载板，所述移载架的侧板上安装有移载升降气缸以及滑动设置有移载升降板，所述移载升降板上安装有若干个第一移载吸嘴，所述移载升降板的侧面固设有外伸架，所述外伸架上安装有第二移载吸嘴。

优选的，所述转运组件包括设置在机架上的料盘输入线，所述料盘输入线的输送端部设置有料盘提升模组，所述料盘输入线一侧的上方设置有二轴移动模组，所述二轴移动模组动力输出端安装有用于转运的转运架，所述二轴移动模组的下方设置有输出线。

优选的，所述入料搬运机械手的入料处设置有NG检测组件，所述NG检测组件包括安装在入料输送线架上的检测相机，所述检测相机的一侧设置有NG输送线。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过在移载线的转运下把来自入料搬运机械手的产品分别依次输送至第一贴付装置和撕膜贴付装置的工位，通过第一贴付装置和撕膜贴付装置对产品进行贴膜，从而实现自动贴膜，并且在撕膜完毕后通过移载线和出料搬运机械手的联动将贴膜完毕的产品转运至转运组件，并通过转运组件转运至下一工序中，在整个过程中不需要人工参与，全部自动完成，并且整个产线由两条线组成，大大提高了生产效率，各个部件之间结构紧凑，减小对空间浪费。

2、本实用新型通过在入料搬运机械手的入料处设置检测相机对产品进行初步检测，检测合格的产品则会被搬运中移载线中，不合格的产品则会被搬运至NG输送线中进行暂存或者通过NG输送线转入至规定区域，防止不良产品量入至生产线中，从而提高产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的第一贴付装置示意图。

图3为本实用新型的第一旋转电机、第一贴付气缸及第一贴付头组装示意图。

图4为本实用新型的撕膜贴付装置示意图。

图5为本实用新型的撕膜贴付组件示意图。

图6为本实用新型的图5的另一视角示意图。

图7为本实用新型的保压组件示意图。

图8为本实用新型的中转组件示意图。

图9为本实用新型的翻转组件示意图。

图10为本实用新型的移载线结构示意图。

图11为本实用新型的第一、第二、第三移载组件示意图。

图12为本实用新型的转运组件示意图。

图13为本实用新型的NG检测组件示意图。

图中，1、机架；2、第一贴付装置；21、第一安装架；22、第一三轴移动模组；23、第一安装板；24、第一旋转电机；25、第一贴付气缸；26、第一贴付头；3、撕膜贴付装置；31、第二安装架；32、第二三轴移动模组；33、拍照相机；34、撕膜贴付组件；341、连接架；342、第二旋转电机；343、第二安装板；344、撕膜升降气缸；345、撕膜吸嘴；346、撕膜横移气缸；347、气动夹爪；348、第二贴付气缸；349、第二贴付头；4、移载线；41、直线电机；42、第一移载组件；43、第二移载组件；431、移载架；432、移载板；433、移载升降气缸；434、移载升降板；435、第一移载吸嘴；436、外伸架；437、第二移载吸嘴；44、第三移载组件；5、入料搬运机械手；6、出料搬运机械手；7、转运组件；71、料盘输入线；72、料盘提升模组；73、二轴移动模组；74、转运架；75、输出线；8、第一贴付飞达；9、第二贴付飞达；10、翻转组件；101、第三安装架；102、翻转电机；103、翻转轴；104、翻转吸板；11、保压组件；111、第三安装板；112、直线运动模组；113、保压连接板；114、保压气缸；115、保压头；12、中转组件；121、中转连接板；122、中转升降气缸；123、升降架；124、中转升降板；125、中转吸嘴；13、NG检测组件；131、检测相机；132、NG输送线。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—13所示的实施例：

