JP2003237746A

JP2003237746A - 袋詰内容物処理装置

Info

Publication number: JP2003237746A
Application number: JP2002041920A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Shibata; 猛柴田
Original assignee: SAITEKKU KK
Current assignee: SAITEKKU KK
Priority date: 2002-02-19
Filing date: 2002-02-19
Publication date: 2003-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】密閉袋に袋詰めされた流動性内容物を自動的に
効率良く密閉袋から外部に取り出すことができ、短時間
に多数の密閉袋の内容物を外部へ分離する処理が可能な
袋詰内容物処理装置を提供する。【解決手段】複数の袋詰内容物Ａを貯留し順次供給する
供給手段１１と、供給された袋詰内容物Ａの密閉袋表面
に対し環状に吸着して、環状の吸着部位の内側にて密閉
袋を一部開封し、開封箇所より液体を注入すると共に内
容物を液圧により液体と一緒に外部に排出させる分離手
段２０と、密閉袋の外部に排出された内容物を受け入れ
て新たに貯留する受入手段３０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、合成樹脂製の密閉
袋に袋詰めされた流動性のある内容物を自動的に密閉袋
から取り出し、密閉袋の外部へ分離することができる袋
詰内容物処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の血液透析では、酢酸透析液に代わ
って、より人体に生理的に適する重炭酸透析液が広く使
用されている。かかる重炭酸透析液を調製するには、先
ず粉末の重炭酸ナトリウムを無菌水で溶解して重炭酸原
液を作成し、これを別途用意した透析原液と混合しつ
つ、所望の濃度になるように水で希釈して透析液を調製
する必要がある。

【０００３】粉末の重炭酸ナトリウムは、製薬メーカー
により保管および運搬が容易な分量単位でポリエチレン
等の合成樹脂製の密閉袋に袋詰めされたものが流通して
いる。従って病院等の透析施設においては、血液透析を
行うに際して、予め人手により密閉袋を１つずつ開封し
て粉末の重炭酸ナトリウムを専用のホッパー等に移し替
え、水を満たしたタンク等の溶解槽に、ホッパー内の重
炭酸ナトリウムを粉末分注器で所定量粉注し、攪拌して
溶解させてから、これを重炭酸原液として使用してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように人手により粉末の重炭酸ナトリウムを密閉袋か
ら取り出し、水に溶解させて原液を作成する作業は、非
常に煩わしく時間がかかり、コストが嵩むという問題点
があった。また、一度に多量の原液を作成するのが困難
であるため、多数の患者に対して透析液を十分に供給し
て同時に透析治療を実行することは不可能であった。

【０００５】また、密閉袋を人手により開封して専用ホ
ッパー等に移し替える際には、かかる作業環境を無菌状
態に維持することはできなかった。そのため、かかる作
業時にコンタミネーションがどうしても生じやすくな
り、これに伴い発生したバクテリアが生成するエンドト
キシン等の有害物質が透析液に混入するおそれを解消す
るのも困難であった。

【０００６】更にまた、重炭酸ナトリウムの密閉袋の開
封処理に関する前述した諸々の問題点は、単にこの血液
透析の分野に限定されるものではなく、合成樹脂製の密
閉袋に袋詰めされた粉末やゲル等の流動性のある内容物
を個々の密閉袋から効率良く取り出し多量に使用する必
要のある総ての状況においても切実な問題であった。

【０００７】本発明は、以上のような従来技術が有する
問題点に着目してなされたもので、合成樹脂製密閉袋に
袋詰めされた流動性内容物を自動的に効率良く密閉袋か
ら閉鎖系にて外部に取り出すことができ、短時間に多数
の密閉袋の内容物を外部へ分離する処理を可能ならしめ
る袋詰内容物処理装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明の要旨とするところは、以下の各項に存す
る。［１］合成樹脂製の密閉袋に袋詰めされた流動性のある
内容物を自動的に密閉袋から取り出し、密閉袋の外部へ
分離することができる袋詰内容物処理装置（１０）であ
って、複数の袋詰内容物（Ａ）を貯留し順次供給する供
給手段（１１）と、供給された袋詰内容物（Ａ）の密閉
袋表面に対し環状に吸着して、環状の吸着部位の内側に
て密閉袋を一部開封し、開封箇所より流体を注入すると
共に内容物を流体圧により流体と一緒に外部に排出させ
る分離手段（２０）と、密閉袋の外部に排出された内容
物を受け入れて新たに貯留する受入手段（３０）とを有
することを特徴とする袋詰内容物処理装置（１０）。

【０００９】［２］前記供給手段（１１）は、複数の袋
詰内容物（Ａ）を上下方向に積み重ねた状態で載置する
荷台（１２）と、該荷台（１２）を上下方向に駆動可能
な昇降機構（１３）とを備えて成り、最上段の袋詰内容
物（Ａ）が所定の高さに相当する受渡位置で前記分離手
段（２０）に引き渡される度に、順次最上段となる袋詰
内容物（Ａ）を前記受渡位置まで上昇させることを特徴
とする［１］記載の袋詰内容物処理装置（１０）。

【００１０】［３］前記分離手段（２０）は、袋詰内容
物（Ａ）の密閉袋表面に対し環状に吸着可能なヘッダー
（２１）と、該ヘッダー（２１）を前記受渡位置と所定
の分離位置の間で移動可能に支持する搬送機構（２２）
とを備えて成り、前記ヘッダー（２１）は、袋詰内容物
（Ａ）の密閉袋表面に対し環状に吸着する環状吸着部
（２１０）と、該環状吸着部（２１０）の内側に配置さ
れて密閉袋を一部開封するカッター（２２０）と、該カ
ッター（２２０）に重なる位置に配置されて開封箇所よ
り密閉袋内に流体を注入する注入口（２３０）と、同じ
くカッター（２２０）に重なる位置に配置されて開封箇
所より密閉袋から流体と一緒に外部に排出される内容物
を導く排出口（２４０）とを有し、前記ヘッダー（２
１）は前記受渡位置で袋詰内容物（Ａ）に吸着して、該
袋詰内容物（Ａ）を吸着した状態のまま前記搬送機構
（２２）により分離位置まで移動し、該分離位置にて密
閉袋の開封箇所より流体を注入すると共に内容物を流体
圧により流体と一緒に外部に排出させることを特徴とす
る［２］記載の袋詰内容物処理装置（１０）。

【００１１】［４］前記分離手段（２０）のヘッダー
（２１Ａ，２１Ｂ）は一対設けられ、各ヘッダー（２１
Ａ，２１Ｂ）は前記搬送機構（２２）により同期して受
渡位置と分離位置の間で移動可能に支持され、１つの袋
詰内容物（Ａ１）に対して２箇所で同時に吸着するもの
であり、一方のヘッダー（２１Ａ）は、前記環状吸着部
（２１０）と前記カッター（２２０）の他、前記注入口
（２３０）および前記排出口の何れか一方のみを有し、
他方のヘッダー（２１Ｂ）は、前記環状吸着部（２１
０）と前記カッター（２２０）の他、前記注入口（２３
０）および前記排出口の何れか他方のみを有することを
特徴とする［３］記載の袋詰内容物処理装置（１０）。

