TWI771553B - 搬送車 - Google Patents

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TWI771553B
TWI771553B TW108100725A TW108100725A TWI771553B TW I771553 B TWI771553 B TW I771553B TW 108100725 A TW108100725 A TW 108100725A TW 108100725 A TW108100725 A TW 108100725A TW I771553 B TWI771553 B TW I771553B
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小林誠
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日商村田機械股份有限公司
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Abstract

本發明之高架搬送車具備有：容器收容部，其由被設置於移行方向上之前後方向之一對外罩部夾在中間，並將匣盒以蓋朝向與移行方向和鉛直方向交叉之寬度方向之狀態加以保持；及防止蓋掉落構件，其被設置於外罩部，防止自被保持於容器收容部之匣盒脫離之蓋的掉落。防止蓋掉落構件具有：下方支撐部，其於匣盒之下方沿著寬度方向延伸，且於自鉛直方向所觀察之俯視下其一部分自蓋突出；及正面支撐部，其以與蓋之至少一部分對向之方式，自下方支撐部朝鉛直方向豎立設置；且下方支撐部與正面支撐部被一體地形成。

Description

搬送車
本發明一態樣係關於搬送車。
已知有一種高架搬送車，其於無塵室等之天花板附近或較地板面高之位置移行，而搬送收容有半導體晶圓、光罩、或液晶基板等之容器。作為如此之高架搬送車，例如於專利文獻1中，揭示有一種高架搬送車，其具備有：防止蓋掉落構件，其接近於容器之蓋之正面被配置；及退避機構，其於容器之升降時使防止蓋掉落構件自蓋之正面退避。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利第5035415號公報
包含上述習知之高架搬送車之搬送容器之搬送車係構成為：防止蓋掉落構件以在位於蓋之正面時容器不與防止蓋掉落構件接觸之方式，被配置於稍微離開蓋之位置(設置間隙)。然而，若將間隙增大、或容器之蓋之厚度變薄，便存在有自容器脫離之蓋會通過間隙而掉落之可能性。
因此，本發明一態樣之目的，在於提供可更確實地防止自容器脫離之蓋之掉落的搬送車。
本發明一態樣之搬送車係搬送具有覆蓋開口部之蓋之容器者；其具備有：容器收容部，其由被設置於移行方向上之前後方向之外罩部夾在中間，並且將容器以蓋朝向與移行方向和鉛直方向交叉之寬度方向之狀態加以保持；及防止蓋掉落構件，其被設置於外罩部，並且防止自被保持於容器收容部之容器脫離之蓋的掉落；防止蓋掉落構件具有：下方支撐部，其於容器之下方沿著寬度方向延伸，並且一部分於自鉛直方向所觀察之俯視下自蓋突出；及正面支撐部，其以與蓋之至少一部分對向之方式，自下方支撐部朝鉛直方向豎立設置；且下方支撐部與正面支撐部被一體地形成。
於該構成之搬送車中，由於正面支撐部被配置於蓋之正面，因此可接住自容器朝前方傾倒而來之蓋。又，即便為了抑制容器發生搖晃時之接觸而增大蓋與正面支撐部之間隔(間隙)，被設置於正面支撐部與容器之間之下方支撐部亦可接住自容器脫離之蓋。其結果，可更確實地防止蓋之掉落。
於本發明一態樣之搬送車中，正面支撐部亦可於鉛直方向上延伸至蓋之上端。於該構成中，由於可防止蓋之上部朝前方大幅地傾斜，因此可抑制自容器脫離之蓋通過下方支撐部與容器下表面之間隙而掉落之情形。藉此，可藉由具有下方支撐部及正面支撐部之防止蓋掉落構件更確實地防止蓋之掉落。
於本發明一態樣之搬送車中，防止蓋掉落構件亦可進一步具有背面支撐部，而該背面支撐部於自鉛直方向所觀察之俯視下， 以將蓋夾在中間之方式且以與正面支撐部對向之方式被配置，並且自下方支撐部朝鉛直方向豎立設置；且下方支撐部、正面支撐部及背面支撐部被一體地形成。於該構成中，由於背面支撐部接住自容器脫離，而將要自下方支撐部與容器下表面之間之間隙掉落之蓋，因此可更確實地防止蓋自容器掉落之情形。
於本發明一態樣之搬送車中，亦可進一步具備有驅動機構，而該驅動機構在將下方支撐部被配置於容器之下方並且正面支撐部被配置於蓋之正面之位置設為前進位置，且將下方支撐部自容器之下方被退避後並且正面支撐部自蓋之正面被退避後之位置設為退避位置時，使防止蓋掉落構件於前進位置與退避位置之間移動。於該構成中，由於可使防止蓋掉落構件退避至退避位置，因此於升降動作時防止蓋掉落構件不會成為阻礙。
於本發明一態樣之搬送車中，退避位置上之防止蓋掉落構件之一部分亦可於自鉛直方向所觀察之俯視下，位於外罩部及容器收容部被配置之區域之外側。於該構成中，即便於外罩部與容器之間隔較小之情形時，亦可容易地設置防止蓋掉落構件。
於本發明一態樣之搬送車中，亦可進一步具備有控制驅動機構之進退動作之控制部，且控制部即便於容器收容部未保持有容器之情形時，在移行時亦使防止蓋掉落構件移動至前進位置。於防止蓋掉落構件位於退避位置時防止蓋掉落構件之一部分自搬送車之區域突出之構成中，相較於防止蓋掉落構件位於前進位置之情形，作為搬送車之干涉區域擴大。於本發明一態樣中，即便為如此之構成，由於在使防止蓋掉落構件前進至前進位置之狀態下移行，因此可縮小移行時之搬送車之干涉區域。
根據本發明一態樣，可更確實地防止蓋之掉落。
1‧‧‧(作為搬送車之)高架搬送車
2‧‧‧移行軌道
3‧‧‧移行驅動部
3A‧‧‧軸
4‧‧‧容器收容部
5‧‧‧水平驅動部
6‧‧‧旋轉驅動部
7‧‧‧升降驅動部
8‧‧‧外罩部
9‧‧‧皮帶
10‧‧‧升降裝置
10A‧‧‧蓋抑制構件
11‧‧‧保持裝置
12‧‧‧臂
13‧‧‧手
15‧‧‧開閉機構
20‧‧‧防止蓋掉落構件
21‧‧‧正面支撐部
21a‧‧‧滑動構件
23‧‧‧下方支撐部
23a‧‧‧基端部
25‧‧‧背面支撐部
27‧‧‧安裝部
30、30A‧‧‧驅動機構
31‧‧‧驅動部
32‧‧‧驅動軸
33‧‧‧齒輪部
33a‧‧‧齒輪部之旋轉軸
34‧‧‧第一連桿部
34a‧‧‧第一卡止部
34b‧‧‧第二卡止部
34c‧‧‧第一連桿部之另一端
35、35A‧‧‧防止匣盒掉落部
35a‧‧‧防止匣盒掉落部之一端
35b‧‧‧防止匣盒掉落部之另一端
36‧‧‧第二連桿部
36a‧‧‧第二連桿部之旋轉軸
36b‧‧‧第二連桿部之另一端
37‧‧‧旋轉軸
38‧‧‧第三連桿部
38a‧‧‧第三連桿部之一端
38b‧‧‧第三連桿部之另一端
39A、39B‧‧‧止動部
80‧‧‧(作為控制部之)控制器
90‧‧‧(作為容器之)匣盒
91‧‧‧殼體
93‧‧‧蓋
93a‧‧‧蓋之上端
93b‧‧‧蓋之下端
95‧‧‧凸緣
a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7‧‧‧箭頭方向
A‧‧‧區域
F‧‧‧框架
G‧‧‧距離
H‧‧‧重疊部
P1、P3‧‧‧前進位置
P2、P4‧‧‧退避位置
R‧‧‧凹部
S、S1‧‧‧間隙
X、Y、Z‧‧‧軸
圖1係表示一實施形態之高架搬送車之前視圖。
圖2係圖1之防止蓋掉落構件位於前進位置時之立體圖。
圖3係圖1之防止蓋掉落構件位於前進位置時之側視圖。
圖4係圖1之防止蓋掉落構件位於前進位置時之驅動機構之立體圖。
圖5(a)及圖5(b)分別係圖1之防止蓋掉落構件自退避位置移動至前進位置時之驅動機構之變遷圖。
圖6(a)及圖6(b)分別係圖1之防止蓋掉落構件自退避位置移動至前進位置時之驅動機構之變遷圖。
圖7係防止蓋掉落構件位於前進位置時之俯視圖。
圖8係變化例之防止蓋掉落構件位於前進位置時之側視圖。
圖9係變化例之防止蓋掉落構件位於前進位置時之立體圖。
以下，參照圖式，對本發明一態樣較佳之一實施形態詳細地進行說明。再者，於圖式之說明中，對相同元件標示相同符號，並省略重複之說明。
圖1所示之高架搬送車(搬送車)1沿著被設置於無塵室之天花板等較地板面高之位置之移行軌道2移行。高架搬送車1例如於保管設備與既定之裝載埠之間，搬送作為被搬送物之匣盒(容器)90。匣盒90具有：箱狀之殼體91，其具有開口部；及蓋93，其覆蓋開口 部。蓋93係設置為可相對於殼體91進行拆卸。於匣盒90中，例如收容有複數片光罩等。匣盒90具有可被保持於高架搬送車1之凸緣95。
於以下之說明中，為了說明上的方便，將圖1之左右方向(X軸方向)設為高架搬送車1之前後方向(移行方向)。將圖1之上下方向設為高架搬送車1之鉛直方向(Z軸方向)。將圖1之深度方向設為高架搬送車1之寬度方向(Y軸方向)。X軸、Y軸及Z軸相互地正交。
如圖1所示，高架搬送車1具備有移行驅動部3、水平驅動部5、旋轉驅動部6、升降驅動部7、升降裝置10、保持裝置11、防止蓋掉落構件20、防止蓋掉落構件20之驅動機構30、及控制器(控制部)80。於高架搬送車1，以自前後方向覆蓋水平驅動部5、旋轉驅動部6、升降驅動部7、升降裝置10及保持裝置11之方式設置有一對外罩部8、8。一對外罩部8、8於升降裝置10上升至上升端之狀態下，於保持裝置11之下方形成有作為供匣盒90收容之空間的容器收容部4。於容器收容部4中，匣盒90以蓋93朝向與X軸方向和Z軸方向交叉之Y軸方向之狀態被保持。亦即，保持裝置11於使蓋93朝向Y軸方向之狀態下將匣盒90加以保持。
移行驅動部3使高架搬送車1沿著移行軌道2移動。移行驅動部3係配置於移行軌道2內。移行驅動部3驅動在移行軌道2上移行之滾輪(未圖示)。於移行驅動部3之下部，經由軸3A而連接有水平驅動部5。水平驅動部5使旋轉驅動部6、升降驅動部7及升降裝置10於水平面內朝與移行軌道2之延伸方向正交之Y軸方向移動。旋轉驅動部6於水平面內使升降驅動部7及升降裝置10旋轉。升降驅動部7藉由四條皮帶9之捲繞及捲出而使升降裝置10升降。再者，移行驅動部3亦可由使高架搬送車1產生推進力之線性馬達等來構成。又， 升降驅動部7之皮帶9亦可使用金屬線及繩索等適當之吊持構件。
本實施形態之升降裝置10係設置為可藉由升降驅動部7進行升降，作為高架搬送車1之升降台而發揮功能。保持裝置11將匣盒90加以保持。保持裝置11具備有：L字狀之一對臂12、12；被固定於各臂12、12之手13、13；及使一對臂12、12開閉之開閉機構15。
一對臂12、12係連接於開閉機構15。開閉機構15使一對臂12、12朝相互地接近之方向及相互地離開之方向移動。藉由開閉機構15之動作，一對臂12、12朝前後方向進退。藉此，被固定於臂12、12之一對手13、13進行開閉。於本實施形態中，於一對手13、13為打開狀態時，保持裝置11(升降裝置10)之高度位置以手13之保持面成為較凸緣95之下表面之高度更下方之方式被調整。然後，藉由一對手13、13於該狀態下成為閉合狀態，手13、13之保持面朝向凸緣95之下表面之下方前進，並藉由於該狀態下使升降裝置10上升，凸緣95由一對手13、13所保持，而進行匣盒90之支撐。
如圖2及圖3所示，防止蓋掉落構件20分別被設置於一對外罩部8、8，而防止自於容器收容部4由保持裝置11所保持之匣盒90脫離之蓋93的掉落。防止蓋掉落構件20具有下方支撐部23、正面支撐部21、及背面支撐部25。下方支撐部23係板狀之構件。下方支撐部23係配置為：於高架搬送車1之移行時，於匣盒90之下方沿著Y軸方向延伸，且一部分於自Z軸方向所觀察之俯視下自蓋93突出。正面支撐部21係自下方支撐部23朝Z軸方向豎立設置之板狀之構件，且被配置為：於高架搬送車1之移行時與匣盒90之蓋93之至少一部分對向。正面支撐部21係配置於與以覆蓋殼體91之狀態所配置之蓋93隔著10mm~20mm左右之位置。Z軸方向上之蓋93與正面 支撐部21之重疊部H，可設為30mm左右。再者，上述之距離G及重疊部H可根據蓋93之尺寸、厚度、驅動機構30之構成等而適當設定。
正面支撐部21之與蓋93對向之背面，貼附有超高分子量聚乙烯膠帶等之滑動構件21a。藉此，可提高支撐蓋93時之滑動性，而防止對蓋93造成損傷之情形。背面支撐部25係板狀之構件，且被配置為與正面支撐部21對向，並且自下方支撐部23朝Z軸方向豎立設置。背面支撐部25係配置為：於自Y軸方向所觀察之側視或自Z軸方向所觀察之俯視下隔著匣盒90之蓋93與正面支撐部21對向。
下方支撐部23、正面支撐部21、及背面支撐部25藉由對不鏽鋼等之板狀構件進行彎曲加工而被一體地形成。防止蓋掉落構件20係設置為可藉由圖4所示之驅動機構30而於前進位置P1與退避位置P2之間移動。以下，於特別指定構件等之位置之情形時，只要未特別提及，便以於容器收容部4由保持裝置11所保持之狀態之匣盒90為基準來進行說明。
下方支撐部23於前進位置P1被配置於匣盒90之下方，而於退避位置P2自匣盒90之下方被退避。正面支撐部21係配置為於前進位置P1與匣盒90之蓋93之至少一部分對向，而於退避位置P2自匣盒90之蓋93之正面被退避(被移動至自Y軸方向所觀察時不與蓋93重疊之位置)。背面支撐部25於前進位置P1被配置為在自前後方向所觀察之側視下隔著匣盒90之蓋93與正面支撐部21對向，而於退避位置P2自匣盒90之蓋93之下方背面被退避(被移動至自Y軸方向所觀察時不與蓋93之下方背面重疊之位置)。退避位置P2上之防止蓋掉落構件20之一部分(包含正面支撐部21之一部分)於自Z軸方向所觀察 之俯視下，位於外罩部8及容器收容部4被配置之區域A之外側(參照圖5(a))。
防止蓋掉落構件20之驅動機構30分別被收容於一對外罩部8、8。如圖4、圖5(a)、圖5(b)、圖6(a)及圖6(b)所示，驅動機構30具有驅動部31、驅動軸32、齒輪部33、第一連桿部34、防止匣盒掉落部35、第二連桿部36、及第三連桿部38，且被固定於框架F。驅動機構30將驅動部31所進行之旋轉運動，轉換為防止匣盒掉落部35之進退運動(前進位置與退避位置之往返運動)、及防止蓋掉落構件20之進退運動(前進位置與退避位置之往返運動)。
驅動部31例如為步進馬達，且由控制器80(參照圖1)所控制。於藉由驅動部31而朝雙向旋轉之驅動軸32，形成有齒輪。齒輪部33係設置為與驅動軸32之齒輪卡合，若驅動軸32朝箭頭方向a1旋轉則齒輪部33亦朝箭頭方向a2旋轉。第一連桿部34係一體地連接於齒輪部33之旋轉軸33a，若齒輪部33朝箭頭方向a2旋轉則第一連桿部34亦朝箭頭方向a3旋轉。於第一連桿部34之附近配置有止動部39A。第一連桿部34具有第一卡止部34a及第二卡止部34b。於防止蓋掉落構件20位於退避位置P2時，第一卡止部34a由止動部39A所卡止(參照圖5(a))。於防止蓋掉落構件20位於前進位置P1時，第二卡止部34b由止動部39A所卡止(參照圖6(b))。
防止匣盒掉落部35係沿著Y軸方向延伸之板狀構件。防止匣盒掉落部35之一端35a可朝雙向旋轉地被連接於第一連桿部34之與旋轉軸33a偏心之另一端34c。防止匣盒掉落部35之另一端35b可朝雙向旋轉地被連接於第二連桿部36之與旋轉軸36a偏心之另一端36b。第二連桿部36係設置為可以旋轉軸36a為基點而朝雙向旋轉。 於第二連桿部36之附近設置有限制第二連桿部36之可動區域之止動部39B。於防止蓋掉落構件20位於退避位置P2時，第二連桿部36由止動部39B所卡止(參照圖5(a))。
第三連桿部38其一端38a被連接於在第二連桿部36之與旋轉軸36a偏心之位置所配置之旋轉軸37。第三連桿部38之另一端38b係連接於在防止蓋掉落構件20之下方支撐部23所設置之安裝部27。下方支撐部23中與設置有正面支撐部21等之端部為相反側之基端部23a，經由旋轉構件(未圖示)而可朝雙向旋轉地被安裝於框架F，而該旋轉構件係固定於框架F並且可以沿著Z軸方向延伸之軸為旋轉軸而朝雙向旋轉。藉此，下方支撐部23可以基端部23a為旋轉軸而朝雙向旋轉。
防止匣盒掉落部35藉由伴隨著第一連桿部34之旋轉之第一連桿部34之另一端34c朝箭頭方向a4之旋轉，而自退避位置P4(參照圖5(a))被朝向前進位置P3(參照圖6(b))方向(黑箭頭方向)移動。若防止匣盒掉落部35被朝向黑箭頭方向移動，在第二連桿部36之與旋轉軸36a偏心之位置被連接於防止匣盒掉落部35之另一端35b的第二連桿部36之另一端36b便朝箭頭方向a5旋轉。伴隨著第二連桿部36之另一端36b朝向箭頭方向a5之旋轉，第二連桿部36以旋轉軸36a為基點而朝箭頭方向a6旋轉。
伴隨著第二連桿部36朝向箭頭方向a6之旋轉，第三連桿部38以第三連桿部38之一端38a為基點而旋轉。若第三連桿部38之一端38a旋轉，第三連桿部38之一端38a便朝箭頭方向a7旋轉，而將被連接於第三連桿部38之另一端38b之下方支撐部23朝白箭頭方向推出。藉此，防止蓋掉落構件20自退避位置P2(參照圖5(a))前進 至前進位置P1(參照圖6(b))。
藉由以上所說明之驅動機構30一連串的動作，被連接於第二連桿部36之防止匣盒掉落部35自退避位置P4(參照圖5(a))前進至前進位置P3(參照圖6(b))，而被連接於第三連桿部38之防止蓋掉落構件20自退避位置P2(參照圖5(a))前進至前進位置P1(參照圖6(b))。再者，防止匣盒掉落部35之自前進位置P3朝向退避位置P4之移動、及防止蓋掉落構件20之自前進位置P1朝向退避位置P2之移動，係藉由與上述之一連串的動作朝向相反之方向之動作所進行。
再者，如圖7所示，上述之驅動機構30之說明雖已列舉於自Z軸方向所觀察之俯視下被收容於右側(移行方向前側)之外罩部8之驅動機構30為例進行說明，但於自Z軸方向所觀察之俯視下被收容於左側(移行方向後側)之外罩部8之驅動機構30A之構成及動作，與以上所說明之驅動機構30稍微不同。藉由驅動機構30所驅動之防止匣盒掉落部35、與藉由驅動機構30A所驅動之防止匣盒掉落部35A，於自Z軸方向所觀察之俯視下，以匣盒90之中心部為對稱點大致點對稱地進行動作。
控制器80(參照圖1)控制高架搬送車1之各部。控制器80具有CPU(中央處理單元；Central Processing Unit)、RAM(隨機存取記憶體；Random Access Memory)及ROM(唯讀記憶體；Read Only Memory)等。於控制器80中，藉由CPU、RAM及ROM等之硬體、與程式等之軟體協同動作，來執行各種控制。例如，控制器80控制驅動機構30之進退動作，即便於容器收容部4未保持有匣盒90之情形時，亦於移行時使高架搬送車1以使防止蓋掉落構件20移動至前進位置P1之狀態移行。
於上述實施形態之高架搬送車1中，如圖3所示，由於正面支撐部21被配置於蓋93之正面，因此可接住自匣盒90之殼體91朝前方傾倒而來之蓋93。又，即便為了抑制匣盒90發生搖晃時之接觸而某種程度確保蓋93與正面支撐部21之間之距離G，被設置於正面支撐部21與匣盒90之容器之間之下方支撐部23，亦可接住自殼體91脫離之蓋93。其結果，可更確實地防止蓋93之掉落。
於上述實施形態之高架搬送車1中，如圖3所示，防止蓋掉落構件20形成有背面支撐部25，而該背面支撐部25係配置為於自Z軸方向所觀察之俯視下將蓋93夾在中間且與正面支撐部21對向，並且自下方支撐部23朝Z軸方向豎立設置。藉此，於自前後方向所觀察之側視下，藉由正面支撐部21、下方支撐部23及背面支撐部25而形成有凹部R。因此，背面支撐部25會接住若未設置背面支撐部25就會通過所形成之下方支撐部23與匣盒90之下表面之間之間隙S而掉落之蓋93。其結果，可更確實地防止蓋93自匣盒90掉落之情形。
於上述實施形態之高架搬送車1中，防止蓋掉落構件20被設置為可藉由驅動機構30而於前進位置P1與退避位置P2之間移動。於該構成中，由於在升降動作時可使防止蓋掉落構件20退避至退避位置P2，因此防止蓋掉落構件20於升降動作時不會成為阻礙。
於上述實施形態之高架搬送車1中，退避位置P2上之防止蓋掉落構件20之一部分於自Z軸方向所觀察之俯視下，位於外罩部8及容器收容部4被配置之區域A之外側。藉此，可不使外罩部8之尺寸增大而簡易地加以構成。
於上述實施形態之高架搬送車1中，即便於容器收容部4中未保持有匣盒90之情形時，由於控制器80以移行時亦使防止蓋掉 落構件20移動至前進位置P1之方式進行控制，因此可縮小進行移行之高架搬送車1之干涉區域。亦即，可降低高架搬送車1於移行時與其他物體接觸之可能性。
以上，雖已對一實施形態進行說明，但本發明之一態樣並非被限定於上述實施形態者，而可於不脫離發明主旨之範圍內進行各種變更。
於上述實施形態之高架搬送車1中，雖已列舉於防止蓋掉落構件20設置有背面支撐部25之例來進行說明，但亦可設為未設置有背面支撐部25之防止蓋掉落構件20。又，於該情形時，如圖8所示，亦可具備有被設置於升降裝置10，且被配置於匣盒90之蓋93之上方之正面的蓋抑制構件10A。於該情形時，由於可抑制蓋93之上端93a朝前方傾倒之情形，因此於蓋93之下端93b朝下方支撐部23與匣盒90之下表面之間隙S側傾斜之狀態下蓋93掉落至下方支撐部23之情形會變少。因此，即便不設置背面支撐部25，亦可防止自匣盒90脫離之蓋93通過間隙S而掉落之情形。
於上述實施形態中，雖已列舉被配置為於高架搬送車1之移行時與匣盒90之蓋93之至少一部分對向之正面支撐部21為例進行說明，但如圖9所示般，正面支撐部21亦可於Z軸方向上延伸至蓋93之上端。於該構成中，由於可防止蓋93之上部朝前方傾斜之情形，因此可抑制自殼體91脫離之蓋93通過下方支撐部23與匣盒90之下表面之間隙S1而掉落之情形。藉此，可更確實地防止蓋93之掉落。
於上述實施形態中，雖已列舉即便於容器收容部4未保持有匣盒90之情形時，亦使高架搬送車1於移行時以使防止蓋掉落構件20移動至前進位置P1之狀態移行之控制器80被設置於外罩部8之 內部為例來進行說明，但亦可構成為具備有被設置於與高架搬送車1不同之部位，並經由網路等來控制高架搬送車1之控制裝置(控制部)的搬送車系統。
1‧‧‧(作為搬送車之)高架搬送車
8‧‧‧外罩部
20‧‧‧防止蓋掉落構件
21‧‧‧正面支撐部
21a‧‧‧滑動構件
23‧‧‧下方支撐部
25‧‧‧背面支撐部
90‧‧‧(作為容器之)匣盒
91‧‧‧殼體
93‧‧‧蓋
G‧‧‧距離
H‧‧‧重疊部
R‧‧‧凹部
S‧‧‧間隙
X、Y、Z‧‧‧軸

Claims (6)

  1. 一種搬送車，係搬送具有覆蓋開口部之蓋之容器者；其具備有：容器收容部，其由被設置於移行方向上之前後方向之外罩部夾在中間，並且將上述容器以上述蓋朝向與移行方向和鉛直方向交叉之寬度方向之狀態加以保持；及防止蓋掉落構件，其被設置於上述外罩部，並且防止自被保持於上述容器收容部之上述容器脫離之蓋的掉落；上述防止蓋掉落構件具有：下方支撐部，其於上述容器之下方沿著上述寬度方向延伸，並且一部分於自上述鉛直方向所觀察之俯視下自上述蓋突出；及正面支撐部，其以與上述蓋之至少一部分對向之方式，自上述下方支撐部朝上述鉛直方向豎立設置；且上述下方支撐部與上述正面支撐部被一體地形成。
  2. 如請求項1之搬送車，其中，上述正面支撐部於上述鉛直方向上延伸至上述蓋之上端。
  3. 如請求項2之搬送車，其中，上述防止蓋掉落構件進一步具有背面支撐部，而該背面支撐部於自上述鉛直方向所觀察之俯視下，以將上述蓋夾在中間之方式且以與上述正面支撐部對向之方式被配置，並且自上述下方支撐部朝上述鉛直方向豎立設置；且上述下方支撐部、上述正面支撐部及上述背面支撐部被一體地形成。
  4. 如請求項1至3中任一項之搬送車，其中，其進一步具備有驅動機構，而該驅動機構在將上述下方支撐部被配置於上述容器之下方並且上述正面支撐部被配置於上述蓋之正面的位置設為前進位置，且將上述下方支撐部自上述容器之下方被退避後並且上述正面支撐部自上 述蓋之正面被退避後之位置設為退避位置時，使上述防止蓋掉落構件於上述前進位置與上述退避位置之間移動。
  5. 如請求項4之搬送車，其中，上述退避位置上之上述防止蓋掉落構件之一部分，於自上述鉛直方向所觀察之俯視下，位於上述外罩部及上述容器收容部被配置之區域之外側。
  6. 如請求項5之搬送車，其中，其進一步具備有控制上述驅動機構之進退動作之控制部，且上述控制部即便於上述容器收容部未保持有上述容器之情形時，在移行時亦使上述防止蓋掉落構件移動至上述前進位置。
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