JPH09208043A

JPH09208043A - 物品移載装置

Info

Publication number: JPH09208043A
Application number: JP1679296A
Authority: JP
Inventors: Takashi Komatsu; 尚小松
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1996-02-01
Filing date: 1996-02-01
Publication date: 1997-08-12

Abstract

(57)【要約】【課題】特殊構造のコンテナ等を必要とすることな
く、物品をダンボール箱等の汎用性のある箱体内の底面
上に移載する。【解決手段】シート状部材２０は、物品１０を載置可
能な水平姿勢で物品１０を載置された際、物品１０の重
みによって、下方に所定量撓むように湾曲して箱体１２
内の底面１２ａに接近した湾曲姿勢に変位する。そして
シート状部材２０は、湾曲姿勢への変位に伴って、長手
方向の所定の位置に穿設された貫通孔２１から、物品１
０を箱体１２内の底面１２ａ上に移載する。物品１０の
移載後、シート状部材２０は、重り３３による所要のテ
ンションによって、水平姿勢に戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品をダンボール
箱等の汎用性のある箱体内の底面上に移載するための物
品移載装置に関し、詳しくは特殊構造のコンテナ等を必
要とすることなく、移載に伴って物品に与える衝撃等を
極力抑制するための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンベヤからの物品をコンテナに
投入する物品投入装置として、特開平７−２８５６５９
号公報には、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、コン
ベヤ５０からの物品５１を、シュート５２を介してホッ
パ５３に導入するとともに、ホッパ５３の底面を閉塞し
ているシャッタ５４を開放することによって、物品５１
をコンテナ５５内の底板５６上に投入するものが記載さ
れている。コンテナ５５においては、底板５６が枠体５
７に昇降可能に支持されている。底板５６は、物品５１
がホッパ５３から投入される際、図１６（ｂ）及び
（ｃ）に示すように、エアシリンダ等からなる昇降手段
５８によって、ホッパ５３の底面近傍の高さ位置まで上
昇されている。これにより、ホッパ５３の底面上の物品
５１とコンテナ５５の底板５６との垂直距離が短縮さ
れ、物品５１に与える衝撃等が極力抑制される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の物品投
入装置では、物品５１がホッパ５３からコンテナ５５内
の底板５６上に投入される際、コンテナ５５の底板５６
を、昇降手段５８によってホッパ５３の底面近傍の高さ
位置まで上昇させている。これにより、ホッパ５３の底
面上の物品５１とコンテナ５５の底板５６との垂直距離
を短縮し、物品５１に与える衝撃等を抑制する。したが
って、物品５１の破損等を防止することができる。しか
しコンテナ５５としては、底板５６を昇降手段５８によ
って昇降させることが可能な特殊構造のものに限定され
る。したがって、一定の形態を有する汎用性のある箱
体、すなわち例えば底板５６が枠体５７と一体となって
いるダンボール箱のような箱体には、物品５１を投入す
ることができないという問題があった。また多数の駆動
源を必要とするため、装置の大型化が避けられないとい
う問題があった。

【０００４】本発明は、物品をダンボール箱等の汎用性
のある箱体内の底面上に移載することができ、特殊構造
のコンテナ等を必要としないものでありながら、移載に
伴って物品に与える衝撃等を極力抑制することができる
物品移載装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、物
品を箱体内の底面上に移載する物品移載装置において、
箱体の上方において物品を載置可能な姿勢から、下方に
所定量撓むように湾曲して箱体内の底面に接近する姿勢
まで、長手方向に沿う移動によって変位可能に設けら
れ、長手方向の所定の位置に貫通孔を有するシート状部
材と、該シート状部材を長手方向一方に付勢する付勢手
段とを備え、前記シート状部材は、物品を載置可能な姿
勢で物品を載置された際、物品の重みによって下方に所
定量撓むように湾曲した姿勢に変位するとともに、変位
に伴って物品を貫通孔から箱体内の底面上に移載し、更
に物品の移載後、前記付勢手段によって物品を載置可能
な姿勢に戻されることを特徴とする物品移載装置により
達成される。

