JP2021098557A - 物質排出装置 - Google Patents
物質排出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021098557A JP2021098557A JP2019229802A JP2019229802A JP2021098557A JP 2021098557 A JP2021098557 A JP 2021098557A JP 2019229802 A JP2019229802 A JP 2019229802A JP 2019229802 A JP2019229802 A JP 2019229802A JP 2021098557 A JP2021098557 A JP 2021098557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discharge
- substance
- flexible container
- container bag
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 title claims abstract description 113
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 46
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 26
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 93
- 229940079593 drug Drugs 0.000 abstract description 92
- 208000028659 discharge Diseases 0.000 description 185
- 230000006870 function Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 9
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 3
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 2
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 2
- 239000011345 viscous material Substances 0.000 description 2
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 244000124853 Perilla frutescens Species 0.000 description 1
- 235000004348 Perilla frutescens Nutrition 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 240000006079 Schisandra chinensis Species 0.000 description 1
- 235000008422 Schisandra chinensis Nutrition 0.000 description 1
- 239000004480 active ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 241000411851 herbal medicine Species 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/34—Emptying devices
- B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/005—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
Description
図1は、収容容器としてのフレコンバッグ1を収容した搬送枠体としての開梱ボックス3と物質排出装置5との関係を右側面から見た概略構成図である。図2は、フレコンバッグを収容した搬送枠体と物質排出装置との関係を正面から見た概略構成図である。図3は、フレコンバッグを収容した搬送枠体と物質排出装置との関係を左側面から見た概略構成図である。
開梱ボックス3は、前記のように、生薬を収容したフレコンバッグ1をその開口部を上に向けて支持するための搬送枠体である。本実施例の開梱ボックス3は、立体の矩形枠状に形成されている。
図4は、フレコンバッグ1を収容した開梱ボックス3と物質排出装置5との関係を右側面から見て90°動作したときの概略構成図ある。図5は、フレコンバッグ1を収容した開梱ボックス3と物質排出装置5との関係を右側面から見て135°動作したときの概略構成図ある。
図2、図3のように、傾斜枠19には、排出ガイド押さえ47,49が取り付けられている。排出ガイド押さえ47,49は、後述の排出ガイド9の回転による挿入を受ける機構である。
排出ガイド9は、傾斜駆動部8の上部にガイド駆動部59を介して取り付けられている。
図6は、ロボットアーム75の手首部84をツールチェンジャーにより排出機83に結合した状態を示す。(A)は、平面図、(B)は、側面図である。図7は、スクリューの平面図である。図8は、スクリューの正面図である。
センサー68の検出信号は、制御盤70に入力されるようになっている。制御盤70は、例えばマイクロコンピューターで構成され、ROM、RAM等のメモリーやMPU等のプロセッサーを備えている。
生薬を収容したフレコンバッグ1は、倉庫内で開梱ボックス3に組み込み固定され、コンベア7により搬送される。そして、フレコンバッグ1は、制御盤70の制御によるモーターローラー39とコンベア7との協働により、物質排出装置5に搬入されて図1の傾斜枠19に収容・固定された状態となる。
以上説明したように、本発明実施例の物質排出装置5は、生薬を収容したフレコンバッグ1をその開口を上に向けて支持するための開梱ボックス3と、開梱ボックス3を一側部から受け入れて収容させ傾斜動作させ得る傾斜駆動部8と、傾斜駆動部8の上部にガイド駆動部59を介して取り付けられた可動の排出ガイド9とを備えている。
3 開梱ボックス(搬送枠体)
5 物質排出装置
8 傾斜駆動部
9 排出ガイド
18 駆動ベース(駆動部)
19 傾斜枠(傾斜部)
41a〜41f パンチング機
59 ガイド駆動部
67 排出ホッパー(排出容器)
68 満杯検出センサー(センサー)
70 制御盤
77 ツールチェンジャー(ツール)
83 排出機
85 ツールチェンジャー(マスター)
87 ツールチェンジャー(ツール)
89 回転軸
91、93 羽根板
Claims (9)
- 固体物質を収容した収容容器を上方に開口を向けて支持し前記収容容器の開口を排出位置へ向けるように傾斜動作させ得る傾斜駆動部を備え、
前記傾斜駆動部は、前記収容容器を支持して傾斜動作可能な傾斜部と前記傾斜部を傾斜駆動する駆動部とを含む、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項1記載の物質排出装置であって、
前記傾斜駆動部は、前記収容容器を直接的又は間接的に殴打するパンチング機を備えた、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項1又は2記載の物質排出装置であって、
前記固体物質を前記収容容器から排出させるためのスクリュー機能及び掻出機能の一方又は双方を有する排出機を備えた、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項3記載の物質排出装置であって、
前記排出機は、先端部側に羽根板を備えた、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項4記載の物質排出装置であって、
前記羽根板は、半円状である、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項4又は5記載の物質排出装置であって、
前記羽根板は、前記排出機が有する回転軸の両側に少なくとも2枚備えた、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載の物質排出装置であって、
前記収容容器をその開口を上方に向けて支持するための搬送枠体と、
前記傾斜駆動部にガイド駆動部を介して取り付けられた可動の排出ガイドと、
を備え、
前記搬送枠体は、前記傾斜駆動部の前記傾斜部に支持し前記傾斜駆動部の前記駆動部の駆動により傾斜動作可能であり、
