JP2001141550A - 液体コンテナ計量排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液体コンテナから排出口される液体を受入れ
た配管を簡易に、且つ塵埃、異物の侵入の虞を伴うこと
なく洗浄すること。 【解決手段】 配管接続装置７０と配管用蓋９０を有し
てなる液体コンテナ計量排出装置において、配管接続装
置７０は、配管７１の接続口７２を液体コンテナ１０の
排出口１８から離す待機位置と、該排出口１８に接する
接続位置の少なくとも２位置に切換設定可能とし、配管
用蓋９０は、待機位置にある配管７１の接続口７２に被
着可能とされるとともに、該配管７１に洗浄液を供給す
る洗浄ノズル９８を備えてなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は液体コンテナ計量排
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】液体コンテナ計量排出装置として、特開
平7-25478 号公報に記載の如く、コンテナ本体の底部に
バルブを介して下方に向けて開口する排出口を備えた液
体コンテナを架台に搬入し、液体コンテナの排出口に接
続される配管に内容液を排出するものがある。この従来
技術では、液体コンテナのバルブを開閉するバルブ開閉
装置、配管の接続口を液体コンテナの排出口に接続する
配管接続装置、配管の接続口に被着可能とされる配管用
蓋、液体コンテナから配管への内容液の排出量をこの排
出中に計量する計量装置、を備える。

【０００３】上記配管接続装置は、駆動モータでボール
ねじを回転させて螺合する接続配管を昇降させ、接続配
管が液体コンテナの排出口に当接して駆動モータのトル
クが所定値に達すると、その駆動モータを停止させるよ
うにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記従来
技術には以下の問題点がある。 液体コンテナから配管への内容液の排出後には、配管
に蓋を被着することによって配管への異物の侵入を防止
できるが、配管を洗浄する手段を付帯して備えず、配管
を簡易に洗浄できない。また、外部の洗浄装置等を配管
の接続口に挿入して洗浄するときには、配管への塵埃、
異物の侵入の虞を伴う。従って、衛生面に欠け食品や医
薬品に用いるには不向きである。

【０００５】液体コンテナの排出口に接続配管を当接
させた後、駆動モータを停止させたままなので、液体コ
ンテナの排出口と配管とを常時圧接してシールする力が
作用しない。このため、液体コンテナの排出口と配管と
のシール性を保持するために、液体コンテナの排出口に
設けられた接続フランジを抱きかかえるような複雑なハ
ウジングや洩れの有無を確認するテスト装置を配管の先
端に設けている。この配管の先端が複雑な機構をしてい
るために、やはり配管を簡易に洗浄できない。従って、
この接続構造の点からも衛生面に欠け食品や医薬品に用
いるには不向きである。

【０００６】本発明の課題は、液体コンテナから排出さ
れる液体を受入れた配管を簡易に、且つ塵埃、異物の侵
入の虞を伴うことなく洗浄することにあり、洗浄性に優
れ食品、医薬品、化学品等に用いて好適な液体コンテナ
計量排出装置を提供することにある。

【０００７】また、本発明の課題は、液体コンテナの排
出口と接続配管とを常時圧接してシールし接続の確実性
を確保するとともに、接続配管の接続端部の構造を簡素
化して洗浄性に優れ食品、医薬品、化学品等に用いて好
適な液体コンテナ計量排出装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、コンテナ本体の底部にバルブを介して下方に向けて
開口する排出口を備えた液体コンテナを架台に搬入し、
液体コンテナの排出口に接続される配管に内容液を排出
する液体コンテナ計量排出装置において、架台に、バル
ブ開閉装置と、配管接続装置と、配管用蓋と、計量装置
とを備え、バルブ開閉装置は、液体コンテナが備えるバ
ルブに該バルブの開閉方向の回転力を付与して該バルブ
を開閉可能とし、配管接続装置は、配管の接続口を液体
コンテナの排出口から離す待機位置と、該排出口に接す
る接続位置の少なくとも２位置に切換設定可能とし、配
管用蓋は、待機位置にある配管の接続口に被着可能とさ
れるとともに、該配管に洗浄液を供給する洗浄ノズルを
備えてなり、計量装置は、液体コンテナに接続された配
管への内容液の排出量をその排出中に計量可能としてな
るようにしたものである。

【０００９】請求項２に記載の本発明は、コンテナ本体
の底部にバルブを介して下方に向けて開口する排出口を
備えた液体コンテナを基台上の架台に搬入し、液体コン
テナの排出口に接続される配管に内容液を排出する液体
コンテナ計量排出装置において、架台にバルブ開閉装置
と配管接続装置とを備えるとともに、架台と基台の間に
計量装置を備え、バルブ開閉装置は、液体コンテナが備
えるバルブに該バルブの開閉方向の回転力を付与して該
バルブを開閉可能とし、配管接続装置は、前記架台に結
合された支持台と、支持台に弾性部材を介して支持され
た可動台と、可動台に支持された昇降装置とを有し、昇
降装置により配管を支持して昇降し、該配管の接続口を
待機位置と接続位置の少なくとも２位置に切換設定可能
としてなり、昇降装置が配管の接続口を接続位置に設定
したとき、昇降装置は配管の接続口を液体コンテナの排
出口に圧接したことの反力により可動台を変位させて弾
性部材を圧縮可能としてなり、計量装置は、液体コンテ
ナに接続された配管への内容液の排出量をその排出中に
計量可能としてなるようにしたものである。

【００１０】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記液体コンテナに、
排出口を閉塞可能とする液垂れ防止キャップを備え、バ
ルブ開閉装置は、液体コンテナが備える液垂れ防止キャ
ップを開閉可能とするようにしたものである。

【００１１】請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３
のいずれか１つに記載の本発明において更に、前記配管
用蓋の上部に、液体コンテナの排出口からの液垂れを受
ける液垂れ防止パンを備えるようにしたものである。

【００１２】請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４
のいずれか１つに記載の本発明において更に、前記液体
コンテナが、排出口から排出される液体の流れの外径を
縮径する縮流管を該排出口に設けてなるようにしたもの
である。