一种双工位贴膜机，包括机架1，所述机架1上安装有两个移载线4，所述移载线4的入料端和出料端分别设置有用于入料的入料搬运机械手5和用于出料的出料搬运机械手6，所述机架1上还固定安装关于移载线4输送方向设置的第一贴付装置2和撕膜贴付装置3，所述第一贴付装置2和撕膜贴付装置3的两侧分别设置有供料的两个第一贴付飞达8和第二贴付飞达9，所述撕膜贴付装置3的下方设置有翻转组件10，且翻转组件10位于移载线4的上方，所述出料搬运机械手6的出料位设置有转运组件7。

参见图1所示，入料搬运机械手5从输入线中将合格的产品准运至移载线4中，移载线4将来自入料搬运机械手5的产品转运至第一贴付装置2的工位，在第一贴付装置2和第一贴付飞达8的联动下对产品进行贴铝箔，接下来移载线4将贴好铝箔后的产品转运至翻转组件10的位置，翻转组件10对产品进行翻转，使产品的另一面位于上方，在撕膜贴付装置3和第二贴付飞达9的联动下将产品的另一面进行撕膜并且将保护膜贴至产品圆孔处，当位于上方贴完圆孔膜后的产品在翻转组件10的翻转下恢复至到下方，通过移载线4转运至出料搬运机械手6处，并在出料搬运机械手6的搬运下将产品搬运至转运组件7并输送至下一工序；上述中的第一贴付飞达8和第二贴付飞达9均为现有技术，具体结构这里不再详细赘述。

所述第一贴付装置2包括安装在机架1上的第一安装架21，所述第一安装架21上固定安装有第一三轴移动模组22，所述第一三轴移动模组22动力输出端安装有第一安装板23，所述第一安装板23侧面固定安装有第一旋转电机24，所述第一旋转电机24动力输出端安装有第一贴付气缸25，所述第一贴付气缸25动力端部安装有用于贴付的第一贴付头26。

参见图2和图3，移载线4将来自入料搬运机械手5的产品转运至第一贴付装置2处时，首先启动第一安装板23将第一贴付头26转运至第一贴付飞达8的位置，将第一贴付飞达8输送的铝箔进行吸附，然后在第一三轴移动模组22和第一旋转电机24的联动下将铝箔转运至移载线4转运的产品处，启动第一贴付气缸25和第一贴付头26将铝箔贴付至产品上，在本实施例中，第一安装板23上还安装有相机(图未标注)，通过相机拍照，然后将相机拍的照片传递至处理器，处理器对图片处理并转化为控制第一三轴移动模组22、第一旋转电机24、第一贴付气缸25和第一贴付头26的信号来矫正第一贴付头26贴付的位置。

所述撕膜贴付装置3包括安装在机架1上表面的第二安装架31，所述第二安装架31上设置有第二三轴移动模组32，所述第二三轴移动模组32的动力输出端安装有撕膜贴付组件34，且撕膜贴付组件34一侧设置有拍照相机33。

所述撕膜贴付组件34包括安装在第二三轴移动模组32动力输出端的连接架341，所述连接架341上安装有第二旋转电机342，所述第二旋转电机342动力输出端固定连接有第二安装板343，所述第二安装板343的一侧面安装有撕膜横移气缸346和撕膜升降气缸344，所述撕膜横移气缸346和撕膜升降气缸344的动力输出端分别安装有气动夹爪347和撕膜吸嘴345，所述第二安装板343的另一侧面固定安装有第二贴付气缸348，所述第二贴付气缸348输出端安装有第二贴付头349。

参见图4至图6，通过移载线4将来自第一贴付装置2贴付铝箔完毕的产品转运至翻转组件10的下方，通过翻转组件10将产品翻转，使产品背面朝上，此时拍照相机33对产品进行拍照从而确定产品的位置，在第二三轴移动模组32、第二旋转电机342的联动下将撕膜吸嘴345移动至产品处，先通过撕膜升降气缸344带动撕膜吸嘴345靠近产品并吸附住产品表面的薄膜，启动撕膜升降气缸344带动撕膜吸嘴345吸附的薄膜向上，从而使薄膜与产品之间有一定间隙，此时启动撕膜横移气缸346带动气动夹爪347移动，使气动夹爪347的端部移动至间隙中，然后启动气动夹爪347对薄膜夹取住，在第二三轴移动模组32、第二旋转电机342的联动下使表面薄膜与产品分离，并将分离的薄膜扔到位于第二贴付飞达9一侧的垃圾桶(图未标注)中，然后在第二三轴移动模组32、第二旋转电机342的联动下将第二贴付头349移动至第二贴付飞达9的出料处，然后启动第二贴付气缸348和第二贴付头349对来自第二贴付飞达9的圆孔膜吸附住，并再次在第二三轴移动模组32、第二旋转电机342、第二贴付气缸348和第二贴付头349的转运联动下将吸附住的圆孔膜贴付至产品上，从而完成撕膜贴膜工序。

