JP4766898B2 - 薬剤溶解装置 - Google Patents
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Description
本発明は、人工透析に用いる透析液の調製に使用され、粉末状或いは顆粒状とした固体透析用剤などの薬剤を所定濃度に溶解するための薬剤溶解装置に関する。
従来、人工透析に使用される透析液は、水に粉末状の透析用薬剤（あるいは、単に薬剤と称す）に水を溶解して複数（例えば２種）の透析用原液を用意し、この透析用原液を混合したものを更に水で希釈して調製されている。そして、透析用薬剤を収納する容器は、ボトル式と袋式があるが、ボトル式薬剤収納容器は、剛性の高い材料で構成されているので、使用後空になっても潰して容量を小さくし難く、ゴミとして処分する際に嵩張るという問題がある。しかしながら、袋式の薬剤収納容器（薬剤収納袋体）は、点滴用液の容器と同様に、可撓性を有するシート材で袋体に構成されているので、使用後の嵩高を減少させることができる利点がある。
また、透析液の調製作業の効率の向上を図るため、薬剤収納袋体に収納された規定量の透析用薬剤を溶解槽へ自動投入し、溶解槽内で水と混合して規定濃度となるように溶解作業を行うことができる透析用薬剤溶解装置が使用されている。この透析用薬剤溶解装置に関し、特許文献１には、搬送手段により薬剤収納袋体を載置場所から袋保持手段へ搬送し、袋保持手段で保持された薬剤収納袋体を起立するとともに上端部をカッターで開封し、薬剤収納袋体の上端部が開封されたならば、袋保持手段を回動して薬剤収納袋体の開封部分を下方のホッパーに向け、薬剤収納袋体内の薬剤をホッパーから溶解槽へ払い出すように構成された透析用薬剤溶解装置が提案されている。
特開平７−２６５３９３号公報
しかしながら、上記した透析用薬剤溶解装置では、薬剤収納袋体を袋保持手段まで搬送したり、上下逆に引っくり返したりして薬剤を溶解槽へ投入しなければならず、透析用薬剤の溶解作業を迅速に行い難い。また、溶解槽への投入時の発塵し易く、この発塵により透析用薬剤溶解装置の内部や周辺が汚染したり、装置の誤作動を引き起こしたりする虞がある。さらに、透析用薬剤溶解装置の構造が複雑になり、装置の簡略化や小型化を実現することが困難である。
そこで、本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡単な構造で薬剤の溶解作業を迅速に実施することができる薬剤溶解装置を提供しようとするものである。
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、薬剤収納袋体を保持する保持機構と、
該保持機構により保持した薬剤収納袋体を昇降する袋体昇降機構と、
溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、
を備え、
ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、
前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、
前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、
前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにし、
前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として流下案内溝が形成され、
薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この薬剤収納袋体を袋体昇降機構により下降してその底部を切刃で開封するとともに前記流下案内溝の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記流下案内溝内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたことを特徴とする薬剤溶解装置である。
該保持機構により保持した薬剤収納袋体を昇降する袋体昇降機構と、
溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、
を備え、
ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、
前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、
前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、
前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにし、
前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として流下案内溝が形成され、
薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この薬剤収納袋体を袋体昇降機構により下降してその底部を切刃で開封するとともに前記流下案内溝の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記流下案内溝内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたことを特徴とする薬剤溶解装置である。
請求項２に記載のものは、薬剤収納袋体を保持する保持機構と、
溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、
該薬剤排出ステージを昇降するステージ昇降機構と、
を備え、
ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、
前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、
前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、
前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにし、
前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として流下案内溝が形成され、
薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この状態で薬剤排出ステージをステージ昇降機構により上昇して薬剤収納袋体の底部を切刃で開封するとともに前記流下案内溝の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記流下案内溝内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたことを特徴とする薬剤溶解装置である。
溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、
該薬剤排出ステージを昇降するステージ昇降機構と、
を備え、
ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、
前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、
前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、
前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにし、
前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として流下案内溝が形成され、
薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この状態で薬剤排出ステージをステージ昇降機構により上昇して薬剤収納袋体の底部を切刃で開封するとともに前記流下案内溝の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記流下案内溝内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたことを特徴とする薬剤溶解装置である。
請求項３に記載のものは、薬剤収納袋体を保持する保持機構と、
該保持機構により保持した薬剤収納袋体を昇降する袋体昇降機構と、
溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、
を備え、
ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、
