JP4776971B2 - 薬剤溶解装置 - Google Patents

Description

本発明は、人工透析に用いる透析液の調製に使用され、粉末状或いは顆粒状とした固体透析用剤などの薬剤を所定濃度に溶解するための薬剤溶解装置に関する。

従来、人工透析に使用される透析液は、水に粉末状の透析用薬剤（或いは、単に薬剤と称す）に水を溶解して複数（例えば２種）の透析用原液を用意し、この透析用原液を混合したものを更に水で希釈して調製されている。そして、透析用薬剤を収納する容器は、ボトル式と袋式があるが、ボトル式薬剤収納容器は、剛性の高い材料で構成されているので、使用後空になっても潰して容量を小さくし難く、ゴミとして処分する際に嵩張るという問題がある。しかしながら、袋式の薬剤収納容器（薬剤収納袋体）は、点滴用液の容器と同様に、可撓性を有するシート材で袋体に構成されているので、使用後の嵩高を減少させることができる利点がある。

上記薬剤収納袋体を利用した透析液の調整において、薬剤収納袋体を開封してこの薬剤収納袋体内の薬剤を溶解装置に投入する作業を作業員による手作業で行う場合には、数量の間違い等の人為的ミスが生じたり、薬剤に塵や毛髪などの異物が混入する虞があり、また、効率の面でも不利であるという問題があった。そのため、近年では、薬剤収納袋体に収納された規定量の透析用薬剤を溶解槽へ自動投入し、溶解槽内で水と混合して規定濃度となるように溶解作業を行うことができる薬剤溶解装置が使用されている。この薬剤溶解装置に関し、特許文献１には、搬送手段により薬剤収納袋体を載置場所から袋保持手段へ搬送し、袋保持手段で保持された薬剤収納袋体を起立するとともに口部をカッターで開封した後、袋保持手段を回動して薬剤収納袋体の開封した口部を下方のホッパーに向け、薬剤収納袋体内の薬剤をホッパーを通じて溶解槽へ払い出すように構成された薬剤溶解装置が提案されている。

特開平７−２６５３９３号公報

しかしながら、上記特許文献１の構成では、薬剤収納袋体の開封後、口部が開口した状態で袋保持手段を回動するため、この口部から薬剤収納袋体内の薬剤が飛散し易く、この飛散した薬剤により薬剤溶解装置の内部や周辺が汚染したり、装置の誤作動を引き起こしたりする虞がある。また、薬剤収納袋体内部の薬剤が固化して薬剤塊となっている場合には、全ての薬剤を確実に溶解槽へ投入するのが困難であった。

さらに、上記特許文献１の構成では、薬剤収納袋体を起立させた状態、つまり、薬剤収納袋体の口部を上方に向けた状態で開封するため、開封後、薬剤を投入するまでの間に、口部から薬剤収納袋体内に異物が混入する虞がある。

そこで、本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、使用後に減容し易い袋体を使用可能であって、装置の簡略化や小型化を実現でき、且つ、汎用性の高い薬剤溶解装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、開閉可能に設けられた保持枠体により薬剤収納袋体を保持する保持機構を有し、該保持機構によって保持された薬剤収納袋体を回転させる袋体保持回転機構と、
保持機構の下方に配置され、該保持機構側に向けて開口した薬剤投入口を有する溶解槽と、
該溶解槽を昇降させる溶解槽昇降機構と、
薬剤収納袋体の袋体先端部に対して切刃を進退駆動する開封カッター機構と、
を備え、
前記袋体保持回転機構は、固定フレームに固着されたブラケットに設けられた軸受と、該軸受により回転可能に支持され水平方向に延在する回転軸と、該回転軸の一端に取り付けられた前記保持機構と、該保持機構により保持した薬剤収納袋体を、接続された前記回転軸を回転駆動することにより前記薬剤収納袋体をその場で縦回りに回転させる回転駆動源と、を備えて構成され、
保持枠体の内部に袋体胴部を収容し、袋体先端部を保持枠体の外部上方に突出させてその下方を保持枠体のクランプ部でクランプした起立状態で、薬剤収納袋体を保持機構によって保持し、
開封カッター機構を駆動することにより袋体先端部を切刃で切除して薬剤収納袋体を開封し、
袋体保持回転機構によって薬剤収納袋体をその場で縦回りに回転させることにより、開封された袋体口部が溶解槽の薬剤投入口に対向する状態に薬剤収納袋体を倒立させ、
該倒立状態において、溶解槽昇降機構によって溶解槽を上昇させて薬剤投入口内に袋体口部を臨ませ、保持枠体を半開してクランプ部によるクランプを解き、袋体口部から薬剤収納袋体内の薬剤を薬剤投入口内に投入して溶解槽内で溶解することを特徴とする薬剤溶解装置である。
なお、「縦回り」とは、回転中心の軸方向が水平方向となる回り方を意味する。

