CN211365231U - 接料装置及包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种接料装置及包装设备，涉及包装机械技术领域，该接料装置包括机架、接料件以及用于驱动接料件相对机架运动的驱动元件，驱动元件安装于机架；接料件具有用于容纳待转接袋装物品的容纳空间，接料件能够使袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置。该包装设备包括接料装置。解决了现有技术中存在的在将包装袋送入输送机的过程中，包装袋在惯性力的作用下容易错乱地落入输送机，影响后续工位操作的技术问题。

Description

接料装置及包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种接料装置及包装设备。

背景技术

在化肥包装过程中，通常会用到阀口包装机。阀口包装机的主要作用是将化肥料装入包装袋中，并对包装袋进行封口，然后通过包装机上的翻斗使盛装有化肥料的包装袋在重力的作用下落入输送机。然而，在将包装袋送入输送机的过程中，包装袋在惯性力的作用下容易错乱地落入输送机，影响后续工位操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接料装置及包装设备，以缓解现有技术中存在的在将包装袋送入输送机的过程中，包装袋在惯性力的作用下容易错乱地落入输送机，影响后续工位操作的技术问题。

第一方面，实施例提供一种接料装置，包括：机架、接料件以及用于驱动所述接料件相对所述机架运动的驱动元件，所述驱动元件安装于所述机架。

所述接料件具有用于容纳待转接袋装物品的容纳空间，所述接料件能够使袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置。

在可选的实施方式中，所述接料件通过第一铰轴与所述机架铰接，所述接料件能够绕所述第一铰轴的轴线摆动，使袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置。

在可选的实施方式中，所述接料件包括承接部和限止部，所述承接部与所述限止部呈夹角设置，所述承接部能够与袋装物品的开口所在侧抵接，且所述限止部能够与袋装物品的侧面抵接。

在可选的实施方式中，所述接料件包括呈角度设置的底板和背板，所述承接部位于所述底板，所述限止部位于所述背板。

所述底板与所述机架铰接，且所述底板与所述驱动元件传动连接。

在可选的实施方式中，所述驱动元件包括第一线性驱动件，所述第一线性驱动件的输出端通过第二铰轴与所述底板铰接，所述第一线性驱动件的外壳通过第三铰轴与所述机架铰接。

所述第一铰轴、所述第二铰轴和所述第三铰轴平行设置且三者不共面。

在可选的实施方式中，所述第一铰轴位于所述第二铰轴与所述背板之间。

在可选的实施方式中，所述底板与所述背板呈直角设置。

第二方面，实施例提供一种包装设备，包括：包装机和前述实施方式任一项所述的接料装置。

所述包装机包括转盘和用于盛放袋装物品的多个翻斗，多个所述翻斗沿所述转盘的周向间隔布设，且每个所述翻斗的上方对应设置有放料斗；所述转盘连接有转动机构，所述转动机构用于带动所述转盘转动，使所述翻斗与所述接料装置的所述接料件对应，所述翻斗通过第四铰轴与所述转盘铰接，所述翻斗能够绕所述第四铰轴的轴线摆动，所述翻斗具有输出口，所述输出口位于所述翻斗与所述接料装置相对的一侧。

所述输送机位于所述装置的所述接料件的下方，用于输送自所述接料件转接的袋装物品。

在可选的实施方式中，所述翻斗在送料状态下的内底面与所述容纳空间的内侧面相平行设置，且所述容纳空间的内侧面搭接于所述翻斗的外底面。

在可选的实施方式中，所述翻斗连接有第二线性驱动件，所述第二线性驱动件的输出端能够推动所述翻斗绕所述第四铰轴的轴线摆动；所述第二线性驱动件铰接于所述转盘。

本实用新型提供的接料装置及包装设备的有益效果为：

在该接料装置中，工作时，驱动元件能够带动接料件相对机架运动，并使接料件运动至与包装设备中的包装机相应的位置处，用于承接袋装物品，使袋装物品能够落入接料件的容纳空间内，此时，驱动元件继续带动接料件运动，并使袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置。由前述可知，该接料装置的增设能够使袋装物品先落入接料件，再由接料件落入搁置面(输送机)上，其中，接料装置的增设对袋装物品的下落起到了一定的缓冲作用，同时，袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置，该方式能够减少甚至避免袋装物品直接下落造成的错乱情况的发生，使得袋装物品能够相对整齐的落入输送机，从而为后续的工序做好准备工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的接料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的包装设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的包装设备的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的包装设备在初始状态下的局部结构示意图，其中，袋装化肥放置于翻斗上；