【０００６】本発明の上記目的は、物品を箱体内の底面
上に移載する物品移載装置において、箱体の上方におい
て物品を載置可能な姿勢から、下方に所定量撓むように
湾曲して箱体内の底面に接近する姿勢まで、長手方向に
沿う移動によって変位可能に設けられ、長手方向の所定
の位置に貫通孔を有するシート状部材と、該シート状部
材を長手方向に沿って移動させる駆動手段とを備え、前
記シート状部材は、物品を載置可能な姿勢で物品を載置
された際、前記駆動手段によって長手方向に沿って移動
され、下方に所定量撓むように湾曲した姿勢に変位する
とともに、変位に伴って物品を貫通孔から箱体内の底面
上に移載し、更に物品の移載後、前記駆動手段によって
長手方向に沿う前記移動方向と逆方向に移動され、物品
を載置可能な姿勢に戻されることを特徴とする物品移載
装置により達成される。

【０００７】

【作用】本発明に係る物品移載装置において、シート状
部材は、物品を載置可能な姿勢で物品を載置された際、
物品の重みによって下方に所定量撓むように湾曲した姿
勢に変位するとともに、変位に伴って物品を貫通孔から
箱体内の底面上に移載する。物品の移載後、シート状部
材は、付勢手段によって物品を載置可能な姿勢に戻され
る。

【０００８】本発明に係る物品移載装置において、シー
ト状部材は、物品を載置可能な姿勢で物品を載置された
際、駆動手段によって長手方向に沿って移動され、下方
に所定量撓むように湾曲した姿勢に変位するとともに、
変位に伴って物品を貫通孔から箱体内の底面上に移載す
る。物品の移載後、シート状部材は、駆動手段によって
長手方向に沿う前記移動方向と逆方向に移動され、物品
を載置可能な姿勢に戻される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１は、本発明の第１実施形態である物品
移載装置を示す斜視図である。また図２〜図９はそれぞ
れ、物品移載装置の各作動状態を示す概略側面図であ
る。すなわち図２は、シート状部材が水平姿勢にある状
態を、図３は、シート状部材が湾曲し始めた状態を、図
４は、シート状部材が少し湾曲した状態を、図５は、シ
ート状部材が更に湾曲した状態をそれぞれ示す。また図
６は、シート状部材が湾曲姿勢となった状態を、図７
は、シート状部材が湾曲姿勢から水平姿勢に戻され始め
た状態を、図８は、シート状部材が湾曲姿勢から水平姿
勢に戻される途中の状態を、図９は、シート状部材が湾
曲姿勢から水平姿勢に戻された状態をそれぞれ示す。

【００１０】図１において、物品１０は、ベルトコンベ
ヤ等からなる搬入側コンベヤ１１から閉鎖されたシャッ
ター３４上に移載されるとともに、シャッター３４の開
放に伴ってシート状部材２０上に移載される。シート状
部材２０上の物品１０は、物品１０の重みによるシート
状部材２０の湾曲に伴って、ダンボール箱等の箱体１２
の底面１２ａ（図２）近傍まで下降され、シート状部材
２０の貫通孔２１から箱体１２内の底面１２ａ上に移載
される。箱体１２内の底面１２ａ上の物品１０は、ベル
トコンベヤ等からなる搬出側コンベヤ１３によって、箱
体１２ごと搬出される。なお符号１４は、搬入側コンベ
ヤ１１からの物品１０の落下等を防止するためのガイド
板を示す。

【００１１】シート状部材２０は、搬出側コンベヤ１３
の上方に配置されており、所要の弾性を有している。す
なわちシート状部材２０は、図１中左側の固定部材３０
（以下、左側固定部材３０という）から搬出側コンベヤ
１３のベルト１５上方を通って、回転ローラ３２の外周
面に上面側から巻回され、約９０°方向転換されてほぼ
垂直に下降するとともに、重り３３の外周面下半分を半
周して約３６０°方向転換され、ほぼ垂直に上昇して図
１中右側の固定部材３１（以下、右側固定部材３１とい
う）に達する。

