CN220222728U - 多孔粒状硝酸铵装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多孔粒状硝酸铵装车装置，其包括铵油炸药车、斗提机和料仓；底座上铺设固定有导轨，滑动座底部转动设有沿导轨移动设置的导向轮；推拉油缸的伸缩端与滑动座的一端固定，推拉油缸的缸体固定在底座上；放料台的底部通过转轴转动连接在滑动座的一端，翻转油缸的伸缩端与放料台的前端铰接，翻转油缸的缸体铰接在滑动座上，放料台的前端顶面上竖直固定有挡料板；放料台的顶面两侧水平摆动设有限位勾。优点：将吨包放置在放料台上后，控制回转气缸动作，带动限位勾水平摆动，并使其端部扎入吨包内，将吨包袋勾住，有效避免放料台倾斜倒料过程中，吨包袋滑出放料台，而且不需要人工辅助，能够将吨包袋内的物料倾倒完全。

Description

多孔粒状硝酸铵装车装置

技术领域：

本实用新型涉及炸药制备技术领域，特别涉及多孔粒状硝酸铵装车装置。

背景技术：

现场混装铵油炸药车广泛用于露天爆破作业，在日常生产过程中，混装车先要经装车工房进行硝酸铵装车，然后加装柴油后至爆破作业现场进行现场混装作业；在装车工房内进行硝酸铵装车时，以前是采用叉车将吨包提升后，由人工将装有硝酸铵的吨包底部划开，物料落入斗提机的入口，由斗提机输送至料仓内，现场混装铵油炸药车驶入料仓的落料口下方，进行装车。

为了解决吨包处于吊运状态存在安全隐患的问题，专利号为202020597803.0的现有专利公开了《一种吨包卸料装置》，使用该卸料装置能够避免作业人员在叉车吊运状态下割吨包袋卸料的作业方式，安全生产性有所提高；该卸料装置在实际使用时，对装有物料的吨包向下倾斜翻转过程中，人工将吨包口割开，物料向下倾斜倒出，待物料倾倒完成后，人工将吨包袋取下，该卸料装置向上翻转复位；目前存在的问题是：(1)在倾斜过程中，存在吨包滑出的现象，但如果控制吨包倾斜的角度较小时，吨包内的物料无法倾倒完全，需要人工辅助倾倒，费时费力；(2)倾倒过程中，工作人员站在斗提机入口处的篦子上拿取吨包袋及清理残留物料时，由于误动作或工作人员没有留意的情况下，该卸料装置向上翻转复位时，容易对工作人员造成伤害，仍存在安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种省时省力，有利于减少安全隐患的多孔粒状硝酸铵装车装置。

本实用新型由如下技术方案实施：多孔粒状硝酸铵装车装置，其包括铵油炸药车、斗提机和料仓，所述斗提机的入料口处设置有卸料装置，所述斗提机的出料口置于所述料仓的仓口上方，所述铵油炸药车活动置于所述料仓的出料口下方，所述料仓的出料口安装有卸料阀；所述卸料装置包括放料台、推拉油缸、翻转油缸、滑动座及邻近所述斗提机的入料口设置的底座，所述底座上铺设固定有导轨，所述滑动座底部转动设有沿所述导轨移动设置的导向轮；所述推拉油缸的伸缩端与所述滑动座的一端固定，所述推拉油缸的缸体固定在所述底座上；所述放料台的底部通过转轴转动连接在所述滑动座的一端，所述翻转油缸的伸缩端与所述放料台的前端铰接，所述翻转油缸的缸体铰接在所述滑动座上，所述放料台的前端顶面上竖直固定有挡料板；所述放料台的顶面两侧水平摆动设有限位勾。

进一步地，所述放料台的顶面两侧分别固定有回转气缸，所述回转气缸顶部的缸盖通过连接块固定有对应的所述限位勾。

进一步地，所述滑动座的顶面上固定有与所述放料台接触的称重传感器，所述称重传感器的输出端与控制器电连接，所述控制器的输出端与所述回转气缸的换向电磁阀电连接。

进一步地，所述导轨的两端分别固定有第一行程开关，所述滑动座上固定有与所述第一行程开关活动接触的第一触发块。

进一步地，所述滑动座的前端固定有第二行程开关，所述放料台的前端固定有与所述第二行程开关活动接触的第二触发块；所述滑动座的顶部固定有第三行程开关，所述放料台的底面固定有与所述第三行程开关活动接触的第三触发块。

