CN104979117B - 按键装联设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种按键装联设备的XY移动平台安装于机架顶部的前侧，中段过板定位机构安装于XY移动平台的顶部，中段过板定位机构包括两左右向平行而置的导向输送带、分别置于导向输送带上方的两定位夹板以及安装于定位夹板外侧的夹紧结构；插件头部位于中段过板定位机构的后上方，振盘供料器位于插件头部的后上方，插件头部的下插杆的上端与下插气缸的输出端相接，横向推料机构位于下插杆的下方的左侧，料道的输入端与振盘供料器的输出端相接，料道的输出端置于横向推料机构与下插杆的下方之间。该按键装联设备能自动插件，从而避免人员容易疲劳的情况，并提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及工艺机械，尤其涉及一种按键装联设备。
背景技术
现时某类PCB板（比如操控面板）会用到大量的微动按键，以往一般用人工插件，动作简单重复，操作人员容易疲劳，影响插件效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能自动插件的按键装联设备，从而避免人员容易疲劳的情况，并提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种按键装联设备，包括机架、控制系统、XY移动平台、中段过板定位机构、振盘供料器、料道以及插件头部，所述控制系统安装于所述机架中，所述XY移动平台安装于所述机架顶部的前侧，所述中段过板定位机构安装于所述XY移动平台的顶部，所述中段过板定位机构包括两左右向平行而置的导向输送带、分别置于所述导向输送带上方的两定位夹板以及安装于所述定位夹板外侧的夹紧结构，所述夹紧结构上设有若干伸向所述定位夹板内侧的夹子；所述插件头部安装于所述机架的顶部且位于所述中段过板定位机构的后上方，所述振盘供料器安装于所述机架上且位于所述插件头部的后上方，所述插件头部包括横向推料机构、下插杆、下插气缸以及转角组件，所述下插气缸安装于所述机架上，所述下插杆的上端与所述下插气缸的输出端相接，所述横向推料机构安装于所述机架上且位于所述下插杆的下方的左侧，所述转角组件安装于所述机架上，用于转动下插杆从而调整按键方位，所述料道的输入端与所述振盘供料器的输出端相接，所述料道的输出端置于所述横向推料机构与所述下插杆的下方之间，所述下插杆的下端设置真空吸附口。
所述夹紧结构还包括左支撑座、右支撑座及旋转连杆，所述左支撑座及右支撑座分别固接于所述XY移动平台的左端及右端且位于所述定位夹板的外侧，所述旋转连杆弹性的旋转连接于所述左支撑座与所述右支撑座之间，所述夹子的一端夹持于所述旋转连杆之上，所述夹子的另一端伸向所述定位夹板内侧。
所述转动组件包括转动电机、主动轮、从动轮及传动皮带，所述转动电机安装于所述机架上，所述主动轮与所述转动电机的输出轴相接，所述从动轮开设有六角插孔，所述下插杆的上端设有六角插头，所述六角插头滑动插设于所述六角插孔中。
所述料道的输入端处设有整脚机构，用于对按键物料进行整形。
所述按键装联设备还包括对称连接于所述XY移动平台左右两端的升降机构，分别为进板升降机构及出板升降机构，如权利要求1所述的按键装联设备，所述升降机构包括升降气缸、底板、前侧板、后侧板、前输送带、后输送带、前安装板及后安装板，所述升降气缸安装于所述机架上，且所述升降气缸的输出轴向上与所述底板的底部相接。所述前侧板及后侧板的下端分别垂直连接于所述底板的前端及后端。所述前安装板安装于所述前侧板的后侧的上部，所述前输送带左右向安装于所述前安装板的后侧壁上，所述后安装板安装于所述后侧板的前侧的上部，所述后输送带左右向安装于所述后安装板的前侧壁上，所述前安装板于所述前输送带的上方往后延伸有前导向夹板，所述前导向夹板的外端向上倾斜翘起形成前导入斜面，所述后安装板于所述后输送带的上方往前延伸有后导向夹板，所述后导向夹板的外端向上倾斜翘起形成后导入斜面。
