CN116495510A - 一种分菜机 - Google Patents

Abstract

本发明属于分菜机技术领域，特别涉及一种分菜机。其技术方案为：一种分菜机，包括机架，机架上部设置有菜框，菜框的一侧连接有出菜弯管，菜框内安装有用于将菜品输送到出菜弯管的输送螺旋机构；所述机架内安装有称重机构，称重机构上连接有出菜斗，出菜弯管输出的菜品落入出菜斗内，出菜斗上连接有用于启闭出菜斗下方开口的活动门，称重机构上连接有驱动活动门倾转的启闭驱动机构，机架上还连接有用于将出菜斗落入的菜品添加到餐盘内的接菜机构。本发明提供了一种可准确控制出菜量的分菜机。

Description

一种分菜机

技术领域

本发明属于分菜机技术领域，特别涉及一种分菜机。

背景技术

传统食堂或传统的中央厨房均是雇佣工人进行饭菜的分发，耗费人力多，同时分派的量不确定，易受到派送人员的情绪影响，同时容易造成食物二次污染，食品卫生安全难以得到保障。

公开号为CN210176054U的专利公开了一种分菜机，包括存料机构、送料机构、分菜机构和落菜机构；所述存料机构与所述送料机构连通；所述分菜机构包括分菜转筒、转筒挡罩和分菜驱动组件；所述分菜转筒表面设置有至少一个分菜型腔，所述分菜转筒容置于所述转筒挡罩内，所述分菜驱动组件与所述分菜转筒连接，所述分菜驱动组件可驱动所述分菜转筒与所述转筒挡罩相对转动；所述转筒挡罩的侧壁设置有入菜口和出菜口；所述送料机构可向所述入菜口送料；所述转筒挡罩的出菜口连通至所述落菜机构。

但是，上述未对出菜进行称重，且通过球阀切断输送，使得出菜量无法准确控制，通过球阀控制通断会造成菜被夹碎或造成堵塞。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种可准确控制出菜量的分菜机。

本发明所采用的技术方案为：

一种分菜机，包括机架，机架上部设置有菜框，菜框的一侧连接有出菜弯管，菜框内安装有用于将菜品输送到出菜弯管的输送螺旋机构；所述机架内安装有称重机构，称重机构上连接有出菜斗，出菜弯管输出的菜品落入出菜斗内，出菜斗上连接有用于启闭出菜斗下方开口的活动门，称重机构上连接有驱动活动门倾转的启闭驱动机构，机架上还连接有用于将出菜斗落入的菜品添加到餐盘内的接菜机构。

本发明输送螺旋机构将菜框中的菜品输送到出菜斗内，称重机构对出菜斗进行实时称重，当出菜斗内菜品重量达到要求时，输送螺旋机构停止输送，且启闭驱动机构驱动活动门打开，菜品从出菜斗经接菜机构进入餐盘内。本发明通过称重机构实时称重，看准确控制出菜量；通过启闭驱动机构驱动活动门动作来启闭出菜斗的下端开口，可避免通过在输送管上设置阀门来控制通断时容易使菜品被夹碎或造成堵塞的情况。

作为本发明的优选方案，所述菜框的底部倾斜，菜框底部较低的一端设置有出汤口，出菜弯管连接于菜框底部较高的一端，出汤口连接出汤机构，出汤机构的另一端连接到接菜机构。菜框的底部倾斜，则菜品中的汤汁能从出汤口进入出汤机构，再由出汤机构输送至接菜机构，并可控制汤的添加量。通过将菜品与汤汁分开输送，可使出菜斗内至输入菜品的固体部分，从而准确控制菜品固定部分的重量。最终，由接菜机构添加到餐盘中的菜品的固体部分和汤汁部分的比例得到准确控制。