【００１２】［５］前記分離手段（２０）は、袋詰内容
物（Ａ）の密閉袋表面に対し環状に吸着可能な一対のヘ
ッダー（２１Ｃ，２１Ｄ）と、一方のヘッダー（２１
Ｃ）を前記受渡位置と所定の分離位置の間で移動可能に
支持する搬送機構（２２）とを備えて成り、他方のヘッ
ダー（２１Ｄ）は、前記分離位置にて袋詰内容物（Ａ）
を下方より受ける状態に配置され、前記一方のヘッダー
（２１Ｃ）は、袋詰内容物（Ａ）の密閉袋表面に対し環
状に吸着する環状吸着部（２１０）と、該環状吸着部
（２１０）の内側に配置されて密閉袋を一部開封するカ
ッター（２２０）と、該カッター（２２０）に重なる位
置に配置されて開封箇所より密閉袋内に流体を注入する
注入口（２３０）とを有し、前記他方のヘッダー（２１
Ｄ）は、前記環状吸着部（２１０）と、前記カッター
（２２０）と、該カッター（２２０）に重なる位置に配
置されて開封箇所より密閉袋から流体と一緒に外部に排
出される内容物を導く排出口（２４０）とを有し、前記
一方のヘッダー（２１Ｃ）が、前記受渡位置で袋詰内容
物（Ａ）に吸着して、該袋詰内容物（Ａ）を吸着した状
態のまま前記搬送機構（２２）により分離位置まで移動
し、前記他方のヘッダー（２１Ｄ）が、前記分離位置ま
で搬送された袋詰内容物（Ａ）を下方より吸着して支え
る状態で、前記注入口（２３０）から密閉袋の開封箇所
より流体を注入すると共に、前記排出口（２４０）から
内容物を流体圧により流体と一緒に外部に排出させるこ
とを特徴とする［２］記載の袋詰内容物処理装置（１
０）。

【００１３】［６］前記注入口（２３０）を、前記密閉
袋に貫通可能なノズル状に形成して、前記カッター（２
２０）を兼ねるノズル注入口（２５０）としたことを特
徴とする［３］，［４］または［５］記載の袋詰内容物
処理装置（１０）。

【００１４】［７］前記分離位置の下方に、前記分離手
段（２０）により開封され内容物が排出済であって、吸
着の停止により落下する空袋をそのまま受け入れ収納す
る空袋収納手段（４０）を有することを特徴とする
［３］，［４］，［５］または［６］記載の袋詰内容物
処理装置（１０）。

【００１５】［８］前記空袋収納手段（４０）の上部
に、該空袋収納手段（４０）の開口に重なる状態で前記
分離手段（２０）により分離位置まで搬送された袋詰内
容物（Ａ）を下方より支える保持位置と、空袋収納手段
（４０）の開口より回避する収納位置とに移動可能な受
け部材（４２）を設けたことを特徴とする［７］記載の
袋詰内容物処理装置（１０）。

【００１６】［９］前記密閉袋に袋詰めされた内容物は
溶解性粉末であり、該粉末の溶媒として前記流体に採用
した液体はそのまま用いられ、前記受入手段（３０）
は、前記粉末を液体に溶かした溶液を貯留するものであ
ることを特徴とする［１］，［２］，［３］，［４］，
［５］，［６］，［７］または［８］記載の袋詰内容物
処理装置（１０）。

【００１７】［１０］前記受入手段（３０）は、前記液
体に対する粉末の溶解を促す攪拌手段（３３）を有する
ことを特徴とする［９］記載の袋詰内容物処理装置（１
０）。

【００１８】［１１］前記受入手段（３０）は、前記溶
液の濃度を測定する濃度測定手段（３５）を有すること
を特徴とする［９］または［１０］記載の袋詰内容物処
理装置（１０）。

【００１９】［１２］前記分離手段（２０）が吸着する
前記袋詰内容物（Ａ）の密閉袋表面に対して、吸着前に
空気を吹き付けて埃等の異物を除去する噴出手段（６
０）を有することを特徴とする［１］，［２］，
［３］，［４］，［５］，［６］，［７］，［８］，
［９］，［１０］または［１１］記載の袋詰内容物処理
装置（１０）。

【００２０】［１３］前記分離手段（２０）が吸着する
前記袋詰内容物（Ａ）の密閉袋表面に対して、吸着前に
殺菌作用のある光を照射する殺菌手段（５０）を有する
ことを特徴とする［１］，［２］，［３］，［４］，
［５］，［６］，［７］，［８］，［９］，［１０］，
［１１］または［１２］記載の袋詰内容物処理装置（１
０）。

【００２１】次に本発明の作用を説明する。袋詰内容物
（Ａ）は、粉末や粒状物それにゲル等の流動性を有する
薬剤等の内容物が、運搬や保管の便宜より所定の分量単
位でポリ袋等の合成樹脂製の密閉袋に袋詰めされたもの
であり、密閉袋の内容物を使用するに際しては、密閉袋
を開封して中身だけを取り出す必要がある。

【００２２】本発明に係る袋詰内容物処理装置（１０）
では、供給手段（１１）により複数の袋詰内容物（Ａ）
を予め貯留しておき、該供給手段（１１）により袋詰内
容物（Ａ）を順次供給する。供給された袋詰内容物
（Ａ）には分離手段（２０）が接近し、密閉袋表面に対
して環状に吸着する。かかる吸着により袋詰内容物
（Ａ）を持ち上げるような状態で、該分離手段（２０）
を介して袋詰内容物（Ａ）を適宜移動させることができ
る。

【００２３】前記分離手段（２０）は袋詰内容物（Ａ）
を吸着したままの状態で、環状の吸着部位の内側にて密
閉袋を一部開封し、開封箇所から流体を注入すると共に
内容物を流体圧により流体と一緒に外部に排出させる。
それにより、人手を介在させることなく効率良く、内容
物の流動性を利用することで、該内容物を流体圧により
流体と一緒に余すことなく袋外部に取り出し分離するこ
とができる。なお、流体とは、水等の液体または空気等
の気体のどちらでもよい。

【００２４】ここで環状の吸着部位の内側を閉鎖空間と
して、該閉鎖空間内で密閉袋の一部開封と該開封箇所か
らの流体注入および排出を行うような構成とすれば、密
閉袋からの内容物の分離を無菌状態で容易に実施するこ
とも可能となる。もちろん、流体注入および排出は別々
の経路を介して実施される。

【００２５】密閉袋の外部に排出された内容物は、受入
手段（３０）に受け入れられて新たに貯留されるが、こ
こで受入手段（３０）も閉鎖系とすれば、内容物に対す
る異物や雑菌の混入を防ぐことができる。また、流体が
特に液体である場合には、受入手段（３０）に内容物を
受け入れるに際し、該内容物から液体を分離してもよ
く、また液体と一緒の状態で受け入れ、貯留するように
してもかまわない。

