KR101377503B1 - 스태커용 이송물 운반장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스태커용 이송물 운반장치에 관한 것으로, 유입기에 장착되어 이송물을 운반하는 유입벨트부와, 유입기에 장착되고 유입벨트부에서 낙하되는 이송물을 안내하는 상부슈트부와, 유출기에 장착되어 상하 이동되고 유입벨트부에서 낙하되는 이송물을 저장고로 안내하는 유출벨트부와, 상부슈트부와 연통되는 하부슈트부와, 유출기에 장착되고 하부슈트부와 연결되며 유출기가 이동됨에 따라 하부슈트부의 높낮이를 변화시키는 조절부 및 유출기에 장착되고 하부슈트부를 통과한 이송물의 비산을 억제하는 커버부를 포함하여, 유출기가 회전됨에 따라 하부슈트부의 높낮이가 조절되더라도 커버부에 의해 이송물 비산이 방지될 수 있다.

Description

스태커용 이송물 운반장치{TRANSPORTATION DEVICE OF MATERIAL FOR STACKER}
본 발명은 스태커용 이송물 운반장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 붐의 상하 이동시 붐에 장착된 벨트 컨베이어로 이송물을 안내하는 슈트의 길이를 조절하는 스태커용 이송물 운반장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 사용되는 연료나 원료는 벨트 컨베이어를 통해 이송되며, 이송된 연료나 원료를 셀(cell)이나 빈(bin)에 적치하기 위해 스태커(stacker)가 사용된다.
스태커에는 이송물이 유입되는 유입벨트와, 붐에 장착되고 유입벨트에서 낙하되는 이송물을 셀이나 빈에 배출하는 유출벨트가 구비되고, 유입벨트와 유출벨트 사이에는 이송물 안내를 위해 슈트가 배치된다.
한편, 관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 2002-0046596호(2002.06.21 공개, 발명의 명칭 : 스테카의 브랜딩광 분산장치)가 있다.
본 발명은 유입벨트에서 유출벨트로 안내되는 이송물의 비산을 억제하고, 붐의 이동에 따라 슈트의 길이를 조절하는 스태커용 이송물 운반장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일측면에 따른 스태커용 이송물 운반장치는 유입기에 장착되어 이송물을 운반하는 유입벨트부; 상기 유입기에 장착되고, 상기 유입벨트부에서 낙하되는 이송물을 안내하는 상부슈트부; 유출기에 장착되어 상하 이동되고, 상기 유입벨트부에서 낙하되는 이송물을 저장고로 안내하는 유출벨트부; 상기 상부슈트부와 연통되는 하부슈트부; 상기 유출기에 장착되고 상기 하부슈트부와 연결되며, 상기 유출기가 이동됨에 따라 상기 하부슈트부의 높낮이를 변화시키는 조절부; 및 상기 유출기에 장착되고, 상기 하부슈트부를 통과한 이송물의 비산을 억제하는 커버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조절부는 상기 유출기에 고정 설치되는 지지대; 상기 상부슈트부에 회전 가능하도록 장착되는 회전체; 상기 하부슈트부에 고정 설치되는 고정체; 상기 지지대와 상기 회전체를 연결하는 연결와이어; 및 상기 회전체와 상기 고정체를 연결하는 조절와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 커버부는 상기 유출기에 장착되고, 상기 유출벨트부의 상측에 배치되며, 상기 하부슈트부가 삽입되도록 상측이 개구된 고정덮개부; 상기 고정덮개부를 따라 이동되면서 상기 고정덮개부의 개구된 부분을 커버하는 이동덮개부; 및 상기 이동덮개부와 상기 하부슈트부를 연결하는 덮개연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동덮개부는 상기 고정덮개부의 개구된 부분을 커버하는 이동덮개; 및 상기 이동덮개에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 고정덮개부에 형성되는 레일을 따라 이동되는 이동롤러를 포함하고, 상기 이동덮개는 복수개로 이루어져 서로 힌지 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 덮개연결부는 상기 하부슈트부에 결합되고, 측방향으로 돌출 형성되는 돌출판; 및 상기 돌출판에 결합되고, 상기 이동덮개부를 관통하는 연결바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일측면에 따른 스태커용 이송물 운반장치는 상기 상부슈트부와 상기 하부슈트부에 결합되고, 상기 하부슈트부의 상하 이동시 발생하는 유동을 억제하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드부는 상기 상부슈트부에 결합되어 측방향으로 돌출 형성되는 가이드돌기; 상기 가이드돌기에 결합되어 하방으로 연장 형성되는 가이드바; 및 상기 하부슈트부에 회전 가능하도록 결합되는 가이드쉬브를 포함하고, 상기 가이드바는 한 쌍으로 이루어진 상기 가이드쉬브 사이로 삽입되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스태커용 이송물 운반장치는 유출기가 회전됨에 따라 하부슈트부의 높낮이가 조절되어 유출벨트부와의 간섭을 방지하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 스태커용 이송물 운반장치는 고정덮개부의 개구된 부분을 하부슈트부에 연결된 이동덮개부가 커버함으로써, 이송물의 비산을 억제하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 스태커용 이송물 운반장치는 가이드부에 의해 승하강하는 하부슈트부의 유동이 억제되는 효과가 있다.
