CN211746145U - 喂食器控制装置及安装该控制装置的喂食器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喂食器控制装置及安装该控制装置的喂食器，其中喂食器控制装置包括出料组件和送料组件，出料组件包括分料仓，分料仓上开设有分料口，还包括用于将分料仓内食料从分料口送出的出料驱动结构；送料组件包括食物通道，食物通道的一端与分料口连通，另一端开设有落料口；食物通道上安装有用于检测食物通道是否堵塞的防堵传感器，防堵传感器与出料驱动结构电连接。本实用新型通过在食物通道上安装防堵传感器，来直接检测食物通道是否被食料堵塞，更加便捷准确，明显降低了错报率。通过防堵传感器对食物通道进行检测，当检测到食物通道堵塞时，出料驱动结构停止投料，可以有效的防止食物通道堵塞卡死的现象。

Description

喂食器控制装置及安装该控制装置的喂食器

技术领域

本实用新型属于宠物用品技术领域，尤其涉及一种喂食器控制装置及安装该控制装置的喂食器。

背景技术

随着社会的发展，养宠物已经成为一种时尚的生活方式，人们对宠物的愈加关爱，对宠物的照顾也更加科学化、精细化。但由于主人早出晚归的生活节奏，导致无法对宠物及时进行饲喂，喂食量也无法得到科学的控制，饮食不规律会对宠物的健康产生不利影响，喂食器应运而生。但现有的喂食器在输送宠粮的过程中经常出现食物堵塞的情况，导致宠粮无法定量输出。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以有效防止食物堵塞的喂食器控制装置及安装该控制装置的喂食器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种喂食器控制装置，包括出料组件和送料组件，所述出料组件包括分料仓，所述分料仓包括多个子分料仓，所述分料仓上开设有分料口，还包括用于将所述分料仓内食料从分料口送出的出料驱动结构；所述送料组件包括食物通道，所述食物通道的一端与所述分料口连通，另一端开设有落料口；所述食物通道上安装有至少两套用于检测食物通道是否堵塞的防堵传感器，所述防堵传感器与所述出料驱动结构电连接；还包括记份组件，记份组件与主控模块电连接；所述记份组件包括转盘，所述分料仓内安装有分料转轴，所述转盘套设在所述分料转轴上，所述转盘上设置有与所述子分料仓一一对应的凸起，所述转盘附近设置有用于检测所述凸起是否经过的转盘传感器，所述转盘传感器与所述主控模块电连接。

进一步地，还包括主控模块，所述防堵传感器与所述主控模块电连接，所述主控模块再与所述出料驱动结构电连接。

进一步地，所述分料仓内安装有分料转轴，所述分料转轴上套设有用于将所述分料仓内空间均分成若干子分料仓的分隔转动片，所述分料转轴与所述出料驱动结构的输出端固定连接，所述分料转轴转动过程中带动所述分隔转动片扫过所述分料口。

进一步地，所述分料转轴上还套设有搅动叶片，所述搅动叶片可与所述分隔转动片相对转动，且所述搅动叶片设置在所述分隔转动片的上方。

进一步地，所述分料仓内、所述分料口的两侧分别固定设置两个挡料板，所述挡料板的下断面与所述分料仓底面的距离，与所述分隔转动片的高度相适应。

进一步地，所述转盘传感器为可与所述凸起触碰的轻触开关或微动开关。

进一步地，还包括密封门和门驱动结构，密封门设置在所述食物通道上，且与所述门驱动结构的输出端固定连接，所述门驱动结构与所述主控模块电连接。

一种喂食器，包括以上任意一项所述的喂食器控制装置、储料桶和落食盘，所述储料桶安装在所述分料仓的上方，所述落食盘安装在所述落料口的下方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在食物通道上安装至少两套防堵传感器，来直接检测食物通道是否被食料堵塞，更加便捷准确，明显降低了错报率。本实用新型采用至少两套防堵传感器相互配合，如果其中一套防堵传感器出现故障，另一套防堵传感器还能正常工作，可以确保不会出现堵塞的情况发生。通过防堵传感器对食物通道进行检测，当检测到食物通道堵塞时，出料驱动结构停止投料，可以有效的防止食物通道堵塞卡死的现象。现有技术通常采用称重的方式记份，而本申请的记份组件不需要称重部件即可准确记份，结构简单可靠，成本低廉，容易实施。