【００２６】また、前記供給手段（１１）は具体的には
例えば、複数の袋詰内容物（Ａ）を上下方向に積み重ね
た状態で載置する荷台（１２）と、該荷台（１２）を上
下方向に駆動可能な昇降機構（１３）とを備えて成るも
のとし、最上段の袋詰内容物（Ａ）が所定の高さに相当
する受渡位置で前記分離手段（２０）に引き渡される度
に、順次最上段となる袋詰内容物（Ａ）を前記受渡位置
まで上昇させるように設定すれば、比較的狭いスペース
で多数の袋詰内容物（Ａ）を貯留でき、しかも貯留され
た袋詰内容物（Ａ）を１つずつ確実かつ迅速に前記分離
手段（２０）に順次引き渡すことが可能となる。

【００２７】ここで１つの荷台（１２）上に複数の袋詰
内容物（Ａ）を上下方向に１列に積み重ねた状態のみな
らず、例えば１つの荷台（１２）上の水平方向にも複数
列に並ぶように袋詰内容物（Ａ）を積み重ねるようにし
たり、あるいは荷台（１２）自体を水平方向に複数並ぶ
ように構成してもよい。

【００２８】また、前記分離手段（２０）は具体的には
例えば、袋詰内容物（Ａ）の密閉袋表面に対し環状に吸
着可能なヘッダー（２１）と、該ヘッダー（２１）を前
記受渡位置と所定の分離位置の間で移動可能に支持する
搬送機構（２２）とを備えて成るものとすれば、前述し
たが吸着により袋詰内容物（Ａ）を持ち上げるような状
態で、該分離手段（２０）と一緒に袋詰内容物（Ａ）を
適宜移動させることができる。

【００２９】ここでヘッダー（２１）を、袋詰内容物
（Ａ）の密閉袋表面に対し環状に吸着する環状吸着部
（２１０）と、該環状吸着部（２１０）の内側に配置さ
れて密閉袋を一部開封するカッター（２２０）と、該カ
ッター（２２０）に重なる位置に配置されて開封箇所よ
り密閉袋内に流体を注入する注入口（２３０）と、同じ
くカッター（２２０）に重なる位置に配置されて開封箇
所より密閉袋から流体と一緒に外部に排出される内容物
を導く排出口（２４０）とを有するものとすれば、カッ
ター（２２０）と注入口（２３０）および排出口（２４
０）をコンパクトに環状吸着部（２１０）の内側にまと
めて配設することができ、前述した閉鎖空間を容易に形
成することができる。

【００３０】このような分離手段（２０）によれば、ヘ
ッダー（２１）は受渡位置で袋詰内容物（Ａ）に吸着し
て、袋詰内容物（Ａ）を吸着した状態のまま搬送機構
（２２）により分離位置まで移動する。そして、分離位
置にて密閉袋の開封箇所から流体を注入すると共に内容
物を流体圧により流体と一緒に外部に排出させることが
可能となる。

【００３１】ここで分離手段（２０）のヘッダー（２
１）は１つとは限らず、例えば一対設けるようにして、
各ヘッダー（２１Ａ，２１Ｂ）は前記搬送機構（２２）
により同期して受渡位置と分離位置の間で略水平方向に
移動可能に支持され、１つの袋詰内容物（Ａ）に対して
２箇所で同時に吸着するものとすれば、大型で長尺の袋
詰内容物（Ａ１）をも処理することが可能となる。

【００３２】かかる場合、一方のヘッダー（２１Ａ）
に、環状吸着部（２１０）とカッター（２２０）の他、
注入口（２３０）および排出口（２４０）の何れか一方
のみを設け、他方のヘッダー（２１Ｂ）に、環状吸着部
（２１０）とカッター（２２０）の他、注入口（２３
０）および排出口（２４０）の何れか他方のみを設ける
ようにすれば、流体の注入と排出のそれぞれの箇所が分
離されると共に密閉袋内における内容物および流体の流
れ方向が一定となり干渉することもなく、より効率良く
内容物を外部に排出させることが可能となる。

【００３３】また、別の前記分離手段（２０）として、
一対あるヘッダー（２１Ｃ，２１Ｄ）のうち、一方のヘ
ッダー（２１Ｃ）を、搬送機構（２２）によって受渡位
置と分離位置の間で移動可能に支持し、他方のヘッダー
（２１Ｄ）を、分離位置で袋詰内容物（Ａ）を下方より
受ける状態に配置させるように構成してもよい。

【００３４】かかる場合、一方のヘッダー（２１Ｃ）
に、環状吸着部（２１０）とカッター（２２０）の他、
注入口（２３０）を設け、他方のヘッダー（２１Ｄ）
に、環状吸着部（２１０）とカッター（２２０）の他、
排出口（２４０）を設けるようにすれば、特に密閉袋内
の内容物が非溶解性の固形物等であっても、流体として
気体を上から注入しつつ内容物を下方の排出口より落下
させることで、円滑かつ迅速に内容物を外部に排出させ
ることが可能となる。

【００３５】また、前記注入口（２３０）を、前記密閉
袋に貫通可能なノズル状に形成して、前記カッター（２
２０）を兼ねるノズル注入口（２５０）とすれば、前記
注入口（２３０）と別体であったカッター（２２０）自
体を省くことができ、しかも、流体として気体を注入す
るような場合に、密閉袋に対しては必要最小限の孔を開
けるだけで効率良く気体を注入することができる。

【００３６】また、分離位置の下方に、分離手段（２
０）により開封され内容物が排出済であって、吸着の停
止により落下する空袋をそのまま受け入れ収納する空袋
収納手段（４０）を備えれば、不要な空袋を効率良く集
めることができる。この空袋収納手段（４０）の上部
に、受け部材（４２）を設けておき、該受け部材（４
２）を、密閉袋から内容物を分離するに際しては、保持
位置にて袋詰内容物（Ａ）を下方より支える一方、分離
が終了した際には不要な空袋をそのまま空袋収納手段
（４０）の開口に落下させるように収納位置に回避させ
る。

【００３７】また、前記密閉袋に袋詰めされた内容物が
溶解性粉末であり、該粉末の溶媒として前記流体に採用
した液体をそのまま用いる場合にあっては、内容物と液
体とを後から分離する必要はなく、受入手段（３０）で
は、粉末を液体に溶かした溶液として適宜貯留すること
ができる。

【００３８】ここで受入手段（３０）に、前記液体に対
する粉末の溶解を促す攪拌手段（３３）を設ければ、よ
り迅速に粉末は溶解して多量の溶液を調製することが可
能となり、また、受入手段（３０）に、溶液を測定する
濃度測定手段（３５）を設ければ、濃度制御において容
易に実際の濃度を検知することができる。