前記排出ガイドは、前記ガイド駆動部の駆動により前記傾斜駆動部に対して動作し、前記収容容器の開口の開口縁部を前記排出ガイドと前記搬送枠体側との間に間接的又は直接的に挟み込ませて前記収容容器の開口に連続する排出路を形成し、
前記傾斜駆動部により前記搬送枠体が傾斜動作されて前記排出路を排出位置へ向け得る、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項1〜7の何れか1項に記載の物質排出装置であって、
前記排出位置に配置され得る着脱操作が可能な排出容器を備え、
前記排出機の動作及び前記排出容器の前記排出位置に対する着脱操作を共通のロボットアームに選択的に行わせる、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項8記載の物質排出装置であって、
前記収容容器から排出されて前記排出容器に収容された前記固体物質の収容状態を検出するセンサーを備え、
前記センサーの検出に基づいて前記ロボットアームによる前記排出機の動作及び前記排出容器の前記排出位置に対する前記着脱操作を制御する制御盤を備えた、
ことを特徴とする物質排出装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019229802A JP7463714B2 (ja) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 物質排出装置 |
CN202011499890.7A CN113003241A (zh) | 2019-12-19 | 2020-12-17 | 物质排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019229802A JP7463714B2 (ja) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 物質排出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021098557A true JP2021098557A (ja) | 2021-07-01 |
JP7463714B2 JP7463714B2 (ja) | 2024-04-09 |
Family
ID=76383467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019229802A Active JP7463714B2 (ja) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 物質排出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7463714B2 (ja) |
CN (1) | CN113003241A (ja) |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1124329B (de) * | 1959-04-28 | 1962-02-22 | Spangenberg Maschf G | Ruehrwerksmischer zum Mischen pulverfoermiger bis koerniger Trockengueter |
US5509723A (en) * | 1993-10-15 | 1996-04-23 | Columbia Trailer Co., Inc. | Portable rotary trailer tipper |
JP3725503B2 (ja) * | 2002-08-23 | 2005-12-14 | 株式会社森下機械製作所 | ワーク供給装置 |
JP2005280880A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Takuma Co Ltd | 再資源化物の保管設備 |
JP4827520B2 (ja) * | 2005-12-21 | 2011-11-30 | 出光興産株式会社 | 樹脂ペレット貯蔵装置及びその清掃方法 |
JP4898492B2 (ja) | 2007-02-23 | 2012-03-14 | 不二精機株式会社 | 傾斜リフト |
CN101259879B (zh) * | 2008-01-16 | 2010-06-02 | 云南昆船设计研究院 | 追踪式翻箱喂料机 |
JP5589245B2 (ja) * | 2010-12-27 | 2014-09-17 | サントリーホールディングス株式会社 | ボトル成型設備の情報管理方法及び情報管理システム並びにボトル成型設備 |
CN103129980B (zh) * | 2013-02-17 | 2015-05-06 | 赵东楼 | 一体化中心给料机 |
JP7137186B2 (ja) | 2018-02-05 | 2022-09-14 | 日本協同企画株式会社 | 果菜供給装置 |
CN208361411U (zh) * | 2018-06-22 | 2019-01-11 | 桐乡市鸿企纺织有限公司 | 一种纱线原料进料器 |
-
2019
- 2019-12-19 JP JP2019229802A patent/JP7463714B2/ja active Active
-
2020
- 2020-12-17 CN CN202011499890.7A patent/CN113003241A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113003241A (zh) | 2021-06-22 |
JP7463714B2 (ja) | 2024-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105620795A (zh) | 易碎颗粒称重灌装机 | |
CN211417765U (zh) | 一种粉末定量包装机 | |
JP4766898B2 (ja) | 薬剤溶解装置 | |
JP2021098557A (ja) | 物質排出装置 | |
JP2002240808A (ja) | 食品トレー等の自動袋詰装置 | |
CN204916387U (zh) | 自动包装机推袋装置 | |
JP3883147B2 (ja) | 穀粒等の自動袋詰め装置 | |
CN211943872U (zh) | 一种打包机用上料装置及打包机 | |
CN210592702U (zh) | 食品装袋机构及食品生产线 | |
JP2003081230A (ja) | 梱包体内容物の自動払い出し方法及び装置 | |
CN208531719U (zh) | 一种用于集装袋的翻板式卸料装置 | |
US20070029004A1 (en) | Apparatus and method for handling particulate material | |
CN206327624U (zh) | 自动计量包装机 | |
JP4388672B2 (ja) | ロータリー式開袋装置 | |
CN217805372U (zh) | 一种标准件转换包装设备 | |
CN211365231U (zh) | 接料装置及包装设备 | |
CN214453955U (zh) | 适用于核对药物的改进式药物出仓桌 | |
CN215437022U (zh) | 一种半自动包药机 | |
CN209466756U (zh) | 一种制袋机用边料裁剪装置 | |
CN115520415A (zh) | 一种全自动连续化生产的抛光盐称重包装设备 | |
CN220502048U (zh) | 一种西林瓶胶塞翻转上料机构 | |
CN214651813U (zh) | 一种振动盘上料装置 | |
CN218113042U (zh) | 一种中药丸摆盘装置 | |
CN216468868U (zh) | 一种小米包装装置 | |
JP3035411U (ja) | 包装済みゴミ袋の箱詰め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220927 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230704 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240311 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7463714 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |