KR101330534B1 - 이송물 공급량 조절장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이송물 공급량 조절장치에 관한 것으로, 이송물이 저장되는 복수의 호퍼부와, 호퍼부에서 각각 배출되는 이송물을 안내하는 복수의 슈트부와, 슈트부의 하방에 배치되어 이송물을 일방향으로 이송하고 슈트부에서 각각 공급되는 이송물의 하중을 측정하는 복수의 측정부가 구비되는 벨트컨베이어부와, 슈트부를 서로 연결하고 벨트컨베이어부에 근접되어 이송물의 이탈을 방지하는 가이드부와, 가이드부에 장착되고 슈트부를 선택적으로 개폐하는 조절부 및 측정부의 측정신호를 수신하여 조절부를 제어하는 제어부를 포함하여, 벨트컨베이어부에 과도하게 이송물이 공급되면 조절부에 의해 이송물의 공급량이 조절된다.

Description

이송물 공급량 조절장치{CONTROL DEVICE OF MATERIAL SUPPLY}
본 발명은 이송물 공급량 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 슈트를 통해 공급되는 이송물의 하중에 따라 슈트를 선택적으로 개폐하는 이송물 공급량 조절장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료와 같은 이송물은 복수개의 벨트 컨베이어에 의해 원하는 장소로 이송된다.
벨트 컨베이어의 길이가 무한대로 될 수 없기 때문에, 벨트 컨베이어와 벨트 컨베이어 사이에는 슈트(chute)가 구비된다.
슈트는 어느 하나의 벨트 컨베이어에서 이송된 이송물이 다른 하나의 벨트 컨베이어로 낙하되도록 유도하기 위해 덕트 형상을 한다.
한편, 관련 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 10-0870904호(2008.11.21 등록, 발명의 명칭: 댐퍼 장치가 구비된 벨트 컨베이어의 슈트)가 있다.
본 발명은 이송물을 이송시키는 벨트 컨베이어가 측정한 이송물의 하중에 따라 다수의 슈트를 선택적으로 개폐하는 이송물 공급량 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 이송물이 저장되는 복수의 호퍼부; 상기 호퍼부에서 각각 배출되는 이송물을 안내하는 복수의 슈트부; 상기 슈트부의 하방에 배치되어 이송물을 일방향으로 이송하고, 상기 슈트부에서 각각 공급되는 이송물의 하중을 측정하는 복수의 측정부가 구비되는 벨트컨베이어부; 상기 슈트부를 서로 연결하고, 상기 벨트컨베이어부에 근접되어 이송물의 이탈을 방지하는 가이드부; 상기 가이드부에 장착되고, 상기 슈트부를 선택적으로 개폐하는 조절부; 및 상기 측정부의 측정신호를 수신하여 상기 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 공급량 조절장치를 제공한다.
상기 호퍼부는 이송물이 저장되고 배출홀이 형성되는 저장부; 상기 저장부에 장착되고, 상기 배출홀을 개폐하는 도어부; 및 상기 저장부에 설치되고, 상기 배출홀을 통해 배출되는 이송물을 상기 슈트부의 상단 개구된 부분으로 안내하는 피더부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 도어부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드부는 상기 슈트부의 하단부에 결합되고, 상기 벨트컨베이어부의 길이방향으로 배치되는 상판; 상기 상판의 양측단부에서 하방으로 연장 형성되는 측판; 및 상기 측판에 장착되고, 상기 벨트컨베이어부에 근접되는 보조판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조절부는 상기 가이드부에 고정 설치되고, 한 쌍의 상기 슈트부 사이에 배치되며, 상기 제어부의 제어로 길이가 조절되는 가변체; 상기 가변체에 결합되는 가변판; 상기 가변판에 결합되고, 상기 벨트컨베이어부의 길이방향으로 배치되는 가변바; 및 상기 가변바의 양단부에 각각 결합되고, 상기 슈트부에 삽입되어 상기 슈트부를 선택적으로 개폐하는 개폐판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조절부는 상기 가이드부에 회전 가능하도록 설치되어 상기 개폐판을 지지하는 지지롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조절부는 상기 가이드부에 고정 설치되고, 상기 가변판의 이동경로 상에 배치되며, 상기 가변판과 접촉을 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이송물 공급량 조절장치는 복수개의 슈트부가 선택적으로 개폐되어 이송물의 공급량이 조절됨으로써, 어느 하나의 슈트부를 통해 이송물이 과도하게 공급되더라도 벨트컨베이어부가 안정적으로 이송물을 이송시키는 효과가 있다.