본 발명에 따른 스태커용 이송물 운반장치는 하부슈트부에 별도의 동력이 제공되지 않고, 유출기의 회전에 따른 장력 변화를 통해 하부슈트부의 높낮이가 조절되는 효과가 있다.
본 발명에 따른 스태커용 이송물 운반장치는 하부슈트부가 커버부와 간섭되지 않고 상하로 이동되므로, 하부슈트부와 커버부간의 간섭에 의한 변형을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치가 장착된 스태커를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 3에서 유출기의 회전으로 하부슈트부가 상방으로 이동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3에서 유출기의 회전으로 하부슈트부가 하방으로 이동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스태커용 이송물 운반장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치가 장착된 스태커를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 4는 도 3에서 유출기의 회전으로 하부슈트부가 상방으로 이동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 도 3에서 유출기의 회전으로 하부슈트부가 하방으로 이동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치(1)는 스태커(100)에 포함되어 이송물을 저장고로 안내한다.
스태커(100)에는 이송물을 공급하는 유입기(110)와, 상하로 회전되고 유입기(110)에서 배출되는 이송물을 목적지로 공급하는 유출기(130)가 구비된다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치(1)에는 유입벨트부(10), 상부슈트부(20), 유출벨트부(30), 하부슈트부(40), 조절부(50) 및 커버부(60)가 구비된다.
유입벨트부(10)는 유입기(110)에 장착되어 이송물을 운반한다. 통상 유입벨트부(10)는 선적된 원료나 연료를 유출벨트부(30)로 이송한다.
상부슈트부(20)는 유입기(110)에 장착되고, 유입벨트부(10)에서 낙하되는 이송물을 안내한다. 예를 들어, 상부슈트부(20)는 일측이 개구되어 유입벨트부(10)의 단부가 삽입되고, 하단부가 개구되어 이송물을 하방으로 배출한다.
유출벨트부(30)는 유출기(130)에 장착되어 상하 이동되고, 유입벨트부(10)에서 낙하되는 이송물을 저장고로 안내한다.
유출기(130)로는 회전축을 중심으로 상하 회전되는 붐이 사용되고, 유출벨트부(30)는 유출기(130)와 연동되어 회전됨에 따라 상하 높낮이가 달라진다.
하부슈트부(40)는 상부슈트부(20)와 연통된다. 이때, 상부슈트부(20)의 하단부가 하부슈트부(40)에 삽입되어, 이송물이 상부슈트부(20)와 하부슈트부(40)를 통해 유출벨트부(30)로 낙하된다.
조절부(50)는 유출기(130)에 장착되고, 하부슈트부(40)와 연결된 상태를 유지한다. 이러한 조절부(50)는 유출기(130)가 이동됨에 따라 하부슈트부(40)의 높낮이를 변화시킨다.