前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、
前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、
前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにし、
前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として、開封カッターを厚さ方向に貫通させた貫通開口部が開設され、
薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この薬剤収納袋体を袋体昇降機構により下降してその底部を切刃で開封するとともに前記貫通開口部の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記貫通開口部内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたことを特徴とする薬剤溶解装置である。
該保持機構により保持した薬剤収納袋体を昇降する袋体昇降機構と、
溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、
を備え、
ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、
前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、
前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、
前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにし、
前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として、開封カッターを厚さ方向に貫通させた貫通開口部が開設され、
薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この薬剤収納袋体を袋体昇降機構により下降してその底部を切刃で開封するとともに前記貫通開口部の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記貫通開口部内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたことを特徴とする薬剤溶解装置である。
請求項４に記載のものは、薬剤収納袋体を保持する保持機構と、
溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、
該薬剤排出ステージを昇降するステージ昇降機構と、
を備え、
ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、
前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、
前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、
前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにし、
前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として、開封カッターを厚さ方向に貫通させた貫通開口部が開設され、
薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この状態で薬剤排出ステージをステージ昇降機構により上昇して薬剤収納袋体の底部を切刃で開封するとともに前記貫通開口部の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記貫通開口部内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたことを特徴とする薬剤溶解装置である。
溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、
該薬剤排出ステージを昇降するステージ昇降機構と、
を備え、
ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、
前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、
前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、
前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにし、
前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として、開封カッターを厚さ方向に貫通させた貫通開口部が開設され、
薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この状態で薬剤排出ステージをステージ昇降機構により上昇して薬剤収納袋体の底部を切刃で開封するとともに前記貫通開口部の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記貫通開口部内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたことを特徴とする薬剤溶解装置である。
請求項５に記載のものは、前記袋体昇降機構が、薬剤収納袋体を下死点まで下降した後に、切刃が薬剤収納袋体の開封された底部開口から抜けない範囲で上昇して停止し、この停止時に薬剤収納袋体内の薬剤が薬剤投入口内に流下するようにしたことを特徴とする請求項１または３に記載の薬剤溶解装置である。
請求項６に記載のものは、前記ステージ昇降機構が、薬剤排出ステージを上死点まで上昇した後に、切刃が薬剤収納袋体の開封された底部開口から抜けない範囲で下降して停止し、この停止時に薬剤収納袋体内の薬剤が薬剤投入口内に流下するようにしたことを特徴とする請求項２または４に記載の薬剤溶解装置である。
請求項７に記載のものは、前記薬剤排出ステージに、薬剤収納袋体に振動を与えて内部の薬剤を底部開口から流下させる排出補助機構を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の薬剤溶解装置である。
請求項８に記載のものは、前記薬剤投入口の少なくとも両側に、薬剤収納袋体の底部に当接する底当接部を設け、両底当接部の間に開口する薬剤投入口上に開封カッターを配置し、底部が底当接部に当接する前に底部が切刃に当るように開封カッターの高さを設定したことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の薬剤溶解装置である。
請求項９に記載のものは、前記底当接部が、薬剤収納袋体の下面に形成された凹部内に嵌合して位置決め可能な大きさと形状に設定されていることを特徴とする請求項８に記載の薬剤溶解装置である。
本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、薬剤収納袋体を保持する保持機構と、該保持機構により保持した薬剤収納袋体を昇降する袋体昇降機構と、溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、を備え、前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として流下案内溝が形成され、薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この薬剤収納袋体を袋体昇降機構により下降してその底部を切刃で開封するとともに前記流下案内溝の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記流下案内溝内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたので、薬剤収納袋体を上下移動させるだけで薬剤収納袋体の開封作業を行うことができるばかりでなく、薬剤収納袋体の底部近くに収納された薬剤が前記流下案内溝内に流れ込んで流下が開始されることとなり、底部内で薬剤がブリッジを形成することを防止することができる。したがって、迅速に薬剤の投入作業を行うことができ、薬剤の溶解作業の効率向上を図ることができる。
