JP2000217906A - 溶質の投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 透析システムは、溶解タンク内に透析液
調整用剤を投入する投入装置１を備えている。上記投入
装置は、透析液調整用剤Ｂ´が封入された容器５を起立
させて保持する保持手段６と、容器の口部５Ａよりも下
方側を挟んでこの部分をシールするシール手段７と、容
器の口部を開封する開封手段９と、上記保持手段および
シール手段を反転させて起立された状態から容器を投入
位置において倒立した状態とする反転手段１０とを備え
ており、上記シール手段は、投入位置においてシールを
解除してタンク２内に用剤Ｂ´を投入させるようになっ
ている。 【効果】 従来に比較して投入装置を簡単、かつ安価に
構成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は溶質を投入する投入装置
に関し、より詳しくは透析システムに用いて好適な投入
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来一般に、投入装置を使用して透析シ
ステムの溶解タンクに透析液調整用剤を投入することは
行われている。このような投入装置としては、透析液調
整用剤が封入された容器を倒立して保持するとともに、
上下に昇降する保持手段と、この保持手段の下方に配設
されて、下降してきた容器の口部を切開してタンク内に
透析液調整用剤を落下投入させる開封手段とから構成さ
れたものが知られている（特開平５−１６８６７８号公
報）。また投入装置として、透析液調整用剤が封入され
た容器を倒立または起立して保持する保持手段と、容器
の口部を開放するとともに、口部に供給パイプおよび排
出パイプを接続する開封手段と、この供給パイプを介し
て容器内に溶解液を供給するとともに、透析液調整用剤
が溶けた溶解液を排出パイプを介してタンクに投入する
給液手段とから構成されたものが知られている（特開平
７-１１４８０９号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記特開平５
−１６８６７８号公報では、開放手段としてカッタを用
いているが、このカッタは上方側を向けて固定されてい
るだけなので透析液調整用剤に直接接触してしまう。し
かしながら、透析液調整用剤には空気中に含まれる湿気
に反応して粘質に変化する酢酸が含まれているため、繰
返し使用することでカッタおよびこのカッタを支持する
支持部材に透析液調整用剤が付着堆積するようになる。
それにより付着堆積した透析液調整用剤によって円滑な
排出が行われないばかりか、付着堆積した透析液調整用
剤は長時間空気にさらされているのでこれが透析液中に
混入して透析液を汚染する虞がある。これに対し上記特
開平７-１１４８０９号公報では、透析液調整用剤を溶
解して液体の状態で投入するとともに、投入後には供給
パイプ、開封手段および排出パイプとを洗浄消毒するよ
うにしているので衛生面では問題はないが、構成が複雑
なため装置が高価になるといった欠点がある。本発明は
そのような事情に鑑み、従来に比較して装置を複雑、か
つ高価にすること無しに衛生的な投入を行なうことがで
きる投入装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明では、溶
媒の投入されるタンクに溶質を投入する溶質の投入装置
において、上記投入装置は、溶質を収容した可撓性を有
する容器を起立した状態で保持する保持手段と、この容
器の口部よりも下方側を挟持してその部分をシールする
シール手段と、上記容器の口部を開封する開封手段と、
上記保持手段およびシール手段を反転させて容器を投入
位置において倒立した状態とする反転手段とを備え、上
記投入装置は、上記シール手段により容器が起立した状
態で該容器の口部よりも下方側をシールさせるととも
に、反転手段により容器が倒立した状態とされたらシー
ル手段のシールを解除して溶質をタンク内に落下投入さ
せることを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】上述した構成の投入装置によれば、容器が起立
されているときは勿論のこと、容器が倒立していても溶
質は口部の上方側のシール箇所で停止するので、いずれ
の状態においても開封手段は溶質と接触することなく容
器を開封することできる。また上記シール手段は、容器
の胴部を外部から挟持してシールしているので、溶質と
接触することなしに溶質をタンク内に投入することがで
きる。したがって、本投入装置は衛生的な投入が要求さ
れる透析システムに適しており、しかも従来の透析シス
テムに用いられていた投入装置に比較して構成が簡単
で、しかも安価である。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について図１ないし図４に基
づいて本発明を説明すると、１は透析液のＢ液を作成す
るＢ液用溶解タンク２にＢ液用の透析液調整用剤Ｂ´を
投入する投入装置１であり、この投入装置１は、実質的
に透析システムの一部を構成するものである。またこの
透析システムは、図示しないが上記Ｂ液用溶解タンク２
および投入装置１と同一構成を有するＡ液用溶解タンク
とこれに透析液調整用剤Ａ´を導入する投入装置も備え
ており、このＡ液用溶解タンクでは透析液のＡ液を作成
している。なおＡ液の場合には、予め液体になっている
ものもあるので必ずしも投入装置をＡ液用とＢ液用と2
台設ける必要はない。そして上記Ｂ液用溶解タンク２と
Ａ液用溶解タンクには、それぞれの給液手段３により透
析液調整用剤が投入される以前に所定量の希釈水が投入
されるようになっており、この希釈水と透析液調整用剤
とを攪拌混合して一方の溶解タンク２でＢ液を他方の溶
解タンクでＡ液を作成する。そして作成されたＢ液とＡ
液は、別々の供給パイプ４を介して接続された図示しな
い透析装置もしくは貯留タンクに供給されるようになっ
ている。