請求項２に記載のものは、開閉可能に設けられた保持枠体により薬剤収納袋体を保持する保持機構を有し、該保持機構によって保持された薬剤収納袋体を回転させる袋体保持回転機構と、
該袋体保持回転機構を昇降させる袋体昇降機構と、
保持機構の下方に配置され、該保持機構側に向けて開口した薬剤投入口を有する溶解槽と、
薬剤収納袋体の袋体先端部に対して切刃を進退駆動する開封カッター機構と、
を備え、
前記袋体保持回転機構は、固定フレームに固着されたブラケットに設けられた軸受と、該軸受により回転可能に支持され水平方向に延在する回転軸と、該回転軸の一端に取り付けられた前記保持機構と、該保持機構により保持した薬剤収納袋体を、接続された前記回転軸を回転駆動することにより前記薬剤収納袋体をその場で縦回りに回転させる回転駆動源と、を備えて構成され、
保持枠体の内部に袋体胴部を収容し、袋体先端部を保持枠体の外部上方に突出させてその下方を保持枠体のクランプ部でクランプした起立状態で、薬剤収納袋体を保持機構によって保持し、
開封カッター機構を駆動することにより袋体先端部を切刃で切除して薬剤収納袋体を開封し、
袋体保持回転機構によって薬剤収納袋体をその場で縦回りに回転させることにより、開封された袋体口部が溶解槽の薬剤投入口に対向する状態に薬剤収納袋体を倒立させ、
該倒立状態において、袋体昇降機構によって袋体保持回転機構を下降させて薬剤投入口内に袋体口部を臨ませ、保持枠体を半開してクランプ部によるクランプを解き、袋体口部から薬剤収納袋体内の薬剤を薬剤投入口内に投入して溶解槽内で溶解することを特徴とする薬剤溶解装置である。

請求項３に記載のものは、起立状態の薬剤収納袋体を、袋体保持回転機構によって回転して袋体先端部が切刃の通過域に対して交差する状態に横倒しにし、
該横倒し状態において開封カッター機構を駆動することにより、袋体先端部を切刃で切除して薬剤収納袋体を開封すると共に、切除した袋体先端部を切刃の下方に配設した回収ボックスに落下させて回収することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤溶解装置である。
また、「横倒し」とは、薬剤収納袋体を水平に倒した状態と、この水平状態から上下斜めに多少傾いた状態を含む意味である。

請求項４に記載のものは、保持枠体に設けられ、薬剤収納袋体の袋体胴部から袋体首部にかけての袋体肩部を側方から保持する肩保持部と、
先端を前記肩保持部よりも突出させた状態で保持枠体に設けられ、保持機構を回転して薬剤収納袋体を倒立すると共に保持枠体を半開した状態において袋体肩部を両側から支持する肩支持部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の薬剤溶解装置である。

請求項５に記載のものは、前記クランプ部が、弾性部材により作製されたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の薬剤溶解装置である。

請求項６に記載のものは、薬剤収納袋体を保持した状態で袋体胴部に対して側方から当接する胴当接部を前記保持枠体に設け、
保持枠体の開閉を繰り返して胴当接部を袋体胴部に対して打ち付けることにより薬剤収納袋体の内部の薬剤塊を崩壊させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の薬剤溶解装置である。

本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、保持枠体の内部に袋体胴部を収容し、袋体先端部を保持枠体の外部上方に突出させてその下方を保持枠体のクランプ部でクランプした起立状態で、薬剤収納袋体を保持機構によって保持し、開封カッター機構を駆動することにより袋体先端部を切刃で切除して薬剤収納袋体を開封し、水平方向に延在する回転軸の一端に取り付けられた袋体保持回転機構によって薬剤収納袋体をその場で縦回りに回転させることにより、開封された袋体口部が溶解槽の薬剤投入口に対向する状態に薬剤収納袋体を倒立させ、該倒立状態において、溶解槽昇降機構によって溶解槽を上昇させて或いは袋体昇降機構によって袋体保持回転機構を下降させて、薬剤投入口内に袋体口部を臨ませ、保持枠体を半開してクランプ部によるクランプを解き、袋体口部から薬剤収納袋体内の薬剤を薬剤投入口内に投入して溶解槽内で溶解するので、簡単な構造で、且つ、薬剤収納袋体を大きく動かすこと無く最小限のスペースで一連の動作を行うことができる。これにより、薬剤溶解装置の簡略化、小型化、ひいては省スペース化に寄与することができる。また、薬剤収納袋体の開封から薬剤の排出までの間においては袋体先端部の下方の袋体首部がクランプ部によってクランプされるので、袋体口部から薬剤が飛散することを抑えることができる。このため、薬剤溶解装置の内部や周辺が汚染したり、装置の誤作動を引き起こしたりする等の不具合を防止することができる。さらには、袋体首部をクランプした状態で袋体先端部を開封カッター機構で切除するので、切刃に薬剤が付着することを防止することができ、その結果、切刃の腐食を抑制することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、起立状態の薬剤収納袋体を、袋体保持回転機構によって回転して袋体先端部が切刃の通過域に対して交差する状態に横倒しにし、該横倒し状態において、開封カッター機構を駆動することにより袋体先端部を切刃で切除して薬剤収納袋体を開封すると共に、切除した袋体先端部を切刃の下方に配設した回収ボックスに落下させて回収するので、切除した袋体先端部が薬剤投入口から溶解槽内に落下することを防止することができ、また、この袋体先端部の回収ボックスへの回収も容易となる。さらに、袋体首部をクランプし尚且つ薬剤収納袋体を横倒しにした状態で薬剤収納袋体を開封するので、開封された袋体口部に上方から異物が混入することをより確実に防止することができる。

請求項４に記載の発明によれば、保持枠体に設けられ、薬剤収納袋体の袋体胴部から袋体首部にかけての袋体肩部を側方から保持する肩保持部と、先端を前記肩保持部よりも突出させた状態で保持枠体に設けられ、保持機構を回転して薬剤収納袋体を倒立すると共に保持枠体を半開した状態において袋体肩部を両側から支持する肩支持部と、を備えるので、
薬剤収納袋体をその場で回転して薬剤を投入する作業時に薬剤収納袋体の内容物が排出され変形した薬剤収納袋体が保持機構から脱落することを防止することができる。これにより、薬剤の投入作業をより確実に行うことが可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、前記クランプ部を弾性部材により作製する構成としたので、このクランプ部の弾性によって袋体先端部の下方を両側から弾接することにより、薬剤収納袋体を損傷させることなく、より確実にクランプすることができる。その結果、薬剤収納袋体の開封から薬剤排出までの間に薬剤収納袋体内の薬剤が飛散することを一効果的に防止することができる。