請求項１に記載の発明によれば、薬剤収納袋体を保持する保持機構と、該保持機構により保持した薬剤収納袋体を昇降する袋体昇降機構と、溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、を備え、前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として流下案内溝が形成され、薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この薬剤収納袋体を袋体昇降機構により下降してその底部を切刃で開封するとともに前記流下案内溝の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記流下案内溝内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたので、薬剤収納袋体を上下移動させるだけで薬剤収納袋体の開封作業を行うことができるばかりでなく、薬剤収納袋体の底部近くに収納された薬剤が前記流下案内溝内に流れ込んで流下が開始されることとなり、底部内で薬剤がブリッジを形成することを防止することができる。したがって、迅速に薬剤の投入作業を行うことができ、薬剤の溶解作業の効率向上を図ることができる。
請求項２に記載の発明によれば、薬剤収納袋体を保持する保持機構と、溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、該薬剤排出ステージを昇降するステージ昇降機構と、を備え、前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として流下案内溝が形成され、薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この状態で薬剤排出ステージをステージ昇降機構により上昇して薬剤収納袋体の底部を切刃で開封するとともに前記流下案内溝の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記流下案内溝内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたので、薬剤排出ステージを上下移動させるだけで薬剤収納袋体の開封作業を行うことができるばかりでなく、薬剤収納袋体の底部近くに収納された薬剤が前記流下案内溝内に流れ込んで流下が開始されることとなり、底部内で薬剤がブリッジを形成することを防止することができる。したがって、迅速に薬剤の投入作業を行うことができ、薬剤の溶解作業の効率向上を図ることができる。また、薬剤収納袋体を大きく動かすことなく薬剤を排出することができ、これにより薬剤収納袋体から排出された薬剤が散乱することを抑えることができる。このため、薬剤溶解装置の内部や周辺が汚染したり、装置の誤作動を引き起こしたりする不具合を抑制することができる。
請求項３に記載の発明によれば、薬剤収納袋体を保持する保持機構と、該保持機構により保持した薬剤収納袋体を昇降する袋体昇降機構と、溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、を備え、前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として、開封カッターを厚さ方向に貫通させた貫通開口部が開設され、薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この薬剤収納袋体を袋体昇降機構により下降してその底部を切刃で開封するとともに前記貫通開口部の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記貫通開口部内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたので、底部を切刃で開封した後、薬剤収納袋体の内部に入った開封カッターの貫通開口部内に薬剤が入ることで横方向へ流動させるようにすることができ、薬剤収納袋体の底部内で薬剤がブリッジを形成することを一層防止することができる。したがって、薬剤を薬剤収納袋体から一層迅速に流下させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、薬剤収納袋体を保持する保持機構と、溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、該薬剤排出ステージを昇降するステージ昇降機構と、を備え、前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として、開封カッターを厚さ方向に貫通させた貫通開口部が開設され、薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この状態で薬剤排出ステージをステージ昇降機構により上昇して薬剤収納袋体の底部を切刃で開封するとともに前記貫通開口部の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記貫通開口部内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたので、請求項３の発明と同様に、底部を切刃で開封した後、薬剤収納袋体の内部に入った開封カッターの貫通開口部内に薬剤が入ることで横方向へ流動させるようにすることができ、薬剤収納袋体の底部内で薬剤がブリッジを形成することを一層防止することができる。したがって、薬剤を薬剤収納袋体から一層迅速に流下させることができる。
請求項５に記載の発明によれば、前記袋体昇降機構は、薬剤収納袋体を下死点まで下降した後に、切刃が薬剤収納袋体の開封された底部開口から抜けない範囲で上昇して停止し、この停止時に薬剤収納袋体内の薬剤が薬剤投入口内に流下するようにしたので、薬剤収納袋体を上昇させることで、底部開口の縁部を下方へ向けることができる。したがって、薬剤収納袋体を開封して底部開口の縁部が開封カッターの側部に密着したとしても、底部開口の縁部と開封カッターとの密着状態を解消することができ、さらには、開封カッターと底部開口の縁部との間に薬剤を誘導することができる。このことから、袋体昇降機構を簡単に動作させるだけで、薬剤を溶解槽へスムーズに投入することができる。
請求項６に記載の発明によれば、前記ステージ昇降機構は、薬剤排出ステージを上死点まで上昇した後に、切刃が薬剤収納袋体の開封された底部開口から抜けない範囲で下降して停止し、この停止時に薬剤収納袋体内の薬剤が薬剤投入口内に流下するようにしたので、薬剤排出ステージを下降させることで、底部開口の縁部を下方へ向けることができる。したがって、薬剤収納袋体を開封して底部開口の縁部が開封カッターの側部に密着したとしても、底部開口の縁部と開封カッターとの密着状態を解消することができ、さらには、開封カッターと底部開口の縁部との間に薬剤を誘導することができる。このことから、ステージ昇降機構を簡単に動作させるだけで、薬剤を溶解槽へスムーズに投入することができる。
請求項７に記載の発明によれば、前記薬剤排出ステージに、薬剤収納袋体に振動を与えて内部の薬剤を底部開口から流下させる排出補助機構を備えたので、薬剤を薬剤収納袋体内に残さずに溶解槽へ投入することができ、薬剤を確実に規定の濃度で溶解させることができる。
請求項８に記載の発明によれば、前記薬剤投入口の少なくとも両側に、薬剤収納袋体の底部に当接する底当接部を設け、両底当接部の間に開口する薬剤投入口上に開封カッターを配置し、底部が底当接部に当接する前に底部が切刃に当るように開封カッターの高さを設定したので、簡単な構成で、薬剤収納袋体の底部を開封することができる。また、底部が開封された薬剤収納袋体を薬剤排出ステージ上で安定させることができる。したがって、薬剤収納袋体が不用意に倒れたり、薬剤投入口からずれたりして薬剤が薬剤排出ステージ上に飛び散ることを抑えることができる。このことから、溶解槽への投入時の発塵により薬剤溶解装置の内部や周辺が汚染したり、装置の誤作動を引き起こしたりする不具合を抑制することができる。
請求項９に記載の発明によれば、前記底当接部は、薬剤収納袋体の下面に形成された凹部内に嵌合して位置決め可能な大きさと形状に設定されているので、薬剤排出ステージ上に薬剤収納袋体を一層安定して配置することができる。また、薬剤収納袋体の底部開口を薬剤投入口の上方からずれないように位置決めすることができ、薬剤をこぼすことなく溶解槽へスムーズに投入することができる。
また、上記請求項１〜４に記載の発明においては、上記した各効果に加えて以下のような優れた効果をも奏する。
すなわち、ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにしたので、保持機構に薬剤収納袋体を掛ける工程と、薬剤収納袋体から薬剤を排出する工程と、保持機構から空の薬剤収納袋体を取り外す工程とを同時に行うことができる。このことから、バッチ処理で行われる薬剤の溶解作業（透析用原液の調製作業）を、工程をずらして複数同時に進行させることができ、薬剤溶解作業の効率向上を図ることができる。