【００１２】シート状部材２０は、左側固定部材３０及
び回転ローラ３２間において、物品１０を載置可能なほ
ぼ水平な姿勢（以下、水平姿勢という）から、下方に所
定量撓むように湾曲して箱体１２内の底面１２ａに接近
した姿勢（以下、湾曲姿勢という）まで、長手方向に沿
う移動によって変位可能である。シート状部材２０は、
水平姿勢で物品１０を載置された際、物品１０の重みに
よって湾曲姿勢に変位するとともに、変位に伴って物品
１０を貫通孔２１から箱体１２内の底面１２ａ上に移載
する。物品１０の移載後、シート状部材２０は、重り３
３の重みによって水平姿勢に戻される。

【００１３】貫通孔２１は、シート状部材２０の長手方
向の所定の位置、すなわちシート状部材２０の水平姿勢
において、回転ローラ３２よりも右側固定部材３１寄り
となり、かつ、シート状部材２０の湾曲姿勢において、
湾曲部位の最下部となる位置に穿設されている。貫通孔
２１は、シート状部材２０が長手方向に沿って図１中左
方に移動され、水平姿勢から湾曲姿勢に変位されるのに
伴って、回転ローラ３２よりも右側固定部材３１寄りの
位置から左側固定部材３０寄りに移動され、シート状部
材２０の湾曲姿勢において、湾曲部位の最下部に位置す
る。

【００１４】左側固定部材３０には、シート状部材２０
の図１中左端部が巻回されて固定されている。左側固定
部材３０は、搬出側コンベヤ１３上の箱体１２の搬送方
向右側（図１中左側）の側板１２ｂ上方において、図示
しない装置フレームに固定されている。また右側固定部
材３１には、シート状部材２０の図１中右端部が巻回さ
れて固定されている。右側固定部材３１は、搬出側コン
ベヤ１３の図１中右側のフレーム１３ａ上方において、
装置フレームに固定されている。

【００１５】回転ローラ３２は、搬出側コンベヤ１３上
の箱体１２の搬送方向左側（図１中右側）の側板１２ｃ
上方において、装置フレームに回転自在に支持されてい
る。

【００１６】重り３３は、所要の重量を有しており、回
転ローラ３２及び右側固定部材３１間におけるシート状
部材２０の上面に係合されている。重り３３は、回転ロ
ーラ３２及び右側固定部材３１間のシート状部材２０上
面に自重を作用させることにより、シート状部材２０に
常時所要のテンションを付与する。すなわち重り３３
は、物品１０の重みによってシート状部材２０が長手方
向に沿って図１中左方に移動するのに伴って上昇され、
シート状部材２０の水平姿勢から湾曲姿勢への変位を許
容する。また重り３３は、シート状部材２０上の物品１
０が貫通孔２１から箱体１２内の底面１２ａ上に移載さ
れた際、自重によって下降しつつシート状部材２０を長
手方向に沿って図１中右方に移動させ、湾曲姿勢から水
平姿勢に戻す。

【００１７】シャッター３４は、左側固定部材３０及び
回転ローラ３２間のシート状部材２０上方に設けられて
おり、エアシリンダ３５によって水平方向に開閉可能で
ある。シャッター３４は、閉鎖状態において、搬入側コ
ンベヤ１１からの物品１０を載置して滞留させるととも
に、開放に伴って、滞留した物品１０をシート状部材２
０上に移載する。

【００１８】本実施形態の作用を、図２〜図９を参照し
て説明する。搬入側コンベヤ１１からの物品１０は、搬
入側コンベヤ１１から閉鎖されたシャッター３４上に移
載されるとともに、シャッター３４の開放に伴って、水
平姿勢に保持されたシート状部材２０上に移載される。
シート状部材２０上の物品１０は、物品１０の重みによ
るシート状部材２０の湾曲姿勢への変位に伴って、ダン
ボール箱等の箱体１２の底面１２ａ近傍まで下降され、
シート状部材２０の貫通孔２１から箱体１２内の底面１
２ａ上に移載される。箱体１２内の底面１２ａ上の物品
１０は、搬出側コンベヤ１３によって箱体１２ごと搬出
される。

【００１９】すなわち図２を参照すると、物品１０が搬
入側コンベヤ１１によって搬入される際、シート状部材
２０は、重り３３による所要のテンションによって、水
平姿勢に保持されている。搬入側コンベヤ１１からの物
品１０は、シャッター３４（図１）の開放に伴って、破
損等を生じることなく、シート状部材２０上に移載され
る。