【００１３】請求項６に記載の本発明は、請求項１〜５
のいずれか１つに記載の本発明において更に、前記液体
コンテナが、排出口から排出される液体の流れ方向を鉛
直下向きに整流する整流器を該排出口に設けてなるよう
にしたものである。

【００１４】

【作用】請求項１の発明によれば下記の作用がある。 液体コンテナからの内容液の排出後に、待機位置にあ
る配管に被着される配管用蓋に洗浄ノズルを設けた。従
って、配管は、配管用蓋を被着されて塵埃、異物の侵入
を防止された状態で同時に、洗浄ノズルから供給される
洗浄液により洗浄される。また、洗浄液の外部への飛散
は、配管用蓋により確実に防止できる。これにより、外
部の洗浄ホース等を用いることなく簡易に、且つ塵埃、
異物の侵入を伴うことなく、配管を洗浄できる。

【００１５】請求項２の発明によれば下記、の作用
がある。 配管接続装置の配管を昇降する昇降装置が支持された
可動台を弾性部材を介して支持台に支持し、昇降装置が
配管の接続口を液体コンテナの排出口に圧接したことの
反力により、可動台を介して弾性部材を圧縮するように
した。従って、配管を上昇させている間は、配管の接続
口は弾性部材の圧縮弾発力により液体コンテナの排出口
に確実に常に圧接され、液体コンテナと配管との接続の
確実性を確保できる。

【００１６】配管接続装置の配管を昇降する昇降装置
が支持された可動台を弾性部材を介して支持台に支持
し、昇降装置が配管の接続口を液体コンテナの排出口に
圧接したことの反力により、可動台を介して弾性部材を
圧縮するようにした結果、配管の接続端部の構造を、コ
ンタミ等の原因となるような複雑な構造にする必要がな
くなり、簡素化されて洗浄性に優れたものにできる。

【００１７】請求項３の発明によれば下記、の作用
がある。 液体コンテナは排出口に液垂れ防止キャップを備え、
液垂れ防止キャップは、バルブ開閉装置により開閉され
る。これにより、液体コンテナの排出口に配管が接続さ
れる前後に、該排出口を液垂れ防止キャップによって閉
じることにより、液体コンテナの排出口からの液垂れを
直ちに防止し、排出ステーション等の周辺機器の汚損
や、搬送機器、搬送路の汚損を確実に防止できる。

【００１８】液体コンテナは排出口を下方に向けて開
口したことにより、重力による内容液の排出性を向上
し、バルブや排出口に付着する残液を少なくし、液垂れ
防止キャップの負荷を最小限にできる。

【００１９】請求項４の発明によれば下記の作用があ
る。 配管用蓋の上部に液垂れ防止パンを設けた。これによ
り、液垂れ防止キャップの開時、及び排出後の配管の離
隔時に、液体コンテナの排出口からの液垂れを液垂れ防
止パンに受け、排出ステーションでの周辺機器の汚損を
防止できる。

【００２０】請求項５の発明によれば下記の作用があ
る。 液体コンテナが、排出口から排出される液体の流れの
外径を縮径する縮流管を該排出口に設けた。従って、液
体コンテナにおける排出口の取付寸法誤差により、液体
コンテナの排出口の中心と、この排出口に接続される配
管の接続口の中心とに芯ずれを生ずる可能性があると
き、縮流管の外郭が配管の接続口の内径に対し、両者の
芯ずれの公差の内側にあるように設定できる。これによ
り、排出口からの流れを、必ず縮流管により縮径されて
配管の接続口の端面に衝突することなくスムースに接続
口の側に流入させ、液体コンテナから配管への液体の移
動のスムースを図ることができる。

【００２１】請求項６の発明によれば下記の作用があ
る。 液体コンテナのバルブを開いたときに、排出口から排
出される液体の流れ方向を整流器により強制的に鉛直下
向きに整流し、この液体が接続配管の接続口の周囲にふ
りかかるのを防止でき、液体コンテナから配管への液体
の移動の円滑を確保できる。バルブがボールバルブから
なるとき、バルブポートが斜めになる状態で液体が排出
されることがあり、液体の流れがこの斜めのバルブポー
トにガイドされて乱れ易く、整流器の作用は顕著にな
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は液体コンテナを示す正面
図、図２は図１の側面図、図３は液体コンテナに設けた
バルブと液垂れ防止キャップを示す正面図、図４は図３
の側面部分断面図、図５は液体コンテナの排出口に設け
た整流器を示す模式図、図６は液体コンテナ計量排出装
置を示す正面部分断面図、図７は図６の側面部分断面
図、図８はバルブ開閉装置の待機状態を示す斜視図、図
９はバルブ開閉装置の作業状態を示す斜視図、図１０は
配管接続装置を示す斜視図、図１１は配管用蓋着脱装置
を一部破断して示す正面図、図１２は図１１の平面図、
図１３は排出ステーションへの液体コンテナ搬入状態を
示す模式図、図１４は昇降台の上昇動作を示す模式図、
図１５は液垂れ防止キャップの開き動作とバルブ係合部
の係合動作を示す模式図、図１６は配管用蓋の退避動作
を示す模式図、図１７は配管の上昇接続動作を示す模式
図、図１８はバルブの開き動作を示す模式図、図１９は
バルブの閉じ動作を示す模式図、図２０は配管の下降動
作を示す模式図、図２１は配管用蓋の侵入動作を示す模
式図、図２２は液垂れ防止キャップの閉じ動作とバルブ
係合部の離脱操作を示す模式図、図２３は昇降台の下降
動作を示す模式図、図２４は液体コンテナを搬出した排
出ステーションを示す模式図、図２５は配管洗浄動作を
示す模式図である。

