JP2019135190A - 果菜供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コンテナからの排出時の果菜の傷つきを防止する。【解決手段】 本発明の果菜供給装置は、コンテナを載せる保持体と、保持体を回転させる保持体回転手段と、保持体に載せたコンテナの上面開口部を開閉可能な開閉蓋と、開閉蓋を回転させる開閉蓋回転手段を備えている。保持体は保持体回転手段に回転可能に取り付けられ、開閉蓋は開閉蓋回転手段に開閉可能に取り付けられている。開閉蓋は保持体にコンテナを載せるとコンテナの開口部の上に被さり、コンテナの上面開口部が下向きになるように保持体を保持体回転手段により回転させると、開閉蓋の内面が上向きになるように開閉蓋回転手段により回転させられてコンテナの上面開口部が開き、コンテナ内の果菜が当該開閉蓋の上向きとなった内面を通って任意の場所に転がり出るようにした。【選択図】図１

Description

本発明は、コンテナに収容された、みかん、オレンジ、キウイ等の果実や、ピーマン、タマネギ等の野菜（以下、これらをまとめて「果菜」という。）を、搬送コンベア等に供給するのに使用する果菜供給装置に関する。

コンテナに収容された果菜を搬送コンベア等に供給するのに使用する果菜供給装置として、本件出願人が特許を取得した果菜供給装置がある（特許文献１）。

特開２０１４−２１４０１７号公報

従来の果菜供給装置では、コンテナの開閉蓋が開き始めると、当該開閉蓋とコンテナの上面開口部の間に開口する排出口に果菜が一気に流れ込み、下側の果菜が上側の果菜に押されて押し傷がつくことがあった。

本発明の解決課題は、果菜を傷つけることなく供給することのできる果菜供給装置を提案することにある。

本発明の果菜供給装置は、本発明の果菜供給装置は、コンテナを載せる保持体と、保持体を回転させる保持体回転手段と、保持体に載せたコンテナの上面開口部を開閉可能な開閉蓋と、開閉蓋を回転させる開閉蓋回転手段を備えている。保持体は保持体回転手段に回転可能に取り付けられ、開閉蓋は開閉蓋回転手段に開閉可能に取り付けられている。開閉蓋は保持体にコンテナを載せるとコンテナの開口部の上に被さり、コンテナの上面開口部が下向きになるように保持体を保持体回転手段により回転させると、開閉蓋の内面が上向きになるように開閉蓋回転手段により回転させられてコンテナの上面開口部が開き、コンテナ内の果菜が当該開閉蓋の上向きとなった内面を通って任意の場所に転がり出るようにした。

本発明の果菜供給装置によれば、開閉蓋が開き始めても排出口に果菜が流れ込むことがないため、果菜が排出口に流れ込むことによる果菜の傷つきを防止することができる。

本発明の果菜供給装置の使用例を示すものであって、（ａ）は保持体にコンテナをセットする前の斜視図、（ｂ）は保持体にコンテナをセットした後の斜視図。 （ａ）は本発明の果菜供給装置の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の右側面図。 （ａ）は図２（ａ）の平面図、（ｂ）は図２（ａ）の正面図。 （ａ）は本発明の果菜供給装置を用いてコンテナ内の果菜を搬送コンベアに供給する場合の斜視説明図、（ｂ）は（ａ）の右側面図。 （ａ）は図４（ａ）の平面図、（ｂ）は図４（ａ）の正面図。 （ａ）〜（ｄ）は開閉蓋に補助蓋を設けた場合の当該開閉蓋及び補助蓋の動作説明図。 （ａ）〜（ｆ）は本発明の果菜供給装置の動作説明図。 （ａ）〜（ｆ）は本発明の果菜供給装置の動作説明図。 （ａ）〜（ｆ）は本発明の果菜供給装置の動作説明図。

（実施形態）
本発明の果菜供給装置の一例を、図面を参照して説明する。図１（ａ）（ｂ）において、Ａは供給コンベア、Ｂは搬送コンベア、Ｃは補助台座、Ｄは排出コンベア、Ｅは送りコンベア、Ｆはフレームである。本発明の果菜供給装置は、果菜が収容されたコンテナＸを回転させて、当該コンテナＸ内の果菜を搬送コンベアＢ（図４）等の任意の場所に供給する（排出する）装置であり、当業者の間でダンパーと称されるものである。一例として図１（ａ）（ｂ）〜図５（ａ）（ｂ）に示す果菜供給装置は、保持体１と保持体回転手段２と開閉蓋３と開閉蓋回転手段４と隙間閉塞体５を備えている。