【００２０】次に図３及び図４を参照すると、所定数
（図２では３個）の物品１０が載置されたシート状部材
２０は、重り３３による所要のテンションに抗して、物
品１０の重みによって下方に撓むように湾曲し始める。
そしてシート状部材２０は、図５に示す湾曲姿勢前及び
図６に示す湾曲姿勢において、貫通孔２１を湾曲した部
位の最下部付近に位置させ、物品１０を貫通孔２１から
箱体１２内の底面１２ａ上に移載する。

【００２１】物品１０を移載し終えたシート状部材２０
は、図７〜図９に示すように、重り３３による所要のテ
ンションによって長手方向に沿って図中右方に移動さ
れ、湾曲姿勢から水平姿勢に戻される。以後、上述した
のと同様の過程を経て、搬入側コンベヤ１１からの物品
１０が、箱体１２内の底面１２ａ上に移載される。

【００２２】図１０〜図１５は、本発明の第２実施形態
である物品移載装置の各作動状態を示す概略側面図であ
る。すなわち図１０は、シート状部材が水平姿勢にある
状態を、図１１は、シート状部材が少し湾曲した状態
を、図１２は、シート状部材が更に湾曲した状態をそれ
ぞれ示す。また図１３は、シート状部材が湾曲姿勢にあ
る状態を、図１４は、シート状部材が湾曲姿勢から水平
姿勢に戻される途中の状態を、図１５は、シート状部材
が湾曲姿勢から水平姿勢に戻された状態をそれぞれ示
す。

【００２３】本実施形態においては、回転ローラ３２を
駆動する電動モータ等の駆動源４０（以下、モータ４０
という）が設けられており、シート状部材２０は、モー
タ４０による回転ローラ３２の回転に伴って長手方向に
沿って強制的に移動され、水平姿勢と湾曲姿勢との間で
変位される。また右側固定部材３１（図１）及び重り３
３（図１）は設けられておらず、シート状部材２０の図
１０中右端部は、回転ローラ３２に巻回されている。

【００２４】すなわち回転ローラ３２は、モータ４０の
回転軸４１に固定されたプーリ４２との間に渡って、連
結ベルト４３を巻回されており、連結ベルト４３を介し
てモータ４０に連動して回転される。これによりシート
状部材２０は、回転ローラ３２の図１０中反時計方向へ
の回転に伴って長手方向に沿って図１０中左方に繰り出
され、水平姿勢から湾曲姿勢に変位されるとともに、回
転ローラ３２の図１０中時計方向への回転に伴って回転
ローラ３２に巻き取られ、湾曲姿勢から水平姿勢に戻さ
れる。その他の構成については、上記第１実施形態と同
様である。

【００２５】本実施形態の作用を説明する。搬入側コン
ベヤ１１からの物品１０は、搬入側コンベヤ１１から閉
鎖されたシャッター３４（図１参照）上に移載されると
ともに、シャッター３４の開放に伴って、水平姿勢に保
持されたシート状部材２０上に移載される。シート状部
材２０上の物品１０は、モータ４０及び回転ローラ３２
の回転によるシート状部材２０の湾曲姿勢への変位に伴
って、ダンボール箱等の箱体１２の底面１２ａ近傍まで
下降され、シート状部材２０の貫通孔２１から箱体１２
内の底面１２ａ上に移載される。箱体１２内の底面１２
ａ上の物品１０は、搬出側コンベヤ１３によって箱体１
２ごと搬出される。

【００２６】すなわち図１０を参照すると、物品１０が
搬入側コンベヤ１１によって搬入される際、シート状部
材２０は、回転ローラ３２に巻き取られた状態で所要の
テンションを付与され、水平姿勢に保持されている。搬
入側コンベヤ１１からの物品１０は、シャッター３４
（図１参照）の開放に伴って、破損等を生じることな
く、シート状部材２０上に移載される。