【００２３】（液体コンテナ１０）（図１〜図５） 液体コンテナ１０は、図１、図２に示す如く、液体を注
入する蓋１１、液の注入や排出に伴う空気の出入口であ
る空気口装置１２を備えたコンテナ本体１０Ａを有し、
コンテナ本体１０Ａの下部外周に設けられた複数本（本
実施形態では４本）のコンテナ支持脚１３を備える。コ
ンテナ支持脚１３は左右のフォークポケット１４を備
え、フォークポケット１４の下面にウレタンパッド１５
を備える。

【００２４】液体コンテナ１０は、図３、図４に示す如
く、コンテナ本体１０Ａの底部に設けられた排出管１６
が形成する排出通路を開閉するバルブ１７、及びコンテ
ナ支持脚１３によって区画形成される保護空間内に位置
する上記排出通路の排出口１８を有する。バルブ１７
は、手動開閉式２方ボールバルブを採用でき、棒状のハ
ンドル１７Ａを備える。

【００２５】液体コンテナ１０は、排出口１８を下方に
向けて開口し、排出口１８から排出される液体の流れ方
向を排出口１８に沿って鉛直下向きに整流する整流器１
９を該排出口１８に設けている。整流器１９は、図５に
示す如く、円板状の取付プレート１９Ａに設けた複数個
（本実施形態では４個）の孔のそれぞれに短管状の整流
筒１９Ｂを溶接して構成される。整流器１９は、バルブ
１７の側の第１排出口管２１と、後述する液垂れ防止キ
ャップ２５が取付けられる第２排出口管２２との間に、
ゴムシール材２３とともにその取付プレート１９Ａの外
縁部を挟んだ状態で、第１排出口管２１に螺着されるナ
ット２４により第２排出口管２２の基端フランジ２２Ａ
を締め付け固定することにより取着される。

【００２６】このとき、整流器１９は縮流管を兼ねる。
即ち、縮流管１９は、排出口１８から排出される液体の
流れの外径を排出口１８の内径より縮径する。即ち、液
体コンテナ１０における排出口１８の取付寸法誤差によ
り、液体コンテナ１０の排出口１８の中心と、この排出
口１８に接続される後述の受入れ配管７１の接続口７２
の中心とに芯ずれを生ずる可能性があるとき、縮流管１
９の外郭（全整流筒１９Ｂの外郭）が配管７１の接続口
７２の内径に対し、両者の芯ずれの公差の内側にあるよ
うに設定できる。これにより、排出口１８からの流れ
を、必ず縮流管１９により縮径して配管７１の接続口７
２の端面に衝突することなくスムースに接続口７２の側
に流入させることができる。

【００２７】尚、整流器兼縮流管１９は、単一の短管か
らなるもの、或いはハニカム状の多孔中空体からなるも
のであっても良い。

【００２８】液体コンテナ１０は、液垂れ防止キャップ
２５を有する。液垂れ防止キャップ２５は、第２排出口
管２２に設けた左右の軸受２６Ａに枢着される揺動軸２
６に固定される蓋体２７により、第２排出口管２２が形
成する排出口１８を開閉可能とし、蓋体２７を閉じ方向
に付勢するねじりコイルばねからなる弾性部材２８を第
２排出口管２２の左右の軸受２６Ａと蓋体２７の左右の
基部２７Ａとの間に介装してある。蓋体２７は第２排出
口管２２の先端フランジ２２Ｂに接する閉じ状態で、そ
の先端フランジ２２Ｂの外周を囲む上向きリブ２７Ｂを
備える。また、液垂れ防止キャップ２５は、外力を受け
て蓋体２７を開く、ローラーからなる左右の開操作部２
９を蓋体２７の左右の基部２７Ａに備える。左右の開操
作部２９は液体コンテナ１０における排出管１６、バル
ブ１７、排出口管２１、２２の取付寸法誤差に対応でき
る横幅を備える。尚、液垂れ防止キャップ２５は、蓋体
２７の背面にキャップ開検知用ドグ２７Ｃを備える。

【００２９】即ち、液体コンテナ１０は、図６、図７に
示す如く、後述する排出ステーションにおいて、液体コ
ンテナ計量排出装置を構成する架台３０に搬入され、該
排出ステーションに用意される受入れ配管７１に内容液
を排出するとき、架台３０に装備してある配管接続装置
７０により配管７１を排出口１８に接続した状態で、架
台３０に装備してあるバルブ開閉装置４０により上述の
液垂れ防止キャップ２５を開き、続いてバルブ１７を開
いて内容液を排出する。排出後には、バルブ開閉装置４
０によりバルブ１７を閉じ、配管接続装置７０により配
管７１を排出口１８から離し、続いて液垂れ防止キャッ
プ２５を閉じることにより、排出口１８からの液垂れを
防止する。また、架台３０は配管用蓋９０を備えてお
り、液体コンテナ１０の排出口１８に接続されていない
配管７１への塵埃、異物の侵入を防止する。以下、液体
コンテナ計量排出装置を構成する架台３０、バルブ開閉
装置４０、配管接続装置７０、配管用蓋９０について説
明する。

【００３０】（架台３０）（図６、図７） 架台３０は、図６、図７に示す如く、排出ステーション
の基台３１の上にロードセル３２（計量装置）を介して
設置され、液体コンテナ１０のコンテナ支持脚１３の左
右のフォークポケット１４が形成する矩形状外縁部を自
動調芯的にガイドして該コンテナ支持脚１３を位置決め
支持する位置決め支持部３３（位置決め手段）を四隅に
備える。位置決め支持部３３は、上方に拡がるテーパ状
ガイド側壁部３３Ａ、テーパ状ガイド側壁部３３Ａの下
部につながるストレート状位置決め側壁部３３Ｂ、スト
レート状位置決め側壁部３３Ｂの下部に設けられる支持
底部３３Ｃとからなる。

【００３１】架台３０の内側で、コンテナ支持脚１３を
位置決め支持部３３に位置決め支持された液体コンテナ
１０の排出口１８には、液体コンテナ１０が排出する内
容液を受入れる配管７１が接続可能とされる。液体コン
テナ１０からの内容液の排出量は、その排出中にロード
セル３２の計量値の変化（減少分）により計量できる。