請求項６に記載の発明によれば、薬剤収納袋体を保持した状態で袋体胴部に対して側方から当接する胴当接部を前記保持枠体に設け、保持枠体の開閉を繰り返して胴当接部を袋体胴部に対して打ち付けることにより薬剤収納袋体の内部の薬剤塊を崩壊させるので、薬剤収納袋体から薬剤を滞りなく排出させることができる。その結果、薬剤を薬剤収納袋体内に残すことなく溶解槽へ投入することができ、薬剤を確実に規定の濃度で溶解させることができる。また、薬剤が塊のまま溶解槽へ投入されることを防ぐことができ、薬剤を溶解し易くすることができる。

以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１は、本発明に係る薬剤溶解装置１の正面図、図２は、薬剤溶解装置１の側面図である。本実施形態における薬剤溶解装置１（透析用薬剤溶解装置）は、ベース部２を備え、このベース部２上に、袋体保持回転機構３、溶解槽４、開封カッター機構５、及び回収ボックス６等を配設している。袋体保持回転機構３は、図１に示すように、ベース部２の右手前に配置した固定フレーム７上に正面視略Ｌ字状のブラケット８を固着し、このブラケット８の先端部分に設けられた軸受８´に回転軸９を回転可能に支持している。この回転軸９は、ベース部２に対して平行（即ち、水平方向）に設けられており、その一端側には、薬剤収納袋体１０を保持する袋体ホルダ１１（本発明における保持機構に相当）を接続する一方、他端側には、例えば、ステップモータ又はサーボモータ等からなる回転駆動源１２を接続している。この回転駆動源１２は、図示せぬ制御装置により、その回転方向や回転角等が制御される。そして、この回転駆動源１２を駆動すると、回転軸９の一端側に接続された袋体ホルダ１１がこの回転軸９を中心として回転する。即ち、袋体保持回転機構３は、袋体ホルダ１１に保持した薬剤収納袋体１０を縦回りに回転するように構成されている。この袋体ホルダ１１のより詳しい構成については、図４，５を用いて後述する。

袋体ホルダ１１の下方のベース部２上には、薬剤が投入される円筒状の溶解槽４と、この溶解槽４を昇降させる溶解槽昇降機構１４を配設している。溶解槽４の上部には、溶解槽４内と連通する薬剤投入口１５を開設すると共に、循環用の導入口１６を開設している。薬剤投入口１５は、袋体ホルダ１１側、即ち、上方に向けて拡径した漏斗状に形成されており、袋体保持回転機構３によって薬剤収納袋体１０が倒立した状態（後述）において、開封された薬剤収納袋体１０の開口部分（袋体口部６０／図９等参照）に対向するように、その配置位置を設定している。そして、この薬剤投入口１５の上部開口の内寸は、袋体口部よりも十分に大きく設定してあり、薬剤の投入時には、薬剤投入口１５内に袋体口部６０を挿入できるようになっている。

また、溶解槽４の底部には、循環用の排出口１７を開設しており、この排出口１７は、可撓性を有する排出チューブ１８を通じて、水および薬剤を循環させる溶解ポンプ（循環ポンプ）１９の吸引口１９ａに接続している。そして、溶解ポンプ１９の吐出口１９ｂは、図示せぬ循環チューブを通じて溶解槽４の導入口１６へ接続している。この導入口１６は、その軸心を溶解槽４の円筒中心軸からオフセットするとともに、円筒中心軸に対して傾斜した状態で配置されている。したがって、溶解ポンプ１９により循環される水および薬剤が導入口１６の下端開口（溶解槽４内部側の開口）から流出すると、この水および薬剤が溶解槽４の内周に沿って旋回して溶解槽４内を攪拌し、薬剤を一層溶解し易くすることができる。なお、溶解ポンプ１９の吐出口１９ｂと溶解槽４の導入口１６とを接続する循環チューブには、排出切替弁を介して排出配管が接続され（図示せず）、この排出切替弁を切り替えて排出配管と溶解ポンプ１９の吐出口１９ｂとを連通状態に変換するとともに、溶解槽４の導入口１６と溶解ポンプ１９の吐出口１９ｂとを遮断状態に変換し、溶解ポンプ１９を用いて溶解槽４内の薬剤溶解水（すなわち透析用原液）を薬剤溶解装置１の外へ排出できるように構成されている。さらに、溶解ポンプ１９の吸込口１９ａには、水供給切替弁を介して水供給循環チューブを接続し（何れも図示せず）、この水供給切替弁を切り替えて吸込口１９ａと水供給循環チューブとを連通状態に変換するとともに、溶解槽４の排出口１７と溶解ポンプ１９の吸込口１９ａとを遮断状態に変換し、溶解ポンプ１９を用いて溶解槽４内へ水（溶媒）を供給できるように構成されている。

溶解槽昇降機構１４は、ベース部２上に複数の駆動シリンダー２１を配置し、この駆動シリンダー２１から上下方向に進退する縦長な支持ロッド２２によって溶解槽４の下底部を支持している。各駆動シリンダー２１は、例えば、油圧制御により支持ロッド２２を上下駆動するように構成している。そして、溶解槽昇降機構１４は、制御装置による制御の下、各駆動シリンダー２１を駆動することで溶解槽４を昇降させる。