图5为本实用新型实施例提供的包装设备在接料状态下的局部结构示意图，其中，袋装化肥放置于翻斗上；

图6为本实用新型实施例提供的包装设备在放料状态下的局部结构示意图，其中，袋装化肥放置于输送机上；

图7为本实用新型实施例提供的包装设备放料结束后的相应部件回复至初始状态的局部结构示意图，其中，袋装化肥放置于输送机上。

图标：100-机架；200-接料件；210-底板；220-背板；300-第一线性驱动件；400-第一铰轴；500-第二铰轴；600-第三铰轴；700-包装机；710-转盘；720-翻斗；730-第二线性驱动件；740-基座；750-光电开关；760-放料斗；800-输送机；900-袋装化肥。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

本实施例提供一种接料装置，如图1所示，该接料装置包括机架100、接料件200以及用于驱动接料件200相对机架100运动的驱动元件，驱动元件安装于机架100；接料件200具有用于容纳待转接袋装物品的容纳空间，接料件200能够使袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置。

在该接料装置中，工作时，驱动元件能够带动接料件200相对机架100 运动，并使接料件200运动至与包装设备中的包装机相应的位置处，用于承接袋装物品，使袋装物品能够落入接料件200的容纳空间内，此时，驱动元件继续带动接料件200运动，并使袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置。

由前述可知，该接料装置的增设能够使袋装物品先落入接料件200，再由接料件200落入搁置面(输送机)上，其中，接料装置的增设对袋装物品的下落起到了一定的缓冲作用，同时，袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置，该方式能够减少甚至避免袋装物品直接下落造成的错乱情况的发生，使得袋装物品能够相对整齐的落入输送机，从而为后续的工序做好准备工作。

需要说明的是，接料件200的运动形式可以有多种，水平方向上的移动、竖向方向上的移动、转动、摆动中的一者或多者的叠加，只要能够实现“袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置”的运动形式均在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，当选择接料件200的运动形式不同时，相应的可对接料件200的结构做出相应的调整，以满足顺利接料的要求，这对于本领域技术人员来说是清楚的且能够实现的，在此不再一一列举。

该实施例针对上述描述，提供一种能够满足上述使用要求的具体实施方式，请继续参照图1，接料件200通过第一铰轴400与机架100铰接，接料件200能够绕第一铰轴400的轴线摆动，使袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置。

具体的，接料件200包括承接部和限止部，承接部与限止部呈夹角设置，承接部能够与袋装物品的开口所在侧抵接，且限止部能够与袋装物品的侧面抵接。

请再次参照图1，接料件200包括呈角度设置的底板210和背板220，承接部位于底板210，限止部位于背板220；底板210与机架100铰接，且底板210与驱动元件传动连接。

其中，上述提到的“角度”可以为直角，也可以为钝角，但如果钝角的角度特别大容易使袋装物品容易掉落的设计不满足要求，该角度的选择对于本领域技术人员来说，不会极端的选择170°或者更高的角度，因此，站在本领域技术人员的角度对底板210与背板220之间的角度进行合理的设置即可，例如，90°、95°、100°等。

该实施例中，底板210与背板220呈直角设置，该种结构设置更加便于接料，能够使袋装物品与接料件200很好地抵接。

需要说明的是，接料件200的结构形式不限于为上述包括底板210和背板220的具体结构形式，还可以为能够实现接料的其他结构形式；另外，对上述接料件200的其他合理的变形形式也包含在本实用新型的保护范围之内。

作为一种优选的方式，驱动元件包括第一线性驱动件300，第一线性驱动件300的输出端通过第二铰轴500与底板210铰接，第一线性驱动件300 的外壳通过第三铰轴600与机架100铰接；第一铰轴400、第二铰轴500和第三铰轴600平行设置且三者不共面。

该实施例中，设置底板210与机架100铰接，能够保证接料件200在摆动的过程中不会发生摇晃等，从而能够提高接料装置整体的可靠性和稳定性。

其中，第一线性驱动件300可采用第一气缸(或油缸)。

以第一气缸为例，第一气缸的具体安装方式为：

第一气缸的活塞杆通过第二铰轴500与底板210铰接，第一气缸的缸体通过第三铰轴600与机架100铰接。

其中，接料件200的摆动角度可通过对第一气缸的活塞杆的伸出长度进行设定。

如图1所示，第一铰轴400位于第二铰轴500与背板220之间，该种布设形式在实现接料件200能够接料的基础上，能够使得接料装置的布局比较合理，且能够相对简化接料装置的整体结构。

需要说明的是，当使用该接料装置时，可以按照现有包装机的结构，将接料装置安装在包装机的相应位置处，以保证袋装物品能够顺利地落入到接料件200的容纳空间内，这对于本领域技术人员来说是清楚的且能够实现的。