【０００７】しかして上記投入装置１について説明す
る。投入装置１は、粉末または顆粒状の透析液調整用剤
Ｂ´が入った軟質素材からなる概略ボトル状の容器５を
起立した状態で保持する保持手段６と、保持された容器
５の口部５Ａよりも下方側を挟持してシールするシール
手段７と、容器５の供給位置Ｈに設けられて、容器５の
口部５Ａに溶着された密封材８を取去る開封手段９と、
上記保持手段６およびこれに保持された容器５、さらに
シール手段７とを供給位置Ｈから投入位置Ｇに搬送する
とともに、その搬送中に各手段６、７および容器５を鉛
直方向に１８０度回転させて溶解タンク２の真上で容器
５を倒立した状態とする反転手段１０と、この反転手段
１０によって逆さまになった容器５を降下させて、溶解
タンク２の上面に形成した開口部２Ａに口部５Ａを挿入
する昇降手段１１とを備えている。

【０００８】上記保持手段６は、容器５の側面を三方向
から囲むとともに、容器５の全長よりも長く形成された
断面コ字状のガイド１５と、このガイド１５の中間壁部
１５Ａの上端から手前側に向けて水平に伸びる二股状の
フック１６とを備えている。図６、図７に示すように、
容器５の口部５Ａは、薄肉な胴部５Ｂに比較して厚肉に
形成されるとともに、その円筒状に形成された外周には
一対の環状フランジ部５Ｃが連設されており、この環状
フランジ部５Ｃの間にフック１６の内周縁を挿通係合さ
せることにより吊下げ保持している。上記ガイド１５
は、その両側壁部１５Ｂの間隔を断面楕円状に形成した
胴部５Ｂの狭い幅に合わせて形成してあるため、容器５
は常に一定の向きで吊下げられるようになる。これによ
り容器５の底から下方に伸びる平板部５Ｄは両側壁部１
５Ｂに対して同一向きとなる。これに対し、楕円状に形
成された密封材８はその長手方向がガイド１５の側壁部
１５Ｂに対して交差する状態になる。また上記ガイド１
５の側壁部１５Ｂの下方位置には、互いに対向させて設
けた一対の横長の押圧部材１７と、この一対の押圧部材
１７を進退動させる駆動機構としての一組のシリンダ１
８とを設けてあり、このシリンダ１８を作動させて両押
圧部材１７で容器５の底から下方に伸びる平板部５Ｄを
挟持することができるようになっている。これにより上
記ガイド１５が後に詳述する方向転換手段により１８０
度反転されたとしても、上記一対の押圧部材１７によっ
て容器５の底を吊下げ保持しているので胴部５Ｂが折れ
曲がるようなことはなく、排出不良を防止することがで
きる。

【０００９】容器５の口部５Ａよりも下方側をシールす
るシール手段７は、上記ガイド１５の側壁部１５Ｂの上
方位置に設けられて互いに対向するとともに、その全長
を容器５の幅よりも長く設定した横長の押圧部材２０
と、これら押圧部材２０を進退動させる駆動機構として
の一組のシリンダ２１とを備えている。図３に示すよう
に、フック１６に容器５を吊下げた状態では、透析液調
整用剤Ｂ´は下方に偏るため胴部５Ｂの上方側は空の状
態になっており、この空になった未封入箇所を押圧部材
２０により挟んで胴部５Ｂの一方側の側壁と他方側の側
壁を互いに圧接させることによりシールすることができ
るようになっている。このシール手段７は、上記保持手
段６の押圧部材１７が先に平板部５Ｄを挟持してしまう
と胴部５Ｂが突っ張って側壁同士を圧接させることがで
きないため、保持手段６の押圧部材１７よりも先に作動
するようになっている。