図２に示すように、ベース部２において、袋体保持回転機構３及び溶解槽昇降機構１４の背面側には、回収ボックス６と開封カッター機構５を並設している。回収ボックス６は、上面が開口した有底箱体状に形成されており、開封カッター機構５の切刃２９の下方に配置してある。換言すると、薬剤収納袋体１０を横倒しにさせた状態（後述）における袋体先端部３６の下方に開口を臨ませた状態で回収ボックス６をベース部２上に配置している。そして、開封カッター機構５の切刃２９によって袋体先端部３６を切除した際に、切除された袋体先端部３６がこの回収ボックス６内に落下するように構成している。

開封カッター機構５は、回収ボックス６を間に挟んで溶解槽４とは反対側に配置しており、ベース部２上に設けられたラックボックス２４内にラック体２５を上下に移動可能に収容すると共に、ラックボックス２４の上部に設けられたギアボックス２６内に、ラック体（ラックギア）２５と噛合するピニオンギア２７を収容している。ラック体２５の上端には横長な切刃ホルダ２８を接続し、この切刃ホルダ２８の先端に切刃２９を上向きに取り付けている。この切刃２９は、先端縁（刃先）を進退方向に対して斜めに形成してある。そして、開封カッター機構５は、図２に示すように、ピニオンギア２７を回転してラック体２５を上下動させることにより、薬剤収納袋体１０の袋体先端部３６の回転域Ｃに対して切刃２９を進退駆動させる。

図３は、薬剤溶解装置１で使用可能な薬剤収納袋体１０の一例を示す概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。なお、便宜上、以下の説明では、起立した状態の薬剤収納袋体１０の底部（袋体底部３３）側を下、その先端部（袋体先端部３６）側を上として説明する。同図に示すように、本実施形態における薬剤収納袋体１０は、矩形状を呈した２枚の可撓性シート材を重ね合わせ、その左右側縁を溶着（或いは融着）して断面略笹葉形或いは略舟形の筒状の袋体胴部３２を形成し、この袋体胴部３２の内側の下部に椀状或いはポケット状に彎曲した平面視略紡錘形のシート材を止着して袋体底部３３とし、この袋体底部３３と左右側縁とによって囲まれた空間を薬剤収納空部３４としている。この薬剤収納空部３４内に薬剤（透析用剤）を規定量収納した後、両シート材の上端縁同士を溶着することで上部開口を封止し、この封止部分を袋体先端部３６としている。

上記薬剤収納袋体１０内に収納する薬剤は、溶解時における化学反応を防止するためにＡ剤とＢ剤との２種類に分けて提供される。Ａ剤はブドウ糖、塩化ナトリウム、塩化マグネシウムなどの成分を含んだ薬剤であり、Ａ剤のみを収納する薬剤収納袋体１０の内部に規定量（例えば、２６８２．０ｇ）が収納される。また、Ｂ剤は炭酸水素ナトリウムを主成分とする薬剤であり、Ｂ剤のみを収納する薬剤収納袋体１０の内部に規定量（例えば、６６１．６ｇ）が収納される。なお、可撓性シート材としては、例えば、ポリエステルのラミネートフィルム材やポリエチレンフィルムなど可撓性のある合成樹脂シート材（フィルム材）を使用することができる。

次に、上記薬剤収納袋体１０を保持する袋体ホルダ１１について詳細に説明する。
図４は、袋体ホルダ１１の正面図、図５は、袋体保持回転機構３の平面図である。本実施形態における袋体ホルダ１１は、第１保持枠体１１ａと第２保持枠体１１ｂの左右２つの保持枠体と、これらの保持枠体１１ａ，１１ｂを支持する支持枠体４１とにより概略構成されている。保持枠体１１ａ，１１ｂは、矩形の板材で構成し、それぞれ一辺部を直角に屈曲してこの屈曲部分を支持枠体４１の取付壁４１ａに取り付けるための取付部４２ａ，４２ｂとしている（図５）。そして、第１保持枠体１１ａは、支持枠体４１に固定する一方、第２保持枠体１１ｂは、支持枠体４１に対して回転軸９の延設方向に移動可能に取り付けている。即ち、袋体ホルダ１１は、第２保持枠体１１ｂを第１保持枠体１１ａに対して近接或いは離隔する方向に開閉することができる。この点の詳細については後述する。

各保持枠体１１ａ，１１ｂは、保持面（内壁面）４３ａ，４３ｂ同士を互いに向き合わせた状態で支持枠体４１に取り付けられており、これらの間に形成される空間内に薬剤収納袋体１０を収容する。各保持面４３ａ，４３ｂからは、袋体先端部３６の下方の袋体首部３７を挟持するクランプ部４４（４４ａ，４４ｂ）、袋体胴部３２から袋体首部３７にかけての袋体肩部３８を側方から保持する肩保持部４５（４５ａ，４５ｂ）、および、袋体胴部３２に対して側方から当接する胴当接部４６（４６ａ，４６ｂ）をそれぞれ突設している。また、第１保持枠体１１ａの下部には、袋体底部３３を支持する底支持板４７を、第２保持枠体１１ｂ側に向けて延出している。

本実施形態におけるクランプ部４４ａ，４４ｂは、例えば、エラストマーやゴムなどの弾性部材によって平面視矩形の板状に形成されており、その長辺の長さを、薬剤収納袋体１０の横幅よりも若干大きく設定して、袋体首部３７を隙間無く挟持できるようにしてある。これらのクランプ部４４ａ，４４ｂは、クランプホルダ４９ａ，４９ｂによって所謂片持ち梁状態に支持し、クランプホルダ４９側とは反対側の長辺の端面を互いに向き合わせて各保持面４３ａ，４３ｂの上部に取り付けている。そして、各クランプ部４４ａ，４４ｂは、薬剤収納袋体１０の保持状態において、袋体首部３７に対して両側から弾接して挟持するようにその突出長さが設定されており、薬剤収納袋体１０を損傷させることなく、より確実にクランプすることができる。また、図４に示すように、クランプ部４４ａからその直下の底支持板４７までの距離Ｄは、薬剤収納袋体１０の高さよりも短く設定している。このため、薬剤収納袋体１０の保持状態においては、袋体先端部３６が袋体ホルダ１１の外部上方に突出するようになっている。