与现有技术相比，本发明按键装联设备能自动插件，从而避免人员容易疲劳的情况，并提高生产效率。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明按键装联设备的结构图。
图2为图1中A部分的放大图。
图3为图1中B部分的放大图。
具体实施方式
参考图1至图3，本发明按键装联设备100包括机架10、控制系统（图未示）、XY移动平台20、中段过板定位机构30、振盘供料器40、料道50、插件头部60以及两升降机构。
所述控制系统安装于所述机架10中。所述XY移动平台20安装于所述机架10顶部的前侧，所述XY移动平台20可于所述机架10沿横向及纵向运动。
所述中段过板定位机构30安装于所述XY移动平台20的顶部。所述中段过板定位机构30包括两左右向平行而置的导向输送带31、分别置于所述导向输送带31上方的两定位夹板32以及安装于所述定位夹板32外侧的夹紧结构33。 所述夹紧结构33包括若干夹子331、左支撑座332、右支撑座333及旋转连杆334。所述左支撑座332及右支撑座333分别固接于所述XY移动平台20的左端及右端且位于所述定位夹板32的外侧。所述旋转连杆334弹性的旋转连接于所述左支撑座332与所述右支撑座333之间。所述夹子331的一端夹持于所述旋转连杆334之上，所述夹子331的另一端伸向所述定位夹板32内侧。当PCB板200定位于导向输送带31与定位夹板32之间时，夹子331可弹性压紧所述PCB板200。
所述插件头部60安装于所述机架10的顶部且位于所述中段过板定位机构30的后上方。所述插件头部60包括横向推料机构61、下插杆62、下插气缸63以及转角组件64。所述下插气缸63安装于所述机架10上，所述下插杆62的上端与所述下插气缸63的输出端相接。所述横向推料机构61安装于所述机架10上且位于所述下插杆62的下方的左侧。所述转角组件64安装于所述机架10上，用于转动下插杆62从而调整按键方位。
所述振盘供料器40安装于所述机架10上且位于所述插件头部60的后上方，所述料道50的输入端与所述振盘供料器40的输出端相接。所述料道50的输出端置于所述横向推料机构61与所述下插杆62的下方之间，所述下插杆62的下端设置真空吸附口（图未示）。所述料道50的输入端处设有整脚机构51，用于对按键物料进行整形。
具体地，所述转动组件64包括转动电机641、主动轮642、从动轮643及传动皮带644。所述转动电机641安装于所述机架10上。所述主动轮642与所述转动电机641的输出轴相接，所述从动轮643开设有六角插孔（图未示），所述下插杆62的上端设有六角插头，所述六角插头滑动插设于所述六角插孔中。所述传动皮带644缠绕于所述主动轮642与所述从动轮643之外。
两所述升降机构分别为进板升降机构701及出板升降机构702。所述升降机构包括升降气缸71、底板72、前侧板73、后侧板74、前输送带（图未示）、后输送带76、前安装板77及后安装板78。所述升降气缸71安装于所述机架10上，且所述升降气缸71的输出轴向上与所述底板72的底部相接。所述前侧板73及后侧板74的下端分别垂直连接于所述底板72的前端及后端。所述前安装板77安装于所述前侧板73的后侧的上部，所述前输送带左右向安装于所述前安装板的后侧壁上，所述后安装板78安装于所述后侧板73的前侧的上部，所述后输送带76左右向安装于所述后安装板78的前侧壁上。所述前安装板77于所述前输送带75的上方往后延伸有前导向夹板（图未示），所述前导向夹板的外端向上倾斜翘起形成前导入斜面（图未示）。所述后安装板78于所述后输送带76的上方往前延伸有后导向夹板781，所述后导向夹板781的外端向上倾斜翘起形成后导入斜面7811。
