JP2007314190A - 袋体挟持装置及び袋体 - Google Patents

Abstract

【課題】粉末状の内容物を収容しつつ自立可能であり当該内容物を吐出するための吐出口部が形成された袋体における当該吐出口部を安定して挟持することができる袋体挟持装置及びそれに好適な袋体を提供する。
【解決手段】粉末状の内容物（透析用薬剤）を収容しつつ自立可能とされるとともに当該内容物を吐出するための吐出口部Ｈａが形成された袋体Ｈの当該吐出口部Ｈａを挟持するための袋体挟持装置において、袋体Ｈの吐出口部Ｈａと嵌合して挟持し得る挟持手段１１と、吐出口部Ｈａを上下方向に変位させて所定高さに位置決め可能な位置決め手段８とを具備したものである。
【選択図】図８

Description

本発明は、粉末状の内容物を収容しつつ自立可能とされるとともに当該内容物を吐出するための吐出口部が形成された袋体の当該吐出口部を挟持するための袋体挟持装置及び袋体に関するものである。

病院等で腎不全患者の治療に使用される透析液（バイカーボネイト透析液）は、一般に、各種電解質、ブドウ糖、ＰＨ調製剤等の重炭酸ソーダ以外の複数成分から成るＡ剤と、重炭酸ソーダを含むＢ剤との２種類の薬剤（透析用薬剤）に水を混合して調整されるものが挙げられる。近年、運搬性向上の観点から、これらＡ剤及びＢ剤を粉末化（顆粒状も含む）したもの（以下、透析用粉末薬剤という。）を透析前に溶解してそれぞれの濃厚液（透析用原液という）を作製し、これらを混合して所定濃度の透析液を調製するものが主流となっている。各透析用原液を得るには、透析用粉末薬剤を溶解するための溶解装置が用いられている。

ところで、透析用粉末薬剤を例えば可撓性の袋体に収容しておき、透析用原液の作製時、当該袋体の一部を切除して開封するとともに、溶解装置の溶解槽に投入する技術が従来より提案されている（例えば特許文献１参照）。かかる従来技術においては、コンベアにて順次送られた袋体の上部を切除して開封し、当該袋体を上下反転させ、内部の透析用原液を溶解槽に落下させて投入するよう構成されている。
特開２００５−２７１９４５号公報

しかしながら、上記従来技術においては、袋体が可撓性部材から成るため、起立した状態において上下方向の寸法が異なってしまい、開封位置を一定にするのが困難となってしまうという不具合がある。即ち、内容物である粉末状の透析用薬剤の状態（粉密度の相違等）や袋体内の空気層の状態（高温である場合は膨張し低温である場合は縮小する）によって、袋体が幅方向に膨出したり収縮したりするため、それに伴って上下方向の寸法が種々異なるため、挟持位置が定まらないのである。

一方、本出願人は、内容物を取り出した後の容器の減容を不要とするとともに、開封時の利便性を考慮し、可撓性部材から成る自立性のある袋体に樹脂等の硬質材料から成る吐出口部（スパウト部）を形成し、内部に粉末状の薬剤を収容させることを検討した。然るに、吐出口部を挟持すれば、その後の開封動作及び内容物の取出動作を容易とすることができるが、かかる吐出口部を有した袋体であっても上記の如き挟持位置が定まらないといった不具合が生じてしまい問題となる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、粉末状の内容物を収容しつつ自立可能であり当該内容物を吐出するための吐出口部が形成された袋体における当該吐出口部を安定して挟持することができる袋体挟持装置及びそれに好適な袋体を提供することにある。

請求項１記載の発明は、粉末状の内容物を収容しつつ自立可能とされるとともに当該内容物を吐出するための吐出口部が形成された袋体の当該吐出口部を挟持するための袋体挟持装置において、前記袋体の吐出口部と嵌合して挟持し得る挟持手段と、前記吐出口部を上下方向に変位させて所定高さに位置決め可能な位置決め手段とを具備したことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の袋体挟持装置において、前記位置決め手段は、前記袋体の吐出口部突端に対して負圧にて吸着し、吸着状態で上下することにより、当該吐出口部を所定高さに位置決め可能とされたことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の袋体挟持装置において、前記挟持手段は、吐出口部の外周面に凸状に形成された鍔部に嵌合して挟持し得ることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の袋体挟持装置において、前記位置決め手段による吐出口部の上下方向の位置決め前に、当該吐出口部の袋体に対する向きを矯正して所定の向きとさせ得る矯正手段を具備したことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の袋体挟持装置において、前記袋体は、少なくともその底面が略平坦とされたことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の袋体挟持装置において、前記挟持手段は、前記袋体の吐出口部を挟持しつつ上下反転可能とされ、内容物を下方に取出可能としたことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、粉末状の透析用薬剤から成る内容物を収容しつつ自立可能とされるとともに当該内容物を吐出するための硬質材料から成る吐出口部が上部に形成されたことを特徴とする袋体。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の袋体において、記吐出口部の外周面に凸状に鍔部が形成されたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、吐出口部を上下方向に変位させて所定高さに位置決めするので、粉末状の内容物を収容しつつ自立可能であり当該内容物を吐出するための吐出口部が形成された袋体における当該吐出口部を挟持手段にて安定して挟持することができる。