すなわち、ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにしたので、保持機構に薬剤収納袋体を掛ける工程と、薬剤収納袋体から薬剤を排出する工程と、保持機構から空の薬剤収納袋体を取り外す工程とを同時に行うことができる。このことから、バッチ処理で行われる薬剤の溶解作業（透析用原液の調製作業）を、工程をずらして複数同時に進行させることができ、薬剤溶解作業の効率向上を図ることができる。
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る薬剤溶解装置（透析用薬剤溶解装置）１の平面図および正面図である。
透析用薬剤溶解装置１は、図１に示すように、ベースフレーム２を備え、該ベースフレーム２の上部には、薬剤収納袋体３を吊り下げて回転移動する回転ヘッド４を、縦向きに配置された回転軸５の上端に接続した状態で設け、ベースフレーム２の中段部分には、回転軸５の下端に接続される回転駆動源６（減速機６ａ、モータ６ｂ、および減速機６ａとモータ６ｂとを接続する駆動ベルト６ｃ）と、薬剤が投入される縦向き円筒状の溶解槽８とを配置し、溶解槽８の底部に排出口９を備えるとともに、溶解槽８の上部に供給口１０を備えている。また、ベースフレーム２の下部には、水および薬剤を循環させる溶解ポンプ（循環ポンプ）１１を備え、該溶解ポンプ１１の吸込口１１ａを溶解槽８の排出口９へ接続し、溶解ポンプ１１の吐出口１１ｂを溶解槽８の供給口１０へ接続している。なお、溶解ポンプ１１の吐出口１１ｂと溶解槽８の供給口１０とを接続する配管には、排出切替弁を介して排出配管が接続され（何れも図示せず）、この排出切替弁を切り替えて排出配管と溶解ポンプ１１の吐出口１１ｂとを連通状態に変換するとともに、溶解槽８の供給口１０と溶解ポンプ１１の吐出口１１ｂとを遮断状態に変換し、溶解ポンプ１１を用いて溶解槽８内の薬剤溶解水（すなわち透析用原液）を透析用薬剤溶解装置１の外へ排出できるように構成されている。さらに、溶解ポンプ１１の吸込口１１ａには、水供給切替弁を介して水供給配管を接続し（何れも図示せず）、この水供給切替弁を切り替えて吸込口１１ａと水供給配管とを連通状態に変換するとともに、溶解槽８の排出口９と溶解ポンプ１１の吸込口１１ａとを遮断状態に変換し、溶解ポンプ１１を用いて溶解槽８内へ水（溶媒）を供給できるように構成されている。
また、回転ヘッド４の外周部には、薬剤収納袋体３を吊り下げて保持するためのハンガー１５（本発明における保持機構の一部に相当）を、回転軸５を中心に９０度位相をずらした位置にそれぞれ配置している。このハンガー１５は、図３および図５に示すように、回転ヘッド４の下側縁部から下方へ垂下した２本のガイドロッド１６に、横長なスライドブロック１７を上下摺動可能な状態で貫通し、ガイドロッド１６の下端にはストッパー１８を止着している。そして、スライドブロック１７の前面（透析用薬剤溶解装置１の外方へ臨ませた面）の両端部には、吊り下げロッド１９を透析用薬剤溶解装置１の外方へ向けて延設し、吊り下げロッド１９の先端に薬剤収納袋体３を引っ掛けて吊り下げるように構成されている。また、スライドブロック１７の後部には回動可能なころ形状のカムフォロワ２０を突設し、回転軸５を中心に配置された円盤状の固定カム２１の外周側の上面にカムフォロワ２０を係合して、スライドブロック１７および吊り下げロッド１９がその自重や薬剤収納袋体３の重さでは下方へ移動しないように構成されている。さらに、回転ヘッド４が回転すると、カムフォロワ２０が固定カム２１上を転動し、スライドブロック１７および吊り下げロッド１９が下方へ移動しない状態で回転軸５の周りを回転できるように構成されている。
なお、ハンガー１５に吊り下げられる薬剤収納袋体３は、図２に示すように、可撓性シート材からなる筒状の胴部２２と、この胴部２２内の下部に設けた可撓性シート材製の底部２３とから概略構成され、底部２３を突き破って中身の薬剤を排出する袋体である。可撓性シート材としては、例えば、ポリエステルのラミネートフィルム材やポリエチレンフィルムなど可撓性のある合成樹脂シート材（フィルム材）を使用することができ、胴部２２には底部２３よりも高い強度のものを用い、底部２３にはカッターで破断し易いように胴部２２よりも弱いのものを用いる。本実施形態では、矩形状を呈した２枚の可撓性シート材を重ね合わせ、その左右側縁を溶着（あるいは融着）して断面略笹葉形或いは略舟形の筒状の胴部２２を形成し、両可撓性シート材の上端縁同士を溶着（あるいは融着）することで胴部２２の上端開口を封止し、該封止部２４に複数の貫通孔２５を開設する。また、胴部２２の内側の下部に椀状或いはポケット状に彎曲した平面視略紡錘形のシート材を止着して底部２３とし、上端の封止部２４と底部２３と胴部２２とによって囲まれた空間を薬剤収納空部２６とし、底部２３の下方に位置する胴部２２の下端開口を溶着（あるいは融着）するなどして封止する（図２（ａ），（ｂ）参照）。
そして、使用する時、即ち、透析用薬剤溶解装置１にセットする時には、図２（ｃ），（ｄ）に示すように、薬剤収納袋体３の下端の封止部２７と底部２３との間で胴部２２の下端部分２８を切除して底部２３の外側の面を下端開口内に露出するように構成されている。したがって、薬剤収納袋体３を透析用薬剤溶解装置１へセットする直前まで底部２３の外側の面を胴部２２の下端部分２８で覆い隠してゴミや雑菌の付着を防止することができる。
そして、使用する時、即ち、透析用薬剤溶解装置１にセットする時には、図２（ｃ），（ｄ）に示すように、薬剤収納袋体３の下端の封止部２７と底部２３との間で胴部２２の下端部分２８を切除して底部２３の外側の面を下端開口内に露出するように構成されている。したがって、薬剤収納袋体３を透析用薬剤溶解装置１へセットする直前まで底部２３の外側の面を胴部２２の下端部分２８で覆い隠してゴミや雑菌の付着を防止することができる。
また、薬剤収納袋体３の上端部には、横長な吊り下げ用アタッチメント３０（本発明における保持機構の一部に相当）を取り付ける。この吊り下げ用アタッチメント３０は、吊り下げ部材３１と、該吊り下げ部材３１の下部に重合する押え部材３２とから構成され、吊り下げ部材３１の左右両端部の上寄りには、吊り下げロッド１９の先端が係合可能な横Ｕ字状の切欠部３３を形成している。そして、吊り下げ部材３１と押え部材３２との間に薬剤収納袋体３の上端部を挟み、この状態で蝶ねじ等の止着部材３４を封止部２４の貫通孔２５に貫通させて吊り下げ部材３１と押え部材３２とを止着すると、吊り下げ用アタッチメント３０に薬剤収納袋体３を保持することができる。
なお、本実施形態では、吊り下げ用アタッチメント３０と吊り下げロッド１９との係合箇所は、切欠部３３に限定されず、例えば、吊り下げロッド１９の先端を挿通可能な挿通孔であってもよい。そして、挿通孔に吊り下げロッド１９を挿通してハンガー１５に吊り下げ用アタッチメント３０および薬剤収納袋体３を保持すれば、後述する薬剤収納袋体３の搬送中に吊り下げ用アタッチメント３０が吊り下げロッド１９から外れ難く、薬剤収納袋体３が落下し難いので好適である。
なお、本実施形態では、吊り下げ用アタッチメント３０と吊り下げロッド１９との係合箇所は、切欠部３３に限定されず、例えば、吊り下げロッド１９の先端を挿通可能な挿通孔であってもよい。そして、挿通孔に吊り下げロッド１９を挿通してハンガー１５に吊り下げ用アタッチメント３０および薬剤収納袋体３を保持すれば、後述する薬剤収納袋体３の搬送中に吊り下げ用アタッチメント３０が吊り下げロッド１９から外れ難く、薬剤収納袋体３が落下し難いので好適である。
さらに、薬剤収納袋体３内に収納する薬剤（透析用剤）は、溶解時における化学反応を防止するためにＡ剤とＢ剤との２種類に分けて提供される。Ａ剤はブドウ糖、塩化ナトリウム、塩化マグネシウムなどの成分を含んだ薬剤であり、Ａ剤のみを収納する透析用薬剤収納袋体３の内部に所定量（例えば、２６８２．０ｇ）が収納される。また、Ｂ剤は炭酸水素ナトリウムを主成分とする薬剤であり、Ｂ剤のみを収納する透析用薬剤収納袋体３の内部に所定量（例えば、６６１．６ｇ）が収納される。
そして、透析用薬剤溶解装置１は、図１（ａ）に示すように、ベースフレーム２の上部において、袋体供給ステージ３６、塊崩壊ステージ３７、薬剤排出ステージ３８、袋体回収ステージ３９を、回転軸５を中心に時計回りで９０度ずつ位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッド４を時計回りに回転することにより、ハンガー１５に保持される薬剤収納袋体３を袋体供給ステージ３６、塊崩壊ステージ３７、薬剤排出ステージ３８、袋体回収ステージ３９の順番で搬送できるように構成されている。以下、各ステージ３６〜３９について説明する。