본 발명에 따른 이송물 공급량 조절장치는 센서가 가변판을 감지하여 개폐판의 과도한 이동을 제한함으로써, 개폐판이 슈트부에 삽입되어 슈트부의 내측면에 충돌되는 것을 방지하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 이송물 공급량 조절장치는 벨트컨베이어부에 공급되는 이송물의 공급량이 과도한 경우 도어부의 구동으로 저장부에서의 이송물 배출이 차단되어 벨트컨베이어부의 과적재를 신속하게 해소하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급량 조절장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급량 조절장치에서 각 슈트부로 설정하중의 이송물이 공급된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에서 어느 하나의 슈트부에서 설정하중 이상의 이송물이 공급된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에서 다른 하나의 슈트부를 폐쇄하여 벨트컨베이어부의 과적을 방지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이송물 공급량 조절장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급량 조절장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급량 조절장치에서 각 슈트부로 설정하중의 이송물이 공급된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 도 2에서 어느 하나의 슈트부에서 설정하중 이상의 이송물이 공급된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3에서 다른 하나의 슈트부를 폐쇄하여 벨트컨베이어부의 과적을 방지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급량 조절장치(1)에는 호퍼부(10), 슈트부(20), 벨트컨베이어부(30), 가이드부(40), 조절부(50) 및 제어부(60)가 구비된다.
호퍼부(10)는 이송물이 저장되도록 내부에 공간을 갖는다. 이러한 호퍼부(10)는 복수개가 이격되어 배치되며 고정물에 고정 설치된다. 예를 들어, 호퍼부(10)는 한 쌍으로 이루어진다.
슈트부(20)는 상하부가 개구된 덕트 형상을 하고, 고정물에 고정 설치되며, 호퍼부(10)에서 각각 배출되는 이송물을 안내한다. 예를 들어, 슈트부(20)는 한 쌍의 호퍼부(10)에 각각 대응되도록 한 쌍으로 이루어진다.
벨트컨베이어부(30)는 복수개의 슈트부(20) 하방에 배치된다. 이러한 벨트컨베이어부(30)는 각 슈트부(20)를 통해 공급되는 이송물을 일방향으로 이송시킨다.
참고로, 벨트컨베이어부(30)에는 한 쌍으로 이루어진 구동롤러와, 구동롤러에 감겨 무한궤도 이동되면서 이송물을 목적지로 이송시키는 벨트(31) 및 구동롤러 사이에 배치되며 벨트(31)를 지지하는 복수의 벨트롤러(32)가 구비된다.
또한, 벨트컨베이어부(30)에는 이송물의 하중을 측정하는 복수의 측정부(33)가 구비된다. 측정부(33)는 벨트롤러(32)와 같이 벨트(31)를 지지하면서 벨트(31)에 적재된 이송물의 하중을 측정한다.
예를 들어, 측정부(33)는 각 슈트부(20)에 대응되도록 한 쌍으로 이루어지고, 각 측정부(33)는 각 슈트부(20)를 통해 낙하되는 이송물이 벨트(31)에 의해 이송되는 지점에 위치된다.
즉, 측정부(33)가 이송물의 낙하지점에 위치되면, 이송물의 충격에 의해 벨트(31)에 적재된 이송물의 하중을 정확하게 측정하기 어려우므로, 측정부(33)는 이송물의 낙하지점에서 벨트(31)의 진행방향으로 소정거리 이동된 지점에 위치되는 것이 바람직하다.
상술한 측정부(33)는 벨트컨베이어 장치에서 일반적으로 사용되는 것이므로, 이에 대한 자세한 구성 및 작용에 대한 설명은 생략한다.