【００３９】更にまた、前記分離手段（２０）が吸着す
る袋詰内容物（Ａ）の密閉袋表面に対して、吸着前に空
気を吹き付けて埃等の異物を除去する噴出手段（６０）
を有する場合、前述した閉鎖空間内での密閉袋の一部開
封に際して、密閉袋内に異物が混入することを事前に防
止することができる。このように、噴出手段（６０）に
よって、密閉袋表面の埃等の異物を除去した後、更に殺
菌も行えるように構成するとよい。

【００４０】すなわち、前記分離手段（２０）が吸着す
る袋詰内容物（Ａ）の密閉袋表面に対して、吸着前に殺
菌作用のある光を照射する殺菌手段（５０）を有する場
合、前述した閉鎖空間内で密閉袋の一部開封と該開封箇
所からの流体注入および排出を行う構成と併せて、コン
タミネーションの発生をより確実に防止することができ
る。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明を代表
する各種実施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の
第１実施の形態を示している。本実施の形態に係る袋詰
内容物処理装置１０は、合成樹脂製の密閉袋に袋詰めさ
れた流動性のある内容物を自動的に密閉袋から取り出
し、密閉袋の外部へ分離するための装置である。以下、
血液透析に用いる重炭酸ナトリウムの粉末をポリエチレ
ン製の密閉袋に袋詰めした袋詰内容物Ａを処理する場合
を例に説明する。なお、流体には液体（無菌水）を採用
するものとする。

【００４２】図１に示すように、袋詰内容物処理装置１
０は、複数の袋詰内容物Ａを貯留し順次供給する供給手
段１１と、供給された袋詰内容物を開封して内容物を外
部に排出させる分離手段２０と、内容物を受け入れて新
たに貯留する受入手段３０と、空袋を受け入れ収納する
空袋収納手段４０とを有する。以下、順を追って説明す
る。

【００４３】供給手段１１は、複数の袋詰内容物Ａを上
下方向に積み重ねた状態で載置する荷台１２と、該荷台
１２を上下方向に駆動可能な昇降機構１３とを備えて成
る。荷台１２はその両側部１２ａ，１２ｂに、複数の袋
詰内容物Ａを上下方向に１列ずつ積み重ねた状態で載置
できるものである。

【００４４】袋詰内容物Ａは、長方形の密閉袋に内容物
である重炭酸ナトリウムの粉末が無菌状態でいっぱいに
封入されており、所定の厚みに膨らんだ比較的扁平な形
状のもので、複数の袋詰内容物Ａを上下方向に安定した
状態で積み重ねることができる。

【００４５】昇降機構１３は、上下方向に延びる状態に
立設され、電動モータ１５により軸心回りに回転駆動す
るスクリュー部材１４と、該スクリュー部材１４が回転
可能に螺合すべく、荷台１２の中央に形成されたナット
部１６とから成る。電動モータ１５によりスクリュー部
材１４が正逆方向へ回転駆動することにより、荷台１２
は上下方向に昇降可能に支持されている。

【００４６】電動モータ１５の駆動は、図示省略した制
御手段（マイクロコンピュータ）により制御されて、荷
台１２上で最上段にある袋詰内容物Ａが所定の高さに相
当する受渡位置で、次述する分離手段２０に引き渡され
る度に、順次最上段となる袋詰内容物Ａを受渡位置まで
上昇させるように設定されている。

【００４７】供給手段１１は、荷台１２の両側部１２
ａ，１２ｂ上において受渡位置にある袋詰内容物Ａを検
知するための位置センサ１７ａ，１７ｂを有しており、
各位置センサ１７ａ，１７ｂがＯＮになることで、荷台
１２の上昇を停止させるように設定されている。また、
位置センサ１７ａ，１７ｂがＯＦＦになれば再びＯＮに
なるように、袋詰内容物Ａの１個分の高さまで荷台１２
が上昇することになる。なお、各位置センサ１７ａ，１
７ｂには、袋詰内容物Ａとの接触により検知するリミッ
トスイッチや、光学的に検知するフォトセンサ等を用い
るとよい。

【００４８】また、受渡位置の傍らには、供給手段１１
により順次上昇される各袋詰内容物Ａの密閉袋表面に対
して、分離手段２０の吸着前に殺菌作用のある光を照射
する殺菌手段５０が配設されている。殺菌手段５０は、
例えば殺菌作用のある紫外線（主波長：２５４ｍｍ）を
照射する紫外線ランプから成り、該紫外線ランプが図示
省略した駆動手段によって、受渡位置にある各袋詰内容
物Ａの密閉袋表面の真上に位置する照射位置と、分離手
段２０への引き渡しの邪魔にならない側方の回避位置と
に移動可能に支持されている。

【００４９】さらに、殺菌手段５０には、該殺菌手段５
０により紫外線を照射する前に、袋詰内容物Ａの密閉袋
表面に空気を吹き付けて埃等の異物を除去する噴出手段
６０が付設されている。噴出手段６０は、図示省略した
エアーポンプから空気が供給される一対の噴出ノズルか
ら成り、前記殺菌手段５０に一体に組み付けられてい
る。ここで一対の噴出ノズルは、前記紫外線ランプが照
射位置に移動した時に、それぞれ荷台１２上で最上段の
両側に位置する袋詰内容物Ａに個別に対応するように配
置されている。

【００５０】分離手段２０は、前記受渡位置に供給され
た袋詰内容物Ａの密閉袋表面に対し環状に吸着して、環
状の吸着部位の内側にて密閉袋を一部開封し、開封箇所
より液体を注入すると共に内容物を液圧により液体と一
緒に外部に排出させる手段である。ここで液体とは、内
容物である重炭酸ナトリウムの粉末の溶媒としてそのま
ま用いられる無菌水である。

【００５１】図１に示すように、分離手段２０は、袋詰
内容物Ａの密閉袋表面に対し環状に吸着可能なヘッダー
２１と、該ヘッダー２１を前記受渡位置とその側方に離
れた所定の分離位置の間で略水平方向に移動可能に支持
する搬送機構２２とを備えて成る。

【００５２】搬送機構２２は、水平方向に延びる状態に
横設され、電動モータ２３により軸心回りに回転駆動す
る水平移動用スクリュー部材２４と、該水平移動用スク
リュー部材２４に回転可能に螺合するスライダ２５と、
更にスライダ２５に対して上下方向に延びる状態で回転
可能に螺合し、電動モータ２６により軸心回りに回転駆
動する昇降用スクリュー部材２７とから成る。昇降用ス
クリュー部材２７の下端にヘッダー２１は連結されてい
る。

【００５３】このような搬送機構２２によってヘッダー
２１は、前記受渡位置にある袋詰内容物Ａに接する状態
ないし前記分離位置に袋詰内容物Ａを保持する状態に移
動可能に支持されている。搬送機構２２の駆動は、前記
供給手段１１と同様に制御手段（マイクロコンピュー
タ）により制御される。ヘッダー２１が前記荷台１２の
両側部１２ａ，１２ｂ上の各受渡位置、あるいは分離位
置にあるか否かを検知するために、それぞれ対応する箇
所に位置センサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃが設けられてい
る。