附图说明

图1为本实用新型的喂食器控制装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的喂食器控制装置的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型的喂食器控制装置的出料组件的示意图。

附图标记包括：

100—壳体 110—桶托 120—主壳体

200—送料组件 210—食物通道 220—密封门

230—门驱动结构 231—马达 232—齿轮

240—落料口 300—出料组件 310—出料驱动结构

320—联轴器 330—分料仓 331—子分料仓

340—分料转轴 350—分隔转动片 360—分料口

370—搅动叶片 360—分料口 390—挡料板

400—记份组件 410—转盘 411—凸起

420—转盘传感器 500—防堵传感器

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参照图1，为本实用新型的一较佳实施例，该喂食器控制装置主要包括壳体100、出料组件300和送料组件200，出料组件300和送料组件200 固定安装在壳体100上，使该喂食器控制装置具有固定的形状，且将各个部件容纳在壳体100内，保持外观的整洁美观。

其中，所述出料组件300包括分料仓330，所述分料仓330上开设有分料口360，还包括用于将所述分料仓330内食料从分料口360送出的出料驱动结构310。所述送料组件200包括食物通道210，所述食物通道210的一端与所述分料口360连通，另一端开设有落料口240。如图2所示，所述食物通道210上安装有用于检测食物通道210是否堵塞的防堵传感器500，所述防堵传感器500与所述出料驱动结构310电连接。以下对上述各个组成部分分别作进一步详细介绍。

如果宠物没有吃完食料，食料会存留在食物通道210内，下次到了喂食时间程序会按预定喂食计划控制出料驱动结构310继续投料，此时就会形成食物堵塞卡死的情况。现有技术中的喂食器，通常通过检测出料驱动结构310 的运行状态来判断是否出现食料堵塞的情况，为间接判断，常有错报的情况发生。而本实用新型通过在食物通道210上安装防堵传感器500，来直接检测食物通道210是否被食料堵塞，更加便捷准确，明显降低了错报率。通过防堵传感器500对食物通道210进行检测，当检测到食物通道210堵塞时，出料驱动结构310停止投料，可以有效的防止食物通道210堵塞卡死的现象。

本实施例中出料驱动结构310可以为马达，也可以为气缸等其他常见的动力装置，此为现有技术，本申请在此不做过多限定。

本实施例中不限制防堵传感器500的具体结构和型号，只要可以检测食物通道210是否被食料堵塞即可，例如在本申请的一个实施例中防堵传感器 500为红外传感器，具体包括红外发射结构和红外接收结构。优选地，食物通道210内侧两边至少各有1套或以上防堵传感器500。

更进一步地，该喂食器控制装置还包括主控模块(图中未示出)，所述防堵传感器500与所述主控模块电连接，所述主控模块再与所述出料驱动结构310电连接。所述主控模块根据设置的喂食规律和食物通道210内的食料堵塞情况控制出料驱动结构310的运行，检测到食物堵塞时，输出停止指令到出料驱动结构310，控制出料驱动结构310停止运行；当检测到食物通道 210已清理时，发出指令给出料驱动结构310恢复正常运行。具体地，在本申请的一个实施例中，主控模块为PCBA板。

如图3所示，所述分料仓330内安装有分料转轴340，所述分料转轴340 上套设有用于将所述分料仓330内空间均分成若干子分料仓331的分隔转动片350。优选地，分料仓330呈圆筒状，多个分隔转动片350等角度设置，即可将分料仓330内空间均分成若干子分料仓331。

