CN217805372U - 一种标准件转换包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种标准件转换包装设备，包括翻转机构、出料机构、下料称重机构、挡料机构、输送线机构以及PLC控制器，翻转机构通过电机带动进行翻转，将零件倾倒至出料机构中，出料电机带动出料门开合将物料倾斜至下料称重机构中，下料称重机构借助压力传感器称重，反馈信号给出料机构进行合口；称重完成后依靠自重沿滑行料架滑至尾部；挡料机构可防止零件倾倒过程中飞溅；整体转包完成后，通过触摸屏旋选择需要更换标准件物料号，PLC控制器自动查找称重数量；采用全自动方式，整体动作由PLC控制器控制，电机带动自动翻转，压力传感器自动称重，快速准确完成标准件转换包装；PLC控制器可存储全部零件信息，切换零件型号方便快捷。

Description

一种标准件转换包装设备

技术领域

本实用新型涉及标准件包装设备技术领域，尤其涉及一种标准件转换包装设备。

背景技术

标准件的包装一般都采用人工手动包装，但是因为标准件应用数量较大，人工手动包装劳动强度很大。现有的自动包装设备，基本上采用称重计数的方式，这种方式可以应对单一种类的标准件包装；但是，当标准件种类繁多时，在标准件大包装转换小包装过程中，转包后的重量不统一，每次更换零件需要重新记重，操作繁琐，通用性差。为了解决人工转包强度大、现有设备通用性差的现状，需要设计一种自动转换包装设备，代替人工，提高效率，降低工作强度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种标准件转换包装设备，解决人工进行标准件转换包装工作强度大、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种标准件转换包装设备，包括：

翻转机构1，包含料箱斗11，其内设置有料箱12；所述料箱斗11通过转轴13与第一支架14顶端设置的轴承座15转动连接；所述转轴13通过联轴器 16连接有第一电机17；所述轴承座15上在所述料箱斗11的启停位置处设置有第一接近传感器18；

出料机构2，包含设置在所述翻转机构1前方的框架21，其限定的空间内设置有料斗22，所述料斗22与所述料箱斗11对应设置，其底部开设有带开合门23的出料口，所述开合门23通过齿轮齿条机构24连接有第二电机25；所述料斗22上在所述齿轮齿条机构24的起始位置处设置有第二接近传感器26；

下料称重机构3，包含设置在所述出料机构2前方的支撑座31，所述支撑座31的上层板侧边上设置有对射传感器32，顶端设置有顶板33，在所述顶板 33的低端处设置有挡板34，所述挡板34通过推拉式电磁铁35安装在所述支撑座31上；所述顶板33与所述支撑座31之间设置有压力传感器36；

PLC控制器，连接采集所述第一接近传感器18、第二接近传感器26、对射传感器32以及压力传感器36信号，并控制所述第一电机17、第二电机25以及推拉式电磁铁35动作。

进一步地，所述料斗22上方设置有挡料机构4，所述挡料机构4包含设置在所述框架21上方的第二支架41以及挡料板42，所述挡料板42的顶边与所述支架41转动连接，两侧边分别通过第一弹簧43吊接在所述第二支架41上。

进一步地，所述的一种标准件转换包装设备还包括输送线机构5，设置为输入段51以及输出段52两段，设置在所述支撑座31两端。

进一步地，所述输送线机构5为带有坡度的滑行料架，所述输入段51高度高于所述输出段52高度。

进一步地，所述顶板33具有与所述输送线机构5坡度一致的倾斜角度。

进一步地，所述轴承座15上还设置有第一限位开关19，用于限制所述料箱斗11翻转行程。

进一步地，所述料斗22上还设置有第二限位开关27，限制所述齿轮齿条机构24的行程。

进一步地，所述齿轮齿条机构24通过第二弹簧28拉动所述开合门23。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种标准件换包装设备，采用全自动方式，整体动作由 PLC控制器控制，电机带动自动翻转，压力传感器自动称重，快速准确完成标准件转换包装；PLC控制器可存储全部零件信息，切换零件型号方便快捷。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是一种标准件换包装设备结构示意图；