【００３２】尚、架台３０は、ロードセル３２の上に設
置され、液体コンテナ１０を位置決め支持する他、バル
ブ開閉装置４０、配管接続装置７０、配管用蓋９０を支
持し、配管接続装置７０に支持される配管７１をフレキ
シブル配管（不図示）によって液体供給先の反応槽等に
接続してある。これにより、ロードセル３２は、配管７
１に接続されるフレキシブル配管以下の影響を排除し、
その計量値の減少変化分により上述の如く、液体コンテ
ナ１０からの内容液の排出量を計量できるものとしてい
る。

【００３３】（バルブ開閉装置４０）（図６、図７、図
８、図９） バルブ開閉装置４０は、排出ステーションの架台３０に
設けられ、架台３０に固定される固定台４１に、昇降台
４２と前後進台４３とを備える。

【００３４】昇降台４２は、固定台４１に略鉛直方向に
設けた昇降ガイド４２Ａに昇降方向をガイドされるとと
もに、エアシリンダからなる昇降装置４４を内蔵し、昇
降装置４４の作動により図８の下降レベルと図９の上昇
レベルとの間で昇降される。

【００３５】前後進台４３は、昇降台４２に略水平に設
けた前後進ガイド４５に前後進方向をガイドされるとと
もに、エアシリンダからなる前後進装置４６を内蔵し、
前後進装置４６の作動により架台３０に位置決めされた
液体コンテナ１０のバルブ１７に対して図８の後退位置
と図９の前進位置との間で前後進される。

【００３６】昇降装置４４は回転式エアシリンダ（流体
圧シリンダ）からなるバルブハンドル回転装置４７（バ
ルブ回転手段）を搭載し、バルブハンドル回転装置４７
にバルブ係合部４９を備える。バルブハンドル回転装置
４７は昇降装置４４が昇降台４２を下降レベルと上昇レ
ベルとの間で昇降させることに伴い、待機位置と作業位
置とに切換設定され、バルブハンドル回転装置４７が作
業位置に設定された状態で、前後進装置４６の作動によ
りバルブ係合部４９を液体コンテナ１０のバルブ１７の
ハンドル１７Ａに係合せしめる。バルブ係合部４９は液
体コンテナ１０のバルブ１７のハンドル１７Ａに該バル
ブ１７の開閉方向にて係合でき、バルブハンドル回転装
置４７の作動によりバルブ１７の開閉方向に回転され、
結果としてバルブ１７を開閉する。

【００３７】バルブ係合部４９は、バルブハンドル回転
装置４７の枢軸に一端を固定した矩形の回転板４８の他
端に一対をなす長短２つのピン４９Ａ、４９Ｂのそれぞ
れを設け、バルブハンドル回転装置４７の枢軸に対して
クランク状に設けられている。両ピン４９Ａ、４９Ｂは
バルブ１７のハンドル１７Ａを挟んで該バルブ１７の開
閉方向にて該ハンドル１７Ａに係合できる。バルブ係合
部４９は、バルブ１７のハンドル１７Ａに開き方向の外
力を加える方のピンを長尺ピン４９Ａとしている。

【００３８】尚、バルブ開閉装置４０は、昇降装置４４
が昇降台４２を上昇レベルに保持するストッパピン５０
（ストッパ手段）を備える。ストッパピン５０は、固定
台４１の所定高さの所に固定されたエアシリンダ５１に
より略水平に伸縮し、昇降台４２に略水平に設けた孔４
２Ｂに挿入されて昇降台４２の昇降をロックする。

【００３９】バルブ開閉装置４０は、液体コンテナ１０
の液垂れ防止キャップ２５の左右の開操作部２９に外力
を付与し、液垂れ防止キャップ２５の蓋体２７を開く左
右のキャップ開閉爪５２（キャップ開閉手段）を備え
る。本実施形態では、左右のキャップ開閉爪５２は昇降
台４２に設けられ、昇降台４２が昇降装置４４により下
降レベルから上昇レベルに上昇する過程で、該昇降台４
２の上昇動作により液垂れ防止キャップ２５の左右の開
操作部２９を下から上に押上げ、結果として蓋体２７を
揺動軸２６まわりで揺動して開く（図４）。

【００４０】バルブ開閉装置４０は、制御装置６０（不
図示）により制御されて駆動される。制御装置６０は、
昇降装置４４を制御し、キャップ開閉爪５２により液垂
れ防止キャップ２５を開閉制御する。また、制御装置６
０は、前後進装置４６を制御し、バルブ係合部４９をバ
ルブ１７のハンドル１７Ａに係脱し、バルブハンドル回
転装置４７を制御し、バルブ係合部４９を回転させてバ
ルブ１７を開閉制御する。

【００４１】このとき、液体コンテナ１０にあっては、
バルブ１７を開く前に、液垂れ防止キャップ２５を必ず
開いておく必要がある。液垂れ防止キャップ２５が未だ
閉じ状態にあるときに、バルブ１７が開かれる場合に
は、液体コンテナ１０から排出された内容液が液垂れ防
止キャップ２５を押し開く過程で液垂れ防止キャップ２
５が内容液によって汚損されるとともに、内容液が液垂
れ防止キャップ２５の外周から四方へ飛散して周辺汚損
する。従って、制御装置６０は、昇降装置４４により昇
降台４２を上昇レベルに設定し、バルブハンドル回転装
置４７及びバルブ係合部４９を作業位置に設定すると
き、ハンドル位置検出器６１により、ハンドル１７Ａの
枢軸部分（基端部）の位置検知を行なうとともに、液垂
れ防止キャップ２５を開き、キャップ開検知器６２によ
り、液垂れ防止キャップ２５の開完了を検知する。そし
て、制御装置６０は、この液垂れ防止キャップ２５の開
検知を、バルブハンドル回転装置４７によりバルブ係合
部４９を回転させてバルブ１７を開く条件とする。