【００１０】上記保持手段６およびシール手段７の作動
が終了したら、開封手段９によって口部５Ａに溶着され
た円板状の密封材８を取去るようになっている。上記開
封手段９は、フレーム２２に回転自在に軸支されて水平
方向に伸びるとともに、先端が容器５の口部５Ａの左側
に位置する駆動軸２３と、この駆動軸２３の先端に末端
を連結されるとともに、その先端が斜め上方に伸びる湾
曲アーム２４と、上記駆動軸２３の末端に設けたギヤ２
５に噛合するギヤ２６を有し、該駆動軸２３を介して湾
曲アーム２４を上下方向に揺動させるロータリアクチエ
ータ２７と、上記湾曲アーム２４の先端に固定されて下
方に向けて伸びるとともに、容器５の口部５Ａから突出
した密封材８のつば８Ａ（図５参照）の上面に当接する
二股状の内側爪２８と、この二股状の内側爪２８に掛け
渡した支持軸に軸支されて該内側爪２８よりも外方に位
置するとともに、内側に折曲げた先端がつば８Ａの下面
に当接する外側爪２９と、上記湾曲アーム２４に取付け
られるとともに、上記外側爪２９の末端に接続されて該
外側爪２９の先端と内側爪２８の先端とを開閉させるシ
リンダ３０とを備えている。この開封手段９は、図３の
２点鎖線で示すように容器５が供給される際には、湾曲
アーム２４および両爪２８、２９を上方に持上げて待機
させるとともに、外側爪２９を反時計方向に回転させて
この先端と内側爪２８の先端との間を開放させている。
そして上記保持手段６およびシール手段７の作動が終了
すると、ロータリアクチエータ２７を作動せて上方で待
機させていた両爪２８、２９を駆動軸２３を中心として
時計回りに降下させて、予め開放させていた当該両爪２
８、２９の先端の間に密封材８の右側のつば８Ａを取込
むようになっている。このように内側爪２８と外側爪２
９との間に密封材８のつば８Ａを取込んだら、シリンダ
３０を作動させて外側爪２９を時計方向に回転させるこ
とにより、この外側爪２９の先端と内側爪２８の先端と
でつば８Ａを挟持させる。そして、この両爪２８、２９
でつば８Ａを挟持した後にロータリアクチエータ２７を
作動させて駆動軸２３を中心として両爪２８、２９を反
時計回りに上昇させることにより口部５Ａから密封材８
を取去ることができるようになっている。なお開封手段
９によって取去れた密封材８は、後に詳述する反転手段
１０により供給位置Ｈから容器５が移動された後に、両
爪２８、２９を開放させて下方に設けた図示しない回収
箱に落下させて廃棄するようになっている。

【００１１】そして上記開封手段９によって容器５から
密封材８を取去ったら、反転手段１０により保持手段６
およびこれに保持された容器５、さらにシール手段７と
を供給位置Ｈから投入位置Ｇまで移動させると同時に、
移動中に各手段６、７および容器５を鉛直方向に１８０
度回転させて容器５を逆さま、すなわち倒立させるよう
になっている。上記反転手段１０は、上記フレーム２２
の上端と下端とに取付けられて平行する一対のレール３
３と、この一対のレール３３に跨って係合された横移動
用スライド部材３４と、上記フレーム２２に、一端と他
端を回転自在に軸支されるとともに、上記横移動用スラ
イド部材３４の裏側に設けたナット３５に螺合するねじ
軸３６と、上記フレーム２２の右端に設けられて、この
ねじ軸３６を回転させて横移動用スライド部材３４を水
平移動させる駆動モータ３７と、この横移動用スライド
部材３４に設けられた昇降用スライド部材３８に固定側
端部を取付けられるとともに、この固定側端部に対して
回転される可動側部材に上記ガイド１５を取付けたロー
タリアクチエータ３９とを備えており、上記駆動モータ
３７を作動させて横移動用スライド部材３４を移動させ
ている最中にロータリアクチエータ３９を作動させてガ
イド１５および容器５、さらに保持手段６およびシール
手段７とを１８０度回転させるようになっている。この
とき、上記シール手段７は胴部５Ｂを挟持して透析液調
整用剤Ｂ´がこぼれないようにしている。