袋体供給ステージ３６は、ハンガー１５に薬剤収納袋体３を供給するステージであり、その外方（図中右側方）には、２本の吊り下げレール４１を外方へ延設する状態で備え、該吊り下げレール４１に吊り下げ用アタッチメント３０の切欠部３３を係合することで薬剤収納袋体３を吊り下げられるように構成されている。また、吊り下げレール４１は、その端部を吊り下げロッド１９の先端に対向する位置、具体的には、袋体供給ステージ３６に停止し、且つ上死点（すなわちガイドロッド１６の上部）まで上昇した状態のハンガー１５の吊り下げロッド１９の先端に対向する位置に配置している。したがって、袋体供給ステージ３６にハンガー１５を停止して吊り下げロッド１９と吊り下げレール４１と一直線上に配置することができ、この状態で吊り下げレール４１に掛けられた薬剤収納袋体３を袋体供給ステージ３６へ向けて移動すれば、吊り下げ用アタッチメント３０のうち吊り下げレール４１に係合された切欠部３３を吊り下げロッド１９へスムーズに係合することができ、ハンガー１５に薬剤収納袋体３を供給することができる。なお、本実施形態では、作業員が吊り下げレール４１に掛けられた薬剤収納袋体３を手で押してハンガー１５へ供給するが、本発明はこれに限定されない。例えば、薬剤収納袋体３や吊り下げ用アタッチメント３０に当接する当接アーム（図示せず）を設け、この当接アームを移動することで薬剤収納袋体３をハンガー１５へ押し出して供給してもよい。あるいは、吊り下げレール４１に螺旋状の搬送溝を刻設し、該搬送溝に吊り下げ用アタッチメント３０の切欠部３３の縁部を遊嵌し、この遊嵌状態で吊り下げレール４１をサーボモータ等により回転することで吊り下げ用アタッチメント３０を吊り下げロッド１９へ向けて送り出し、薬剤収納袋体３をハンガー１５へ供給してもよい。
塊崩壊ステージ３７は、ハンガー１５に保持された薬剤収納袋体３の中で薬剤が塊を形成している場合に、この薬剤塊を砕いて崩すためのステージであり、当該塊崩壊ステージ３７の外側（回転軸５とは反対側）には塊崩壊機構４２を備えている。この塊崩壊機構４２は、上昇状態（上死点到達状態）のハンガー１５に保持された薬剤収納袋体３の胴部２２と略同じ高さに配置され、塊崩壊ステージ３７の中央側へ臨ませた部分に、薬剤収納袋体３の側方を押圧する押圧部４３を塊崩壊ステージ３７上の薬剤収納袋体３に対して進退可能な状態で備え、押圧部４３を進出することで薬剤収納袋体３を側方から押圧して内部の薬剤塊を崩壊できるように構成されている。なお、塊崩壊ステージ３７のうち、薬剤収納袋体３の停止位置を挟んで塊崩壊機構４２とは反対側に、薬剤収納袋体３の側部を支持可能な支持部材（図示せず）を備え、塊崩壊ステージ３７に停止する薬剤収納袋体３を、塊崩壊機構４２の押圧部４３と支持部材との間に挟むようにして押圧すれば、薬剤塊を一層崩し易くなるので好適である。
薬剤排出ステージ３８は、薬剤収納袋体３の底部２３を開封して薬剤を溶解槽８へ排出（投入）するためのステージであり、当該薬剤排出ステージ３８の略中央には、薬剤収納袋体３の底部２３を開封して溶解槽８へ排出するための排出操作部４４を設け、該排出操作部４４よりも回転軸５側には、薬剤収納袋体３をハンガー１５に保持した状態で昇降する袋体昇降機構４５を備え、排出操作部４４を挟んで袋体昇降機構４５とは反対側には、薬剤収納袋体３に振動を与える排出補助機構４６を備えている。
袋体昇降機構４５は、図３に示すように、ベースフレーム２から立設されたブラケット４８にギアボックス４９を備え、該ギアボックス４９にピニオンギア（図示せず）を内蔵し、このピニオンギアに噛合する縦長なラックギア５０を上下移動可能な状態で配置している。さらに、ラックギア５０の上端部には断面コ字状の係合受部５１を備え、該係合受部５１を、固定カム２１の薬剤排出ステージ３８側に形成された切欠部２１ａから上方へ突設可能とし、回転ヘッド４が回転してハンガー１５が薬剤排出ステージ３８上に移動してくると、係合受部５１がハンガー１５のカムフォロワ２０を係合できるように構成されている。また、排出補助機構４６は、下降状態（下死点到達状態あるいは下死点近傍に到達した状態）のハンガー１５に保持された薬剤収納袋体３の胴部２２と略同じ高さに配置され、排出操作部４４へ臨ませた部分に薬剤収納袋体３の胴部２２へ当接可能な当接部５４を、薬剤収納袋体３に対して進退可能な状態で備え、当接部５４を進出することで胴部２２を叩いて薬剤収納袋体３に振動を与え、内部の薬剤を底部２３の開封開口から流下させるように構成されている。なお、排出操作部４４については、後で詳細に説明する。
袋体回収ステージ３９は、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体３を回収するためのステージであり、その外方（袋体回収ステージ３９を挟んで回転軸５とは反対側）には、空の薬剤収納袋体３をハンガー１５から取り外して移動するのに十分なスペースが確保されている。なお、本実施形態では、作業員が袋体回収ステージ３９上のハンガー１５から空の薬剤収納袋体３を手で取り外して回収しているが、自動で回収作業を行えるようにしてもよい。例えば、袋体回収ステージ３９上を吊り下げロッド１９の延設方向に沿って進退可能なアーム（図示せず）を備え、回収箱（図示せず）をアームの後退位置の下方に配置し、該アームに空の薬剤収納袋体３または吊り下げ用アタッチメント３０を係合し、この状態でアームを後退させてハンガー１５から薬剤収納袋体３を取り外し、そのまま回収箱へ落下させて回収するようにしてもよい。
次に、薬剤排出ステージ３８に設けられた排出操作部４４について説明する。
排出操作部４４は、図３〜５に示すように、溶解槽８の上部を閉塞する円形トレイ状の袋体載置部５８を備え、該袋体載置部５８の全周に亘って薬剤流出防止壁５９を立設し、袋体載置部５８に横長な六角形状の開口を開設して溶解槽８の内部に通じる薬剤投入口６０としている。また、該薬剤投入口６０の前後両側には、薬剤投入口６０に対して進退可能なスライドベース６１を備え（図４参照）、該スライドベース６１の上面に、薬剤収納袋体３の底部２３に当接する底当接部６２を設け、両底当接部６２の間に開口する薬剤投入口６０上には、ホルダ６３により保持された薄肉の開封カッター６４を、切刃６５を上向きにした状態で薬剤投入口６０の幅方向の略中央に配置している。
排出操作部４４は、図３〜５に示すように、溶解槽８の上部を閉塞する円形トレイ状の袋体載置部５８を備え、該袋体載置部５８の全周に亘って薬剤流出防止壁５９を立設し、袋体載置部５８に横長な六角形状の開口を開設して溶解槽８の内部に通じる薬剤投入口６０としている。また、該薬剤投入口６０の前後両側には、薬剤投入口６０に対して進退可能なスライドベース６１を備え（図４参照）、該スライドベース６１の上面に、薬剤収納袋体３の底部２３に当接する底当接部６２を設け、両底当接部６２の間に開口する薬剤投入口６０上には、ホルダ６３により保持された薄肉の開封カッター６４を、切刃６５を上向きにした状態で薬剤投入口６０の幅方向の略中央に配置している。
底当接部６２は、薬剤収納袋体３の下面に形成された凹部６７（具体的には、胴部２２を形成するシート材の内側面と底部２３を形成するシート材の外側面とに囲まれて形成された凹部６７（図２（ｃ）参照））の内部に嵌合して位置決め可能な大きさと形状に設定され、スライドベース６１とともにスライドすることにより薬剤収納袋体３の幅、すなわち凹部６７の配置箇所に合わせて位置調整できるように構成されている。本実施形態では、開封カッター６４および薬剤投入口６０へ向けて下り傾斜した底当接面６８を備えた略三角錐状の突起で形成されている。また、開封カッター６４は、その高さを、薬剤収納袋体３の底部２３が底当接部６２に当接する前に底部２３が切刃６５に当るように設定し、上部の切刃６５の刃先を略へ字状に形成して頂部を尖らせている。さらに、この切刃６５よりも低い位置には、厚さ方向に貫通開口部を貫通して開設し（図６参照）、この貫通開口部を薬剤流下空部６９とし、開封カッター６４が底部２３に押し込まれて薬剤収納袋体３が開封されると、開封カッター６４の周辺の薬剤が薬剤流下空部６９へ移動して流動できるように構成されている。
なお、スライドベース６１および底当接部６２は、袋体載置部５８に固定して、薬剤投入口６０に対して進退しないように構成してもよい。
なお、スライドベース６１および底当接部６２は、袋体載置部５８に固定して、薬剤投入口６０に対して進退しないように構成してもよい。
そして、排出操作部４４の袋体載置部５８には、溶解槽８の供給口１０が上下に貫通した状態で設けられている。この供給口１０は、その軸心を溶解槽８の円筒中心軸からオフセットするとともに、円筒中心軸に対して傾斜した状態で配置されている。したがって、溶解ポンプ１１により循環される水および薬剤が供給口１０の下端開口（溶解槽８側の開口）から流出すると、この水および薬剤が溶解槽８の内周に沿って旋回して溶解槽８内を攪拌し、薬剤を一層溶解し易くすることができる。