가이드부(40)는 슈트부(20)를 서로 연결한다. 이러한 가이드부(40)는 벨트컨베이어부(30)에 근접되어 이송물의 이탈을 방지한다.
예를 들어, 가이드부(40)는 벨트컨베이어부(30)와 길이방향으로 배치되는 하나의 구성요소이며, 가이드부(40)에는 한 쌍의 슈트부(20)가 연결된다.
조절부(50)는 가이드부(40)에 장착된다. 이러한 조절부(50)는 복수의 슈트부를 선택적으로 개폐한다.
예를 들어, 조절부(50)는 한 쌍의 슈트부(20) 사이에 배치되고, 한 쌍의 슈트부(20)를 모두 개방하거나, 둘 중 어느 하나의 슈트부(20)를 폐쇄하여, 벨트컨베이어부(30)로 공급되는 이송물의 공급량을 조절한다.
제어부(60)는 측정부(33)의 측정신호를 수신한 후, 조절부(50)가 슈트부(20)를 개폐하도록 조절부(50)를 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 호퍼부(10)에는 저장부(11), 도어부(12) 및 피더부(13)가 구비된다.
저장부(11)에는 이송물이 저장되도록 상측이 개구되는 용기 형상을 한다. 이러한 저장부(11)의 하부에는 이송물을 배출하기 위한 배출홀(111)이 형성된다.
도어부(12)는 저장부(11)에 장착되어 배출홀(111)을 개폐한다. 예를 들어, 도어부(12)에는 도어가이드(121), 도어판(122) 및 도어구동체(123)가 구비된다.
도어가이드(121)는 저장부(11)에 결합된다. 이러한 도어가이드(121)는 한 쌍으로 이루어지고 배출홀(111)의 중심선을 기준으로 대칭되도록 형성된다.
도어판(122)은 도어가이드(121)에 형성되는 홈에 삽입되어 슬라이딩 이동된다. 이러한 도어판(122)이 이동됨에 따라 배출홀(111)이 개폐된다.
도어구동체(123)는 저장부(11)에 고정 설치되고 도어판(122)에 결합된다. 이러한 도어구동체(123)는 자체 길이가 늘어나거나 줄어들어 도어판(122)을 이동시킨다. 이때, 제어부(60)는 도어부(12)의 도어구동체(123)를 제어한다.
피더부(13)는 저장부(11)에 결합된다. 이러한 피더부(13)는 배출홀(111)을 통해 배출되는 이송물을 슈트부(20)의 상단 개구된 부분으로 안내한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(40)에는 상판(41), 측판(42) 및 보조판(43)이 구비된다.
상판(41)은 각 슈트부(20)의 하단부에 결합된다. 이러한 상판(41)은 슈트부(20)의 측방향으로 연장 형성되어 벨트컨베이어부(30)의 길이방향으로 배치된다.
예를 들어, 상당한 길이를 갖는 상판(41)에는 한 쌍의 슈트부(20) 하단부가 각각 연결된다.
측판(42)은 상판(41)의 양측단부에서 하방으로 연장 형성되고, 보조판(43)은 측판(42)에 장착되어 벨트(31)에 근접된다. 이러한 측판(42)은 연성재질을 포함하여 이루어져 벨트(31)에 의해 마모되면 교체 사용된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조절부(50)에는 가변체(51), 가변판(52), 가변바(53) 및 개폐판(54)이 구비된다.
가변체(51)는 가이드부(40)의 상판(41)에 고정 설치된다. 이러한 가변체(51)는 한 쌍의 슈트부(20) 사이에 배치되며, 제어부(60)의 구동신호에 따라 길이가 늘어나거나 줄어든다.
가변판(52)은 가변체(51)에 결합되고, 가변바(53)는 가변판(52)에 결합된다. 이때, 가변바(53)는 가변체(51)의 상방에 위치되고, 벨트컨베이어부(30)의 길이방향으로 길이를 갖도록 형성된다.
예를 들어, 가변판(52)에 결합되는 가변바(53)의 일단부는 어느 하나의 슈트부(20) 방향으로 연장되고, 타단부는 다른 하나의 슈트부(20) 방향으로 연장된다.