【００１２】上記反転手段１０により逆さにされた容器
５は、そのままでは口部５Ａと溶解タンク２の上面に設
けた開口部２Ａとの間隔が離れており落下投入時に周囲
に透析液調整溶剤が飛散する虞があるため、昇降手段１
１により降下されて口部５Ａを開口部２Ａからタンク２
内部に差込むようになっている（図１の２点鎖線参
照）。上記昇降手段１１は、上記横移動用スライド部材
３４に鉛直方向に向けて取付けたレール４４と、このレ
ール４４に係合した上記昇降用スライド部材３８と、こ
の昇降用スライド部材３８の上端に取付けられた昇降用
モータ４５と、この昇降用モータ４５の駆動軸に取付け
られて回転されるとともに、横移動用スライド部材３４
に鉛直方向に向けて取付けたラック４６に噛合するピニ
オン４７とを備えており、上記昇降用モータ４７を正逆
回転させることにより保持手段６および容器５、さらに
シール手段７とを同時に昇降させることができるように
なっている。上記溶解タンク２の開口部２Ａは、図５に
拡大して示すように容器５の口部５Ａよりも僅かに大き
く穿設されるとともに、口部５Ａが挿入されるとき以外
はシリンダ４によって進退動される閉鎖板４９によって
閉鎖されており、上記シリンダ４は、容器５の口部５Ａ
を挿入する直前に開口部２Ａを開口させるとともに口部
５Ａが抜取られたら直ちに開口部２Ａを閉鎖させるよう
になっている。また、上記開口部２Ａの内周縁には弾性
素材からなるシール部材５０が設けられており、容器５
の口部５Ａはこのシール部材５０を押し広げる状態で溶
解タンク２内に挿入されるようになっている。以上のよ
うに溶解タンク２は、口部５Ａの挿入時または脱出時以
外は上記閉鎖板４９によって外部と遮断されるととも
に、また口部５Ａが挿入されてからはシール部材５０に
より外部から遮断されるので、その結果溶解タンク２が
外部と連通している時間が非常に短いので雑菌や埃が侵
入する危険性を小さくすることができる。そして溶解タ
ンク２内に容器５の口部５Ａが挿入されたら、今まで閉
鎖させていたシール手段７の押圧部材２０を後退させて
開放させることにより、容器５内に透析液調整用剤Ｂ´
が投入されるようになる。このとき上記昇降手段１１
は、容器５の口部５Ａが溶解タンク２から抜け出ない範
囲で昇降用スライド部材３８および保持手段６を小刻み
に昇降させるようになっており、すなわち本実施例では
昇降手段１１を排出促進手段として機能させることによ
って透析液調整溶剤Ｂ´の排出を速やかに行うことがで
きるようにしている。

【００１３】また上記ガイド１５には、透析液調整用剤
Ｂ´の残留の有無を検出する検出手段としての静電容量
センサ５６を設けてあり、この静電容量センサ５６で透
析液調整用剤Ｂ´の投入が開始されてから所定時間経過
した後に透析液調整用剤Ｂ´の有無を検出するようにな
っている。そして静電容量センサ５６で容器５内に透析
液調整用剤Ｂ´が残留していないことが検出された場合
には、シール手段７により口部５Ａの上方側をシールし
てから、すなわち微量に残ることがある透析液調整用剤
の飛散を防止してから昇降手段１１により保持手段６を
上昇させて溶解タンク２内から容器５の口部５Ａを引き
抜いた後、反転手段１０により投入位置Ｇから供給位置
Ｈまで保持手段６および容器５、シール手段７を移動さ
せるとともに、その際に保持手段６および容器５を１８
０度反転させて容器５の口部５Ａを上方に向けた状態で
停止させる。このように保持手段６が供給位置Ｈで停止
されたら、保持手段６の押圧部材１７を後退させて平板
部５Ｄの挟持を開放するとともに、シール手段７の押圧
部材２０を後退させて胴部５Ｂのシールを開放させるよ
うになっており、これにより容器５を保持手段６から取
除けばよい。なお容器５の口部５Ａに係合するフックを
左右に開閉できるように構成することにより、フックを
開放させて容器５を落下排出させることができる。これ
に対し、所定時間経過しても容器５内に透析液調整用剤
Ｂ´が残っていた場合には、昇降手段１１により容器５
に上下運動を与えながら投入を延長させた後にもう一度
透析液調整用剤Ｂ´の有無を確認する。このとき、透析
液調整用剤Ｂ´が容器５内に残っていなければ容器５を
溶解タンク２から抜取って供給位置Ａに移動させる。