【００４２】ハンドル位置検知器６１は、昇降台４２に
設けられ、液体コンテナ１０の閉じ位置にあるバルブ１
７のハンドル１７Ａに衝合可能とされる検知板６１Ａ
と、検知板６１Ａをハンドル１７Ａとの衝合方向に付勢
するばね６１Ｂと、検知板６１Ａがハンドル１７Ａに衝
合して押下されることによりオンする近接スイッチ６１
Ｃとからなる。

【００４３】キャップ開検知器６２は、前後進台４３に
設けられ、液体コンテナ１０の開き状態にある液垂れ防
止キャップ２５の蓋体２７のキャップ開検知用ドグ２７
Ｃに衝合可能とされるローラー付検知アーム６２Ａと、
検知アーム６２Ａがドグ２７Ｂに衝合して回動すること
によりオンするリミットスイッチ６２Ｂとからなる。

【００４４】（配管接続装置７０）（図６、図７、図１
０） 配管接続装置７０は、排出ステーションの架台３０に設
けられ、受入れ配管７１の接続口７２を液体コンテナ１
０の排出口１８から離す待機位置と、排出口１８に接す
る接続位置と、更に配管用蓋９０の移動時に配管用蓋９
０から離れる逃げ位置の３位置に切換設定するものであ
る。

【００４５】配管接続装置７０は、図１０に示す如く、
架台３０に結合されて吊下げ支持された支持台７３を備
え、支持台７３にコイルばねからなる弾性部材７４を介
して支持された可動台７５と、可動台７５に支持された
昇降装置７６とを有する。可動台７５は、支持台７３に
立設された複数（本実施形態では４本）の昇降ガイド７
７にガイドされ、弾性部材７４の弾性変位の範囲で上下
に変位可能に支持される。

【００４６】昇降装置７６は、クローゼモータからな
り、内蔵ウォームギヤ減速機により回転される昇降ねじ
７８を備え、この昇降ねじ７８に螺合の配管支持具７９
を介して配管７１を昇降する。配管支持具７９も複数
（本実施形態では２本）の昇降ガイド７７にガイドされ
ている。配管接続装置７０は、支持台７３に複数個（本
実施形態では３個）のガイドローラー８０を備え、３個
のガイドローラー８０は３方から配管７１に添設して配
管７１の中心を保持する。

【００４７】配管７１は接続口７２にフランジ７２Ａを
備え、フランジ７２Ａの上端の内縁部と外縁部にリブ７
２Ｂを立上げ、リブ７２Ｂ内にシールスポンジ７２Ｃの
基部を嵌合保持している（図１１）。配管接続装置７０
により配管７１の接続口７２が液体コンテナ１０の排出
口１８に接続されるときには、上述のシールスポンジ７
２Ｃの端面が液体コンテナ１０の側で排出口１８を形成
する前述の第２排出口管２２の先端フランジ２２Ｂの端
面に密着する。シールスポンジ７２Ｃは、液体コンテナ
１０における排出管１６、バルブ１７、排出口管２１、
２２の取付寸法誤差に対応できる幅を備える。

【００４８】配管接続装置７０は、昇降装置７６が配管
７１の接続口７２を接続位置に設定したとき、接続口７
２のシールスポンジ７２Ｃを液体コンテナ１０の側の第
２排出口管２２の先端フランジ２２Ｂに圧接したことの
反力により、可動台７５を下方変位せしめて弾性部材７
４を圧縮変形する。

【００４９】配管接続装置７０は、前述の制御装置６０
により制御されて駆動される。このとき、配管接続装置
７０は、昇降装置７６による配管７１の昇降経路上の３
位置に、配管支持具７９の移動を検知する上限検知リミ
ットスイッチ８１、中限検知リミットスイッチ８２、下
限検知リミットスイッチ８３を備え（図１７）、それら
のリミットスイッチ８１〜８３のオンにより配管７１の
接続口７２が接続位置、待機位置、逃げ位置のそれぞれ
に設定されたことを検知する。また、配管接続装置７０
は、昇降装置７６が配管７１の接続口７２を接続位置に
設定し、その接続の反力により可動台７５が弾性部材７
４を圧縮変形させて下降したことを、支持台７３に設け
た近接スイッチ８４により検知する。

【００５０】制御装置６０は、配管接続装置７０が配管
７１の接続口７２を液体コンテナ１０の排出口１８に接
続したことを、上限検知リミットスイッチ８１と、近接
スイッチ８４の両者がともにオンしたことにより判定
し、この判定を得たことを条件に昇降装置７６を停止制
御する。

【００５１】（配管用蓋９０）（図６、図７、図１０、
図１１、図１２） 配管用蓋９０は、排出ステーションの架台３０に設けら
れ、配管接続装置７０によって待機位置にある受入れ配
管７１の接続口７２に被着され、接続口７２Ａの塵埃、
異物の侵入を防止する。

【００５２】架台３０は、図１１、図１２に示す如く、
支持台９１を支持し、この支持台９１において配管７１
が上下に貫通する部分の両側にガイドロッド９２を設
け、両ガイドロッド９２に支持されたスライドユニット
９３の上部に配管用蓋９０を備える。また、支持台９１
にはエアシリンダからなる蓋着脱装置９４が設けられ、
蓋着脱装置９４に配管用蓋９０を連結し、配管用蓋９０
を配管７１の接続口７２に被着する前進位置と、接続口
７２から退避する後退位置とに切換設定する。蓋着脱装
置９４が配管用蓋９０を上述の如くに作動するとき、前
述の配管接続装置７０は配管７１の接続口７２を待機位
置から下げた逃げ位置に設定する。

【００５３】配管用蓋９０は、円筒状枠材９０Ａの中
に、上下の板９０Ｂ、９０Ｃを密着して設け、下板９０
Ｃにより配管７１の接続口７２を閉じる。即ち、配管７
１の接続口７２が待機位置に設定されるとき、接続口７
２のシールスポンジ７２Ｃは下板９０Ｃに密着せしめら
れる。