개폐판(54)은 가변바(53)의 양단부에 각각 결합된다. 이러한 개폐판(54)은 각 슈트부(20)에 형성되는 관통홀(21)을 통해 슈트부(20)에 삽입되어 슈트부(20)를 선택적으로 개폐한다.
이때, 개폐판(54)과 슈트부(20)의 간섭이 억제되도록, 관통홀(21)이 형성되는 안내덕트(25)가 개폐판(54) 방향으로 돌출 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조절부(50)에는 지지롤러(55)가 더 구비된다. 지지롤러(55)는 가이드부(40)의 상판(41)에 회전 가능하도록 설치되어 각각의 개폐판(54)을 지지한다.
지지롤러(55)는 벨트(31)의 폭방향으로 길이를 가지며, 벨트(31)의 길이방향으로 복수개가 배치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조절부(50)에는 센서(56)가 더 구비된다. 센서(56)는 가이드부(40)에 고정 설치되고, 가변판(52)의 이동경로 상에 배치된다.
센서(56)는 가변판(52)과 접촉시 감지신호를 제어부(60)에 전송한다. 그리고, 감지신호를 수신한 제어부(60)는 가변체(51)의 길이변화를 제한하여 개폐판(54)이 슈트부(20)에 충돌하는 것을 방지한다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급량 조절장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.
호퍼부(10)는 한 쌍이 좌우로 이격되어 배치되고, 각 호퍼부(10)에서 낙하되는 이송물은 슈트부(20)에 의해 벨트컨베이어부(30)로 안내된다.
가이드부(40)에는 각 슈트부(20)가 연결되고, 가이드부(40)에 장착된 조절부(50)에 구비되는 개폐판(54)은 각 슈트부(20)에 삽입 가능하도록 배치된다.
벨트컨베이어부(30)는 좌측에서 우측방향으로 이송물을 이송시키며, 각 슈트부(20)에 대응되는 측정부(33)가 구비되어 각 슈트부(20)에서 낙하되어 이송되는 이송물의 하중을 측정한다.
상기한 상태에서, 각 호퍼부(10) 또는 각 슈트부(20)에 부착된 부착광이 낙하되지 않으면, 슈트부(20)를 통해 설정된 공급량에 해당되는 이송물이 벨트컨베이어부(30)에 공급되어 이송된다(도 2 참조).
이때, 조절부(50)의 가변바(53) 양측단부에 각각 결합된 개폐판(54)은 각 슈트부(20)에 삽입되지 않아 이송물의 공급량을 조절하지 않는다.
한편, 좌측에 배치되는 호퍼부(10) 또는 슈트부(20)에 부착된 부착광이 낙하되어 설정된 공급량을 초과하면, 좌측에 배치되는 슈트부(20)에서 공급된 이송물의 하중을 측정하는 측정부(33)는 측정신호를 제어부(60)에 전송한다(도 3 참조).
제어부(60)는 측정부(33)의 측정신호를 수신한 후, 가변체(51)를 제어한다.
그리하면, 가변체(51)의 길이가 늘어나 가변바(53)가 우측 슈트부(20) 방향으로 이동되고, 가변바(53)의 우측단부에 결합된 개폐판(54)은 우측 슈트부(20)에 삽입되어 우측 슈트부(20)를 통해 공급되는 이송물의 공급량을 제한한다(도 4 참조).
이와 같이 우측 슈트부(20)의 이송물 공급량이 제한되면, 벨트컨베이어부(30)에 적재된 이송물의 하중은 벨트컨베이어부(30)가 이송 가능한 하중영역에 해당되어, 이송물이 원활하게 이송될 수 있다.
이때, 가변체(51)의 길이가 과도하게 늘어나 가변판(52)이 센서(56)에 도달되면, 센서(56)는 제어부(60)에 감지신호를 전송하고, 제어부(60)는 가변체(51)의 길이 변화를 제한하여 개폐판(54)이 슈트부(20)에 충돌되는 것을 방지한다(도 4 참조).