所述分料转轴340与所述出料驱动结构310的输出端固定连接。出料驱动结构310工作时，可以带动分料转轴340转动，所述分料转轴340在转动过程中带动所述分隔转动片350扫过所述分料口360，形成用于定量盛装食料的定料空间，并通过所述定料空间输送定量的食料至分料口360。优选地，分料口360开设在分料仓330的底面，与食物通道210的上端固定连接，使分料仓330与食物通道210连通。

该喂食器控制装置工作时，所述分料仓330内的分隔转动片350旋转，使得食料能够依次落入各个子分料仓331内，各个子分料仓331内的食料随着分隔转动片350的旋转移动至分料口360，所述子分料仓331内的食料在重力作用下从分料口360落下完成所述食料的分料及输送过程。

为了使各个子分料仓331内的食料均匀分布，且在分料仓330内不发生堵塞，所述分料转轴340上还套设有搅动叶片370，所述搅动叶片370可与所述分隔转动片350相对转动，且所述搅动叶片370设置在所述分隔转动片 350的上方。

优选地，搅动叶片370为由弹性材料制成的梳齿状叶片。使得搅动叶片 370在旋转搅动宠粮时，避免由于叶片硬度过大而在搅拌过程中食料卡在搅动叶片370与分料仓330内壁之间，梳齿状设计使得弹性梳齿发生形变略过卡顿的食料继续旋转搅动，防止分隔转动片350因卡顿在搅动叶片370与分料仓330内壁之间的食料造成搅动停滞，使食料的输送过程得以顺利进行，提高了该喂食器控制装置的使用寿命。

优选地，搅动叶片370的下端面与分隔转动片350的上端面平齐。由于各个子分料仓331内的食料堆积高度不一，搅动叶片370能够随着分隔转动片350的旋转将某个子分料仓331上方多余的食料扒拉至运动方向下一个子分料仓331内，以确保各个子分料仓331内的食料均等，使得分隔转动片350 能够等量输送食料。

在本申请的优选实施例中，所述分料仓330内、所述分料口360的两侧分别固定设置两个挡料板390，所述挡料板390的下断面与所述分料仓330 底面的距离，与所述分隔转动片350的高度相适应。分料口360的两侧的两个挡料板390仅允许分隔转动片350通过，可以进一步防止某个子分料仓331 上方多余的食料进入分料口360。

如图2所示，该喂食器控制装置还包括记份组件400，记份组件400与所述主控模块电连接。具体地，所述记份组件400包括转盘410，所述转盘 410套设在所述分料转轴340上，或通过联轴器320与分料转轴340固定连接。所述转盘410上设置有与所述子分料仓331一一对应的凸起411，所述转盘410附近设置有用于检测所述凸起411是否经过的转盘传感器420，所述转盘传感器420与所述主控模块电连接。

转盘410和凸起411的作用是在出料驱动结构310的转动下，带动出料组件300投放出料，凸起411与所述子分料仓331一一对应，每转过一个子分料仓331，凸起411便会触发转盘传感器420一次，转盘传感器420发回信号回主控模块，统计投放的份数。在本申请的优选实施例中，所述转盘传感器420为可与所述凸起411触碰的轻触开关或微动开关。

为了达到密封保鲜的作用，该喂食器控制装置还包括密封门220和门驱动结构230，密封门220设置在所述食物通道210上，且与所述门驱动结构 230的输出端固定连接，所述门驱动结构230与所述主控模块电连接。

具体地，门驱动结构230包括马达231和齿轮232，马达231的输出轴与齿轮232固定连接，带动齿轮232转动。齿轮232与密封门220啮合，密封门220转动时，带动密封门220升降。本申请不限制马达231的具体型号和结构，但优选为步进马达，当然可以理解的是，也可将马达231替换为气缸等常见的动力装置。