次に、上記のような構成を備えた透析用薬剤溶解装置１の作用について説明する。なお、薬剤の溶解作業を行う準備として、各ハンガー１５のカムフォロワ２０が固定カム２１の上面に係合（載置）して、各ハンガー１５を上死点まで上昇した位置に配置し、何れのハンガー１５にも薬剤収納袋体３および吊り下げ用アタッチメント３０を保持していないものとする。また、溶解槽８には、薬剤を溶解するための水が予め規定量（具体的には、１つの薬剤収納袋体３内の薬剤の量に対して規定濃度の溶解水が生成できる量）だけ、水供給配管から溶解ポンプ１１を介して供給されて貯留されている。また、排出切替弁を操作して溶解ポンプ１１の吐出口１１ｂと溶解槽８の供給口１０とを連通するとともに、水供給切替弁を操作して溶解ポンプ１１の吸込口１１ａと溶解槽８の排出口９とを連通し、溶解ポンプ１１を作動すると溶解槽８内の水が溶解ポンプ１１を介して循環できるように設定しておく。
まず、回転ヘッド４を回転してハンガー１５を袋体供給ステージ３６上に配置し、吊り下げ用アタッチメント３０に保持された薬剤収納袋体３を吊り下げレール４１から袋体供給ステージ３６の上方へスライド移動し、ハンガー１５に薬剤収納袋体３を吊り下げた状態で保持する。
袋体供給ステージ３６上のハンガー１５に薬剤収納袋体３が保持されたならば、回転ヘッド４を時計回りに９０度回転して薬剤収納袋体３を塊崩壊ステージ３７上へ移送する。そして、回転ヘッド４を停止して塊崩壊ステージ３７上に薬剤収納袋体３を配置したならば、塊崩壊機構４２を作動させ、塊崩壊機構４２の押圧部４３により薬剤収納袋体３を側方から押圧して内部の薬剤塊を崩壊する。したがって、薬剤塊を薬剤収納袋体３の内部に収納した状態で崩すことができ、底部２３を開封した薬剤収納袋体３から薬剤を滞りなく流下させ易くすることができる。また、薬剤が塊のまま溶解槽８へ投入されることを防ぐことができ、薬剤を溶解し易くすることができる。
塊崩壊ステージ３７において薬剤塊を崩したならば、回転ヘッド４を時計回りに９０度回転して、薬剤塊が崩された薬剤収納袋体３を薬剤排出ステージ３８の上方へ移送する。そして、回転ヘッド４を停止して薬剤排出ステージ３８上に薬剤収納袋体３を配置すると、ハンガー１５に掛けられた薬剤収納袋体３の底部２３が開封カッター６４の直上に配置され（図７（ａ）参照）、また、ハンガー１５のカムフォロワ２０が固定カム２１の切欠部２１ａから上方へ突出した係合受部５１に係合される。カムフォロワ２０と係合受部５１とが係合したならば、袋体昇降機構４５を作動してラックギア５０および係合受部５１を下降し、ハンガー１５とともに薬剤収納袋体３を袋体昇降機構４５により下降させる。すると、薬剤収納袋体３の底部２３が開封カッター６４の切刃６５に当たり、さらに薬剤収納袋体３を袋体昇降機構４５により下死点まで下降させると、開封カッター６４の切刃６５が薬剤収納袋体３の底部２３を貫通して開封し（図７（ｂ）参照）、底当接部６２が薬剤収納袋体３の凹部６７に嵌合するとともに、底当接面６８が薬剤収納袋体３の底部２３に当接する。このようにして、簡単な構成で、薬剤収納袋体３の底部２３を開封することができる。また、底部２３が開封された薬剤収納袋体３を薬剤排出ステージ３８上で安定させることができ、薬剤収納袋体３が不用意に倒れたり、薬剤投入口６０からずれたりして薬剤が薬剤排出ステージ３８上に飛び散ることを抑えることができる。これにより、溶解槽８への投入時の発塵により透析用薬剤溶解装置１の内部や周辺が汚染したり、装置の誤作動を引き起こしたりする不具合を抑制することができる。しかも、底当接部６２は、薬剤収納袋体３の凹部６７内に嵌合して位置決め可能な大きさと形状に設定されているので、薬剤排出ステージ３８上に薬剤収納袋体３を一層安定して配置することができる。
そして、開封カッター６４には切刃６５よりも低い位置に薬剤流下空部６９が形成されているので、薬剤流下空部６９を底部２３の内側に到達させることができる。したがって、底部２３の近くに収納されていた薬剤が先ず薬剤流下空部６９に流れ込んで流下が開始され、薬剤が薬剤収納袋体３の内部でバランスして滞留することを防ぐことができる。このことから、薬剤収納袋体３を開封しても中の薬剤が流下しないという不具合の発生を抑えることができ、薬剤の投入作業を迅速に行うことができる。また、薬剤流下空部６９が貫通開口部により構成されていることから、薬剤を横方向へ流動させるようにすることができ、薬剤収納袋体３の底部２３内で薬剤が滞留することを一層防止することができる。
薬剤収納袋体３を下死点まで下降し、切刃６５によって底部２３に開口（底部開口）７１を開設したならば、その後に袋体昇降機構４５により薬剤収納袋体３を僅かに上昇させて停止する。詳しくは、切刃６５が薬剤収納袋体３の開封された底部開口７１から抜けない範囲で上昇して停止する。すると、開封カッター６４が底部２３から僅かに引き抜かれ、この開封カッター６４の引き抜き動作により、開封された底部開口７１の縁部が下方へ向きを変える（図７（ｃ）参照）。したがって、薬剤収納袋体３を開封して底部開口７１の縁部が開封カッター６４の側部に密着したとしても、底部開口７１の縁部と開封カッター６４との密着状態を解消することができ、さらには、開封カッター６４と底部開口７１の縁部との間に薬剤を誘導することができる。
そして、薬剤収納袋体３の停止時に、薬剤収納袋体３内の薬剤が開封された底部開口７１から排出され、下方に開設された薬剤投入口６０内を通って流下し、溶解槽８内に投入される。したがって、薬剤収納袋体３を上下移動させるだけで薬剤収納袋体３の開封作業を行うことができるとともに、薬剤を溶解槽８へ投入することができる。このことから、簡単な構造で開封作業を行える透析用薬剤溶解装置１を実現することができる。しかも、薬剤の投入作業を迅速に行うことができ、薬剤の溶解作業、ひいては透析液の調製作業の効率向上を図ることができる。そして、袋体３の底部開口７が溶解槽８の薬剤投入口６０に直結する構成を採っているので、底部開口７１と溶解槽８との間に、薬剤を集めて溶解槽８の内部へ案内するためのホッパーやシュートを備える必要がない。したがって、薬剤の流下路の途中に、流下中の薬剤が衝突し得る障害物を配置しないように構成することができる。このことから、薬剤収納袋体３から排出された薬剤が流下中に発塵し難くなり、透析用薬剤溶解装置１の内部や周辺が汚染する不具合を抑えることができる。
また、薬剤収納袋体３は、図５に示すように、下死点から僅かに上昇して停止している状態、言い換えると、薬剤を排出している状態であっても、当該薬剤収納袋体３の下部の凹部６７に底当接部６２を嵌合している。したがって、薬剤収納袋体３をその底部開口７１が薬剤投入口６０の上方からずれないように位置決めすることができ、薬剤をこぼすことなく溶解槽８へスムーズに投入することができる。さらに、底当接部６２を嵌合した薬剤収納袋体３は、図４中二点鎖線で示すように、その下端が薬剤投入口６０を十分に覆う程度に広がった状態が維持され、図３および図５に示すように、当該薬剤収納袋体３の下端と薬剤投入口６０の開口縁周辺とが当接するので、薬剤が溶解槽８に投入されて発塵したとしても、薬剤が薬剤投入口６０から上方へ舞いあがることを抑えようとすることができ、透析用薬剤溶解装置１の周辺が薬剤により汚染し難くすることができる。
そして、薬剤収納袋体３が薬剤排出ステージ３８上に停止して薬剤を排出し始めたならば、排出補助機構４６を作動し、当接部５４により薬剤収納袋体３の胴部２２を叩いて振動を与え、薬剤の排出を促進させる。したがって、薬剤を薬剤収納袋体３内に残さずに溶解槽８へ投入することができ、薬剤を確実に規定の濃度で溶解させることができる。なお、排出補助機構４６は、薬剤収納袋体３が開封された後であれば、薬剤が排出し始める前に胴部２２を叩いて振動を与えて、薬剤の排出開始を促すようにしてもよい。
薬剤収納袋体３から薬剤を投入し終わったならば、袋体昇降機構４５により空になった薬剤収納袋体３を上死点まで上昇し、回転ヘッド４を時計回りに９０度回転して空の薬剤収納袋体３を袋体回収ステージ３９上へ移送する。そして、回転ヘッド４を停止して袋体回収ステージ３９上に空の薬剤収納袋体３を配置したならば、ハンガー１５から空の薬剤収納袋体３を取り外し、回収箱へ回収する。さらに、回転ヘッド４を時計回りに９０度回転すれば、薬剤収納袋体３が取り外されたハンガー１５を袋体供給ステージ３６上に配置することができ、新たに薬剤収納袋体３を吊り下げる準備を整えることができる。なお、回収した薬剤収納袋体３は、押し潰して簡単に減容できる。
また、上記した操作により薬剤を投入したならば、溶解ポンプ１１を作動し、水および薬剤を溶解槽８と溶解ポンプ１１との間に循環して攪拌する。そして、薬剤が十分に溶解したならば、溶解ポンプ１１を一旦停止し、排出切替弁を切り替えて排出配管と溶解ポンプ１１の吐出口１１ｂとを連通状態に変換するとともに、溶解槽８の供給口１０と溶解ポンプ１１の吐出口１１ｂとを遮断状態に変換し、再び溶解ポンプ１１を作動する。すると、溶解水が溶解槽８から排出配管へ送出され、排出配管の下流側に設けた溶解水回収容器（図示せず）へ回収される。