請求項２記載の発明によれば、位置決め手段が袋体の吐出口部突端に対して負圧にて吸着し、吸着状態で上下することにより当該吐出口部を所定高さに位置決め可能とされているので、負圧の付与及び解除を制御すれば、送り出されてくる袋体の吐出口部を順次位置決めすることができる。

請求項３記載の発明によれば、挟持手段が吐出口部の外周面に凸状に形成された鍔部に嵌合して挟持し得るので、より強固に挟持することができ、挟持したままのその後の動作を確実に行わせることができる。

請求項４記載の発明によれば、位置決め手段による吐出口部の上下方向の位置決め前に、矯正手段にて吐出口部の袋体に対する向きを矯正して所定の向きとさせ得るので、位置決め手段による位置決めを確実且つ容易に行わせることができる。

請求項５記載の発明によれば、袋体は、少なくともその底面が略平坦とされているので、袋体の自立性をより良好として吐出口部位置のばらつきを低減させることができる。

請求項６記載の発明によれば、挟持手段は、袋体の吐出口部を挟持しつつ上下反転可能とされ、内容物を下方に取出可能とされているので、袋体の挟持動作と内容物の取出動作とを連続的に行わせることができ、作業性を向上させることができる。

請求項７記載の発明によれば、粉末状の透析用薬剤から成る内容物を収容しつつ自立可能とされるとともに当該内容物を吐出するための硬質材料から成る吐出口部が上部に形成された袋体であるので、開封のための手段や溶解のための手段等を吐出口部の開口部に対して液密で接続することが容易とされる。

請求項８記載の発明によれば、吐出口部の外周面に凸状に鍔部が形成されているので、作業者が当該鍔部に指を引っ掛けて把持することができ、運搬性を向上させることができるので、例えば袋体の搬送装置等への搬入時の作業性を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る袋体挟持装置は、透析装置に供給される透析液を作製するための粉末状（顆粒状含む）の透析用薬剤を収容した袋体を挟持するためのもので、図１に示すように、袋体搬送装置１で送り出された袋体を順次挟持して、次工程の袋体開封装置３に送るよう構成されている。また、袋体開封装置３で開封後、内容物を溶解装置３にて溶解し得るよう構成されている。尚、同図においてはＡ剤或いはＢ剤の何れかの透析用薬剤における各種装置を示しており、他の透析用薬剤についても同様な装置が必要である。

ここで、袋体Ｈは、図１２に示すように、自立可能とされた可撓性の袋状部材（軟質のビニール材等）に内容物吐出用の吐出口部Ｈａが形成されたものから成る。袋体Ｈは、その袋状部材内部に内容物として粉末状の透析用薬剤が所定量収容されており、その上部に固着された吐出口部Ｈａから当該内容物を吐出可能とされているのである。かかる吐出口部Ｈａ（スパウト）は、比較的硬質な樹脂成形品等から成り、外周面には、凸状に突出した鍔部Ｈａａが形成されている。また、吐出口部Ｈａの上部開口（吐出口）には、内容物が溢れないようフィルムＨｂが貼着されており、袋体Ｈ内部が密封状態となっている。

袋体搬送装置１は、図２に示すように、パレット状の複数の載置手段５と、取出位置Ａに配設されたプッシャ等から成る取出手段７とから主に構成されている。載置手段５は、各袋体Ｈを起立状態にて載置し得るとともに上流側から順次取出位置Ａまで移動し得るものであり、各々の下部が環状に懸架されたチェーン６により連結され、搬送経路に沿って移動し得るよう構成されている。即ち、不図示のモータ等を駆動させてチェーン６を回動させると、載置手段５が搬送方向に沿って移動するので、上流側で開封前の袋体Ｈを載置手段５に載置させれば、取出位置Ａまで搬送されるのである。各載置手段５には、袋体Ｈを載置面上に保持する立壁部５ａが形成されている。尚、チェーン６に代えて各載置手段５を連結して移動させ得るベルト等としてもよい。

取出手段７は、図示しない駆動源により搬送方向に対して略垂直方向に移動することにより、取出位置Ａにある載置手段５上の袋体Ｈを搬送経路から外れた位置Ｂまで移動させ得るものである。当該位置Ｂには、袋体挟持装置２を構成する矯正手段１０、位置決め手段８及び挟持手段１１が配設されている。このような袋体搬送装置１によれば、開封前の袋体Ｈを袋体挟持装置２まで送り出すことができ、複数の袋体Ｈの収容、袋体Ｈの順次送り出し、袋体挟持装置２による挟持（位置決め動作及び矯正動作含む）といった一連の動作を自動的に行わせることができる。

ここで、袋体挟持装置２は、袋体搬送装置１にて順次送り出された袋体Ｈを挟持して固定した状態とし、袋体開封装置３による開封動作を行わせ得るもので、既述の如く矯正手段１０と、位置決め手段８と、挟持手段１１とを有して構成されている。矯正手段１０は、袋体Ｈにおける吐出口部Ｈａの向きを矯正して所定の向きとさせ得るもので、図３に示すように、吐出口部Ｈａと略等しい高さに配設された一対の押圧手段１０ａで構成されている。