肩保持部４５ａ，４５ｂは、各保持面４３ａ，４３ｂに、対向する保持面側に向けて突設してあり、それぞれハ字状になるように、傾斜面４５ａ´，４５ｂ´を有している。各傾斜面４５ａ´，４５ｂ´は、下端から上端にかけて対向する保持面側に向けて傾斜するように形成されており、肩保持部４５ａ，４５ｂは、各傾斜面４５ａ´，４５ｂ´を袋体肩部３８の傾斜に沿わせるようにしてこの袋体肩部３８を両側から保持することができる。これにより、後述する薬剤収納袋体１０の倒立状態において、形状を大きく崩すことなく薬剤収納袋体１０を保持することができ、薬剤の投入時には、薬剤を滞りなくスムーズに流下させることができる。

肩保持部４５ａ，４５ｂの上部には、袋体肩部３８を支持する肩支持部５０（５０ａ，５０ｂ）を、対向する保持面側に向けて突設してある。肩支持部５０ａ，５０ｂは、先端側を上方に向けて屈曲しており、この屈曲部分の傾斜方向を、肩保持部４５ａ，４５ｂの傾斜面４５ａ´，４５ｂ´の傾斜方向に揃えてある。そして、この肩支持部５０ａ，５０ｂは、対向する保持面側に向けて先端を肩保持部４５ａ，４５ｂよりも突出させており、薬剤収納袋体１０を倒立させると共に袋体ホルダ１１を半開した状態（後述する）において袋体肩部３８を両側から支持するように、その寸法を設定してある。

胴当接部４６ａ，４６ｂは、矩形の板材によって作製しており、当接面４６ａ´，４６ｂ´を互いに向き合わせた状態で各保持面４３ａ，４３ｂに取り付けている。そして、胴当接部４６ａ，４６ｂは、薬剤収納袋体１０の保持状態において、袋体胴部３２に対して、この袋体胴部３２を大きく変形させない程度に両側方から当接する。本実施形態においては、これらの胴当接部４６ａ，４６ｂを、各保持面４３ａ，４３ｂにそれぞれ２つずつ上下に並べて配設している。

上記支持枠体４１は、保持枠体１１ａ，１１ｂを取り付ける取付壁４１ａと、回転軸９に支持される支持壁４１ｂとを平面視略Ｌ字状に組み合わせた板状部材であり、取付壁４１ａの先端側（支持壁４１ｂとは反対側）には、第１保持枠体１１ａの取付部４２ａを接合して、この第１保持枠体１１ａを片持梁状態に取り付け支持している。また、取付壁４１ａには、壁厚方向を貫通した貫通孔５２を開設し、この貫通孔５２の上下には、回転軸９に平行なガイドレール５３を延設している。これに対し、第２保持枠体１１ｂは、支持枠体４１の貫通孔５２に対応する位置にアーム５４を側方に向けて突設すると共に、ガイドレール５３に対応する位置に、ガイドレール５３に摺動可能に係止する摺動部５５を配設している。

そして、保持面４３ｂを第１保持枠体１１ａの保持面４３ａ側に向けた状態で、アーム５４を貫通孔５２に通してその先端部５４ａを取付壁４１ａの外側に突出させると共に、摺動部５５をガイドレール５３に係止して第２保持枠体１１ｂを支持枠体４１に取り付け、さらに、アーム５４の先端部５４ａを、取付壁４１ａの外面に配設した開閉シリンダー５７の駆動ロッド５８に接続している。この開閉シリンダー５７は、駆動ロッド５８を回転軸９の延設方向に進退駆動するように構成されている。したがって、第２保持枠体１１ｂは、開閉シリンダー５７の作動に伴って、ガイドレール５３に案内されながら第１保持枠体１１ａに対して進退移動する。

次に、以上のように構成された薬剤溶解装置１の動作について説明する。
なお、溶解槽４には、薬剤を溶解するための水が予め規定量（具体的には、１つの薬剤収納袋体１０内の薬剤の量に対して規定濃度の溶解水が生成できる量）だけ、図示せぬ水供給循環チューブから溶解ポンプ１９を介して供給されて貯留されている。また、排出切替弁を操作して溶解ポンプ１９の吐出口１９ｂと溶解槽４の導入口１６とを連通するとともに、水供給切替弁を操作して溶解ポンプ１９の吸込口１９ａと溶解槽４の排出口１７とを連通し、溶解ポンプ１９を作動すると溶解槽４内の水が溶解ポンプ１９を介して循環できるように設定しておく。

まず、図６（ａ）に示すように、開閉シリンダー５７を作動して第２保持枠体１１ｂを第１保持枠体１１ａに対して離隔する方向（矢印Ａの方向）にスライド移動することで袋体ホルダ１１を開き、その内側に薬剤収納袋体１０を起立した姿勢（起立状態）でセットする。即ち、袋体先端部３６を上方に向け、袋体底部３３を第１保持枠体１１ａの底支持板４７上に載置すると共に袋体胴部３２を各保持枠体１１ａ，１１ｂの間に形成される空間内に収容した状態で薬剤収納袋体１０を袋体ホルダ１１内に配置する。袋体ホルダ１１内に薬剤収納袋体１０をセットしたならば、図６（ｂ）に示すように、開閉シリンダー５７を作動して第２保持枠体１１ｂを第１保持枠体１１ａに対して近接させる方向（矢印Ｂの方向）にスライド移動することで袋体ホルダ１１を閉じる。これにより、袋体先端部３６を袋体ホルダ１１の外部上方に突出させると共に、その下方の袋体首部３７をクランプ部４４ａ，４４ｂによって両側からクランプした状態で、薬剤収納袋体１０が袋体ホルダ１１に保持される。