在本实施例中，第一三轴移动模组22和第二三轴移动模组32可以为各个电机丝杆组件组成，也可以为直线电机、电机丝杆组件组成，具体可以参考机床的三轴移动方式，这里不再详细赘述。

所述第二安装架31的底面安装有保压组件11，所述保压组件11包括安装在第二安装架31上的第三安装板111，所述第三安装板111侧面固定设置有直线运动模组112，所述直线运动模组112的输出端安装有保压连接板113，所述保压连接板113的侧面固定安装有保压气缸114，所述保压气缸114的输出端安装有保压头115。

参见图7所示，第一贴付装置2对铝箔贴付后由于与产品结合不太紧密，当移载线4将产品转运至保压组件11处时，启动直线运动模组112将保压头115移动至产品上方，然后启动保压气缸114带动保压头115向下移动，并按压铝箔使其与产品紧密结合，按压时间根据实际需要进行自行设计。

所述第二安装架31底面还安装有中转组件12，所述中转组件12包括安装在第二安装架31上的中转连接板121，所述中转连接板121的侧面固定安装有中转升降气缸122以及滑动设置有升降架123，所述中转升降气缸122动力输出端与升降架123连接，所述升降架123上安装有中转升降板124，所述中转升降板124上安装有若干个中转吸嘴125。

所述翻转组件10包括安装在机架1上表面的第三安装架101，所述第三安装架101的一端面固定安装有翻转电机102，所述翻转电机102动力端安装有翻转轴103，且翻转轴103延伸至第三安装架101内，所述翻转轴103的上下两面均安装有翻转吸板104。

参见图9，来自移载线4已经贴好铝箔的产品需要对另一面进行撕膜贴付，需要将产品进行翻转，需要翻转时候，通过翻转吸板104将来自移载线4的产品吸附住，接下来启动翻转电机102带动翻转轴103转动，从而带动位于下方的翻转吸板104吸附住的产品进行翻转，从而使产品的背面朝上。

所述移载线4包括安装在机架1上的直线电机41，所述直线电机41上分别设置有用于搬运来自第一贴付装置2贴付的产品的第一移载组件42、搬运来自第一移载组件42产品的第二移载组件43以及搬运来自撕膜贴付装置3贴付好的产品的第三移载组件44；所述第一移载组件42、第二移载组件43和第三移载组件44结构相同，所述第二移载组件43包括在直线电机41上移动移载架431，所述移载架431上方设置有移载板432，所述移载架431的侧板上安装有移载升降气缸433以及滑动设置有移载升降板434，所述移载升降板434上安装有若干个第一移载吸嘴435，所述移载升降板434的侧面固设有外伸架436，所述外伸架436上安装有第二移载吸嘴437。

参见图8所示，来自第一贴付装置2贴好铝箔的产品需要将移载线4中的一个移载组件转运至另一移载组件中，需要中转组件12来进行中转，在本实施例中，需要将第一移载组件42上的产品转运至第二移载组件43上，第一移载组件42将产品转运至中转组件12的下方，此时启动中转升降气缸122带动升降架123和中转升降板124向下移动并使中转吸嘴125吸附住位于第二安装架31上的产品，然后第一移载组件42移动至初始位置，第二移载组件43移动至中转组件12的下方，使中转吸嘴125吸附住的产品转运至第二移载组件43上。