前記保持体１は、コンテナＸを保持して搬送コンベアＢ側に縦回転させるものである。一例として図２（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）に示す保持体１は、間隔をあけて対向配置された二枚の側方枠体１ａ及び二枚のこぼれ止め１ｂを備えている。両側方枠体１ａの間隔は、コンテナＸの横幅よりも若干狭くしてある。両側方枠体１ａの下部材１ｚは側方枠体１ａの上部材１ｘ及び縦部材１ｙよりも幅広であり、当該下部材１ｚ上にコンテナＸを載せられるようにしてある。両側方枠体１ａの下部材１ｚ間には送りコンベアＥが設けられ（図１（ａ）（ｂ））、供給コンベアＡから送り込まれるコンテナＸを両側方枠体１ａの下部材１ｚ上に円滑に移動させられるようにしてある。保持体１は前記保持体回転手段２によって回転するようにしてある。図示は省略しているが、保持体１には、コンテナＸを固定して当該コンテナＸの落下を防止するクランプ手段を設けることができる。

前記保持体回転手段２は、保持体１を回転させるものである。図２（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）に示す保持体回転手段２は、細長丸棒状の回転軸２ａと、当該回転軸２ａを回転させる駆動モータＭと、当該駆動モータＭに接続されたギヤボックスＧと、軸受Ｈを備えている。回転軸２ａは両側方枠体１ａと両側方枠体１ａの外側に配置されたフレームＦとに架設されている。この実施形態では、回転軸２ａが両側方枠体１ａの縦部材１ｙの高さ方向中央付近に架設されているが、回転軸２ａの架設位置はこれ以外であってもよい。回転軸２ａは、その両端がフレームＦよりも外側まで突出しており、その突出した部分の一方の端部に駆動モータＭに接続されたギヤボックスＧが取り付けられている。回転軸２ａは当該駆動モータＭの駆動力によって回転する。回転軸２ａの他端側の突出部は軸受Ｈで支持されている。保持体回転手段２はこれ以外のものを用いることもできる。

前記こぼれ止め１ｂは、保持体１の回転によってコンテナＸ内から排出される果菜が、側方からこぼれ落ちる（落下する）のを防止するものである。一例として図１（ａ）（ｂ）〜図５（ａ）（ｂ）に示すこぼれ止め１ｂは平板状であり、それぞれの側方枠体１ａの内側に配設されている。こぼれ止め１ｂは両側方枠体１ａの上端よりも上側に突出するようにしてある。こぼれ止め１ｂは開閉蓋３に設けることもできる。こぼれ止め１ｂはこれ以外のものを用いることもできる。

前記開閉蓋３はコンテナＸの上面開口部Ｘ１を開閉するものである。一例として図１（ａ）（ｂ）〜図５（ａ）（ｂ）に示す開閉蓋３は平板部３ａとシート部３ｂを備えている。平板部３ａ及びシート部３ｂはコンテナＸの上面開口部Ｘ１を開閉する部分である。シート部３ｂは平板部３ａの先端側に設けられている。シート部３ｂは可撓性を備えた部材であり、平板部３ａに対して上下に動く（首振りする）ようにしてある。開閉蓋３は前記開閉蓋回転手段４によって保持体１と同方向に回転するようにしてある。開閉蓋３には前記こぼれ止め１ｂに相当するものを設けることもできる。開閉蓋３はこれ以外のものを用いることもできる。

図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、開閉蓋３には補助蓋６を設けることもできる。一例として図６（ａ）〜（ｄ）に示す開閉蓋３は前記シート部３ｂに相当する部材のない平板状であり、その先端側に補助蓋６が設けられている。補助蓋６は、開閉蓋３の先端に設けられた補助蓋ベース６ａと当該補助蓋ベース６ａの幅方向両側方に立設した補助側板６ｂを備えている。補助蓋ベース６ａは開閉蓋３上の果菜をせき止めるもの、補助側板６ｂは補助蓋ベース６ａ上の果菜がその側方から転がり落ちるのを防止するものである。補助蓋６はモータローラ等の補助蓋回転手段（図示しない）を介して、開閉蓋３の回転方向と同方向に回転するようにしてある。なお、図６（ａ）〜（ｄ）では、開閉蓋３及び補助蓋６のみを示し、それ以外の構成を省略しているが、省略した構成についての詳細は前述のとおりである。

図６（ａ）〜（ｄ）に示す補助蓋６は、開閉蓋３上の果菜をせき止めることができる位置から当該せき止めを解除して開閉蓋３上の果菜を排出できる位置まで回転させられるようにしてある。具体的には、開閉蓋３に対して垂直に立設する位置から開閉蓋３と面一又は略面一となる位置まで回転させられるようにしてある。開閉蓋３と補助蓋６は、別々に回転させられるようにしてある。開閉蓋３に補助蓋６を設けることで、果菜が転がり落ちることによる傷つきを防止することができる。なお、補助蓋６は前記平板部３ａとシート部３ｂを備えた開閉蓋３の当該シート部３ｂの先端側に設けることもできる。