【００５４】各位置センサ２８ａ〜２８ｃのＯＮ／ＯＦ
Ｆは、前記制御手段（マイクロコンピュータ）に出力さ
れ、該制御手段による搬送機構２２の２つの電動モータ
２３，２６の駆動制御に用いられる。なお、各位置セン
サ２８ａ〜２８ｃは、ヘッダー２１（あるいはスライダ
２５）との接触により検知するリミットスイッチや、光
学的に検知するフォトセンサ等を用いるとよい。

【００５５】図２および図３に示すように、ヘッダー２
１は詳しく言えば、その円形底面側に環状吸着部２１０
と、該環状吸着部２１０の内側に配置されたカッター２
２０と、該カッター２２０の中心に重なる注入口２３０
と、該注入口２３０の外周を取り囲むように設けられ、
カッター２２０に重なるように配置された排出口２４０
とを有する。

【００５６】環状吸着部２１０は、袋詰内容物Ａの密閉
袋表面に対し環状に吸着する部位であり、ヘッダー２１
の円形下面側の周縁に沿って凹設した環状溝２１１と、
該環状溝２１１に所定間隔おきに半径方向に交わるよう
に凹設した複数の筋状溝２１２とから成る。かかる環状
溝２１１に沿って筋状溝２１２の長さ分の幅だけ周回す
るエリアが、環状吸着部２１０による密閉袋の吸着エリ
ア２１０ａとなっている。

【００５７】環状吸着部２１０の一端部には吸引口２１
３が連通接続されており、この吸引口２１３は、ヘッダ
ー２１の移動に伴い全部または途中一部がフレキシブル
に変形自在な吸引経路２１４を介して図１に示す減圧タ
ンク２１５および真空ポンプ２１６に接続されている。
なお、吸引経路２１４の途中には電磁式の吸引弁２１７
が介装され、吸引経路２１４より分岐した開放経路２１
４ａ上には同じく電磁式の開放弁２１８が介装されてい
る。

【００５８】カッター２２０は、前記環状吸着部２１０
の内側に配置されて密閉袋を一部開封するものである。
カッター２２０は、図２中に示した下方に出っ張る山形
の刃２２１を、図３に示すように放射状に並べたもので
あり、各環状溝２１１間の隙間は、液体や内容物が容易
に通過できるように設定されている。かかるカッター２
２０によって、前記環状吸着部２１０の内側の閉鎖空間
に連通する状態で密閉袋が局所的に開封されることにな
る。

【００５９】注入口２３０は、前記カッター２２０の中
心に重なる位置に配置されており、密閉袋の開封箇所よ
り密閉袋内に液体を注入する管状口である。注入口２３
０には、ヘッダー２１の移動に伴い全部または途中一部
がフレキシブルに変形自在な注入経路２３１が連通接続
されており、この注入経路２３１には上流側から順に、
給水源より供給された水を一定流量に調整するための定
流量弁２３２と、加温するための加温器２３３と、無菌
フィルター２３４が介装されている。

【００６０】加温器２３３は、液体である水を温水にし
て重炭酸ナトリウムの溶解を促すためのものであり、無
菌フィルター２３４は、温水を無菌処理するためのもの
である。本実施の形態では、血液透析に用いる重炭酸ナ
トリウム溶液を得る関係上無菌水が必要となる。なお、
無菌フィルター２３４は具体的には、円筒形ケース中に
細菌とその生成毒素であるエンドトキシンを少なくとも
除去可能な数多の中空糸膜を封入して成るものが適す
る。

【００６１】排出口２４０は、前記注入口２３０の外周
を取り囲むように設けられており、密閉袋の開封箇所よ
り液体と一緒に内容物を外部に排出させる環状口であ
る。排出口２４０には、ヘッダー２１の移動に伴い全部
または途中一部がフレキシブルに変形自在な分離経路２
４１が連通接続されており、この分離経路２４１の下流
端は次述する受入手段３０に連通接続されている。

【００６２】受入手段３０は、前記分離手段２０により
密閉袋の外部に排出された内容物を受け入れて新たに貯
留するものであり、図１に模式的に示した形状の貯留タ
ンク３１から成る。密閉袋に袋詰めされた内容物は溶解
性粉末の重炭酸ナトリウムであり、受入手段３０は、こ
の重炭酸ナトリウムを前記注入液体である無菌水にその
まま溶かした溶液を貯留する閉鎖系に構成されている。

【００６３】貯留タンク３１の上層部３１ａには、前記
分離手段２０から延びる分離経路２４１の下流端が連通
接続しており、溶液量を測るためのフロートスイッチ３
２も設けられている。また、上層部３１ａから下端側に
かけて延びる鉛直軸３３１に複数の攪拌材３３２を取り
付けた攪拌手段３３が設けられている。鉛直軸３３１は
電動モータ３３３により回転駆動され、かかる攪拌手段
３３によって重炭酸ナトリウムの溶解が促される。

【００６４】貯留タンク３１は下端側には略Ｕ字形に延
びており、その途中は未溶解成分を通さないためのフィ
ルター３６で仕切られ、該フィルター３６より上方に延
びた先端部３１ｂに、重炭酸ナトリウムの飽和溶液が溜
まるように設定されている。また、先端部３１ｂに連通
接続された給液経路３４には、重炭酸ナトリウム溶液の
濃度を測定する濃度測定手段３５が介装されている。な
お、濃度測定手段３５には、具体的には例えば電気伝導
度セル等が適する。

【００６５】更にまた、受入手段３０の傍らには前記分
離位置の下方に位置して、前記分離手段２０により開封
され内容物が排出済であって、吸着の停止により落下す
る空袋をそのまま受け入れ収納する空袋収納手段４０が
配設されている。空袋収納手段４０は、上端が大きく開
口した箱形のケース体４１から成り、その上方には開閉
可能な受け部材４２が設けられている。

【００６６】受け部材４２は平板材のものであり、その
一端が揺動可能に支持されている。すなわち受け部材４
２は、前記ケース体４１の開口を塞ぐ状態で前記分離手
段２０により分離位置まで搬送された袋詰内容物Ａを下
方より支える略水平な保持位置と、ケース体４１の内側
に入るように開口より回避する収納位置とに、図示省略
した駆動源により移動可能に支持されている。

【００６７】次に、第１実施の形態に係る袋詰内容物処
理装置１０の作用を説明する。図１において、供給手段
１１における荷台１２の両側部１２ａ，１２ｂには、予
め複数の袋詰内容物Ａを人手により上下方向に積み重ね
た状態で載置しておく。かかる準備後に本装置１０の運
転を開始すると、先ず供給手段１１では、電動モータ２
３の駆動制御により受渡位置まで袋詰内容物Ａを順次上
昇させる。