进一步地，所述第一行程开关、所述第二行程开关、所述第三行程开关与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述推拉油缸的换向电磁阀及所述翻转油缸的换向电磁阀电连接。

本实用新型的优点：将吨包放置在放料台上后，控制回转气缸动作，带动限位勾水平摆动，并使其端部扎入吨包内，将吨包袋勾住，有效避免放料台倾斜倒料过程中，吨包袋滑出放料台，而且不需要人工辅助，能够将吨包袋内的物料倾倒完全。

物料倾倒结束后，控制推拉油缸直接缩回，驱动滑动座移动至导轨的后端，使滑动座复位并远离斗提机的入料口处，此时，便于人工对入料口处的物料进行清理，避免安全隐患；再控制翻转油缸伸出，使放料台恢复初始的水平位置，再控制回转气缸反向动作，由人工将空的吨包袋取下。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述卸料装置的结构示意图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为本实用新型的控制电路结构示意框图。

附图中各部件的标记如下：铵油炸药车1、斗提机2、料仓3、卸料装置4、底座4.1、导轨4.2、滑动座4.3、导向轮4.4、推拉油缸4.5、放料台4.6、翻转油缸4.7、转轴4.8、挡料板4.9、限位勾4.10、回转气缸4.11、连接块4.12、称重传感器4.13、控制器4.14、第一行程开关4.15、第一触发块4.16、第二行程开关4.17、第二触发块4.18、第三行程开关4.19、第三触发块4.20、卸料阀5。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例提供一种多孔粒状硝酸铵装车装置，其包括铵油炸药车1、斗提机2和料仓3，斗提机2的入料口处设置有卸料装置4，斗提机2的出料口置于料仓3的仓口上方，铵油炸药车1活动置于料仓3的出料口下方，料仓3的出料口安装有卸料阀5；通过卸料装置4将吨包内的硝酸铵卸入斗提机2的入料口内，再通过斗提机2将硝酸铵提升至料仓3内，当料仓3内的料位计检测到料位达到预定的位置时，反馈控制斗提机2停机；铵油炸药车1装车时，先打开车顶部加料口的盖板，驾驶车行驶在料仓3下方，使料仓3的下料口正对车顶部的加料口，开启料仓3的卸料阀5，使硝酸铵落入铵油炸药车1内。

卸料装置4包括放料台4.6、推拉油缸4.5、翻转油缸4.7、滑动座4.3及邻近斗提机2的入料口设置的底座4.1，底座4.1上铺设固定有两根相互平行设置的导轨4.2，导轨4.2延伸至斗提机2的入料口处；滑动座4.3底部转动设有沿导轨4.2移动设置的导向轮4.4；推拉油缸4.5的伸缩端与滑动座4.3的一端固定，推拉油缸4.5的缸体固定在底座4.1上；滑动座4.3在推拉油缸4.5的驱动下，能够沿导轨4.2往复移动。

放料台4.6的底部通过转轴4.8转动连接在滑动座4.3的一端，翻转油缸4.7的伸缩端与放料台4.6的前端铰接，翻转油缸4.7的缸体铰接在滑动座4.3上，放料台4.6的前端顶面上竖直固定有挡料板4.9；放料台4.6的顶面两侧分别固定有回转气缸4.11，回转气缸4.11顶部的缸盖通过连接块4.12固定有对应的限位勾4.10，限位勾4.10的端部为尖状，便于扎入吨包内；将吨包放置在放料台4.6上后，控制回转气缸4.11动作，带动限位勾4.10水平摆动，并使其端部扎入吨包内，将吨包袋勾住，有效避免放料台4.6倾斜倒料过程中，吨包袋滑出放料台4.6，而且不需要人工辅助，能够将吨包袋内的物料倾倒完全。

将吨包放置在放料台4.6，限位勾4.10将吨包袋勾住后，控制推拉油缸4.5驱动滑动座4.3沿导轨4.2移动至导轨4.2的前端，即与斗提机2的入料口最近处，控制翻转油缸4.7的活塞杆缩回，使放料台4.6绕转轴4.8向下翻转，翻转过程中人工将吨包袋的袋口割开，吨包袋倾斜的过程中物料倒入斗提机2的入料口内；倾倒结束后，控制推拉油缸4.5直接缩回，驱动滑动座4.3沿导轨4.2移动至导轨4.2的后端，使滑动座4.3复位并远离斗提机2的入料口处，此时，便于人工对入料口处的物料进行清理，避免安全隐患；再控制翻转油缸4.7伸出，使放料台4.6恢复初始的水平位置，再控制回转气缸4.11反向动作，由人工将空的吨包袋取下。