参见图11，当需要将位于第二移载组件43上的产品移动至翻转组件10的位置进行翻转的时候，首先将位于移载板432上的产品转运至翻转组件10的下方，然后启动移载升降气缸433带动第一移载吸嘴435和第二移载吸嘴437吸附住的产品向上移动，此时移载板432不再对产品吸附，然后在中转组件12的联动下对第一移载吸嘴435和第二移载吸嘴437吸附的产品进行吸附，从而实现将产品转运至翻转组件10上。

所述转运组件7包括设置在机架1上的料盘输入线71，所述料盘输入线71的输送端部设置有料盘提升模组72，所述料盘输入线71一侧的上方设置有二轴移动模组73，所述二轴移动模组73动力输出端安装有用于转运的转运架74，所述二轴移动模组73的下方设置有输出线75。

参见图12，当对贴膜完毕后，通过转运组件7对产品进行转运，首先通过启动料盘提升模组72将位于料盘输入线71上的料盘提升至高处，接下来在二轴移动模组73和转运架74的联动下对料盘提升模组72提升至高处的料盘进行承载，此时，出料搬运机械手6将位于第三移载组件44上的产品转运至位于转运架74承载的料盘中，然后在二轴移动模组73的转运下将装有产品的料盘搬运至输出线75中输送至下一工序。

所述入料搬运机械手5的入料处设置有NG检测组件13，所述NG检测组件13包括安装在入料输送线架上的检测相机131，所述检测相机131的一侧设置有NG输送线132。

参见图13，在入料搬运机械手5搬运之前，首先通过检测相机131对未贴付的产品进行检测，检测合格的则通过入料搬运机械手5搬运至移载线4处，不合格的则搬运至NG输送线132处，防止不合格产品流入到生产线中。

本实用新型的工作过程如下：首先通过入料搬运机械手5将未贴付的合格产品移送至第一移载组件42上，然后第一移载组件42将产品移动至第一贴付装置2的工位处进行贴铝箔，贴完后通过第一移载组件42将产品移动至中转组件12处，通过中转组件12将产品转移至第二移载组件43，第二移载组件43将产品移送至保压组件11的下方，通过保压组件11进行保压，使铝箔与产品结合更加紧密防止分离，保压完毕后，通过第二移载组件43将保压完毕的产品移送至翻转组件10的下方，通过第二移载组件43与翻转组件10的联动使产品的背面朝上，通过撕膜贴付装置3对产品进行撕膜和贴圆孔膜，此时第二移载组件43位于翻转组件10的下方，并且将产品转移至翻转组件10的下方，贴膜完毕后，翻转组件10进行翻转，使下一个产品翻转至上方，则贴膜完毕的产品重新翻转至下方，此时，第三移载组件44位于翻转组件10的下方承接贴膜完毕的产品，第三移载组件44并将产品移送至出料搬运机械手6的入料位，通过出料搬运机械手6将产品搬运至转运组件7，然后通过转运组件7将产品输送至下一工序。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位贴膜机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有两个移载线(4)，所述移载线(4)的入料端和出料端分别设置有用于入料的入料搬运机械手(5)和用于出料的出料搬运机械手(6)，所述机架(1)上还固定安装关于移载线(4)输送方向设置的第一贴付装置(2)和撕膜贴付装置(3)，所述第一贴付装置(2)和撕膜贴付装置(3)的两侧分别设置有供料的两个第一贴付飞达(8)和第二贴付飞达(9)，所述撕膜贴付装置(3)的下方设置有翻转组件(10)，且翻转组件(10)位于移载线(4)的上方，所述出料搬运机械手(6)的出料位设置有转运组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述第一贴付装置(2)包括安装在机架(1)上的第一安装架(21)，所述第一安装架(21)上固定安装有第一三轴移动模组(22)，所述第一三轴移动模组(22)动力输出端安装有第一安装板(23)，所述第一安装板(23)侧面固定安装有第一旋转电机(24)，所述第一旋转电机(24)动力输出端安装有第一贴付气缸(25)，所述第一贴付气缸(25)动力端部安装有用于贴付的第一贴付头(26)。