한편, 벨트컨베이어부(30)에 적재된 이송물의 하중이 소정시간 이송 가능한 하중영역을 벗어나거나, 벨트컨베이어부(30)의 손상을 유발하는 한계치인 경고하중 이상이 될 수 있다.
감지부(33)가 이와 같은 상황을 감지하면, 제어부(60)는 호퍼부(10)의 도어부(12)를 제어하여 저장부(11)가 이송물을 배출하지 못하도록 한다(도 1 참조).
본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급량 조절장치(1)는 복수개의 슈트부(20)가 선택적으로 개폐되어 이송물의 공급량이 조절됨으로써, 어느 하나의 슈트부(20)를 통해 이송물이 과도하게 공급되더라도 벨트컨베이어부(30)가 안정적으로 이송물을 이송시키는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급량 조절장치(1)는 센서(56)가 가변판(52)을 감지하여 개폐판(54)의 과도한 이동을 제한함으로써, 개폐판(54)이 슈트부(20)에 삽입되어 슈트부(20)의 내측면에 충돌되는 것을 방지하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급량 조절장치(1)는 벨트컨베이어부(30)에 공급되는 이송물의 공급량이 과도한 경우 도어부(12)의 구동으로 저장부(11)에서의 이송물 배출이 차단되어 벨트컨베이어부(30)의 과적재를 신속하게 해소하는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 호퍼부 11 : 저장부
12 : 도어부 13 : 피더부
20 : 슈트부 30 : 벨트컨베이어부
31 : 벨트 32 : 벨트롤러
33 : 감지부 40 : 가이드부
41 : 상판 42 : 측판
43 : 보조판 50 : 조절부
51 : 가변체 52 : 가변판
53 : 가변바 54 : 개폐판
55 : 지지롤러 56 : 센서
60 : 제어부

Claims (6)

  1. 이송물이 저장되는 복수의 호퍼부;
    상기 호퍼부에서 각각 배출되는 이송물을 안내하는 복수의 슈트부;
    상기 슈트부의 하방에 배치되어 이송물을 일방향으로 이송하고, 상기 슈트부에서 각각 공급되는 이송물의 하중을 측정하는 복수의 측정부가 구비되는 벨트컨베이어부;
    상기 슈트부를 서로 연결하고, 상기 벨트컨베이어부에 근접되어 이송물의 이탈을 방지하는 가이드부;
    상기 가이드부에 장착되고, 상기 슈트부를 선택적으로 개폐하는 조절부; 및
    상기 측정부의 측정신호를 수신하여 상기 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 공급량 조절장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 호퍼부는
    이송물이 저장되고 배출홀이 형성되는 저장부;
    상기 저장부에 장착되고, 상기 배출홀을 개폐하는 도어부; 및
    상기 저장부에 설치되고, 상기 배출홀을 통해 배출되는 이송물을 상기 슈트부의 상단 개구된 부분으로 안내하는 피더부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 도어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이송물 공급량 조절장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 가이드부는
    상기 슈트부의 하단부에 결합되고, 상기 벨트컨베이어부의 길이방향으로 배치되는 상판;
    상기 상판의 양측단부에서 하방으로 연장 형성되는 측판; 및
    상기 측판에 장착되고, 상기 벨트컨베이어부에 근접되는 보조판을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 공급량 조절장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 조절부는
    상기 가이드부에 고정 설치되고, 한 쌍의 상기 슈트부 사이에 배치되며, 상기 제어부의 제어로 길이가 조절되는 가변체;
    상기 가변체에 결합되는 가변판;
    상기 가변판에 결합되고, 상기 벨트컨베이어부의 길이방향으로 배치되는 가변바; 및
    상기 가변바의 양단부에 각각 결합되고, 상기 슈트부에 삽입되어 상기 슈트부를 선택적으로 개폐하는 개폐판을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 공급량 조절장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 조절부는
    상기 가이드부에 회전 가능하도록 설치되어 상기 개폐판을 지지하는 지지롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 공급량 조절장치.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 조절부는
    상기 가이드부에 고정 설치되고, 상기 가변판의 이동경로 상에 배치되며, 상기 가변판과 접촉을 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 공급량 조절장치.
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