【００１４】なお上記実施例では投入装置１を透析シス
テムの一部として構成したがこれに限定されるものでは
なく、単体として構成してもよいし、他の医療機器へ用
いてもよいし医療分野以外に用いてもよい。また本実施
例では、容器５の胴部５Ｂ全体を薄肉に形成して可撓性
を持たせていたがこれに限定されるものではなく、シー
ル部材によりシールする部分だけを薄肉に形成してそれ
以外の部分を厚肉に形成して剛性を持たせてもよい。ま
た本実施例では、容器５の口部５Ａをこれに溶着させた
密封材８によって密封させていたがこれに限定されるも
のではなく、例えばスクリュウキャップを用いてもよい
が、その場合にはスクリュウキャップを回転させて取去
るよう開封手段の構成を適宜変更しなければならない。
さらに本実施例では、昇降手段１１により容器５を上下
動させて排出を促進させていたがこれに限定されるもの
ではなく、容器５に断続的に衝撃を加えて排出を促進さ
せるようにしてもよい。さらに本実施例では、検出手段
のセンサとして静電容量センサ５６を用いていたがこれ
に限定されるものではなく、光電式センサまたは重量計
測式センサ等を用いてもよい。さらに本実施例では、粉
末もしくは顆粒の透析液調整用剤Ｂとしていたがこれに
限定されるものではなく、押圧部材の圧接面積を広くし
てシール性を向上させたり、或は一方の押圧部材に長手
方向に伸びる溝を形成し、他方の押圧部材に長手方向に
伸びるとともに上記溝内に圧入される膨出部を形成して
シール性を向上させることによりゼリー状の物質や液体
であっても投入することが可能となるが、この場合には
同時に押圧部材を圧接させるシリンダの能力も向上させ
るのが望ましい。

【００１５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来に
比較して投入装置を簡単、かつ安価に構成することがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す投入装置１の正面作動
図。

【図２】投入装置１の平面作動図。

【図３】図１の供給位置Ｈにおける保持手段６、シール
手段７および開封手段９を示す拡大図。

【図４】図１の供給位置Ｈにおける保持手段６、シール
手段７および開封手段９を示す拡大右側面図。

【図５】投入位置Ｇにおける保持手段６、シール手段７
を示す拡大正面図。

【図６】容器５の正面図。

【図７】容器５の側面図。

【符号の説明】

１…投入装置 ２…溶解タンク ５…容器 ５Ａ…口部 ５Ｂ…胴部 ５Ｃ…環状フランジ部 ５Ｄ…平板部 ６…保持手段 ７…シール手段 ８…密封材 ９…開封手段 １０…反転手段 １１…昇降手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶媒の投入されるタンクに溶質を投入す
   る溶質の投入装置において、 上記投入装置は、溶質を収容した可撓性を有する容器を
   起立した状態で保持する保持手段と、この容器の口部よ
   りも下方側を挟持してその部分をシールするシール手段
   と、上記容器の口部を開封する開封手段と、上記保持手
   段およびシール手段を反転させて容器を投入位置におい
   て倒立した状態とする反転手段とを備え、 上記投入装置は、上記シール手段により容器が起立した
   状態で該容器の口部よりも下方側をシールさせるととも
   に、反転手段により容器が倒立した状態とされたらシー
   ル手段のシールを解除して溶質をタンク内に落下投入さ
   せることを特徴とする溶質の投入装置。
2. 【請求項２】 上記投入装置は、上記シール手段により
   容器の口部よりも下方側をシールさせてから、上記開封
   手段により容器の口部を開封させることを特徴とする請
   求項１に記載の溶質の投入装置。
3. 【請求項３】 上記投入装置は、保持手段およびシール
   手段を昇降させる昇降手段を有しており、この昇降手段
   は、反転手段により反転されて倒立した容器を下降させ
   てタンクの上面に設けた開口部から内部に口部を挿入さ
   せるようになっており、上記シール手段は、この昇降手
   段により容器の口部がタンク内に挿入された後にシール
   を解除して溶質を落下投入させることを特徴とする請求
   項１または請求項２に記載の溶質の投入装置。