このようにして、Ａ剤を収納した薬剤収納袋体３をＡ剤用の透析用薬剤溶解装置１にセットし、Ａ剤用の溶解槽８で９Ｌ（リットル）のＡ原液を調製し、Ｂ剤を収納した薬剤収納袋体３をＢ剤用の透析用薬剤溶解装置１にセットし、Ｂ剤用の溶解槽８で１１．３４ＬのＢ原液を調製する。そして、Ａ原液：Ｂ原液：水＝１：１．２６：３２．７４の比率で混合すれば、３１５Ｌの透析液を調製することができる。
なお、本実施形態では、４つのハンガー１５が回転ヘッド４のうち回転軸５を中心に９０度位相をずらした位置にそれぞれ配置され、４つの異なるステージ３６〜３９が回転軸５を中心に９０度位相をずらした位置にそれぞれ設定されているので、回転ヘッド４を停止して各ステージ３６〜３９上に１つずつハンガー１５を配置することができる。したがって、ハンガー１５に薬剤収納袋体３を掛ける工程と、薬剤収納袋体３内の薬剤塊を砕く工程と、薬剤収納袋体３から薬剤を排出する工程と、ハンガー１５から空の薬剤収納袋体３を取り外す工程とを同時に行うことができる。このことから、バッチ処理で行われる薬剤の溶解作業（透析用原液の調製作業）を、工程をずらして複数同時に進行させることができ、薬剤溶解作業の効率向上を図ることができる。
また、薬剤流下空部６９は、開封カッター６４を厚さ方向に貫通させて開設した貫通開口部により構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、開封カッター６４の表裏両面部に縦長な複数の流下案内溝７３を横に並べて形成し、この流下案内溝７３を薬剤流下空部６９として構成してもよく、縦長な流下案内溝７３に入り込んだ薬剤が下方へ案内されて薬剤投入口６０へ流下し易くなるので好適である。
上記実施形態では、予め水が貯留された溶解槽８に薬剤を投入し、その後に水および薬剤を循環させて攪拌して溶解作業を行うように設定されたが、本発明はこれに限定されず、例えば、溶解ポンプ１１により溶解槽８内の水を循環させ、この状態で溶解槽８に薬剤を投入して水と薬剤とを攪拌してもよい。要は、溶解槽８に投入された水および薬剤を攪拌して水に薬剤を溶解できればどのような手順でもよい。
また、本発明は、溶解槽８を薬剤排出ステージ３８の下方に配置することに限定されず、薬剤排出ステージ３８に、溶解槽８の内部に通じる薬剤投入口６０を臨ませていればよい。例えば、溶解槽８を薬剤排出ステージ３８の下方からずれた位置に配置し、溶解槽８の上部と薬剤投入口６０との間に薬剤投入シュート（図示せず）を設け、薬剤投入口６０に落下した薬剤が薬剤投入シュートを流下して溶解槽８へ投入されるように構成してもよい。
ところで、上記実施形態では、薬剤排出ステージ３８に移送された薬剤収納袋体３を開封カッター６４へ向けて下降させて薬剤収納袋体３の底部２３を開封したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図９に示すように、開封カッター６４を上昇させて薬剤収納袋体３の底部２３を開封してもよい。同図の実施形態では、基本的には第１実施形態と同じであるが、袋体昇降機構を設けておらず、その代わりに薬剤排出ステージ３８（詳しくは、溶解槽８、排出操作部４４および排出補助機構４６）を昇降するステージ昇降機構７６を設けている点で異なる。ステージ昇降機構７６は、溶解槽８の下方に設けられ、ベースフレーム２から立設されたブラケット７７にギアボックス７８を備え、該ギアボックス７８にピニオンギア（図示せず）を内蔵し、このピニオンギアに噛合する縦長なラックギア７９を溶解槽８の下部に接続している。
このような構成を備えた薬剤排出ステージ３８上において、薬剤収納袋体３を開封するには、まず、ハンガー１５に薬剤収納袋体３を保持した状態で薬剤排出ステージ３８の溶解槽８、排出操作部４４および排出補助機構４６をステージ昇降機構７６により上昇させる。すると、開封カッター６４の切刃６５が薬剤収納袋体３の底部２３に当たり、さらに薬剤排出ステージ３８をステージ昇降機構７６により上死点まで上昇させると、開封カッター６４の切刃６５が薬剤収納袋体３の底部２３を貫通して開封することができる。また、薬剤収納袋体３を大きく動かす必要がなく、これにより薬剤収納袋体３から排出された薬剤が散乱することを抑えることができ、透析用薬剤溶解装置１の内部や周辺が汚染したり、装置の誤作動を引き起こしたりする不具合を抑制することができる。
薬剤排出ステージ３８（すなわち開封カッター６４）を上死点まで上昇し、切刃６５によって底部２３に開口（底部開口）７１を開設したならば（図７（ｂ）参照）、その後にステージ昇降機構７６により薬剤排出ステージ３８を僅かに下降して停止する。詳しくは、切刃６５が薬剤収納袋体３の開封された底部開口７１から抜けない範囲で下降して停止する。すると、開封カッター６４が底部２３から僅かに引き抜かれ、この開封カッター６４の引き抜き動作により、開封された底部開口７１の縁部が下方へ向きを変える（図７（ｃ）参照）。したがって、薬剤収納袋体３を開封して底部開口７１の縁部が開封カッター６４の側部に密着したとしても、底部開口７１の縁部と開封カッター６４との密着状態を解消することができ、さらには、開封カッター６４と底部開口７１の縁部との間に薬剤を誘導することができる。
そして、上記実施形態では、回転ヘッド４を回転することにより薬剤収納袋体３を各ステージに移送して溶解作業を進めるように構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転ヘッド４を固定し、上部に各ステージ３６〜３９が設定されたベースフレーム２を、回転軸５を中心して回転可能且つ回転軸５に沿って昇降可能とし、ベースフレーム２が回転して薬剤収納袋体３の下方に各ステージ３６〜３９が移動し、薬剤排出ステージ３８および溶解槽８が薬剤収納袋体３の下方に配置されると、ベースフレーム２を上昇して薬剤収納袋体３の底部２３を開封カッター６４により開封し、この開封部から薬剤を流下させて溶解槽８へ投入できるように構成してもよい。
また、薬剤収納袋体３あるいは各ステージ３６〜３９を回転させる構成に限定されない。例えば、各ステージ３６〜３９を直線上に設定し、各ステージ３６〜３９上において薬剤収納袋体３を直線移動させて移送したり、あるいは、移動しない状態で保持された薬剤収納袋体３の下方に各ステージ３６〜３９をスライドさせたりして薬剤収納袋体３を各ステージ３６〜３９上に配置し、薬剤の溶解処理を行なうように構成してもよい。
そして、上記実施形態では、透析用薬剤溶解装置１で溶解処理する薬剤を透析用薬剤としたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、溶媒に溶解される固体の薬剤（顆粒剤や粉末剤）であればどのようなものでもよい。
さらに、上記実施形態では、薬剤収納袋体３に吊り下げ用アタッチメント３０を介してハンガー１５に薬剤収納袋体３を保持していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、薬剤収納袋体３の上端部を肉厚に形成し、この上端部に横Ｕ字状の切欠部、あるいは挿通孔を形成し、該切欠部あるいは挿通孔に吊り下げロッド１９の先端を係合してハンガー１５に薬剤収納袋体３を吊り下げてもよい。このようにすれば、吊り下げ用アタッチメント３０を用いなくてもハンガー１５に薬剤収納袋体３を吊り下げることができて好適である。
１ 透析用薬剤溶解装置
２ ベースフレーム
３ 薬剤収納袋体
４ 回転ヘッド
５ 回転軸
６ 回転駆動源
６ａ 減速機
６ｂ モータ
６ｃ 駆動ベルト
８ 溶解槽
９ 排出口
１０ 供給口
１１ 溶解ポンプ
１１ａ 吸込口
１１ｂ 吐出口
１５ ハンガー
１６ ガイドロッド
１７ スライドブロック
１８ ストッパー
１９ 吊り下げロッド
２０ カムフォロワ
２１ 固定カム
２１ａ 切欠部
２２ 胴部
２３ 底部
２４ 封止部
２５ 貫通孔
２６ 薬剤収納空部
２７ 封止部
２８ 下端部分
３０ 吊り下げ用アタッチメント
３１ 吊り下げ部材
３２ 押え部材
３３ 切欠部
３４ 止着部材
３６ 袋体供給ステージ
３７ 塊崩壊ステージ
３８ 薬剤排出ステージ
３９ 袋体回収ステージ
４１ 吊り下げレール
４２ 塊崩壊機構
４３ 押圧部
４４ 排出操作部
４５ 袋体昇降機構
４６ 排出補助機構
４８ ブラケット
４９ ギアボックス
５０ ラックギア
５１ 係合受部
５４ 当接部
５８ 袋体載置部
５９ 薬剤流出防止壁
６０ 薬剤投入口
６１ スライドベース
６２ 底当接部
６３ ホルダ
６４ 開封カッター
６５ 切刃
６７ 凹部
６８ 底当接面
６９ 薬剤流下空部
７１ 底部開口
７３ 流下案内溝
７６ ステージ昇降機構
７７ ブラケット
７８ ギアボックス
７９ ラックギア
２ ベースフレーム
３ 薬剤収納袋体
４ 回転ヘッド
５ 回転軸
６ 回転駆動源
６ａ 減速機
６ｂ モータ
６ｃ 駆動ベルト
８ 溶解槽