作为本发明的优选方案，所述出汤机构包括安装于机架内的储水箱，储水箱与出汤口通过管道连接，储水箱连接有三通接头，三通接头的第二连接口连接有蠕动泵，接菜机构上连接有进汤管，蠕动泵的另一端与进汤管通过管道连接，三通接头的第三接口连接排水管。蠕动泵将暂存在储水箱中的汤汁输送到接菜机构，从而通过控制蠕动泵的启闭即可准确控制汤汁添加量。当不需要添加汤汁时，可通过排水管将汤汁排走。

作为本发明的优选方案，所述输送螺旋机构包括输送电机，输送电机的输出端连接有输送减速器，输送减速器的输出端连接有出菜螺旋，出菜螺旋的另一端伸到出菜弯管。输送电机驱动输送减速器动作，输送减速器驱动出菜螺旋转动，则菜框中的菜品被出菜螺旋输送到出菜弯管。通过控制输送电机的启闭来控制菜品输送量。

作为本发明的优选方案，所述菜框的底部形状为与出菜螺旋匹配的圆弧形，从而减小菜框底部与出菜螺旋之间的间隙空间，进而可减少菜框中菜品残留。

作为本发明的优选方案，所述称重机构包括连接于机架内的安装板，安装板上安装有重力传感器，重力传感器上连接有安装架，出菜斗和启闭驱动机构均连接于安装架上。安装架对出菜斗和启闭驱动机构进行支撑，进行重力传感器测量安装架、出菜斗和启闭驱动机构的整体重量，减去安装架和启闭驱动机构的重量，即可得到出菜斗的重量。

作为本发明的优选方案，所述启闭驱动机构包括启闭电机，启闭电机的输出端连接有启闭减速器，启闭减速器的输出端连接有圆盘，圆盘的边缘连接有铰接有连杆，连杆的另一端铰接有推拉杆，称重机构上连接有限位套，推拉杆套设于限位套内，推拉杆的另一端连接有推拉槽，活动门上固定有推拉头，推拉头位于推拉槽内。

启闭电机驱动启闭减速器动作，启闭减速器驱动圆盘转动，转盘带动连杆动作，连杆带动推拉杆在限位套内伸出或收回。推拉杆上的推拉槽带动活动门上的推拉头移动，进而活动门能倾转一定的角度。当活动门的底板与出菜斗的底部分离时出菜斗出菜，当活动门的底板封住出菜斗的底部时，可往出菜斗中添加菜品。

作为本发明的优选方案，所述活动门的底板的形状为弧形，出菜斗下端面的形状为与活动门的底板配合的弧形。活动门的底板与出菜斗的下端面为相互配合的弧形，则活动门倾转过程中活动门的底板与出菜斗不会运动干涉，并且菜品不会从活动门边缘漏出。

作为本发明的优选方案，所述接菜机构包括接菜斗，接菜斗位于出菜斗下方，接菜斗上连接有撒料盘，撒料盘与机架通过碰珠嗦连接。撒料盘能接住洒落的菜品。撒料盘与机架通过碰珠嗦连接，方面拆装接菜机构。

作为本发明的优选方案，还包括控制装置，输送螺旋机构、称重机构、启闭驱动机构均与控制装置电气连接。称重机构将实时重量数据发送至控制装置，控制装置控制输送螺旋机构、启闭驱动机构，保证准确控制添加菜品的重量。

本发明的有益效果为：

本发明输送螺旋机构将菜框中的菜品输送到出菜斗内，称重机构对出菜斗进行实时称重，当出菜斗内菜品重量达到要求时，输送螺旋机构停止输送，且启闭驱动机构驱动活动门打开，菜品从出菜斗经接菜机构进入餐盘内。本发明通过称重机构实时称重，看准确控制出菜量；通过启闭驱动机构驱动活动门动作来启闭出菜斗的下端开口，可避免通过在输送管上设置阀门来控制通断时容易使菜品被夹碎或造成堵塞的情况。