즉, 유출기(130)가 상방 이동되면 조절부(50)에 의해 하부슈트부(40)가 상방 이동되고, 유출기(130)가 하방 이동되면 조절부(50)에 의해 하부슈트부(40)가 하방 이동된다.
커버부(60)는 유출기(130)에 장착되고, 하부슈트부(40)를 통과한 이송물의 비산을 방지한다. 이러한 커버부(60)는 유출벨트부(30)에 근접 배치되고, 하부슈트부(40)와 유출벨트부(30) 사이 공간을 폐쇄한다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부(50)에는 지지대(51), 회전체(52), 고정체(53), 연결와이어(54) 및 조절와이어(55)가 구비된다.
지지대(51)는 유출기(130)에 고정 설치된다. 이러한 지지대(51)는 상부슈트부(20)와 경사를 갖도록 배치된다.
회전체(52)는 상부슈트부(20)에 회전 가능하도록 장착된다. 예를 들어, 회전체(52)에는 회전바(521), 회전링(522), 지지연결바(523) 및 고정연결바(524)가 구비된다.
회전바(521)는 상부슈트부(20)에 고정 설치되고, 측방향으로 돌출 형성된다. 회전링(522)은 회전바(521)에 회전 가능하도록 결합된다.
지지연결바(523)는 회전링(522)에 결합되고, 상부슈트부(20)의 상하 길이방향으로 연장 형성된다.
고정연결바(524)는 회전링(522)에 결합되고, 상부슈트부(20)의 좌우 길이 방향으로 연장 형성된다.
고정체(53)는 하부슈트부(40)에 고정 설치된다. 이러한 고정체(53)는 고정연결바(524)의 수직선상에 배치된다.
연결와이어(54)는 일단부가 지지대(51)에 결합되고, 타단부가 회전체(52)의 지지연결바(523)에 결합된다.
조절와이어(55)는 일단부가 고정체(53)에 결합되고, 타단부가 회전체(52)의 고정연결바(524)에 결합된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(60)에는 고정덮개부(61), 이동덮개부(62) 및 덮개연결부(63)가 구비된다.
고정덮개부(61)는 유출기(130)에 장착되고, 유출벨트부(30)의 상측에 배치된다. 이러한 고정덮개부(61)는 하부슈트부(40)가 삽입되도록 상측이 개구된 형상을 한다.
고정덮개부(61)는 유출벨트부(30)의 길이방향으로 개구되도록 형성되어, 유출기(130)가 상하 방향으로 회전되더라도 고정덮개부(61)와 하부슈트부(40)간의 간섭이 방지된다.
이동덮개부(62)는 고정덮개부(61)를 따라 이동되면서 고정덮개부(61)의 개구된 부분을 커버한다. 이러한 이동덮개부(62)는 하부슈트부(40)의 양측으로 각각 배치된다.
덮개연결부(63)는 이동덮개부(62)와 하부슈트부(40)를 연결한다. 이러한 덮개연결부(63)에 의해 이동덮개부(62)는 하부슈트부(40)와 연결된 상태를 유지한다.
따라서, 유출기(130)가 상하 방향으로 이동되어 고정덮개부(61)의 위치가 변화되더라도, 이동덮개부(62)는 하부슈트부(40)와 연결되어 이송물의 비산을 방지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동덮개부(62)에는 이동덮개(621) 및 이동롤러(622)가 구비된다.
이동덮개(621)는 고정덮개부(61)의 개구된 부분을 커버한다. 이러한 이동덮개(621)는 복수개로 이루어져 서로 힌지 결합된다.
따라서, 복수개의 이동덮개(621)가 굴곡진 지점을 통과하더라도 각 이동덮개(621)간의 회전으로 연결된 상태를 유지한다.
이동롤러(622)는 이동덮개(621)의 양측에 각각 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 이동롤러(622)는 고정덮개부(61)에 형성되는 레일(611)을 따라 이동된다. 이때, 레일(611)은 곡률을 갖도록 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 덮개연결부(63)에는 돌출판(631) 및 연결바(632)가 구비된다.