【００６８】続いて、受渡位置の傍らにある殺菌手段５
０および噴出手段６０が、袋詰内容物Ａの真上である照
射位置まで移動して、先ず噴出手段６０の一対の噴出ノ
ズルから袋詰内容物Ａの密閉袋表面に対して空気が吹き
付けられて埃等の異物が除去される。それにより、後述
する閉鎖空間内での密閉袋の一部開封に際して、密閉袋
内に異物が混入することを事前に防止することができ
る。

【００６９】このように密閉袋表面の異物が除去された
後、今度は殺菌手段５０により、殺菌作用のある紫外線
（主波長：２５４ｍｍ）が照射される。所定時間の紫外
線照射が終了すると、殺菌手段５０および噴出手段６０
は再び元の回避位置まで退出する。かかる殺菌手段５０
により、袋詰内容物Ａからの内容物の分離時におけるコ
ンタミネーションの発生をより確実に防止することがで
きる。

【００７０】殺菌手段５０および噴出手段６０が退出す
ると今度は、分離手段２０における搬送機構２２の駆動
制御により、受渡位置にある袋詰内容物Ａに対してヘッ
ダー２１が真上まで接近した後に下降し、ヘッダー２１
はその環状吸着部２１０により袋詰内容物Ａの密閉袋表
面に環状に吸着する。ヘッダー２１は袋詰内容物Ａを吸
着した状態で、再び搬送機構２２の駆動制御により、今
度は分離位置まで袋詰内容物Ａを吸着して持ち上げた状
態で移動する。

【００７１】このような供給手段１１から分離手段２０
への袋詰内容物Ａの引き渡し動作は、制御手段（マイク
ロコンピュータ）によって、荷台１２の両側部１２ａ，
１２ｂで交互に行われる。すなわち、両側部１２ａ，１
２ｂにおいて、それぞれの最上段にあった袋詰内容物Ａ
が双方とも受渡位置で引き渡される度に、順次最上段と
なる袋詰内容物Ａが新たに受渡位置まで上昇する。

【００７２】袋詰内容物Ａがヘッダー２１と共に分離位
置に到達すると、その真下に位置する空袋収納手段４０
の受け部材４２が、袋詰内容物Ａを下方より支えるよう
に略水平な保持位置まで通常の収納位置から揺動駆動さ
れる。かかる状態により、袋詰内容物Ａはヘッダー２１
による吸着のみならず、受け部材４２により確実に支え
られることになる。

【００７３】ところで、ヘッダー２１の環状吸着部２１
０が袋詰内容物Ａの密閉袋表面に吸着することで、環状
吸着部２１０の内側で下方へ突出したカッター２２０に
より、必然的に密閉袋表面における吸着部位の内側が部
分的に開封されることになる。続いて、この開封箇所に
連通する注入口２３０より液体が密閉袋内部へ供給され
る。

【００７４】すなわち、注入口２３０に連通した注入経
路２３１の上流端にある定流量弁２３２が開いて、給水
源より一定流量で送られる水は加温器２３３で適温に加
温され、さらに無菌フィルター２３４で除菌された後
に、注入口２３０よりヘッダー２１の下面側と合わさり
閉鎖系を成す密閉袋内に徐々に注入される。かかる注入
による液圧で、密閉袋内の内容物は注入された水と一緒
に排出口２４０より外部へ排出され、この排出口２４０
が連通接続した分離経路２４１を介して受入手段３０に
導入される。

【００７５】このように、密閉袋の開封ないし内容物の
分離に際し人手を一切介在させることなく、内容物の流
動性を利用することで、該内容物を液圧により液体と一
緒に余すことなく袋外部に効率良く取り出し分離するこ
とができる。特に閉鎖空間内で、密閉袋の一部開封と該
開封箇所からの液体注入および排出が行われるので、密
閉袋からの内容物の分離を無菌状態で実施することが可
能となる。

【００７６】密閉袋の外部に排出された内容物は、受入
手段３０の貯留タンク３１に受け入れられて新たに貯留
されるが、この貯留タンク３１も閉鎖系となっており、
内容物に対する異物や雑菌の混入を防ぐことができる。
また、貯留タンク３１では、内容物であった重炭酸ナト
リウムを無菌水に溶かして重炭酸ナトリウム溶液として
貯留されるので、内容物と液体とを分離する必要はな
く、逆に攪拌手段３３の駆動により重炭酸ナトリウムの
水への溶解が促される。

【００７７】かかる貯留タンク３１では、未溶解成分を
通さないフィルター３６により区画された先端部３１ｂ
に、重炭酸ナトリウムの飽和溶液が溜まることになる。
この先端部３１ｂにおける飽和溶液は、給液経路３４を
通って濃度測定手段３５により濃度が測定された後、血
液透析の原液として利用に供されることになる。なお、
貯留タンク３１内における溶液量はフロートスイッチ３
２により適宜監視される。

【００７８】図４は本発明の第２実施の形態を示してい
る。本実施の形態は、基本的な構成は前記第１実施の形
態に係る袋詰内容物処理装置１０と共通するが、重炭酸
ナトリウム溶液を貯留するための受入手段の構成が前記
受入手段３０とは異なる。なお、第１実施の形態と同種
の部位には同一符号を付して重複した説明を省略する。

【００７９】本実施の形態に係る受入手段は、前記分離
手段２０により密閉袋の外部に排出された内容物を最初
に受け入れて貯留する溶解槽３１Ａと、該溶解槽３１Ａ
内で所定濃度に調整された重炭酸ナトリウム溶液を貯留
する貯留槽３１Ｂとから成る。溶解槽３１Ａと貯留槽３
１Ｂは、前記貯留タンク３１と同様に閉鎖系に構成され
ている。

【００８０】溶解槽３１Ａには、前記分離手段２０から
送出された重炭酸ナトリウム溶液が導入され、バイパス
経路３４ａ上の第１開放弁３７ａが開いて給液経路３４
上の第２開放弁３７ｂが閉じた状態でのポンプ３８の稼
働により、溶解槽３１Ａ内の重炭酸ナトリウム溶液は完
全に溶解するまで循環攪拌され、２つの濃度測定手段３
５で濃度を計測しつつ所望の濃度に調整される。

【００８１】溶解槽３１Ａには、注入経路２３１の途中
より分岐した希釈用水導入経路２３１ａも連通接続され
ており、その途中にある開放弁３９の開閉調整によっ
て、所望の濃度に調整するための希釈水が適宜導入され
るように設定されている。

【００８２】貯留槽３１Ｂには、前記第１開放弁３７ａ
が閉じて第２開放弁３７ｂが開いた状態でポンプ３８が
稼働することにより、溶解槽３１Ａ内で所望濃度に調整
された重炭酸ナトリウム溶液が導入されて貯留され、血
液透析の原液として適宜利用に供されることになる。な
お、溶解槽３１Ａおよび溶解槽３１Ａ内における溶液量
は、それぞれフロートスイッチ３２により監視される。