还需要说明的是，当接料装置安装好后，默认地，袋装物品能够在重力的作用下落入到接料件200的容纳空间内。

在上述实施例的基础上，接料装置的一种工作过程为：

参照图1，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出，底板210将同时绕第一铰轴400和第二铰轴500向右下方摆动，与此同时，第一气缸的缸体将绕第三铰轴600转动，直至使袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置于输送机上。当一次接料完成后，接料件200能够在第一气缸的驱动下回复至初始状态。

该实施例还提供一种包装设备，如图2和图3所示，包括：包装机700、输送机800和前述的接料装置；包装机700包括转盘710和用于盛放袋装物品的多个翻斗720，多个翻斗720沿转盘710的周向间隔布设，且每个翻斗720的上方对应设置有放料斗760；转盘710连接有转动机构，转动机构用于带动转盘710转动，使翻斗720与接料装置的接料件200对应，翻斗 720通过第四铰轴与转盘710铰接，翻斗能够绕第四铰轴的轴线摆动；翻斗 720具有输出口，输出口位于翻斗720与接料装置相对的一侧；输送机800 位于接料装置的接料件200的下方，用于输送自接料件200转接的袋装物品。

具体的，转盘710上设有八个翻斗720，相邻两个翻斗720之间的角度为45°，即每次转盘710转动的角度为45°。其中，放料斗760顶部设置称重装置(附图未示出)，例如，当称重物料达到20kg(50kg)时，称重装置会瞬间将称重好后的物料送入放料斗760中，放料斗760将物料在重力的作用下送入包装袋中。可选的，翻斗720的数量不限于为八个，还可以为六个、七个、九个等。可选的，可以取消放料斗760顶部称重装置，以在每个翻斗720上均设有一个称重传感器来替代(附图未示出)，例如，当翻斗720内的物料的重量达到20kg(或50千克)时，放料斗760会自动关闭不再放料。

进一步的，每个翻斗720上还可设置有包装袋的自动弹出装置，该自动弹出装置能够将包装袋弹出且使包装袋的袋口与放料斗760的出料口对齐，该自动弹出装置可采用现有的技术，在此不再赘述。

需要说明的是，如每个翻斗720上均设有一个称重传感器时，放料斗 760的出料口处可设有电磁阀，电磁阀与称重传感器均与控制元件电连接，当称重传感器达到设定值时，会向控制元件发送信号，控制元件接收该信号并控制放料斗760的出料口处的电磁阀关闭，停止放料。

在上述实施例的基础上，为了将包装袋的袋口闭合，该包装机还包括封口装置，封口装置可采用现有的技术，其设置位置可以根据需要设定，例如，每个翻斗720处对应设置一个封口装置，或者在接料装置的一侧设置一个封口装置。

该实施例中，翻斗720连接有第二线性驱动件730，第二线性驱动件 730的输出端能够推动翻斗720绕第四铰轴的轴线摆动；第二线性驱动件 730铰接于转盘710。

请继续参照图2，转动机构包括电机和转轴，电机和转轴传动连接，转轴的输出端连接转盘710；如图2所示，转盘710的下端设有基座740，其中，转盘710相对基座740转动。

其中，第二线性驱动件730可采用第二气缸(或油缸)。

翻斗720的安装方式为，第二气缸的活塞杆与翻斗720铰接，第二气缸的缸体与转盘710铰接。

需要说明的是，上述的“包装机700”可采用现有的包装机技术，以及上述的“输送机800”可采用现有的输送机技术(如，皮带输送机或辊筒输送机)，其中，包装机700和输送机800均为本领域所熟知的技术，且本实施例尚未对其进行改进，在此不再详细赘述。

其中，图4所示为接料装置在初始状态下，接料装置与包装机700的部分部件的布设示意图，其中，翻斗720上放置有袋装化肥900。

图5所示为接料装置在接料状态下，接料装置与包装机700的部分部件的布设示意图。

在图5所示状态下，翻斗720内底面与容纳空间的内侧面相平行设置，且容纳空间的内侧面搭接于翻斗720的外底面，以保证袋装化肥900在进入到容纳空间时，袋装化肥900的开口侧就朝向一侧设置。