돌출판(631)은 하부슈트부(40)에 결합되고, 측방향으로 돌출 형성된다. 예를 들어, 하부슈트부(40)의 양측으로 이동덮개부(62)가 각각 배치되고, 돌출판(631)은 하부슈트부(40)의 양측에 각각 장착되어 이동덮개부(62)의 상방에 배치된다.
연결바(632)는 돌출판(631)에 결합되고, 이동덮개부(62)를 관통한다. 예를 들어, 한 쌍의 연결바(632)는 각 돌출판(631)의 저면에 결합되고, 하방으로 연장 형성되어 복수개의 이동덮개(621) 중 어느 하나를 관통한다.
바람직하게는, 연결바(632)가 돌출판(631)의 하방에 위치되는 이동덮개(621)를 관통하고, 이동덮개(621)에는 연결바(632)가 관통되도록 홀이 형성된다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치(1)에는 가이드부(70)가 더 구비된다.
가이드부(70)는 상부슈트부(20)와 하부슈트부(40)에 결합되고, 하부슈트부(40)의 상하 이동시 발생하는 유동을 억제한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(70)에는 가이드돌기(71), 가이드바(72) 및 가이드쉬브(73)가 구비된다.
가이드돌기(71)는 상부슈트부(20)에 결합되어 측방향으로 돌출 형성되고, 가이드바(72)는 가이드돌기(71)에 결합되어 하방으로 연장 형성된다.
가이드쉬브(73)는 하부슈트부(40)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 가이드쉬브(73)는 한 쌍이 인접되도록 배치되고, 가이드쉬브(73) 사이로 가이드바(72)가 삽입된다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.
유입벨트부(10)를 통해 이송되는 이송물은 상부슈트부(20)와 하부슈트부(40)를 통해 유출벨트부(30)로 안내된 후 저장고에 적치되도록 이송된다.
유출벨트부(30)는 유출기(130)에 장착되어 상하 방향으로 회전되고, 유출기(130)에 장착된 커버부(60)는 유출벨트부(30)에 낙하된 이송물이 비산되는 것을 방지한다.
상기한 상태에서, 유출기(130)가 회전되어 커버부(60)가 상승되면, 지지대(51)가 연결와이어(54)를 잡아당겨 회전체(52)를 시계 반대방향으로 회전시킨다(도 4 참조).
회전체(52)가 시계 반대방향으로 회전되면, 조절와이어(55)가 고정체(53)를 들어올리므로, 고정체(53)에 결합된 하부슈트부(40)가 상승된다.
이때, 커버부(60)의 고정덮개부(61)가 회전되더라도, 이동덮개부(62)는 고정덮개부(61)의 레일(611)을 따라 이동되면서 고정덮개부(61)의 개구된 부분을 커버한다.
한편, 유출기(130)가 회전되어 커버부(60)가 하강되면, 지지대(51)가 회전체(52) 방향으로 이동되어 조절와이어(55)가 느슨해진다(도 5 참조).
이때, 하부슈트부(40)의 하중에 의해 하부슈트부(40)가 하방 이동되고, 하부슈트부(40)에 연결된 조절와이어(55)가 회전체(52)를 잡아당겨 회전체(52)가 시계방향으로 회전된다.
따라서, 저장고 적치를 위해 유출기(130)가 회전됨에 따라 유출벨트(30)와 간섭되지 않도록 하부슈트부(40)가 상하로 이동된다.
그리고, 하부슈트부(40)에 연결된 이동덮개부(62)가 고정덮개부(61)를 지속적으로 커버하여 이송물의 비산이 억제된다.