附图说明

图1是本发明第一方向的结构示意图；

图2是本发明第二方向的结构示意图；

图3是本发明的部分结构图；

图4是菜框第一方向的结构示意图；

图5是菜框第二方向的结构示意图；

图6是称重机构和接菜机构第一方向的结构示意图；

图7是称重机构和接菜机构第二方向的结构示意图；

图8是称重机构的结构示意图；

图9是储水箱的结构示意图；

图10是控制装置的结构示意图。

图中：1-机架；2-菜框；3-输送螺旋机构；4-称重机构；5-出菜斗；6-启闭驱动机构；7-接菜机构；8-出汤机构；9-控制装置；21-出菜弯管；22-出汤口；23-顶盖；31-输送电机；32-输送减速器；33-出菜螺旋；41-安装板；42-重力传感器；43-安装架；51-活动门；61-启闭电机；62-启闭减速器；63-圆盘；64-连杆；65-推拉杆；66-限位套；67-推拉槽；71-接菜斗；72-撒料盘；81-储水箱；82-三通接头；83-蠕动泵；84-进汤管；85-壳体；511-推拉头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1～图10所示，本实施例的分菜机，包括机架1，机架1上部设置有菜框2，菜框2的一侧连接有出菜弯管21，菜框2内安装有用于将菜品输送到出菜弯管21的输送螺旋机构3；所述机架1内安装有称重机构4，称重机构4上连接有出菜斗5，出菜弯管21输出的菜品落入出菜斗5内，出菜斗5上连接有用于启闭出菜斗5下方开口的活动门51，称重机构4上连接有驱动活动门51倾转的启闭驱动机构6，机架1上还连接有用于将出菜斗5落入的菜品添加到餐盘内的接菜机构7。

本发明输送螺旋机构3将菜框2中的菜品输送到出菜斗5内，称重机构4对出菜斗5进行实时称重，当出菜斗5内菜品重量达到要求时，输送螺旋机构3停止输送，且启闭驱动机构6驱动活动门51打开，菜品从出菜斗5经接菜机构7进入餐盘内。本发明通过称重机构4实时称重，看准确控制出菜量；通过启闭驱动机构6驱动活动门51动作来启闭出菜斗5的下端开口，可避免通过在输送管上设置阀门来控制通断时容易使菜品被夹碎或造成堵塞的情况。

为了方便将汤汁分离，所述菜框2的底部倾斜，菜框2底部较低的一端设置有出汤口22，出菜弯管21连接于菜框2底部较高的一端，出汤口22连接出汤机构8，出汤机构8的另一端连接到接菜机构7。菜框2的底部倾斜，则菜品中的汤汁能从出汤口22进入出汤机构8，再由出汤机构8输送至接菜机构7，并可控制汤的添加量。通过将菜品与汤汁分开输送，可使出菜斗5内至输入菜品的固体部分，从而准确控制菜品固定部分的重量。最终，由接菜机构7添加到餐盘中的菜品的固体部分和汤汁部分的比例得到准确控制。

需要注意的是，菜框2放置于机架1内，二者并不固定连接，方便取出菜框2。菜框2上设置顶盖23。出汤口22设置网状过滤片，避免菜品中的固体部分进行储水箱81。

其中，所述出汤机构8包括安装于机架1内的储水箱81，储水箱81与出汤口22通过管道连接，储水箱81连接有三通接头82，三通接头82的第二连接口连接有蠕动泵83，接菜机构7上连接有进汤管84，蠕动泵83的另一端与进汤管84通过管道连接，三通接头82的第三接口连接排水管。蠕动泵83将暂存在储水箱81中的汤汁输送到接菜机构7，从而通过控制蠕动泵83的启闭即可准确控制汤汁添加量。当不需要添加汤汁时，可通过排水管将汤汁排走。