【００２７】次に図１１を参照すると、所定数（図１１
では３個）の物品１０が載置されたシート状部材２０
は、回転ローラ３２の図１１中反時計方向への回転に伴
って図１１中左方に繰り出され、下方に撓むように湾曲
し始める。そしてシート状部材２０は、図１２に示す湾
曲姿勢前及び図１３に示す湾曲姿勢において、貫通孔２
１を湾曲した部位の最下部付近に位置させ、物品１０を
貫通孔２１から箱体１２内の底面１２ａ上に移載する。

【００２８】物品１０を移載し終えたシート状部材２０
は、図１４及び図１５に示すように、回転ローラ３２の
図１４中時計方向への回転に伴って回転ローラ３２に巻
き取られ、湾曲姿勢から水平姿勢に戻される。以後、上
述したのと同様の過程を経て、搬入側コンベヤ１１から
の物品１０が、箱体１２内の底面１２ａ上に移載され
る。なお、第２実施形態において、左側固定部材３０に
代えて、正逆回転駆動される回転ローラを設けてもよ
い。この場合、シート状部材２０が箱体１２内の底面１
２ａまで撓んだ後に、シート状部材２０を撓み状態を維
持して巻き取り、貫通孔２１を底面１２ａ上に位置させ
ることができる。

【００２９】以上のように上記各実施形態によれば、シ
ート状部材２０は、水平姿勢で物品１０を載置された
際、物品１０の重み（第１実施形態）又はモータ４０に
よる回転ローラ３２の回転（第２実施形態）によって水
平姿勢から湾曲姿勢に変位するとともに、変位に伴って
物品１０を貫通孔２１から箱体１２内の底面１２ａ上に
移載し、更に物品１０の移載後、重り３３による所要の
テンション（第１実施形態）又はモータ４０による回転
ローラ３２の回転（第２実施形態）によって、水平姿勢
に戻される。したがって、物品１０をダンボール箱等の
汎用性のある箱体１２内の底面１２ａ上に移載すること
ができ、特殊構造のコンテナ等を必要としないものであ
りながら、移載に伴って物品１０に与える衝撃等を極力
抑制することができる。

【００３０】また図１６に示す従来の物品投入装置のよ
うに、コンテナ５５の底板５６を昇降させる昇降手段５
８等を必要としないため、駆動源の数を最小限に抑える
ことができ、装置の小型化を図ることができる。更に、
シート状部材２０の上方にシャッター３４を設けたの
で、シート状部材２０が水平姿勢にない状態でも、搬入
側コンベヤ１１からの物品１０を受け取ることができ
る。これにより、物品１０の移載に要する時間を短縮す
ることができ、作業効率を向上させることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、シート状
部材は、物品を載置可能な姿勢で物品を載置された際、
物品の重みによって下方に所定量撓むように湾曲した姿
勢に変位するとともに、変位に伴って物品を貫通孔から
箱体内の底面上に移載し、更に物品の移載後、付勢手段
によって物品を載置可能な姿勢に戻される。したがっ
て、物品をダンボール箱等の汎用性のある箱体内の底面
上に移載することができ、特殊構造のコンテナ等を必要
としないものでありながら、移載に伴って物品に与える
衝撃等を極力抑制することができる。また本発明によれ
ば、シート状部材は、物品を載置可能な姿勢で物品を載
置された際、駆動手段によって長手方向に沿って移動さ
れ、下方に所定量撓むように湾曲した姿勢に変位すると
ともに、変位に伴って物品を貫通孔から箱体内の底面上
に移載し、更に物品の移載後、駆動手段によって長手方
向に沿う前記移動方向と逆方向に移動され、物品を載置
可能な姿勢に戻される。したがって、物品をダンボール
箱等の汎用性のある箱体内の底面上に移載することがで
き、特殊構造のコンテナ等を必要としないものでありな
がら、移載に伴って物品に与える衝撃等を極力抑制する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である物品移載装置を示
す斜視図である。