密封门220和门驱动结构230的工作过程如下：

关闭：出料组件300按预定投料的份数开始进行投料，记份组件400会统计投料的份数，当达到设定的投料份数后，投料完成，主控模块发出指令到马达231，马达231运转带动齿轮232，齿轮232带动密闭门220向下运动关闭食物通道210，密封门220及时堵住食物通道210，可以让食料保持新鲜。

打开：到了下次预定的投料时间时，主控模块发出指令到马达231，马达231运行带动齿轮232转动，齿轮232再带动密闭门220向上运动打开食物通道210。

实施例2

一种喂食器，包括实施例1中所述的喂食器控制装置、储料桶(图中未示出)和落食盘(图中未示出)。所述储料桶安装在所述分料仓330的上方，所述落食盘安装在所述落料口240的下方。

具体地，壳体100包括圆环状的桶托110和圆桶状的主壳体120，出料组件300容置在主壳体120内，桶托110固定在主壳体120上。储料桶即可固定安装在桶托110上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种喂食器控制装置，包括出料组件(300)和送料组件(200)，其特征在于：所述出料组件(300)包括分料仓(330)，所述分料仓(330)包括多个子分料仓(331)，所述分料仓(330)上开设有分料口(360)，还包括用于将所述分料仓(330)内食料从分料口(360)送出的出料驱动结构(310)；所述送料组件(200)包括食物通道(210)，所述食物通道(210)的一端与所述分料口(360)连通，另一端开设有落料口(240)；所述食物通道(210)上安装有至少两套用于检测食物通道(210)是否堵塞的防堵传感器(500)，所述防堵传感器(500)与所述出料驱动结构(310)电连接；还包括记份组件(400)，记份组件(400)与主控模块电连接；所述记份组件(400)包括转盘(410)，所述分料仓(330)内安装有分料转轴(340)，所述转盘(410)套设在所述分料转轴(340)上，所述转盘(410)上设置有与所述子分料仓(331)一一对应的凸起(411)，所述转盘(410)附近设置有用于检测所述凸起(411)是否经过的转盘传感器(420)，所述转盘传感器(420)与所述主控模块电连接。

2.根据权利要求1所述的喂食器控制装置，其特征在于：还包括主控模块，所述防堵传感器(500)与所述主控模块电连接，所述主控模块再与所述出料驱动结构(310)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的喂食器控制装置，其特征在于：所述分料转轴(340)上套设有用于将所述分料仓(330)内空间均分成若干子分料仓(331)的分隔转动片(350)，所述分料转轴(340)与所述出料驱动结构(310)的输出端固定连接，所述分料转轴(340)转动过程中带动所述分隔转动片(350)扫过所述分料口(360)。

4.根据权利要求3所述的喂食器控制装置，其特征在于：所述分料转轴(340)上还套设有搅动叶片(370)，所述搅动叶片(370)可与所述分隔转动片(350)相对转动，且所述搅动叶片(370)设置在所述分隔转动片(350)的上方。

5.根据权利要求3所述的喂食器控制装置，其特征在于：所述分料仓(330)内、所述分料口(360)的两侧分别固定设置两个挡料板(390)，所述挡料板(390)的下断面与所述分料仓(330)底面的距离，与所述分隔转动片(350)的高度相适应。

6.根据权利要求4所述的喂食器控制装置，其特征在于：所述转盘传感器(420)为可与所述凸起(411)触碰的轻触开关或微动开关。

7.根据权利要求2所述的喂食器控制装置，其特征在于：还包括密封门(220)和门驱动结构(230)，密封门(220)设置在所述食物通道(210)上，且与所述门驱动结构(230)的输出端固定连接，所述门驱动结构(230)与所述主控模块电连接。

8.一种喂食器，其特征在于：包括权利要求1-7任意一项所述的喂食器控制装置、储料桶和落食盘，所述储料桶安装在所述分料仓(330)的上方，所述落食盘安装在所述落料口(240)的下方。

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