储水箱81外套设有壳体85，壳体85上设置通孔，出汤口22连接的管道穿过壳体85后与储水箱81连接。

具体地，所述输送螺旋机构3包括输送电机31，输送电机31的输出端连接有输送减速器32，输送减速器32的输出端连接有出菜螺旋33，出菜螺旋33的另一端伸到出菜弯管21。输送电机31驱动输送减速器32动作，输送减速器32驱动出菜螺旋33转动，则菜框2中的菜品被出菜螺旋33输送到出菜弯管21。通过控制输送电机31的启闭来控制菜品输送量。

更进一步，所述菜框2的底部形状为与出菜螺旋33匹配的圆弧形，从而减小菜框2底部与出菜螺旋33之间的间隙空间，进而可减少菜框2中菜品残留。

具体地，所述称重机构4包括连接于机架1内的安装板41，安装板41上安装有重力传感器42，重力传感器42上连接有安装架43，出菜斗5和启闭驱动机构6均连接于安装架43上。安装架43对出菜斗5和启闭驱动机构6进行支撑，进行重力传感器42测量安装架43、出菜斗5和启闭驱动机构6的整体重量，减去安装架43和启闭驱动机构6的重量，即可得到出菜斗5的重量。

其中，所述启闭驱动机构6包括启闭电机61，启闭电机61的输出端连接有启闭减速器62，启闭减速器62的输出端连接有圆盘63，圆盘63的边缘连接有铰接有连杆64，连杆64的另一端铰接有推拉杆65，称重机构4上连接有限位套66，推拉杆65套设于限位套66内，推拉杆65的另一端连接有推拉槽67，活动门51上固定有推拉头511，推拉头511位于推拉槽67内。

启闭电机61驱动启闭减速器62动作，启闭减速器62驱动圆盘63转动，转盘带动连杆64动作，连杆64带动推拉杆65在限位套66内伸出或收回。推拉杆65上的推拉槽67带动活动门51上的推拉头511移动，进而活动门51能倾转一定的角度。当活动门51的底板与出菜斗5的底部分离时出菜斗5出菜，当活动门51的底板封住出菜斗5的底部时，可往出菜斗5中添加菜品。

更进一步，所述活动门51的底板的形状为弧形，出菜斗5下端面的形状为与活动门51的底板配合的弧形。活动门51的底板与出菜斗5的下端面为相互配合的弧形，则活动门51倾转过程中活动门51的底板与出菜斗5不会运动干涉，并且菜品不会从活动门51边缘漏出。

具体地，所述接菜机构7包括接菜斗71，接菜斗71位于出菜斗5下方，接菜斗71上连接有撒料盘72，撒料盘72与机架1通过碰珠嗦连接。撒料盘72能接住洒落的菜品。撒料盘72与机架1通过碰珠嗦连接，方面拆装接菜机构7。

本发明还包括控制装置9，输送螺旋机构3、称重机构4、启闭驱动机构6均与控制装置9电气连接。称重机构4将实时重量数据发送至控制装置9，控制装置9控制输送螺旋机构3、启闭驱动机构6，保证准确控制添加菜品的重量。

工作原理：

控制装置9接收分菜指令并进行运算后，控制输送螺旋机构3工作，将菜品输送至出菜斗5内，称重机构4根据分菜指令的重量信息与称重机构4的反馈进行匹配，完成后控制启闭驱动机构6打开出菜斗5。

加科指令包括加料重量需求和速度需求，重量需求包括分菜总重，类固体的加科重量，汤汁体的加料重量，分菜总重等于类固体的加料重量和汤汁体的加科重品之和。控制装置9将加菜指令的重量需求发送到称重机构4，输送螺旋机构3将菜品输送到出菜斗5中。

称重机构4接收指令，启动清零动作，开始检测称重机构4的出菜斗5中的重量信息，称重机构4与将重量信息反馈到拉制装置，控制装置9匹配称重机构4的重量信息，并在重量信息到达加料指令的重量满水前一定数值时就降低输送螺旋机构3的出料速度。