前記開閉蓋回転手段４は開閉蓋３を回転させるものである。この実施形態では、開閉蓋回転手段４としてモータローラを用いている。開閉蓋回転手段４は開閉蓋３を回転可能に保持するものであり、両側方枠体１ａ間に架設されている。開閉蓋３は両側方枠体１ａ間に設けられている。図１（ａ）（ｂ）〜図５（ａ）（ｂ）に示す例では、開閉蓋回転手段４は、コンテナＸの上面開口部Ｘ１を開閉できる位置、具体的には、両側方枠体１ａの上部材１ｘに架設されている。より具体的には、コンテナＸが図７（ｄ）や図８（ｄ）のように９０度程度回転して立ち上がったときに、下側に位置する部分に架設されている。このため、開閉蓋回転手段４によって開閉蓋３が回転したときに、立ち上がったコンテナＸの下側と開閉蓋３の下側の間には排出口が生じず、従来の果菜供給装置のように排出口に果菜が流れ込むことがない。開閉蓋回転手段４及び開閉蓋３は、連続回転するようにすることも間欠回転するようにすることもできる。開閉蓋回転手段４及び開閉蓋３を回転させるタイミングや回転速度、回転方向等は、図示しない制御部で制御できるようにしてある。開閉蓋３を回転させるタイミングや回転速度、回転方向等は、手動で操作できるようにしてもよい。開閉蓋回転手段４にはモータローラ以外のもの、例えば、エアシリンダや油圧シリンダ等を用いることもできる。

前記隙間閉塞体５は、開閉蓋３とコンテナＸの間に生じる隙間を閉塞するものである。隙間閉塞体５は保持体１と開閉蓋３の間に設けられている。この実施形態では、隙間閉塞体５として可撓性を有するゴム板を用いているが、隙間閉塞体５は弾性変形可能であり、且つ、果菜が傷つきにくい材質製であれば、ゴム板以外のものを用いることもできる。

（動作）
本発明の果菜供給装置の動作を、図７（ａ）〜（ｆ）を参照して説明する。なお、説明の便宜上、図７（ａ）〜（ｆ）では駆動モータＭやギヤボックスＧ、こぼれ止め１ｂ等は省略してある。
（１）図７（ａ）は保持体１上にコンテナＸが載せられた状態を示したものである。コンテナＸの上面開口部Ｘ１は開閉蓋３で閉じられている。
（２）図７（ｂ）は保持体１を回転開始位置（以下「基準面」という）に対して時計回りに４０度程度回転させた状態を示したものである。この辺りから開閉蓋３を時計回りに回転させ始める。
（３）図７（ｃ）は保持体１を基準面に対して７０度程度回転させた状態を示したものである。開閉蓋３は図７（ｂ）の状態からさらに時計回りに回転し、コンテナＸ内の果菜が開閉蓋３の内面側に移動し始める。
（４）図７（ｄ）は保持体１を基準面に対して９０度程度回転させた状態を示したものである。開閉蓋３は図７（ｃ）の状態からさらに時計回りに回転し、開閉蓋３の内面側にさらに多くの果菜が移動する。
（５）図７（ｅ）は保持体１を基準面に対して１１０度程度回転させた状態を示したものである。開閉蓋３は図７（ｄ）の状態からさらに時計回りに回転し、開閉蓋３上の果菜が搬送コンベアＢに移動する。
（６）図７（ｆ）は保持体１を基準面に対して１３０度程度回転させた状態を示したものである。開閉蓋３は図７（ｅ）の状態からさらに時計回りに回転し、開閉蓋３上の全ての果菜が搬送コンベアＢに供給される。

前記果菜排出後の保持体１は反時計回りに回転して元の位置に復帰する。同様に、開閉蓋３も反時計回りに回転して元の位置に復帰する。なお、ここでは図７（ａ）〜（ｆ）の場合を一例として説明しているが、図８（ａ）〜（ｆ）の場合も同様に動作する。図７（ａ）〜（ｆ）と図８（ａ）〜（ｆ）は保持体回転手段２の回転軸２ａの架設位置が異なる。