【００８３】図５は本発明の第３実施の形態を示してい
る。本実施の形態は、分離手段が一対のヘッダー２１
Ａ，２１Ｂを有するように構成したものである。各ヘッ
ダー２１Ａ，２１Ｂは所定間隔離れた状態で互いに連結
されており、前記搬送機構２２と同等の図示省略した搬
送機構によって、受渡位置と分離位置の間で移動可能に
支持されている。

【００８４】ここで処理対象となる袋詰内容物Ａ１は、
前記袋詰内容物Ａよりも大型で長尺のものであり、この
袋詰内容物Ａ１に対して、各ヘッダー２１Ａ，２１Ｂは
それぞれ同時に吸着するように設定されている。一方の
ヘッダー２１Ａには、前記環状吸着部２１０とカッター
２２０の他、前記注入口２３０が設けられており、他方
のヘッダー２１Ｂには、前記環状吸着部２１０とカッタ
ー２２０の他、前記排出口２４０が設けられている。

【００８５】それにより、大型で長尺の袋詰内容物Ａを
も円滑に処理することが可能となり、しかも密閉袋に対
する液体の注入と排出のそれぞれの箇所が離れると共
に、密閉袋内における内容物および液体の流れ方向が一
定となり干渉することもなく、より効率良く内容物を外
部に排出させることが可能となる。なお、ヘッダー２１
Ａに排出口２４０を設け、ヘッダー２１Ｂに注入口２３
０を設けた逆の態様でもよい。

【００８６】図６は本発明の第４実施の形態を示してい
る。本実施の形態も、前記第３実施の形態と同様に分離
手段が一対のヘッダー２１Ｃ，２１Ｄを有するが、各ヘ
ッダー２１Ｃ，２１Ｄの配置および構成が異なるもので
ある。

【００８７】一方のヘッダー２１Ｃは、その底面が下方
を向く状態で、図６中では図示省略したが前記搬送機構
２２と同等の搬送機構により、前記受渡位置と前記分離
位置の間で移動可能に支持されている。他方のヘッダー
２１Ｄは、その底面が上方を向く状態で、前記分離位置
にて袋詰内容物Ａを下方より受ける状態に予め配置され
ている。図６は、分離位置において各ヘッダー２１Ｃ，
２１Ｄが上下に相対向する状態を示している。

【００８８】一方のヘッダー２１Ｃには、前記環状吸着
部２１０とカッター２２０の他、注入口とカッターを兼
ねたノズル注入口２５０が設けられており、他方のヘッ
ダー２１Ｄには、前記環状吸着部２１０とカッター２２
０の他、排出口２４０が設けられている。ノズル注入口
２５０は、前記注入口２３０を密閉袋に貫通可能なノズ
ル状に形成したものであり、エアーポンプ２６０より流
体として用いる空気が適宜供給されるようになってい
る。なお、図６中の斜線部分が環状吸着部２１０に相当
する。

【００８９】本実施の形態によれば、一方のヘッダー２
１Ｃが、前記受渡位置で袋詰内容物Ａに吸着して、該袋
詰内容物Ａを吸着した状態のまま搬送機構により分離位
置まで移動し、他方のヘッダー２１Ｄが、前記分離位置
まで搬送された袋詰内容物Ａを下方より吸着して支える
状態で、一方のヘッダー２１Ｃにあるノズル注入口２５
０から密閉袋内に空気を注入すると共に、他方のヘッダ
ー２１Ｄにある排出口２４０から内容物が外部に排出さ
れる。

【００９０】このような構成により、特に密閉袋内の内
容物が非溶解性の固形物等であっても、流体として空気
を上から注入しつつ、内容物を下方に位置する排出口２
４０からそのまま下方に落下させることで、円滑かつ迅
速に内容物を外部に排出させることが可能となる。な
お、ノズル注入口２５０からの空気注入量をエアーポン
プ２６０で調整することにより、排出口２４０から外部
に排出される内容物の流出量を制御することができる。

【００９１】また、前記注入口２３０を、前記密閉袋に
貫通可能なノズル状に形成して、前記カッター２２０を
兼ねるノズル注入口２５０としたことで、前記注入口２
３０と別体であったカッター２２０自体を省くことがで
き、しかも、流体として気体を注入するような場合であ
れば、密閉袋に対しては必要最小限の孔を開けるだけで
効率良く気体を注入することができる。

【００９２】以上、本発明の実施の形態を図面によって
説明してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に
限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
における変更や追加があっても本発明に含まれる。例え
ば、前記実施の形態においては、密閉袋に袋詰めされた
内容物が溶解性粉末であり、該粉末の溶媒として前記液
体をそのまま用いるので、内容物と液体とを後から分離
する必要はないが、例えば内容物が非溶解性の固形物等
であれば、受入手段３０に内容物を受け入れるに際し、
該内容物から液体を分離するように構成してもよい。

【００９３】

【発明の効果】本発明に係る袋詰内容物処理装置によれ
ば、複数の袋詰内容物を貯留する供給手段から順次供給
された袋詰内容物の密閉袋表面に対して分離手段が環状
に吸着して、該分離手段により環状の吸着部位の内側に
て密閉袋を一部開封し、開封箇所より流体を注入すると
共に内容物を流体圧により流体と一緒に外部に排出させ
て、この排出された内容物を受入手段で受け入れ新たに
貯留するから、袋詰内容物を利用するに際して、個々の
密閉袋を人手により開封して専用ホッパー等に移し替え
るように面倒で時間のかかる作業が不要となり、短時間
に多数の密閉袋の内容物を、細菌等の汚染を防いで外部
へ分離する処理を容易に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態に係る袋詰内容物処理
装置を概略的に示す説明図である。