【００５４】配管用蓋９０は、枠材９０Ａと上板９０Ｂ
により液垂れ防止パン９５を形成する。換言すれば、配
管用蓋９０と液垂れ防止パン９５とは一体に形成されて
いる。液垂れ防止パン９５は、前進位置において液体コ
ンテナ１０の排出口１８の直下に位置し、液体コンテナ
１０の液垂れ防止キャップ２５の開時、及び排出後の配
管７１の離隔時に、液体コンテナ１０の排出口１８から
の液垂れを受けて回収する。

【００５５】配管用蓋９０は、枠材９０Ａと上下の板９
０Ｂ、９０Ｃにより洗浄液供給チャンバ９６を形成し、
枠材９０Ａに洗浄液取入口９７Ａを介してフレキシブル
洗浄液供給管９７を接続し、下板９０Ｃの中央に洗浄ノ
ズル９８を備える。洗浄ノズル９８は、配管７１への液
体排出後に、配管７１の接続口７２が配管用蓋９０によ
り閉じられている状態下で、配管７１にスプレー状洗浄
液を噴出供給して配管７１を洗浄する。

【００５６】液体コンテナ計量排出装置による計量排出
動作と洗浄動作は以下の如くなされる（図１３〜図２
５）。 （計量排出動作） (1) クレーン等により、液体コンテナ１０を排出ステー
ションの架台３０に搬入する（図１３）。液体コンテナ
１０のコンテナ支持脚１３が架台３０の位置決め支持部
３３に位置決め支持される。

【００５７】(2) バルブ開閉装置４０の昇降装置４４に
より、昇降台４２を下降レベルから上昇レベルに上昇さ
せ、バルブハンドル回転装置４７及びバルブ係合部４９
を待機位置から作業位置に設定する（図１４）。制御装
置６０は、昇降台４２が上昇レベルに到達したことを、
昇降装置４４に設けてある上昇検知センサ４４Ａにより
検知する。このとき、制御装置６０は、昇降台４２に設
けてあるハンドル位置検知器６１によりハンドル１７Ａ
の枢軸部分が定位置にあることを確認し、ストッパピン
５０を昇降台４２の孔４２Ｂに挿入して昇降台４２の昇
降を防止する。

【００５８】尚、昇降台４２の上昇時に、昇降台４２に
設けてあるキャップ開閉爪５２が液体コンテナ１０の液
垂れ防止キャップ２５の蓋体２７に設けてある開操作部
２９を押上げ、蓋体２７を開く（図１５）。続いて、前
後進装置４６により、前後進台４３を後退位置から前進
位置に前進し、前後進台４３に搭載してあるバルブハン
ドル回転装置４７が備えるバルブ係合部４９のピン４９
Ａ、４９Ｂをバルブ１７のハンドル１７Ａに係合する
（図１５）。このとき、制御装置６０は、前後進台４３
に設けてあるキャップ開検知器６２により液垂れ防止キ
ャップ２５の蓋体２７が開状態にあることを検知する。

【００５９】(3) 配管接続装置７０の昇降装置７６によ
り配管７１の接続口７２を配管用蓋９０に接している待
機位置から逃げ位置に下降する（図１６）。制御装置６
０は、接続口７２が逃げ位置に切換えられたことを下限
検知リミットスイッチ８３により検知する。

【００６０】続いて、蓋着脱装置９４により配管用蓋９
０を後退位置に退避させる（図１６）。制御装置６０
は、蓋着脱装置９４に設けられている後退検知センサ
（不図示）により配管用蓋９０の退避を検知する。

【００６１】(4) 配管接続装置７０の昇降装置７６によ
り配管７１の接続口７２を液体コンテナ１０の排出口１
８に接続する接続位置に上昇する（図１７）。制御装置
６０は、上限検知リミットスイッチ８１と、支持台７３
に設けた近接スイッチ８４により、接続口７２が排出口
１８に密着したことを検知する。

【００６２】(5) バルブハンドル回転装置４７により、
バルブ係合部４９（ピン４９Ａ、４９Ｂ）をバルブ１７
の開き方向に回転し、バルブ１７を開く（図１８）。こ
れにより、液体コンテナ１０の内容液が排出口１８から
排出される。制御装置６０は、バルブハンドル回転装置
４７に設けてあるバルブ開検知センサ（不図示）により
バルブ１７の開状態を検知する。

【００６３】(6) 架台３０のロードセル３２により、液
体コンテナ１０の内容液の排出量を計量し、所定の排出
量が計量された時点で、バルブハンドル回転装置４７に
よりバルブ係合部４９（ピン４９Ａ、４９Ｂ）をバルブ
１７の閉じ方向に回転し、バルブ１７を閉じる（図１
９）。制御装置６０は、バルブハンドル回転装置４７に
設けてあるバルブ閉検知センサ（不図示）によりバルブ
１７の閉状態を検知する。

【００６４】(7) 配管接続装置７０の昇降装置７６によ
り配管７１の接続口７２を液体コンテナ１０の排出口１
８に接続している接続位置から逃げ位置に下降する（図
２０）。制御装置６０は、接続口７２が逃げ位置に切換
えられたことを下限検知リミットスイッチ８３により検
知する。

【００６５】(8) 蓋着脱装置９４により配管用蓋９０を
前進位置に侵入させる（図２１）。制御装置６０は、蓋
着脱装置９４に設けてある前進検知センサ（不図示）に
より配管用蓋９０の侵入を検知する。

【００６６】続いて、配管接続装置７０の昇降装置７６
により配管７１の接続口７２を配管用蓋９０と接する待
機位置に上昇する。制御装置６０は、接続口７２が待機
位置に切換えられたことを中限検知リミットスイッチ８
２により検知する。

【００６７】(9) 前後進装置４６により、前後進台４３
を前進位置から後退位置に後退し、バルブ係合部４９の
ピン４９Ａ、４９Ｂをバルブ１７のハンドル１７Ａから
離脱する（図２２）。