한편, 상부슈트부(20)에 연결된 가이드바(72)가 하부슈트부(40)에 결합되는 한 쌍의 가이드쉬브(73) 사이로 삽입되므로, 하부슈트부(40)가 상하로 이동되는 과정에서의 유동이 억제된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치(1)는 유출기(130)가 회전됨에 따라 하부슈트부(40)의 높낮이가 조절되어 유출벨트부(30)와의 간섭을 방지하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치(1)는 고정덮개부(61)의 개구된 부분을 하부슈트부(40)에 연결된 이동덮개부(62)가 커버함으로써, 이송물의 비산을 억제하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치(1)는 가이드부(70)에 의해 승하강하는 하부슈트부(20)의 유동이 억제되는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치(1)는 하부슈트부(40)에 별도의 동력이 제공되지 않고, 유출기(130)의 회전에 따른 장력 변화를 통해 하부슈트부(40)의 높낮이가 조절되는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스태커용 이송물 운반장치(1)는 하부슈트부(40)가 커버부(60)와 간섭되지 않고 상하로 이동되므로, 하부슈트부(40)와 커버부(60)간의 간섭에 의한 변형을 방지하는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 유입벨트부 20 : 상부슈트부
30 : 유출벨트부 40 : 하부슈트부
50 : 조절부 51 : 지지대
52 : 회전체 53 : 고정체
54 : 연결와이어 55 : 조절와이어
60 : 커버부 61 : 고정덮개부
62 : 이동덮개부 63 : 덮개연결부
70 : 가이드부 71 : 가이드돌기
72 : 가이드바 73 : 가이드쉬브

Claims (7)

  1. 유입기에 장착되어 이송물을 운반하는 유입벨트부;
    상기 유입기에 장착되고, 상기 유입벨트부에서 낙하되는 이송물을 안내하는 상부슈트부;
    유출기에 장착되어 상하 이동되고, 상기 유입벨트부에서 낙하되는 이송물을 저장고로 안내하는 유출벨트부;
    상기 상부슈트부와 연통되는 하부슈트부;
    상기 유출기에 장착되고 상기 하부슈트부와 연결되며, 상기 유출기가 이동됨에 따라 상기 하부슈트부의 높낮이를 변화시키는 조절부; 및
    상기 유출기에 장착되고, 상기 하부슈트부를 통과한 이송물의 비산을 억제하는 커버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커용 이송물 운반장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 조절부는
    상기 유출기에 고정 설치되는 지지대;
    상기 상부슈트부에 회전 가능하도록 장착되는 회전체;
    상기 하부슈트부에 고정 설치되는 고정체;
    상기 지지대와 상기 회전체를 연결하는 연결와이어; 및
    상기 회전체와 상기 고정체를 연결하는 조절와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커용 이송물 운반장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 커버부는
    상기 유출기에 장착되고, 상기 유출벨트부의 상측에 배치되며, 상기 하부슈트부가 삽입되도록 상측이 개구된 고정덮개부;
    상기 고정덮개부를 따라 이동되면서 상기 고정덮개부의 개구된 부분을 커버하는 이동덮개부; 및
    상기 이동덮개부와 상기 하부슈트부를 연결하는 덮개연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커용 이송물 운반장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 이동덮개부는
    상기 고정덮개부의 개구된 부분을 커버하는 이동덮개; 및
    상기 이동덮개에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 고정덮개부에 형성되는 레일을 따라 이동되는 이동롤러를 포함하고,
    상기 이동덮개는 복수개로 이루어져 서로 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 스태커용 이송물 운반장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 덮개연결부는
    상기 하부슈트부에 결합되고, 측방향으로 돌출 형성되는 돌출판; 및
    상기 돌출판에 결합되고, 상기 이동덮개부를 관통하는 연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커용 이송물 운반장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 상부슈트부와 상기 하부슈트부에 결합되고, 상기 하부슈트부의 상하 이동시 발생하는 유동을 억제하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커용 이송물 운반장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 가이드부는
    상기 상부슈트부에 결합되어 측방향으로 돌출 형성되는 가이드돌기;
    상기 가이드돌기에 결합되어 하방으로 연장 형성되는 가이드바; 및
    상기 하부슈트부에 회전 가능하도록 결합되는 가이드쉬브를 포함하고,
    상기 가이드바는 한 쌍으로 이루어진 상기 가이드쉬브 사이로 삽입되는 것을 특징으로 하는 스태커용 이송물 운반장치.
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CN112937727A (zh) * 2021-03-17 2021-06-11 成都河狸智能科技有限责任公司 一种大型钢板多层搬运agv

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