続いて図７に示すように、起立状態で袋体ホルダ１１に保持した薬剤収納袋体１０を、袋体保持回転機構３によって回転軸９を中心として反時計回りに略９０度回転させ、袋体先端部３６が切刃２９の通過域Ｐに対して交差する状態に傾倒させる。つまり、薬剤収納袋体１０を横倒しにして、袋体先端部３６が開封カッター機構５の切刃２９の直上に位置する状態にする。そして、この横倒し状態（傾倒状態）において、開封カッター機構５を駆動して切刃２９を上下動させることにより、この切刃２９で袋体先端部３６を切除して薬剤収納袋体１０を開封する。この際、クランプ部４４によって袋体首部３７をクランプしているので、開封された薬剤収納袋体１０の袋体口部６０から薬剤がこぼれ落ちることを防止することができる。また、切除の際に、切刃２９に薬剤が付着することを防止することができ、その結果、切刃の腐食を抑制することが可能となる。そして、切除された袋体先端部３６は、下方に設けられた回収ボックス６内にそのまま落下するので、薬剤投入口１５から溶解槽４内に落下することを防止しつつ容易に回収することができる。さらに、袋体首部３７をクランプし尚且つ薬剤収納袋体１０を横倒しにした状態で薬剤収納袋体１０を開封するので、開封された袋体口部６０に上方から異物が混入することをより確実に防止することができる。

薬剤収納袋体１０を開封したならば、図８に示すように、袋体ホルダ１１をさらに反時計回りに９０度回転して薬剤収納袋体１０を横倒し状態から倒立状態に変換する。即ち、開封された袋体口部６０が溶解槽４の薬剤投入口１５と向き合う状態に薬剤収納袋体１０を倒立させる。さらに、この倒立状態において、溶解槽昇降機構１４によって溶解槽４を下死点である待機位置から上死点の投入位置まで上昇させ、薬剤投入口１５内に袋体口部６０を挿入してその開口を臨ませる。また、溶解ポンプ１９を作動して溶解槽４内の水の循環を開始する。なお、この段階では、クランプ部４４によって袋体首部３７が依然クランプされているので、袋体口部６０からは薬剤は排出されない。

そして、図９に示すように、開閉シリンダー５７を作動して第２保持枠体１１ｂを第１保持枠体１１ａに対して離隔する方向にスライド移動させて袋体ホルダ１１を開き、クランプ部４４による袋体首部３７のクランプを解除する。この際、第２保持枠体１１ｂをその可動範囲の途中で停止させる。即ち、袋体ホルダ１１を半開き状態にする。この半開状態では、肩支持部５０（５０ａ，５０ｂ）によって袋体肩部３８が両側から支持されるので、薬剤の投入作業時に薬剤収納袋体１０が袋体ホルダ１１から脱落することを阻止できる。これにより、薬剤の投入作業をより確実に行うことが可能となる。

薬剤収納袋体１０を倒立させた状態で袋体ホルダ１１を半開してクランプ部４４によるクランプを解くと、薬剤収納袋体１０内の薬剤が、袋体口部６０から薬剤投入口１５に排出され、この薬剤投入口１５内を通って溶解槽４内に順次投入されていき、溶解槽４内において水と攪拌される。この際、開閉シリンダー５７を作動して袋体ホルダ１１を閉じたり半開したりする開閉動作を繰り返すと薬剤収納袋体１０に振動を与えることができ、これにより薬剤の排出を促進させることができる。本実施形態においては、この開閉動作によって、胴当接部４６ｂが薬剤収納袋体１０の袋体胴部３２に対して打ち付けられる。これにより、薬剤収納袋体１０の内部に薬剤塊がある場合にはこれを崩壊させることができ、薬剤収納袋体１０内の薬剤を残すことなくスムーズに溶解槽４へ投入することができる。その結果、薬剤をより確実に規定の濃度で溶解させることができる。また、薬剤が塊のまま溶解槽へ投入されることを防ぐことができ、薬剤を溶解し易くすることができる。

薬剤収納袋体１０から薬剤を投入し終わったならば、溶解槽４を下降して待機位置に復帰させ、袋体ホルダ１１を閉じた状態で１８０度回転し、空になった薬剤収納袋体１０を起立状態に戻す。そして、袋体ホルダ１１を開き、内側から薬剤収納袋体１０を取り外して回収する。この薬剤収納袋体１０は、押し潰して簡単に減容することができる。本実施形態における薬剤収納袋体１０は、上述のように可撓性シートを貼り合わせた簡単な構造であって、押しつぶせない円筒状の口部もないため、より小さく押し潰すことができる。

そして、溶解槽４内で薬剤が十分に溶解したならば、溶解ポンプ１９を一旦停止し、排出切替弁を切り替えて排出配管と溶解ポンプ１９の吐出口１９ｂとを連通状態に変換するとともに、溶解槽４の導入口１６と溶解ポンプ１９の吐出口１９ｂとを遮断状態に変換し、再び溶解ポンプ１９を作動する。すると、溶解水が溶解槽４から排出配管へ送出され、排出配管の下流側に設けた溶解水回収容器（図示せず）へ回収される。