图2是翻转机构结构示意图；

图3是图2中A处局部示意图；

图4是出料机构结构示意图；

图5是挡料机构结构示意图；

图6是下料称重机构结构示意图；

图7是下料称重机构与输送线机构结构示意图；

上述图中：1.翻转机构、11.料箱斗、12.料箱、13.转轴、14.第一支架、15.轴承座、16.联轴器、17.第一电机、18.第一接近传感器、19.第一限位开关、 2.出料机构、21.框架、22.料斗、23.开合门、24.齿轮齿条机构、25.第二电机、 26.第二接近传感器、27.第二限位开关、28.第二弹簧、3.下料称重机构、31. 支撑座、32.对射传感器、33.顶板、34.挡板、35.推拉式电磁铁、36.压力传感器、37.中层板、38.底板、4.挡料机构、41.第二支架、42.挡料板、43.第一弹簧、5.输送线机构、51.输入段、52.输出段。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作详细的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，本实施例提供一种标准件转换包装设备，包括：翻转机构1、出料机构2、下料称重机构3、挡料机构4、输送线机构5以及PLC控制器(图中未视出)；

参阅图2、图3，所述翻转机构1包含料箱斗11，其内设置有料箱12；所述料箱斗11通过转轴13与第一支架14顶端设置的轴承座15转动连接；所述转轴13通过联轴器16连接有第一电机17；所述轴承座15上在所述料箱斗11 的启停位置处设置有两个第一接近传感器18；所述轴承座15上在两个所述第一接近传感器18后端还设置有两个第一限位开关19，用于限制所述料箱斗11的翻转行程，防止所述料箱斗11继续倾斜造成危险。

参阅图4，所述出料机构2，包含设置在所述翻转机构1前方的框架21，其限定的空间内设置有料斗22，整体由Q235制成，内附1mm不锈钢板，防止上锈，划伤零件；所述料斗22与所述料箱斗11对应设置，其底部开设有带开合门23 的出料口，所述开合门23通过齿轮齿条机构24连接有第二电机25；所述出料口的尺寸根据标准件尺寸设定，兼容多种标准件；

所述齿轮齿条机构24通过第二弹簧28拉动所述开合门23，保证所述第二电机25在超载情况下不会过载；

所述料斗22上在所述齿轮齿条机构24的起始位置处设置有两个第二接近传感器26；在两个所述第二接近传感器26的后端还设置有两个第二限位开关27，限制所述齿轮齿条机构24的行程，进而控制所述开合门23的开合行程。

参阅图5，所述料斗22上方设置有挡料机构4，所述挡料机构4包含设置在所述框架21上方的第二支架41以及挡料板42，所述挡料板42的顶边与所述支架41转动连接，两侧边分别通过第一弹簧43吊接在所述第二支架41上；

所述翻转机构1出料后，标准件落在所述挡料板42上，所述第一弹簧43 吸收缓冲力，将标准件分入所述料斗22中。

参阅图6，所述下料称重机构3包括设置在所述出料机构2前方的支撑座 31，所述支撑座31的上层板侧边上设置有对射传感器32，用于检测料盒是否到位，其顶端还设置有顶板33，所述顶板33的具有一定的倾斜角度，在其低端处设置有挡板34，当料盒沿所述输送线机构5滑至所述顶板33上进行装料称重时，所述挡板34限制料盒继续向底端滑行；所述挡板34通过推拉式电磁铁35安装在所述支撑座31上，当料盒称重完成后，所述推拉式电磁铁35拉动所述挡板 34收缩，放行满料盒；所述顶板33下表面通过立柱连接有中层板37，所述中层板37与底板38之间设置有压力传感器36，根据设置重量对标准件进行称重。

参阅图7，所述输送线机构5设置为输入段51以及输出段52两段，设置在所述支撑座31两端，所述输送线机构5为带有坡度的流利条滑行料架，其坡度与所述顶板33倾斜角度一致，所述输入段51高度高于所述输出段52高度，料盒可依靠自重顺着流利条滑行料架滑行，滑行料架可放置多个空满料盒，满足人工半小时取料一次，减少作业频率；

所述PLC控制器，连接采集所述第一接近传感器18、第二接近传感器26、对射传感器32以及压力传感器36信号，并控制所述第一电机17、第二电机25 以及推拉式电磁铁35动作；所述PLC控制器可存储全部标准件信息，所述PLC 控制器设置有触摸屏，可通过所述触摸屏切换标准件型号，方便快捷。

