JP7463714B2 - 物質排出装置 - Google Patents
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Description
図1は、収容容器としてのフレコンバッグ1を収容した搬送枠体としての開梱ボックス3と物質排出装置5との関係を右側面から見た概略構成図である。図2は、フレコンバッグを収容した搬送枠体と物質排出装置との関係を正面から見た概略構成図である。図3は、フレコンバッグを収容した搬送枠体と物質排出装置との関係を左側面から見た概略構成図である。
開梱ボックス3は、前記のように、生薬を収容したフレコンバッグ1をその開口部を上に向けて支持するための搬送枠体である。本実施例の開梱ボックス3は、立体の矩形枠状に形成されている。
図4は、フレコンバッグ1を収容した開梱ボックス3と物質排出装置5との関係を右側面から見て90°動作したときの概略構成図ある。図5は、フレコンバッグ1を収容した開梱ボックス3と物質排出装置5との関係を右側面から見て135°動作したときの概略構成図ある。
図2、図3のように、傾斜枠19には、排出ガイド押さえ47,49が取り付けられている。排出ガイド押さえ47,49は、後述の排出ガイド9の回転による挿入を受ける機構である。
排出ガイド9は、傾斜駆動部8の上部にガイド駆動部59を介して取り付けられている。
図6は、ロボットアーム75の手首部84をツールチェンジャーにより排出機83に結合した状態を示す。(A)は、平面図、(B)は、側面図である。図7は、スクリューの平面図である。図8は、スクリューの正面図である。
センサー68の検出信号は、制御盤70に入力されるようになっている。制御盤70は、例えばマイクロコンピューターで構成され、ROM、RAM等のメモリーやMPU等のプロセッサーを備えている。
生薬を収容したフレコンバッグ1は、倉庫内で開梱ボックス3に組み込み固定され、コンベア7により搬送される。そして、フレコンバッグ1は、制御盤70の制御によるモーターローラー39とコンベア7との協働により、物質排出装置5に搬入されて図1の傾斜枠19に収容・固定された状態となる。
以上説明したように、本発明実施例の物質排出装置5は、生薬を収容したフレコンバッグ1をその開口を上に向けて支持するための開梱ボックス3と、開梱ボックス3を一側部から受け入れて収容させ傾斜動作させ得る傾斜駆動部8と、傾斜駆動部8の上部にガイド駆動部59を介して取り付けられた可動の排出ガイド9とを備えている。
3 開梱ボックス(搬送枠体)
5 物質排出装置
8 傾斜駆動部
9 排出ガイド
18 駆動ベース(駆動部)
19 傾斜枠(傾斜部)
41a~41f パンチング機
59 ガイド駆動部
67 排出ホッパー(排出容器)
68 満杯検出センサー(センサー)
70 制御盤
77 ツールチェンジャー(ツール)
83 排出機
85 ツールチェンジャー(マスター)
87 ツールチェンジャー(ツール)
89 回転軸
91、93 羽根板
Claims (10)
- 固体物質を収容した収容容器を上方に開口を向けて支持し前記収容容器の開口を排出位置へ向けるように傾斜動作させ得る傾斜駆動部を備え、
前記傾斜駆動部は、前記収容容器を支持して傾斜動作可能な傾斜部と前記傾斜部を傾斜駆動する駆動部とを含み、
前記傾斜部は、前記傾斜部に対する前記収容容器の搬入、搬出に機能するコンベアを備え、
前記駆動部は、前記搬入、搬出の方向において前記傾斜部の中央部よりに結合されている、物質排出装置であって、
前記排出位置に配置され得る着脱操作が可能な排出容器と、
前記収容容器から排出されて前記排出容器に収容された前記固体物質の収容状態を検出するセンサーとを備え、
前記収容状態を前記傾斜部の傾斜角度に反映させる、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項1記載の物質排出装置であって、
前記傾斜駆動部は、前記収容容器を直接的又は間接的に殴打するパンチング機を備えた、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項1又は2記載の物質排出装置であって、
前記固体物質を前記収容容器から排出させるためのスクリュー機能及び掻出機能の一方又は双方を有する排出機を備えた、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項3記載の物質排出装置であって、
前記排出機は、先端部側に羽根板を備えた、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項4記載の物質排出装置であって、
前記羽根板は、半円状である、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項4又は5記載の物質排出装置であって、
前記羽根板は、前記排出機が有する回転軸の両側に少なくとも2枚備えた、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 固体物質を収容した収容容器を上方に開口を向けて支持し前記収容容器の開口を排出位置へ向けるように傾斜動作させ得る傾斜駆動部を備え、
前記傾斜駆動部は、前記収容容器を支持して傾斜動作可能な傾斜部と前記傾斜部を傾斜駆動する駆動部とを含み、
前記収容容器をその開口を上方に向けて支持するための搬送枠体と、
前記傾斜駆動部にガイド駆動部を介して取り付けられた可動の排出ガイドと、を備え、
前記搬送枠体は、前記傾斜駆動部の前記傾斜部に支持され前記傾斜駆動部の前記駆動部の駆動により傾斜動作可能であり、
前記排出ガイドは、前記ガイド駆動部の駆動により前記傾斜駆動部に対して動作し、前記収容容器の開口の開口縁部を前記排出ガイドと前記搬送枠体側との間に間接的又は直接的に挟み込ませて前記収容容器の開口に連続する排出路を形成し、
前記傾斜駆動部により前記搬送枠体が傾斜動作されて前記排出路を排出位置へ向け得る、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 固体物質を収容した収容容器を上方に開口を向けて支持し前記収容容器の開口を排出位置へ向けるように傾斜動作させ得る傾斜駆動部を備え、
前記傾斜駆動部は、前記収容容器を支持して傾斜動作可能な傾斜部と前記傾斜部を傾斜駆動する駆動部とを含み、
前記固体物質を前記収容容器から排出させるためのスクリュー機能及び掻出機能の一方又は双方を有する排出機を備え、
前記排出位置に配置され得る着脱操作が可能な排出容器を備え、
前記排出機の動作及び前記排出容器の前記排出位置に対する着脱操作を共通のロボットアームに選択的に行わせる、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項8記載の物質排出装置であって、
前記収容容器から排出されて前記排出容器に収容された前記固体物質の収容状態を検出するセンサーを備え、
前記センサーの検出に基づいて前記ロボットアームによる前記排出機の動作及び前記排出容器の前記排出位置に対する前記着脱操作を制御する制御盤を備えた、
ことを特徴とする物質排出装置。 - 請求項1記載の物質排出装置であって、
前記コンベアは、ローラーである、
ことを特徴とする物質排出装置。
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