工作时，第二气缸启动，第二气缸的活塞杆伸出将带动翻斗720顺时针摆动，直至使翻斗720的内底面与容纳空间的内侧面相平行。

其中，翻斗720的摆动角度可通过对第二气缸的活塞杆的伸出长度进行设定。

图6所示为袋装化肥900在进入到容纳空间内，接料件200带动袋装化肥900摆动，并使袋装化肥900以袋装化肥900的开口朝向一侧的姿态放置于输送机800。

图7所示为接料件200和翻斗720回复至初始状态的结构示意图。

该包装设备的工作过程为：

电机带动转盘710转动，使翻斗720转动一定角度(如45°)，其中一个翻斗720与一个放料斗760对应，翻斗720自动弹出包装袋(也可以人工放置包装袋)，使包装袋的袋口插入放料斗760中的出料嘴，放料斗760 开始放料直至达到设定的要求，封口装置对包装袋进行封口；第二气缸的活塞杆伸出，带动翻斗720顺时针旋转90°，使袋装化肥900落入接料件200；第一气缸的活塞杆伸出，带动接料件200逆时针旋转90°，将袋装化肥900水平放置在输送机800上，接料件200与袋装化肥900脱离，保证输送过程中接料件200不影响袋装化肥900的行进，输送机800带动袋装化肥900移出时，第二气缸的活塞杆缩回，翻斗720逆时针旋转90°，使翻斗720回复位至初始状态；同时，第一气缸缩回带动接料件200顺时针旋转90°，使接料件200回复至初始状态，转盘710继续转动。

其中，封口装置的封口操作可在包装袋进料结束后进行封口，但该步骤并不限于此，还可以为，包装袋落入接料件200上后再对其封口。

在包装设备的上述工作过程中，在包装袋落入接料件200的过程中，转盘710即可启动，以实现连续操作，提高工作效率。

需要说明的是，当翻斗720与接料装置的接料件200对应时，电机会停止转动，为了保证翻斗720能够准确地到达与接料件200相对应的位置，可在包装机700的固定部分(如机架)设置光电开关750，通过光电开关 750来控制翻斗720是否到达了相应位置，有关光电开关750的布设以及检测原理等的技术为本领域技术人员所熟知的技术，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种接料装置，其特征在于，包括：机架(100)、接料件(200)以及用于驱动所述接料件(200)相对所述机架(100)运动的驱动元件，所述驱动元件安装于所述机架(100)；

所述接料件(200)具有用于容纳待转接袋装物品的容纳空间，所述接料件(200)能够使袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置。

2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述接料件(200)通过第一铰轴(400)与所述机架(100)铰接，所述接料件(200)能够绕所述第一铰轴(400)的轴线摆动，使袋装物品以袋装物品开口朝向一侧的姿态放置。

3.根据权利要求2所述的接料装置，其特征在于，所述接料件(200)包括承接部和限止部，所述承接部与所述限止部呈夹角设置，所述承接部能够与袋装物品的开口所在侧抵接，且所述限止部能够与袋装物品的侧面抵接。

4.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于，所述接料件(200)包括呈角度设置的底板(210)和背板(220)，所述承接部位于所述底板(210)，所述限止部位于所述背板(220)；

所述底板(210)与所述机架(100)铰接，且所述底板(210)与所述驱动元件传动连接。

5.根据权利要求4所述的接料装置，其特征在于，所述驱动元件包括第一线性驱动件(300)，所述第一线性驱动件(300)的输出端通过第二铰轴(500)与所述底板(210)铰接，所述第一线性驱动件(300)的外壳通过第三铰轴(600)与所述机架(100)铰接；

所述第一铰轴(400)、所述第二铰轴(500)和所述第三铰轴(600)平行设置且三者不共面。

6.根据权利要求5所述的接料装置，其特征在于，所述第一铰轴(400)位于所述第二铰轴(500)与所述背板(220)之间。

7.根据权利要求4所述的接料装置，其特征在于，所述底板(210)与所述背板(220)呈直角设置。

8.一种包装设备，其特征在于，包括：包装机(700)、输送机(800)和权利要求1-7任一项所述的接料装置；

所述包装机(700)包括转盘(710)和用于盛放袋装物品的多个翻斗(720)，多个所述翻斗(720)沿所述转盘(710)的周向间隔布设，且每个所述翻斗(720)的上方对应设置有放料斗(760)；

所述转盘(710)连接有转动机构，所述转动机构用于带动所述转盘(710)转动，使所述翻斗(720)与所述接料装置的所述接料件(200)对应，所述翻斗(720)通过第四铰轴与所述转盘(710)铰接，所述翻斗(720)能够绕所述第四铰轴的轴线摆动，所述翻斗(720)具有输出口，所述输出口位于所述翻斗(720)与所述接料装置相对的一侧；

所述输送机(800)位于所述接料装置的所述接料件(200)的下方，用于输送自所述接料件(200)转接的袋装物品。

9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述翻斗(720)在送料状态下的内底面与所述容纳空间的内侧面相平行设置，且所述容纳空间的内侧面搭接于所述翻斗(720)的外底面。

10.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述翻斗(720)连接有第二线性驱动件(730)，所述第二线性驱动件(730)的输出端能够推动所述翻斗(720)绕所述第四铰轴的轴线摆动；

所述第二线性驱动件(730)铰接于所述转盘(710)。

Images