本实施例提供一种标准件转换包装设备工作原理：

使用叉车将大箱标准件放到所述料箱12内，所述第一电机17带动所述料箱斗11翻转，将标准件倾倒至所述料斗22中，当所述料箱斗11接近停止位置处的所述第一接近传感器18时，所述PLC控制器接收信号，控制所述第一电机 17停止转动，随着所述料箱斗11的倾倒，标准件逐渐进入所述料斗22中，减小翻转重量及所述第一电机17负荷；倾倒完成后所述第一电机17复位，准备更换物料；

所述翻转机构1具有超位保护装置，当所述料箱斗11触发所述第一接近开关19时，所述第一电机17断电，抱闸抱住设备，防止所述料箱斗11继续倾斜造成危险；

所述翻转机构1出料后，标准件落在所述挡料板42上，所述第一弹簧43 吸收缓冲力，将标准件分入所述料斗22中；所述出料口处由所述第二电机25 带所述齿轮齿条机构24将旋转运动改为直线运动，通过所述第二弹簧28拉动所述开合门23进行出料及闭合；开合行程由所述第二接近传感器26控制；所述第二限位开关27保护机构在异常状态不受损；

人工将空料盒放置在所述滑行料架的高点，料盒依靠自重顺着流利条滑至所述顶板33上；所述对射传感器32检测到料盒后，反馈信号至所述出料机构2，进行出料；所述压力传感器36根据设置重量对标准件进行称重，当重量达到设定值，反馈信号停止出料；所述推拉式电磁铁35拉动所述挡板34放行满料盒，料盒按照自重滑至地点，人工取走满料盒；

整体转包完成后，通过所述触摸屏选择需要更换标准件物料号，所述PLC 控制器自动查找称重数量。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种标准件转换包装设备，其特征在于，包括：

翻转机构(1)，包含料箱斗(11)，其内设置有料箱(12)；所述料箱斗(11)通过转轴(13)与第一支架(14)顶端设置的轴承座(15)转动连接；所述转轴(13)通过联轴器(16)连接有第一电机(17)；所述轴承座(15)上在所述料箱斗(11)的启停位置处设置有第一接近传感器(18)；

出料机构(2)，包含设置在所述翻转机构(1)前方的框架(21)，其限定的空间内设置有料斗(22)，所述料斗(22)与所述料箱斗(11)对应设置，其底部开设有带开合门(23)的出料口，所述开合门(23)通过齿轮齿条机构(24)连接有第二电机(25)；所述料斗(22)上在所述齿轮齿条机构(24)的起始位置处设置有第二接近传感器(26)；

下料称重机构(3)，包含设置在所述出料机构(2)前方的支撑座(31)，所述支撑座(31)的上层板侧边上设置有对射传感器(32)，顶端设置有顶板(33)，在所述顶板(33)的低端处设置有挡板(34)，所述挡板(34)通过推拉式电磁铁(35)安装在所述支撑座(31)上；所述顶板(33)与所述支撑座(31)之间设置有压力传感器(36)；

PLC控制器，连接采集所述第一接近传感器(18)、第二接近传感器(26)、对射传感器(32)以及压力传感器(36)信号，并控制所述第一电机(17)、第二电机(25)以及推拉式电磁铁(35)动作。

2.根据权利要求1所述的一种标准件转换包装设备，其特征在于，所述料斗(22)上方设置有挡料机构(4)，所述挡料机构(4)包含设置在所述框架(21)上方的第二支架(41)以及挡料板(42)，所述挡料板(42)的顶边与所述支架(41)转动连接，两侧边分别通过第一弹簧(43)吊接在所述第二支架(41)上。

3.根据权利要求1所述的一种标准件转换包装设备，其特征在于，还包括输送线机构(5)，设置为输入段(51)以及输出段(52)两段，设置在所述支撑座(31)两端。

4.根据权利要求3所述的一种标准件转换包装设备，其特征在于，所述输送线机构(5)为带有坡度的滑行料架，所述输入段(51)高度高于所述输出段(52)高度。

5.根据权利要求4所述的一种标准件转换包装设备，其特征在于，所述顶板(33)具有与所述输送线机构(5)坡度一致的倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的一种标准件转换包装设备，其特征在于，所述轴承座(15)上还设置有第一限位开关(19)，用于限制所述料箱斗(11)翻转行程。

7.根据权利要求1所述的一种标准件转换包装设备，其特征在于，所述料斗(22)上还设置有第二限位开关(27)，限制所述齿轮齿条机构(24)的行程。

8.根据权利要求1所述的一种标准件转换包装设备，其特征在于，所述齿轮齿条机构(24)通过第二弹簧(28)拉动所述开合门(23)。

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