【００６８】次いで、ストッパピン５０を昇降台４２の
孔４２Ｂから抜き出して昇降台４２の昇降の防止を解除
した後、昇降装置４４により、昇降台４２を上昇レベル
から下降レベルに下降させ、バルブハンドル回転装置４
７及びバルブ係合部４９を作業位置から待機位置に設定
する（図２３）。制御装置６０は、昇降台４２が下降レ
ベルに到達したことを、昇降装置４４に設けてある下降
検知センサ４４Ｂにより検知する。

【００６９】昇降台４２の下降時に、昇降台４２に設け
てあるキャップ開閉爪５２が液体コンテナ１０の液垂れ
防止キャップ２５の蓋体２７に設けてある開操作部２９
から離れ、蓋体２７は弾性部材２８の付勢力により閉じ
る（図２２）。

【００７０】(10)クレーン等により、液体コンテナ１０
を排出ステーションの架台３０から搬出する（図２
４）。

【００７１】（洗浄動作） (1) 制御装置６０は、配管接続装置７０の昇降装置７６
により配管７１の接続口７２が配管用蓋９０に接してい
ることを、中限検知リミットスイッチ８２のオンにより
確認する（図２５）。

【００７２】(2) 洗浄液供給管９７のバルブを開き、配
管用蓋９０の洗浄ノズル９８から配管７１にスプレー状
洗浄液を噴射供給し、配管７１の洗浄を行なう（図２
５）。

【００７３】尚、この配管７１の洗浄は、配管７１が接
続されている反応槽等の洗浄時に行なう。

【００７４】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 液体コンテナ１０からの内容液の排出後に、待機位置
にある配管７１に被着される配管用蓋９０に洗浄ノズル
９８を設けた。従って、配管７１は、配管用蓋９０を被
着されて塵埃、異物の侵入を防止された状態で同時に、
洗浄ノズル９８から供給される洗浄液により洗浄され
る。また、洗浄液の外部への飛散は、配管用蓋９０によ
り確実に防止できる。これにより、外部の洗浄ホース等
を用いることなく簡易に、且つ塵埃、異物の侵入を伴う
ことなく、配管７１を洗浄できる。

【００７５】配管接続装置７０の配管７１を昇降する
昇降装置７６が支持された可動台７５を弾性部材７４を
介して支持台７３に支持し、昇降装置７６が配管７１の
接続口７２を液体コンテナ１０の排出口１８に圧接した
ことの反力により、可動台７５を介して弾性部材７４を
圧縮するようにした。従って、配管７１を上昇させてい
る間は、配管７１の接続口７２は弾性部材７４の圧縮弾
発力により液体コンテナ１０の排出口１８に確実に常に
圧接され、液体コンテナ１０と配管７１との接続の確実
性を確保できる。

【００７６】配管接続装置７０の配管７１を昇降する
昇降装置７６が支持された可動台７５を弾性部材７４を
介して支持台７３に支持し、昇降装置７６が配管７１の
接続口７２を液体コンテナ１０の排出口１８に圧接した
ことの反力により、可動台７５を介して弾性部材７４を
圧縮するようにした結果、配管７１の接続端部の構造
を、コンタミ等の原因となるような複雑な構造にする必
要がなくなり、簡素化されして洗浄性に優れたものであ
る。

【００７７】液体コンテナ１０は排出口１８に液垂れ
防止キャップ２５を備え、液垂れ防止キャップ２５は、
バルブ開閉装置４０により開閉される。これにより、液
体コンテナ１０の排出口１８に配管７１が接続される前
後に、該排出口１８を液垂れ防止キャップ２５によって
閉じることにより、液体コンテナ１０の排出口１８から
の液垂れを直ちに防止し、排出ステーション等の周辺機
器の汚損や、搬送機器、搬送路の汚損を確実に防止でき
る。

【００７８】液体コンテナ１０は排出口１８を下方に
向けて開口したことにより、重力による内容液の排出性
を向上し、バルブ１７や排出口１８に付着する残液を少
なくし、液垂れ防止キャップ２５の負荷を最小限にでき
る。

【００７９】配管用蓋９０の上部に液垂れ防止パン９
５を設けた。これにより、液垂れ防止キャップ２５の開
時、及び排出後の配管７１の離隔時に、液体コンテナ１
０の排出口１８からの液垂れを液垂れ防止パン９５に受
け、排出ステーションでの周辺機器の汚損を防止でき
る。

【００８０】液体コンテナ１０が、排出口１８から排
出される液体の流れの外径を縮径する縮流管１９を該排
出口１８に設けた。従って、液体コンテナ１０における
排出口１８の取付寸法誤差により、液体コンテナ１０の
排出口１８の中心と、この排出口１８に接続される配管
７１の接続口７２の中心とに芯ずれを生ずる可能性があ
るとき、縮流管１９の外郭が配管７１の接続口７２の内
径に対し、両者の芯ずれの公差の内側にあるように設定
できる。これにより、排出口１８からの流れを、必ず縮
流管１９により縮径されて配管７１の接続口７２の端面
に衝突することなくスムースに接続口７２の側に流入さ
せ、液体コンテナ１０から配管７１への液体の移動のス
ムースを図ることができる。

【００８１】液体コンテナ１０のバルブ１７を開いた
ときに、排出口１８から排出される液体の流れ方向を整
流器１９により強制的に鉛直下向きに整流し、この液体
が受入れ配管７１の接続口７２の周囲にふりかかるのを
防止でき、液体コンテナ１０から配管７１への液体の移
動の円滑を確保できる。バルブ１７がボールバルブ１７
からなるとき、バルブポートが斜めになる状態で液体が
排出されることがあり、液体の流れがこの斜めのバルブ
ポートにガイドされて乱れ易く、整流器１９の作用は顕
著になる。

【００８２】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００８３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、液体コン
テナから排出される液体を受入れた配管を簡易に、且つ
塵埃、異物の侵入の虞を伴うことなく洗浄することがで
き、洗浄性に優れる。

【００８４】また、本発明によれば、接続する配管を上
昇接続させている間は、液体コンテナの排出口と配管と
を常に圧接してシールし接続の確実性を確保できるとと
もに、接続する配管の接続端部が簡素化できて洗浄性に
優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は液体コンテナを示す正面図である。

【図２】図２は図１の側面図である。

【図３】図３は液体コンテナに設けたバルブと液垂れ防
止キャップを示す正面図である。

【図４】図４は図３の側面部分断面図である。

【図５】図５は液体コンテナの排出口に設けた整流器を
示す模式図である。

【図６】図６は液体コンテナ計量排出装置を示す正面部
分断面図である。

【図７】図７は図６の側面部分断面図である。

【図８】図８はバルブ開閉装置の待機状態を示す斜視図
である。

【図９】図９はバルブ開閉装置の作業状態を示す斜視図
である。

【図１０】図１０は配管接続装置を示す斜視図である。

【図１１】図１１は配管用蓋着脱装置を一部破断して示
す正面図である。

【図１２】図１２は図１１の平面図である。

【図１３】図１３は排出ステーションへの液体コンテナ
搬入状態を示す模式図である。

【図１４】図１４は昇降台の上昇動作を示す模式図であ
る。

【図１５】図１５は液垂れ防止キャップの開き動作とバ
ルブ係合部の係合動作を示す模式図である。

【図１６】図１６は配管用蓋の退避動作を示す模式図で
ある。

【図１７】図１７は配管の接続動作を示す模式図であ
る。

【図１８】図１８はバルブの開き動作を示す模式図であ
る。

【図１９】図１９はバルブの閉じ動作を示す模式図であ
る。

【図２０】図２０は配管の下降動作を示す模式図であ
る。

【図２１】図２１は配管用蓋の侵入動作を示す模式図で
ある。

【図２２】図２２は液垂れ防止キャップの閉じ動作とバ
ルブ係合部の離脱操作を示す模式図である。

【図２３】図２３は昇降台の下降動作を示す模式図であ
る。

【図２４】図２４は液体コンテナを搬出した排出ステー
ションを示す模式図である。

【図２５】図２５は配管洗浄動作を示す模式図である。

【符号の説明】 １０ 液体コンテナ １７ バルブ １８ 排出口 １９ 整流器兼縮流管 ２５ 液垂れ防止キャップ ３０ 架台 ３１ 基台 ３２ ロードセル（計量装置） ４０ バルブ開閉装置 ７０ 配管接続装置 ７１ 配管 ７２ 接続口 ７３ 支持台 ７４ 弾性部材 ７５ 可動台 ７６ 昇降装置 ９０ 配管用蓋 ９５ 液垂れ防止パン ９８ 洗浄ノズル

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E062 AA20 AB01 AC03 BA07 BB06 BB10 CA02 KA01 KA04 KB03 KB17 KC07 3E070 AA25 AB09 AB10 CA03 CA20 CB10 CB12 CB20 CC02 DA01 GB04 GB09 GB20 PA20 QA01 QA10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナ本体の底部にバルブを介して下
   方に向けて開口する排出口を備えた液体コンテナを架台
   に搬入し、液体コンテナの排出口に接続される配管に内
   容液を排出する液体コンテナ計量排出装置において、 架台に、バルブ開閉装置と、配管接続装置と、配管用蓋
   と、計量装置とを備え、 バルブ開閉装置は、液体コンテナが備えるバルブに該バ
   ルブの開閉方向の回転力を付与して該バルブを開閉可能
   とし、 配管接続装置は、配管の接続口を液体コンテナの排出口
   から離す待機位置と、該排出口に接する接続位置の少な
   くとも２位置に切換設定可能とし、 配管用蓋は、待機位置にある配管の接続口に被着可能と
   されるとともに、該配管に洗浄液を供給する洗浄ノズル
   を備えてなり、 計量装置は、液体コンテナに接続された配管への内容液
   の排出量をその排出中に計量可能としてなることを特徴
   とする液体コンテナ計量排出装置。
2. 【請求項２】 コンテナ本体の底部にバルブを介して下
   方に向けて開口する排出口を備えた液体コンテナを基台
   上の架台に搬入し、液体コンテナの排出口に接続される
   配管に内容液を排出する液体コンテナ計量排出装置にお
   いて、 架台にバルブ開閉装置と配管接続装置とを備えるととも
   に、架台と基台の間に計量装置を備え、 バルブ開閉装置は、液体コンテナが備えるバルブに該バ
   ルブの開閉方向の回転力を付与して該バルブを開閉可能
   とし、 配管接続装置は、前記架台に結合された支持台と、支持
   台に弾性部材を介して支持された可動台と、可動台に支
   持された昇降装置とを有し、昇降装置により配管を支持
   して昇降し、該配管の接続口を待機位置と接続位置の少
   なくとも２位置に切換設定可能としてなり、昇降装置が
   配管の接続口を接続位置に設定したとき、昇降装置は配
   管の接続口を液体コンテナの排出口に圧接したことの反
   力により可動台を変位させて弾性部材を圧縮可能として
   なり、 計量装置は、液体コンテナに接続された配管への内容液
   の排出量をその排出中に計量可能としてなることを特徴
   とする液体コンテナ計量排出装置。
3. 【請求項３】 前記液体コンテナに、排出口を閉塞可能
   とする液垂れ防止キャップを備え、 バルブ開閉装置は、液体コンテナが備える液垂れ防止キ
   ャップを開閉可能とする請求項１又は２記載の液体コン
   テナ計量排出装置。
4. 【請求項４】 前記配管用蓋の上部に、液体コンテナの
   排出口からの液垂れを受ける液垂れ防止パンを備える請
   求項１〜３のいずれか１つに記載の液体コンテナ計量排
   出装置。
5. 【請求項５】 前記液体コンテナが、排出口から排出さ
   れる液体の流れの外径を縮径する縮流管を該排出口に設
   けてなる請求項１〜４のいずれか１つに記載の液体コン
   テナ計量排出装置。
6. 【請求項６】 前記液体コンテナが、排出口から排出さ
   れる液体の流れ方向を鉛直下向きに整流する整流器を該
   排出口に設けてなる請求項１〜５のいずれか１つに記載
   の液体コンテナ計量排出装置。