本发明按键装联设备100工作时，导入相应PCB板的插件程序，复位后自动工作。本机准备就绪，给上游发送送板信号，PCB从上游放行由左端经进板升降机构701下降接板，PCB板完全进入进板升降机构701时，进板升降机构701顶升，由前输送带及后输送带76送至中段过板定位机构30，设置于轨道两侧的定位夹板32及夹紧机构动作，将PCB板定位固定，并发送就绪信号给控制系统；控制系统受到信号，XY移动平台20动作，携带PCB板到达插件头部60的下方，由装于插件头部60上的定位相机对PCB进行照MARK点，由控制系统解算出插件位置补偿参数；按键物料由振盘供料器40送出，经由料道50和设于料道50入口处的整脚机构51整形，并由料道50送至插件头部60，由插件头部60的横向推料机构61将物料推入下插杆62，按键物料由真空吸附于下插杆62下端，转动电机641转动下插杆62调整好按键方位，XY移动平台20运动将PCB板送至特定插件位，下插杆62由下插气缸63推动下插完成一个物料的插件过程，重复这个过程直至所有按键位插完；XY移动平台复位至送板位，定位夹板32及夹紧机构33松开，释放PCB板200由导向输送带31送出到出板升降机构702，同时进板升降机构701将另一块PCB板送至中段过板定位机构30，重复插件过程。本发明按键装联设备能自动插件，从而避免人员容易疲劳的情况，并提高生产效率。
Claims (5)
1.一种按键装联设备，其特征在于：包括机架、控制系统、XY移动平台、中段过板定位机构、振盘供料器、料道以及插件头部，所述XY移动平台安装于所述机架顶部的前侧，所述控制系统安装于所述机架中，所述中段过板定位机构安装于所述XY移动平台的顶部，所述中段过板定位机构包括两左右向平行而置的导向输送带、分别置于所述导向输送带上方的两定位夹板以及安装于所述定位夹板外侧的夹紧结构，所述夹紧结构上设有若干伸向所述定位夹板内侧的夹子；所述插件头部安装于所述机架的顶部且位于所述中段过板定位机构的后上方，所述振盘供料器安装于所述机架上且位于所述插件头部的后上方，所述插件头部包括横向推料机构、下插杆、下插气缸以及转角组件，所述下插气缸安装于所述机架上，所述下插杆的上端与所述下插气缸的输出端相接，所述横向推料机构安装于所述机架上且位于所述下插杆的下方的左侧，所述转角组件安装于所述机架上，用于转动下插杆从而调整按键方位，所述料道的输入端与所述振盘供料器的输出端相接，所述料道的输出端置于所述横向推料机构与所述下插杆的下方之间，所述下插杆的下端设置真空吸附口。
2.如权利要求1所述的按键装联设备，其特征在于：所述夹紧结构还包括左支撑座、右支撑座及旋转连杆，所述左支撑座及右支撑座分别固接于所述XY移动平台的左端及右端且位于所述定位夹板的外侧，所述旋转连杆弹性的旋转连接于所述左支撑座与所述右支撑座之间，所述夹子的一端夹持于所述旋转连杆之上，所述夹子的另一端伸向所述定位夹板内侧。
3.如权利要求1所述的按键装联设备，其特征在于：所述转动组件包括转动电机、主动轮、从动轮及传动皮带，所述转动电机安装于所述机架上，所述主动轮与所述转动电机的输出轴相接，所述从动轮开设有六角插孔，所述下插杆的上端设有六角插头，所述六角插头滑动插设于所述六角插孔中。
4.如权利要求1所述的按键装联设备，其特征在于：所述料道的输入端处设有整脚机构，用于对按键物料进行整形。
5.如权利要求1所述的按键装联设备，其特征在于：还包括对称连接于所述XY移动平台左右两端的升降机构，分别为进板升降机构及出板升降机构，所述升降机构包括升降气缸、底板、前侧板、后侧板、前输送带、后输送带、前安装板及后安装板，所述升降气缸安装于所述机架上，且所述升降气缸的输出轴向上与所述底板的底部相接；所述前侧板及后侧板的下端分别垂直连接于所述底板的前端及后端；所述前安装板安装于所述前侧板的后侧的上部，所述前输送带左右向安装于所述前安装板的后侧壁上，所述后安装板安装于所述后侧板的前侧的上部，所述后输送带左右向安装于所述后安装板的前侧壁上，所述前安装板于所述前输送带的上方往后延伸有前导向夹板，所述前导向夹板的外端向上倾斜翘起形成前导入斜面，所述后安装板于所述后输送带的上方往前延伸有后导向夹板，所述后导向夹板的外端向上倾斜翘起形成后导入斜面。
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