このようにして、Ａ剤を収納した薬剤収納袋体１０をＡ剤用の薬剤溶解装置１にセットし、Ａ剤用の溶解槽４で９Ｌ（リットル）のＡ原液を調製し、Ｂ剤を収納した薬剤収納袋体１０をＢ剤用の薬剤溶解装置１にセットし、Ｂ剤用の溶解槽４で１１．３４ＬのＢ原液を調製する。そして、Ａ原液：Ｂ原液：水＝１：１．２６：３２．７４の比率で混合すれば、３１５Ｌの透析液を調製することができる。

以上のように、袋体ホルダ１１に保持された薬剤収納袋体１１をその場で回転させてその姿勢を切り替えつつ、薬剤収納袋体１０の袋体ホルダ１１へのセット、薬剤収納袋体１０の開封、及び、薬剤の投入を順次行うので、簡単な構造で、且つ、薬剤収納袋体１０を大きく動かすこと無く最小限のスペースで一連の動作を行うことができる。これにより、薬剤溶解装置１の簡略化、小型化、ひいては省スペース化に寄与することができる。また、薬剤収納袋体１０の開封から薬剤の排出までの間においては袋体口部６０がクランプ部４４によってクランプされるので、袋体口部６０から薬剤が飛散することを抑えることができる。このため、薬剤溶解装置１の内部や周辺が汚染されたり、装置の誤作動を引き起こしたりする等の不具合を防止することができる。

また、薬剤溶解装置１では、クランプ部４４によって先端部の下方をクランプした状態で袋体ホルダ１に保持し、先端部を開封カッター機構５で開封できるものであれば、例示した薬剤収納袋体１０に限らず種々の薬剤収納体を用いることができる。このため、汎用性を向上させることができる。そして、本実施形態において例示した薬剤収納袋体１０のように、可撓性シートを貼り合わせた簡単な構造のものを用いれば、使用後に押し潰して簡単に減容することができるので好適である。

なお、上記実施形態では、溶解ポンプ１９により溶解槽４内の水を循環させて攪拌しながら溶解槽４に薬剤を投入して溶解作業を行う例を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、溶解ポンプ１９による循環を行わない状態で溶解槽４に薬剤を投入し、薬剤の投入が完了した後に水および薬剤を循環させて攪拌して溶解作業を行うように設定しても良い。要は、溶解槽４に投入された水および薬剤を攪拌して水に薬剤を溶解できればどのような手順でもよい。

ところで、上記第１実施形態では、薬剤の投入時において、溶解槽昇降機構１４によって溶解槽４を上昇させて、薬剤投入口１５内に薬剤収納袋体１０の袋体口部６０を挿入するようにしたが、これには限定されない。例えば、図１０に示す第２実施形態のように、薬剤収納袋体１０を下降させて薬剤投入口１５内に薬剤収納袋体１０の袋体口部６０を挿入するようにしてもよい。この第２実施形態では、基本的な構造は上記第１実施形態と同じであるが、溶解槽昇降機構を設けておらず、その代わりに袋体保持回転機構３（薬剤収納袋体１０、袋体ホルダ１１、回転軸９、及び回転駆動源１２）を昇降する袋体昇降機構６２を設けている点で異なる。この袋体昇降機構６２は、固定フレーム７に設けてあり、ラック体６４を固定フレーム７から上方に進退可能に配置すると共に、固定フレーム７の上部に設けられたギアボックス６５内に、ラック体６４と噛合するピニオンギア６６を収容している。ラック体６４の上端には袋体保持回転機構３の軸受８´を接続してある。そして、ブラケット７には、縦長なガイド孔６７を開設してあり、袋体昇降機構６２を作動すると、このガイド孔６７に沿って袋体保持回転機構３ごと薬剤収納袋体１０が昇降するようになっている。そして、薬剤の投入時において、袋体昇降機構６２を作動して、薬剤収納袋体１０を下降させると、薬剤投入口１５内に薬剤収納袋体１０の袋体口部６０が挿入される。その後、袋体ホルダ１１を半開してクランプ部４４によるクランプを解き、袋体口部６０から薬剤を薬剤投入口１５から溶解層４に投入して溶解作業を行う。薬剤収納袋体１０から薬剤を投入し終わったならば、袋体昇降機構６２を作動して、薬剤収納袋体１０を上昇させて元の位置に復帰させる。

なお、上記各実施形態では、薬剤収納袋体１０を水平方向まで横倒しにした状態で袋体先端部３６を切除して薬剤収納袋体１０を開封する例を示したが、これには限定されず、例えば、４５度や１３５度など斜めの状態まで回転してから開封しても良いし、或いは、薬剤収納袋体１０を起立させた状態で薬剤収納袋体１０を開封し、その後、袋体ホルダ１１を回転することで薬剤収納袋体１０を倒立させて投入動作を行うように構成しても良い。

また、上記各実施形態では、薬剤溶解装置１で溶解処理する薬剤を透析用薬剤としたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、溶媒に溶解される固体の薬剤（顆粒剤や粉末剤）であればどのようなものでも利用することができる。

薬剤溶解装置の平面図である。 薬剤溶解装置の側面図である。 薬剤収納袋体の概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 袋体ホルダの正面図である。 袋体保持回転機構の平面図である。 （ａ）は袋体ホルダを開いて薬剤収納袋体をセットする状態図、（ｂ）は袋体ホルダを閉じて薬剤収納袋体を保持した状態図である。 薬剤収納袋体を横倒しにして開封カッター機構によって薬剤収納袋体を開封する状態図である。 薬剤収納袋体を倒立させると共に溶解槽を上昇させて薬剤投入口内に袋体口部を挿入した状態図である。 薬剤収納袋体の倒立状態において袋体ホルダを半開して薬剤収納袋体内の薬剤を溶解槽に投入する状態図である。 第２実施形態の構成を示す拡大正面図である。