滑动座4.3的顶面上固定有与放料台4.6接触的称重传感器4.13，称重传感器4.13的输出端与控制器4.14电连接，控制器4.14的输出端与回转气缸4.11的换向电磁阀电连接；将吨包放置于放料台4.6上后，通过称重传感器4.13将检测到的信号反馈到控制器4.14，控制器4.14控制回转气缸4.11动作，带动限位勾4.10将吨包袋勾住。

导轨4.2的两端分别固定有第一行程开关4.15，滑动座4.3上固定有与第一行程开关4.15一一对应活动接触的第一触发块4.16；滑动座4.3的前端固定有第二行程开关4.17，放料台4.6的前端固定有与第二行程开关4.17活动接触的第二触发块4.18；滑动座4.3的顶部固定有第三行程开关4.19，放料台4.6的底面固定有与第三行程开关4.19活动接触的第三触发块4.20；第一行程开关4.15、第二行程开关4.17、第三行程开关4.19与控制器4.14的输入端电连接，控制器4.14的输出端与推拉油缸4.5的换向电磁阀及翻转油缸4.7的换向电磁阀电连接；推拉油缸4.5驱动滑动座4.3沿导轨4.2移动至第一触发块4.16触碰到导轨4.2前端的第一行程开关4.15时，控制器4.14控制推拉油缸4.5停止动作，同时控制翻转油缸4.7缩回，放料台4.6开始向下倾斜倒料，当放料台4.6向下倾斜至第二触发块4.18触碰到第二行程开关4.17时，翻转油缸4.7停止动作，此时卸料结束，并控制推拉油缸4.5缩回，带动滑动座4.3沿导轨4.2移动至第一触发块4.16触碰到导轨4.2后端的第一行程开关4.15时，控制器4.14控制推拉油缸4.5停止动作，同时控制翻转油缸4.7伸出，推动放料台4.6绕转轴4.8反向移动至第三触发块4.20触碰到第三行程开关4.19时，翻转油缸4.7停止动作，此时，放料台4.6复位至初始水平状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.多孔粒状硝酸铵装车装置，其包括铵油炸药车、斗提机和料仓，所述斗提机的入料口处设置有卸料装置，所述斗提机的出料口置于所述料仓的仓口上方，所述铵油炸药车活动置于所述料仓的出料口下方，所述料仓的出料口安装有卸料阀；

其特征在于，所述卸料装置包括放料台、推拉油缸、翻转油缸、滑动座及邻近所述斗提机的入料口设置的底座，所述底座上铺设固定有导轨，所述滑动座底部转动设有沿所述导轨移动设置的导向轮；所述推拉油缸的伸缩端与所述滑动座的一端固定，所述推拉油缸的缸体固定在所述底座上；

所述放料台的底部通过转轴转动连接在所述滑动座的一端，所述翻转油缸的伸缩端与所述放料台的前端铰接，所述翻转油缸的缸体铰接在所述滑动座上，所述放料台的前端顶面上竖直固定有挡料板；所述放料台的顶面两侧水平摆动设有限位勾。

2.根据权利要求1所述的多孔粒状硝酸铵装车装置，其特征在于，所述放料台的顶面两侧分别固定有回转气缸，所述回转气缸顶部的缸盖通过连接块固定有对应的所述限位勾。

3.根据权利要求2所述的多孔粒状硝酸铵装车装置，其特征在于，所述滑动座的顶面上固定有与所述放料台接触的称重传感器，所述称重传感器的输出端与控制器电连接，所述控制器的输出端与所述回转气缸的换向电磁阀电连接。

4.根据权利要求3所述的多孔粒状硝酸铵装车装置，其特征在于，所述导轨的两端分别固定有第一行程开关，所述滑动座上固定有与所述第一行程开关对应活动接触的第一触发块。

5.根据权利要求4所述的多孔粒状硝酸铵装车装置，其特征在于，所述滑动座的前端固定有第二行程开关，所述放料台的前端固定有与所述第二行程开关活动接触的第二触发块；所述滑动座的顶部固定有第三行程开关，所述放料台上固定有与所述第三行程开关活动接触的第三触发块。

6.根据权利要求5所述的多孔粒状硝酸铵装车装置，其特征在于，所述第一行程开关、所述第二行程开关、所述第三行程开关与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述推拉油缸的换向电磁阀及所述翻转油缸的换向电磁阀电连接。