【図２】図１の物品移載装置のシート状部材が水平姿勢
にある状態を示す概略側面図である。

【図３】図１の物品移載装置のシート状部材が湾曲し始
めた状態を示す概略側面図である。

【図４】図１の物品移載装置のシート状部材が少し湾曲
した状態を示す概略側面図である。

【図５】図１の物品移載装置のシート状部材が更に湾曲
した状態を示す概略側面図である。

【図６】図１の物品移載装置のシート状部材が湾曲姿勢
となった状態を示す概略側面図である。

【図７】図１の物品移載装置のシート状部材が湾曲姿勢
から水平姿勢に戻され始めた状態を示す概略側面図であ
る。

【図８】図１の物品移載装置のシート状部材が湾曲姿勢
から水平姿勢に戻される途中の状態を示す概略側面図で
ある。

【図９】図１の物品移載装置のシート状部材が湾曲姿勢
から水平姿勢に戻された状態を示す概略側面図である。

【図１０】本発明の第２実施形態である物品移載装置の
シート状部材が水平姿勢にある状態を示す概略側面図で
ある。

【図１１】図１０の物品移載装置のシート状部材が少し
湾曲した状態を示す概略側面図である。

【図１２】図１０の物品移載装置のシート状部材が更に
湾曲した状態を示す概略側面図である。

【図１３】図１０の物品移載装置のシート状部材が湾曲
姿勢にある状態を示す概略側面図である。

【図１４】図１０の物品移載装置のシート状部材が湾曲
姿勢から水平姿勢に戻される途中の状態を示す概略側面
図である。

【図１５】図１０の物品移載装置のシート状部材が湾曲
姿勢から水平姿勢に戻された状態を示す概略側面図であ
る。

【図１６】従来の物品投入装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０物品１１搬入側コンベヤ１２箱体１２ａ箱体の底面１３搬出側コンベヤ２０シート状部材２１貫通孔３０付勢手段（左側固定部材）３１付勢手段（右側固定部材）３２付勢手段（回転ローラ）３３付勢手段（重り）３４シャッター３５エアシリンダ４０駆動手段（電動モータ）４１駆動手段（回転軸）４２駆動手段（プーリ）４３駆動手段（連結ベルト）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品（１０）を箱体（１２）内の底面
（１２ａ）上に移載する物品移載装置において、箱体（１２）の上方において物品（１０）を載置可能な
姿勢から、下方に所定量撓むように湾曲して箱体（１
２）内の底面（１２ａ）に接近する姿勢まで、長手方向
に沿う移動によって変位可能に設けられ、長手方向の所
定の位置に貫通孔（２１）を有するシート状部材（２
０）と、該シート状部材（２０）を長手方向一方に付勢する付勢
手段（３０〜３３）とを備え、前記シート状部材（２０）は、物品（１０）を載置可能
な姿勢で物品（１０）を載置された際、物品（１０）の
重みによって下方に所定量撓むように湾曲した姿勢に変
位するとともに、変位に伴って物品（１０）を貫通孔
（２１）から箱体（１２）内の底面（１２ａ）上に移載
し、更に物品（１０）の移載後、前記付勢手段（３０〜
３３）によって物品（１０）を載置可能な姿勢に戻され
ることを特徴とする物品移載装置。
【請求項２】物品（１０）を箱体（１２）内の底面
（１２ａ）上に移載する物品移載装置において、箱体（１２）の上方において物品（１０）を載置可能な
姿勢から、下方に所定量撓むように湾曲して箱体（１
２）内の底面（１２ａ）に接近する姿勢まで、長手方向
に沿う移動によって変位可能に設けられ、長手方向の所
定の位置に貫通孔（２１）を有するシート状部材（２
０）と、該シート状部材（２０）を長手方向に沿って移動させる
駆動手段（３２，４０〜４３）とを備え、前記シート状部材（２０）は、物品（１０）を載置可能
な姿勢で物品（１０）を載置された際、前記駆動手段
（３２，４０〜４３）によって長手方向に沿って移動さ
れ、下方に所定量撓むように湾曲した姿勢に変位すると
ともに、変位に伴って物品（１０）を貫通孔（２１）か
ら箱体（１２）内の底面（１２ａ）上に移載し、更に物
品（１０）の移載後、前記駆動手段（３２，４０〜４
３）によって長手方向に沿う前記移動方向と逆方向に移
動され、物品（１０）を載置可能な姿勢に戻されること
を特徴とする物品移載装置。