１ 薬剤溶解装置
２ ベース部
３ 袋体保持回転機構
４ 溶解槽
５ 開封カッター機構
６ 回収ボックス
９ 回転軸
１０ 薬剤収納袋体
１１ 袋体ホルダ
１２ 回転駆動源
１４ 溶解槽昇降機構
１５ 薬剤投入口
３２ 袋体胴部
３３ 袋体底部
３６ 袋体先端部
３７ 袋体首部
３８ 袋体肩部
４４ クランプ部
４６ 胴当接部
５０ 肩支持部
６０ 袋体口部
６２ 袋体昇降機構

Claims (6)

1. 開閉可能に設けられた保持枠体により薬剤収納袋体を保持する保持機構を有し、該保持機構によって保持された薬剤収納袋体を回転させる袋体保持回転機構と、
   保持機構の下方に配置され、該保持機構側に向けて開口した薬剤投入口を有する溶解槽と、
   該溶解槽を昇降させる溶解槽昇降機構と、
   薬剤収納袋体の袋体先端部に対して切刃を進退駆動する開封カッター機構と、
   を備え、
   前記袋体保持回転機構は、固定フレームに固着されたブラケットに設けられた軸受と、該軸受により回転可能に支持され水平方向に延在する回転軸と、該回転軸の一端に取り付けられた前記保持機構と、該保持機構により保持した薬剤収納袋体を、接続された前記回転軸を回転駆動することにより前記薬剤収納袋体をその場で縦回りに回転させる回転駆動源と、を備えて構成され、
   保持枠体の内部に袋体胴部を収容し、袋体先端部を保持枠体の外部上方に突出させてその下方を保持枠体のクランプ部でクランプした起立状態で、薬剤収納袋体を保持機構によって保持し、
   開封カッター機構を駆動することにより袋体先端部を切刃で切除して薬剤収納袋体を開封し、
   袋体保持回転機構によって薬剤収納袋体をその場で縦回りに回転させることにより、開封された袋体口部が溶解槽の薬剤投入口に対向する状態に薬剤収納袋体を倒立させ、
   該倒立状態において、溶解槽昇降機構によって溶解槽を上昇させて薬剤投入口内に袋体口部を臨ませ、保持枠体を半開してクランプ部によるクランプを解き、袋体口部から薬剤収納袋体内の薬剤を薬剤投入口内に投入して溶解槽内で溶解することを特徴とする薬剤溶解装置。
2. 開閉可能に設けられた保持枠体により薬剤収納袋体を保持する保持機構を有し、該保持機構によって保持された薬剤収納袋体を回転させる袋体保持回転機構と、
   該袋体保持回転機構を昇降させる袋体昇降機構と、
   保持機構の下方に配置され、該保持機構側に向けて開口した薬剤投入口を有する溶解槽と、
   薬剤収納袋体の袋体先端部に対して切刃を進退駆動する開封カッター機構と、
   を備え、
   前記袋体保持回転機構は、固定フレームに固着されたブラケットに設けられた軸受と、該軸受により回転可能に支持され水平方向に延在する回転軸と、該回転軸の一端に取り付けられた前記保持機構と、該保持機構により保持した薬剤収納袋体を、接続された前記回転軸を回転駆動することにより前記薬剤収納袋体をその場で縦回りに回転させる回転駆動源と、を備えて構成され、
   保持枠体の内部に袋体胴部を収容し、袋体先端部を保持枠体の外部上方に突出させてその下方を保持枠体のクランプ部でクランプした起立状態で、薬剤収納袋体を保持機構によって保持し、
   開封カッター機構を駆動することにより袋体先端部を切刃で切除して薬剤収納袋体を開封し、
   袋体保持回転機構によって薬剤収納袋体をその場で縦回りに回転させることにより、開封された袋体口部が溶解槽の薬剤投入口に対向する状態に薬剤収納袋体を倒立させ、
   該倒立状態において、袋体昇降機構によって袋体保持回転機構を下降させて薬剤投入口内に袋体口部を臨ませ、保持枠体を半開してクランプ部によるクランプを解き、袋体口部から薬剤収納袋体内の薬剤を薬剤投入口内に投入して溶解槽内で溶解することを特徴とする薬剤溶解装置。
3. 起立状態の薬剤収納袋体を、袋体保持回転機構によって回転して袋体先端部が切刃の通過域に対して交差する状態に横倒しにし、
   該横倒し状態において開封カッター機構を駆動することにより、袋体先端部を切刃で切除して薬剤収納袋体を開封すると共に、切除した袋体先端部を切刃の下方に配設した回収ボックスに落下させて回収することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤溶解装置。
4. 保持枠体に設けられ、薬剤収納袋体の袋体胴部から袋体首部にかけての袋体肩部を側方から保持する肩保持部と、
   先端を前記肩保持部よりも突出させた状態で保持枠体に設けられ、保持機構を回転して薬剤収納袋体を倒立すると共に保持枠体を半開した状態において袋体肩部を両側から支持する肩支持部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の薬剤溶解装置。
5. 前記クランプ部は、弾性部材により作製されたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の薬剤溶解装置。
6. 薬剤収納袋体を保持した状態で袋体胴部に対して側方から当接する胴当接部を前記保持枠体に設け、
   保持枠体の開閉を繰り返して胴当接部を袋体胴部に対して打ち付けることにより薬剤収納袋体の内部の薬剤塊を崩壊させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の薬剤溶解装置。

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