９ 排出口
１０ 供給口
１１ 溶解ポンプ
１１ａ 吸込口
１１ｂ 吐出口
１５ ハンガー
１６ ガイドロッド
１７ スライドブロック
１８ ストッパー
１９ 吊り下げロッド
２０ カムフォロワ
２１ 固定カム
２１ａ 切欠部
２２ 胴部
２３ 底部
２４ 封止部
２５ 貫通孔
２６ 薬剤収納空部
２７ 封止部
２８ 下端部分
３０ 吊り下げ用アタッチメント
３１ 吊り下げ部材
３２ 押え部材
３３ 切欠部
３４ 止着部材
３６ 袋体供給ステージ
３７ 塊崩壊ステージ
３８ 薬剤排出ステージ
３９ 袋体回収ステージ
４１ 吊り下げレール
４２ 塊崩壊機構
４３ 押圧部
４４ 排出操作部
４５ 袋体昇降機構
４６ 排出補助機構
４８ ブラケット
４９ ギアボックス
５０ ラックギア
５１ 係合受部
５４ 当接部
５８ 袋体載置部
５９ 薬剤流出防止壁
６０ 薬剤投入口
６１ スライドベース
６２ 底当接部
６３ ホルダ
６４ 開封カッター
６５ 切刃
６７ 凹部
６８ 底当接面
６９ 薬剤流下空部
７１ 底部開口
７３ 流下案内溝
７６ ステージ昇降機構
７７ ブラケット
７８ ギアボックス
７９ ラックギア
Claims (9)
- 薬剤収納袋体を保持する保持機構と、
該保持機構により保持した薬剤収納袋体を昇降する袋体昇降機構と、
溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、
を備え、
ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、
前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、
前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、
前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにし、
前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として流下案内溝が形成され、
薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この薬剤収納袋体を袋体昇降機構により下降してその底部を切刃で開封するとともに前記流下案内溝の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記流下案内溝内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたことを特徴とする薬剤溶解装置。 - 薬剤収納袋体を保持する保持機構と、
溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、
該薬剤排出ステージを昇降するステージ昇降機構と、
を備え、
ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、
前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、
前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、
前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにし、
前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として流下案内溝が形成され、
薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この状態で薬剤排出ステージをステージ昇降機構により上昇して薬剤収納袋体の底部を切刃で開封するとともに前記流下案内溝の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記流下案内溝内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたことを特徴とする薬剤溶解装置。 - 薬剤収納袋体を保持する保持機構と、
該保持機構により保持した薬剤収納袋体を昇降する袋体昇降機構と、
溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、
を備え、
ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、
前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、
前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、
前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにし、
前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として、開封カッターを厚さ方向に貫通させた貫通開口部が開設され、
薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この薬剤収納袋体を袋体昇降機構により下降してその底部を切刃で開封するとともに前記貫通開口部の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記貫通開口部内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたことを特徴とする薬剤溶解装置。 - 薬剤収納袋体を保持する保持機構と、
溶解槽の内部に通じる薬剤投入口を有し、この薬剤投入口上に、切刃を上向きにして開封カッターを設けた薬剤排出ステージと、
該薬剤排出ステージを昇降するステージ昇降機構と、
を備え、
ベースフレームの上部に、薬剤収納袋体を保持して回転移動する回転ヘッドを回転軸の上端に接続した状態で設けるとともに、前記ベースフレームにおいて、袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージを、前記回転軸を中心に位相をずらした箇所に設定し、回転ヘッドを回転することにより、回転ヘッドの前記保持機構に保持される薬剤収納袋体を袋体供給ステージ、薬剤排出ステージ、袋体回収ステージの順番で搬送できるように構成し、
前記袋体供給ステージでは、前記保持機構に薬剤収納袋体を供給し、
前記薬剤排出ステージでは、薬剤収納袋体の底部を前記開封カッターにより開封して薬剤を溶解槽へ投入し、
前記袋体回収ステージでは、薬剤が排出されて空となった薬剤収納袋体を保持機構から取り外して回収するようにし、
前記開封カッターは、頂部が尖った切刃を有し、この切刃よりも低い上下の途中の位置に当該開封カッターの厚さ方向に凹んだ薬剤流下空部として、開封カッターを厚さ方向に貫通させた貫通開口部が開設され、
薬剤排出ステージの上方に薬剤収納袋体を保持機構により保持し、この状態で薬剤排出ステージをステージ昇降機構により上昇して薬剤収納袋体の底部を切刃で開封するとともに前記貫通開口部の上部を底部の内側に到達させ、底部近くに収納された薬剤が前記貫通開口部内に流れ込んで下方へ案内されて薬剤投入口への流下が開始されるようにしたことを特徴とする薬剤溶解装置。 - 前記袋体昇降機構は、薬剤収納袋体を下死点まで下降した後に、切刃が薬剤収納袋体の開封された底部開口から抜けない範囲で上昇して停止し、この停止時に薬剤収納袋体内の薬剤が薬剤投入口内に流下するようにしたことを特徴とする請求項１または３に記載の薬剤溶解装置。
- 前記ステージ昇降機構は、薬剤排出ステージを上死点まで上昇した後に、切刃が薬剤収納袋体の開封された底部開口から抜けない範囲で下降して停止し、この停止時に薬剤収納袋体内の薬剤が薬剤投入口内に流下するようにしたことを特徴とする請求項２または４に記載の薬剤溶解装置。
- 前記薬剤排出ステージに、薬剤収納袋体に振動を与えて内部の薬剤を底部開口から流下させる排出補助機構を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の薬剤溶解装置。
- 前記薬剤投入口の少なくとも両側に、薬剤収納袋体の底部に当接する底当接部を設け、両底当接部の間に開口する薬剤投入口上に開封カッターを配置し、底部が底当接部に当接する前に底部が切刃に当るように開封カッターの高さを設定したことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の薬剤溶解装置。
- 前記底当接部は、薬剤収納袋体の下面に形成された凹部内に嵌合して位置決め可能な大きさと形状に設定されていることを特徴とする請求項８に記載の薬剤溶解装置。
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