補助蓋６が設けられた開閉蓋３を用いる場合、果菜供給装置は、図９（ａ）〜（ｆ）に示すように動作する。なお、説明の便宜上、図９（ａ）〜（ｆ）では、駆動モータＭやギヤボックスＧ、こぼれ止め１ｂ、手前側の補助側板６ｂ等は省略してある。
（１）図９（ａ）は保持体１上にコンテナＸが載せられた状態を示したものである。コンテナＸの上面開口部Ｘ１は開閉蓋３で閉じられている。
（２）図９（ｂ）は保持体１を基準面に対して時計回りに４０度程度回転させた状態を示したものである。この辺りから開閉蓋３を時計回りに回転させ始める。
（３）図９（ｃ）は保持体１を基準面に対して７０度程度回転させた状態を示したものである。開閉蓋３は図９（ｂ）の状態からさらに時計回りに回転し、コンテナＸ内の果菜が開閉蓋３の内面側に移動し始める。
（４）図９（ｄ）は保持体１を基準面に対して９０度程度回転させた状態を示したものである。開閉蓋３は図９（ｃ）の状態からさらに時計回りに回転し、開閉蓋３の内面側にさらに多くの果菜が移動する。このとき、補助蓋６は開閉蓋３に対して垂直に立設しており、開閉蓋３上の果菜は補助蓋６でせき止められて開閉蓋３上に留まっている。
（５）図９（ｅ）は保持体１を基準面に対して１１０度程度回転させた状態を示したものである。開閉蓋３は図９（ｄ）の状態からさらに時計回りに回転し、その先端部が搬送コンベアＢに到達したところで或いは搬送コンベアＢに到達する直前で、補助蓋６を時計回りに回転させ始める。
（６）図９（ｆ）は保持体１を基準面に対して１３０度程度回転させた状態を示したものである。開閉蓋３は図９（ｅ）の状態からさらに時計回りに回転するとともに、補助蓋６がさらに時計回りに回転し、開閉蓋３及び補助蓋６上の全ての果菜が搬送コンベアＢに供給される。

なお、前記動作は一例であり、開閉蓋３や補助蓋６がどのタイミングで開き始めるか（コンテナＸが何度まで回転したときに開き始めるか）は、果菜の種類や大きさ、数量、重量等に応じて適宜設定することができる。

本発明の果菜供給装置は、コンテナＸ内の果菜を果菜自動選別装置の搬送コンベアＢに送り出すのに適したものであるが、これ以外にも、コンテナＸ内の果菜を他の場所に送り出す場合などにも応用可能なものである。

１ 保持体
１ａ 側方枠体
１ｂ こぼれ止め
１ｘ 上部材
１ｙ 縦部材
１ｚ 下部材
２ 保持体回転手段
２ａ 回転軸
３ 開閉蓋
３ａ 平板部
３ｂ シート部
４ 開閉蓋回転手段
５ 隙間閉塞体
６ 補助蓋
６ａ 補助蓋ベース
６ｂ 補助側板
Ａ 供給コンベア
Ｂ 搬送コンベア
Ｃ 補助台座
Ｄ 排出コンベア
Ｅ 送りコンベア
Ｆ フレーム
Ｇ ギヤボックス
Ｈ 軸受
Ｍ 駆動モータ
Ｘ コンテナ
Ｘ１ 上面開口部

Claims (4)

1. 果菜が収容されたコンテナを回転させて、当該コンテナ内の果菜を任意の場所に供給する果菜供給装置であって、
   前記果菜供給装置は、コンテナを載せる保持体と、当該保持体を回転させる保持体回転手段と、前記保持体に載せたコンテナの上面開口部を開閉可能な開閉蓋と、当該開閉蓋を回転させる開閉蓋回転手段を備え、
   前記保持体は前記保持体回転手段に回転可能に取り付けられ、
   前記開閉蓋は前記開閉蓋回転手段に開閉可能に取り付けられ、
   前記開閉蓋は保持体にコンテナを載せるとコンテナの開口部の上に被さり、コンテナの上面開口部が下向きになるように保持体を保持体回転手段により回転させると、当該開閉蓋の内面が上向きになるように開閉蓋回転手段により回転させられてコンテナの上面開口部が開き、コンテナ内の果菜が当該開閉蓋の上向きとなった内面を通って任意の場所に転がり出るようにした、
   ことを特徴とする果菜供給装置。
2. 請求項１記載の果菜供給装置において、
   開閉蓋は保持体が所定位置まで回転するまではコンテナの上面開口部を閉じる位置で停止しており、保持体が所定位置まで回転したときに回転し始める、
   ことを特徴とする果菜供給装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の果菜供給装置において、
   開閉蓋の先端に補助蓋を備え、
   前記補助蓋は補助蓋開閉手段により、開閉蓋に対して縦向き又は斜め縦向きの起立状態から、少なくとも内面が上向きになる倒伏状態まで開閉可能としてあり、
   前記補助蓋は起立状態にはコンテナからの果菜の転がり出しをせき止めることができ、倒伏状態ではコンテナから果菜が転がり出て当該補助蓋の上向きになった内面の上を通って任意の場所に供給される、
   ことを特徴とする果菜供給装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の果菜供給装置において、
   コンテナから転がり出る果菜が保持体の側方に落下するのを防止するこぼれ止めが保持体に設けられた、
   ことを特徴とする果菜供給装置。

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