称重机构4从接收指令时，同步启动计时，在计时一段时间称重机构4反馈的重重信息未达到加料指令的重量需求，就判定为菜框2没有足够的菜品，并通过控制装置9将缺料信息发达到信息输出单元。

控制装置9还包活一个接近传感器，接近传感器朝向接菜机构7，接近传感器检测出菜斗5下方是否放置接菜机构7；检测到有接菜机构7时，控制机构控制启闭驱动机构6打开活动门51；检测到没有接菜机构7时，将缺料信息反馈到信息输出单元。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分菜机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上部设置有菜框(2)，菜框(2)的一侧连接有出菜弯管(21)，菜框(2)内安装有用于将菜品输送到出菜弯管(21)的输送螺旋机构(3)；所述机架(1)内安装有称重机构(4)，称重机构(4)上连接有出菜斗(5)，出菜弯管(21)输出的菜品落入出菜斗(5)内，出菜斗(5)上连接有用于启闭出菜斗(5)下方开口的活动门(51)，称重机构(4)上连接有驱动活动门(51)倾转的启闭驱动机构(6)，机架(1)上还连接有用于将出菜斗(5)落入的菜品添加到餐盘内的接菜机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种分菜机，其特征在于：所述菜框(2)的底部倾斜，菜框(2)底部较低的一端设置有出汤口(22)，出菜弯管(21)连接于菜框(2)底部较高的一端，出汤口(22)连接出汤机构(8)，出汤机构(8)的另一端连接到接菜机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种分菜机，其特征在于：所述出汤机构(8)包括安装于机架(1)内的储水箱(81)，储水箱(81)与出汤口(22)通过管道连接，储水箱(81)连接有三通接头(82)，三通接头(82)的第二连接口连接有蠕动泵(83)，接菜机构(7)上连接有进汤管(84)，蠕动泵(83)的另一端与进汤管(84)通过管道连接，三通接头(82)的第三接口连接排水管。

4.根据权利要求1所述的一种分菜机，其特征在于：所述输送螺旋机构(3)包括输送电机(31)，输送电机(31)的输出端连接有输送减速器(32)，输送减速器(32)的输出端连接有出菜螺旋(33)，出菜螺旋(33)的另一端伸到出菜弯管(21)。

5.根据权利要求4所述的一种分菜机，其特征在于：所述菜框(2)的底部形状为与出菜螺旋(33)匹配的圆弧形。

6.根据权利要求1所述的一种分菜机，其特征在于：所述称重机构(4)包括连接于机架(1)内的安装板(41)，安装板(41)上安装有重力传感器(42)，重力传感器(42)上连接有安装架(43)，出菜斗(5)和启闭驱动机构(6)均连接于安装架(43)上。

7.根据权利要求1所述的一种分菜机，其特征在于：所述启闭驱动机构(6)包括启闭电机(61)，启闭电机(61)的输出端连接有启闭减速器(62)，启闭减速器(62)的输出端连接有圆盘(63)，圆盘(63)的边缘连接有铰接有连杆(64)，连杆(64)的另一端铰接有推拉杆(65)，称重机构(4)上连接有限位套(66)，推拉杆(65)套设于限位套(66)内，推拉杆(65)的另一端连接有推拉槽(67)，活动门(51)上固定有推拉头(511)，推拉头(511)位于推拉槽(67)内。

8.根据权利要求1所述的一种分菜机，其特征在于：所述活动门(51)的底板的形状为弧形，出菜斗(5)下端面的形状为与活动门(51)的底板配合的弧形。

9.根据权利要求1所述的一种分菜机，其特征在于：所述接菜机构(7)包括接菜斗(71)，接菜斗(71)位于出菜斗(5)下方，接菜斗(71)上连接有撒料盘(72)，撒料盘(72)与机架(1)通过碰珠嗦连接。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种分菜机，其特征在于：还包括控制装置(9)，输送螺旋机构(3)、称重机构(4)、启闭驱动机构(6)均与控制装置(9)电气连接。