【図２】本発明の第１実施の形態に係る袋詰内容物処理
装置の分離手段を構成するヘッダーを概略的に示す断面
図である。

【図３】本発明の第１実施の形態に係る袋詰内容物処理
装置の分離手段を構成するヘッダーを概略的に示す底面
図である。

【図４】本発明の第２実施の形態に係る袋詰内容物処理
装置を概略的に示す説明図である。

【図５】本発明の第３実施の形態に係る袋詰内容物処理
装置の分離手段を構成するヘッダーを概略的に示す説明
図である。

【図６】本発明の第４実施の形態に係る袋詰内容物処理
装置の分離手段を構成するヘッダーを概略的に示す説明
図である。

【符号の説明】

Ａ…袋詰内容物Ａ１…袋詰内容物１０…袋詰内容物処理装置１１…供給手段１２…荷台１３…昇降機構１４…スクリュー部材１５…電動モータ１６…ナット部１７ａ…位置センサ１７ｂ…位置センサ２０…分離手段２１…ヘッダー２２…搬送機構２３…電動モータ２４…水平移動用スクリュー部材２５…スライダ２６…電動モータ２７…昇降用スクリュー部材２８ａ…位置センサ２８ｂ…位置センサ２８ｃ…位置センサ３０…受入手段３１…貯留タンク３１Ａ…溶解槽３１Ｂ…貯留槽３２…フロートスイッチ３３…攪拌手段３４…給液経路３５…濃度測定手段３６…フィルター３７ａ…第１開放弁３７ｂ…第２開放弁３８…ポンプ３９…開放弁４０…空袋収納手段４１…ケース体４２…受け部材５０…殺菌手段２１０…環状吸着部２１１…環状溝２１２…筋状溝２１３…吸引口２１４…吸引経路２１４ａ…バイパス経路２１５…減圧タンク２１６…真空ポンプ２１７…吸引弁２１８…開放弁２２０…カッター２３０…注入口２３１…注入経路２３１ａ…希釈用水導入経路２３２…定流量弁２３３…加温器２３４…無菌フィルター２４０…排出口２４１…分離経路３３１…鉛直軸３３２…攪拌材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】合成樹脂製の密閉袋に袋詰めされた流動性
のある内容物を自動的に密閉袋から取り出し、密閉袋の
外部へ分離することができる袋詰内容物処理装置であっ
て、複数の袋詰内容物を貯留し順次供給する供給手段と、供給された袋詰内容物の密閉袋表面に対し環状に吸着し
て、環状の吸着部位の内側にて密閉袋を一部開封し、開
封箇所より流体を注入すると共に内容物を流体圧により
流体と一緒に外部に排出させる分離手段と、密閉袋の外部に排出された内容物を受け入れて新たに貯
留する受入手段とを有することを特徴とする袋詰内容物
処理装置。
【請求項２】前記供給手段は、複数の袋詰内容物を上下
方向に積み重ねた状態で載置する荷台と、該荷台を上下
方向に駆動可能な昇降機構とを備えて成り、最上段の袋詰内容物が所定の高さに相当する受渡位置で
前記分離手段に引き渡される度に、順次最上段となる袋
詰内容物を前記受渡位置まで上昇させることを特徴とす
る請求項１記載の袋詰内容物処理装置。
【請求項３】前記分離手段は、袋詰内容物の密閉袋表面
に対し環状に吸着可能なヘッダーと、該ヘッダーを前記
受渡位置と所定の分離位置の間で移動可能に支持する搬
送機構とを備えて成り、前記ヘッダーは、袋詰内容物の密閉袋表面に対し環状に
吸着する環状吸着部と、該環状吸着部の内側に配置され
て密閉袋を一部開封するカッターと、該カッターに重な
る位置に配置されて開封箇所より密閉袋内に流体を注入
する注入口と、同じくカッターに重なる位置に配置され
て開封箇所より密閉袋から流体と一緒に外部に排出され
る内容物を導く排出口とを有し、前記ヘッダーは前記受渡位置で袋詰内容物に吸着して、
該袋詰内容物を吸着した状態のまま前記搬送機構により
分離位置まで移動し、該分離位置にて密閉袋の開封箇所
より流体を注入すると共に内容物を流体圧により流体と
一緒に外部に排出させることを特徴とする請求項２記載
の袋詰内容物処理装置。
【請求項４】前記分離手段のヘッダーは一対設けられ、各ヘッダーは前記搬送機構により同期して受渡位置と分
離位置の間で移動可能に支持され、１つの袋詰内容物に
対して２箇所で同時に吸着するものであり、一方のヘッダーは、前記環状吸着部と前記カッターの
他、前記注入口および前記排出口の何れか一方のみを有
し、他方のヘッダーは、前記環状吸着部と前記カッターの
他、前記注入口および前記排出口の何れか他方のみを有
することを特徴とする請求項３記載の袋詰内容物処理装
置。
【請求項５】前記分離手段は、袋詰内容物の密閉袋表面
に対し環状に吸着可能な一対のヘッダーと、一方のヘッ
ダーを前記受渡位置と所定の分離位置の間で移動可能に
支持する搬送機構とを備えて成り、他方のヘッダーは、
前記分離位置にて袋詰内容物を下方より受ける状態に配
置され、前記一方のヘッダーは、袋詰内容物の密閉袋表面に対し
環状に吸着する環状吸着部と、該環状吸着部の内側に配
置されて密閉袋を一部開封するカッターと、該カッター
に重なる位置に配置されて開封箇所より密閉袋内に流体
を注入する注入口とを有し、前記他方のヘッダーは、前記環状吸着部と、前記カッタ
ーと、該カッターに重なる位置に配置されて開封箇所よ
り袋詰内容物から流体と一緒に外部に排出される内容物
を導く排出口とを有し、前記一方のヘッダーが、前記受渡位置で袋詰内容物に吸
着して、該袋詰内容物を吸着した状態のまま前記搬送機
構により分離位置まで移動し、前記他方のヘッダーが、
前記分離位置まで搬送された袋詰内容物を下方より吸着
して支える状態で、前記注入口から密閉袋の開封箇所よ
り流体を注入すると共に、前記排出口から内容物を流体
圧により流体と一緒に外部に排出させることを特徴とす
る請求項２記載の袋詰内容物処理装置。
【請求項６】前記注入口を、前記密閉袋に貫通可能なノ
ズル状に形成して、前記カッターを兼ねるノズル注入口
としたことを特徴とする請求項３，４または５記載の袋
詰内容物処理装置。
【請求項７】前記分離位置の下方に、前記分離手段によ
り開封され内容物が排出済であって、吸着の停止により
落下する空袋をそのまま受け入れ収納する空袋収納手段
を有することを特徴とする請求項３，４，５または６記
載の袋詰内容物処理装置。
【請求項８】前記空袋収納手段の上部に、該空袋収納手
段の開口に重なる状態で前記分離手段により分離位置ま
で搬送された袋詰内容物を下方より支える保持位置と、
空袋収納手段の開口より回避する収納位置とに移動可能
な受け部材を設けたことを特徴とする請求項７記載の袋
詰内容物処理装置。
【請求項９】前記密閉袋に袋詰めされた内容物は溶解性
粉末であり、該粉末の溶媒として前記流体に採用した液
体はそのまま用いられ、前記受入手段は、前記粉末を液
体に溶かした溶液を貯留するものであることを特徴とす
る請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の袋
詰内容物処理装置。
【請求項１０】前記受入手段は、前記液体に対する粉末
の溶解を促す攪拌手段を有することを特徴とする請求項
９記載の袋詰内容物処理装置。
【請求項１１】前記受入手段は、前記溶液の濃度を測定
する濃度測定手段を有することを特徴とする請求項９ま
たは１０記載の袋詰内容物処理装置。
【請求項１２】前記分離手段が吸着する前記袋詰内容物
の密閉袋表面に対して、吸着前に空気を吹き付けて埃等
の異物を除去する噴出手段を有することを特徴とする請
求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０または
１１記載の袋詰内容物処理装置。
【請求項１３】前記分離手段が吸着する前記袋詰内容物
の密閉袋表面に対して、吸着前に殺菌作用のある光を照
射する殺菌手段を有することを特徴とする請求項１，
２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１または１
２記載の袋詰内容物処理装置。