3.根据权利要求1所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述撕膜贴付装置(3)包括安装在机架(1)上表面的第二安装架(31)，所述第二安装架(31)上设置有第二三轴移动模组(32)，所述第二三轴移动模组(32)的动力输出端安装有撕膜贴付组件(34)，且撕膜贴付组件(34)一侧设置有拍照相机(33)。

4.根据权利要求3所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述撕膜贴付组件(34)包括安装在第二三轴移动模组(32)动力输出端的连接架(341)，所述连接架(341)上安装有第二旋转电机(342)，所述第二旋转电机(342)动力输出端固定连接有第二安装板(343)，所述第二安装板(343)的一侧面安装有撕膜横移气缸(346)和撕膜升降气缸(344)，所述撕膜横移气缸(346)和撕膜升降气缸(344)的动力输出端分别安装有气动夹爪(347)和撕膜吸嘴(345)，所述第二安装板(343)的另一侧面固定安装有第二贴付气缸(348)，所述第二贴付气缸(348)输出端安装有第二贴付头(349)。

5.根据权利要求3所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述第二安装架(31)的底面安装有保压组件(11)，所述保压组件(11)包括安装在第二安装架(31)上的第三安装板(111)，所述第三安装板(111)侧面固定设置有直线运动模组(112)，所述直线运动模组(112)的输出端安装有保压连接板(113)，所述保压连接板(113)的侧面固定安装有保压气缸(114)，所述保压气缸(114)的输出端安装有保压头(115)。

6.根据权利要求3所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述第二安装架(31)底面还安装有中转组件(12)，所述中转组件(12)包括安装在第二安装架(31)上的中转连接板(121)，所述中转连接板(121)的侧面固定安装有中转升降气缸(122)以及滑动设置有升降架(123)，所述中转升降气缸(122)动力输出端与升降架(123)连接，所述升降架(123)上安装有中转升降板(124)，所述中转升降板(124)上安装有若干个中转吸嘴(125)。

7.根据权利要求1所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述翻转组件(10)包括安装在机架(1)上表面的第三安装架(101)，所述第三安装架(101)的一端面固定安装有翻转电机(102)，所述翻转电机(102)动力端安装有翻转轴(103)，且翻转轴(103)延伸至第三安装架(101)内，所述翻转轴(103)的上下两面均安装有翻转吸板(104)。

8.根据权利要求1所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述移载线(4)包括安装在机架(1)上的直线电机(41)，所述直线电机(41)上分别设置有用于搬运来自第一贴付装置(2)贴付的产品的第一移载组件(42)、搬运来自第一移载组件(42)产品的第二移载组件(43)以及搬运来自撕膜贴付装置(3)贴付好的产品的第三移载组件(44)；所述第一移载组件(42)、第二移载组件(43)和第三移载组件(44)结构相同，所述第二移载组件(43)包括在直线电机(41)上移动移载架(431)，所述移载架(431)上方设置有移载板(432)，所述移载架(431)的侧板上安装有移载升降气缸(433)以及滑动设置有移载升降板(434)，所述移载升降板(434)上安装有若干个第一移载吸嘴(435)，所述移载升降板(434)的侧面固设有外伸架(436)，所述外伸架(436)上安装有第二移载吸嘴(437)。

9.根据权利要求1所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述转运组件(7)包括设置在机架(1)上的料盘输入线(71)，所述料盘输入线(71)的输送端部设置有料盘提升模组(72)，所述料盘输入线(71)一侧的上方设置有二轴移动模组(73)，所述二轴移动模组(73)动力输出端安装有用于转运的转运架(74)，所述二轴移动模组(73)的下方设置有输出线(75)。

10.根据权利要求1所述的一种双工位贴膜机，其特征在于：所述入料搬运机械手(5)的入料处设置有NG检测组件(13)，所述NG检测组件(13)包括安装在入料输送线架上的检测相机(131)，所述检测相机(131)的一侧设置有NG输送线(132)。