即ち、袋体Ｈは、ビニール材等の可撓性部材から成るので、内容物の状態や搬送条件等により図３（ａ）の如く全体として屈曲した状態となっている場合がある。この場合、吐出口部Ｈａが角度αだけ傾くこととなり、当該吐出口部Ｈａの開口（フィルムＨｂが貼着された開口部）と後述する位置決め手段８の吸引口８ａとが対向していない状態となっており、位置決め手段８による吸引が困難となってしまう。

そこで、矯正手段１０によれば、一対の押圧手段１０ａが吐出口部Ｈａに向かって移動しつつ押圧し、当該吐出口部Ｈａが上方を向いた状態（所定の向き）となるよう矯正が行われる（同図（ｂ）参照）。よって、位置決め手段８による吐出口部Ｈａの上下方向の位置決め前に、矯正手段１０にて吐出口部Ｈａの袋体Ｈに対する向きを矯正して所定の向きとさせ得るので、その後の位置決め手段８による位置決めを確実且つ容易に行わせることができる。

位置決め手段８は、吐出口部Ｈａを上下方向に変位させて所定高さに位置決め可能なもので、図４に示すように、吸引口８ａを有しつつ下降することで吐出口部Ｈａ突端（フィルムＨｂが貼着された開口部）に対して当接及び離間可能とされている。この位置決め手段８の吸引口８ａは、負圧発生手段９と連通しており、吐出口部Ｈａ突端のフィルムＨｂに吸引口８ａが当接することにより、当該突端を負圧にて吸引し吸着し得るようになっている。

そして、吸着状態を維持しつつ位置決め手段８を更に下降させ、吐出口部Ｈａを下方へ変位させる。これにより、矯正手段１０により吐出口部Ｈａが位置決め手段８の吸引口８ａと対向した状態とされた袋体Ｈの高さ寸法（袋体Ｈの底面から吐出口部Ｈａの突端までの高さ寸法）をＨ１（同図（ａ）参照）とした場合、当該高さ寸法がＨ２となるまで位置決め手段８を下降させることができる。

その後、吸着状態を維持しつつ位置決め手段８を上昇させ、袋体Ｈの高さ寸法がＨ３となるよう吐出口部Ｈａを上方へ変位させる（同図（ｃ）参照）。即ち、袋体Ｈの高さ寸法がＨ３となれば、吐出口部Ｈａが所定高さとなって後述する挟持手段１１の爪部１１ａの高さと略等しくなるよう設定されている。従って、吐出口部Ｈａを上下方向に変位させて所定高さに位置決めするので、自立可能であり吐出口部Ｈａが形成された袋体Ｈにおける当該吐出口部Ｈａを挟持手段にて安定して挟持することができる。

尚、上記においては、位置決め手段８の下降時及び上昇時の何れも、負圧発生手段９を駆動させ、吸引口８ａに吐出口部Ｈａ突端を密着させているが、上昇時（吐出口部Ｈａの上方への変位時）のみ密着状態とし、下降時（吐出口部Ｈａの下方への変位時）には負圧発生手段９を停止させ、密着させない構成としてもよい。

然るに、位置決め手段８により吐出口部Ｈａが所定高さに位置決めされた状態を維持しつつ、挟持手段１１による吐出口部Ｈａの挟持が行われることとなる。かかる挟持手段１１は、図５〜図８に示すように、位置決め手段８により位置決めされた吐出口部Ｈａと略等しい高さに配設された一対の爪部１１ａと、袋体Ｈの幅方向に対応した離間寸法で配設された一対の側面支持部１１ｂとを有して構成されている。

爪部１１ａは、それぞれ揺動軸Ｃを中心として揺動して互いに近接及び離間可能とされたものであり、図７及び図８に示すように、近接時に袋体Ｈの吐出口部Ｈａを挟持し得るよう構成されている。また、爪部１１ａの内側（互いに向かい合う面）には、吐出口部Ｈａに形成された鍔部Ｈａａと嵌合し得る溝１１ａａがそれぞれ形成されており、当該爪部１１ａが吐出口部Ｈａと嵌合して強固に挟持し得るようになっている。

ここで、挟持手段１１は、袋体Ｈの吐出口部Ｈａを挟持しつつ上下反転可能とされており、これにより内容物を下方に取出可能とされている（尚、上下反転動作は、後述する袋体開封装置３との接続がなされた後に行われる）。これにより、袋体の挟持動作と内容物の取出動作とを連続的に行わせることができ、作業性を向上させることができる。一方、側面支持部１１ｂは、図８に示すように、爪部１１ａが吐出口部Ｈａを挟持した状態で、袋体Ｈの側面とそれぞれ近接又は当接するよう構成されたものであり、袋体Ｈの上下反転時、側面支持部１１ｂで袋体Ｈの側面を支え、当該袋体Ｈ全体の形状をある程度維持し得るようになっている。例えば、挟持手段１１をエアー駆動やモータ駆動のロボットハンドの先端に形成することにより、挟持動作と上下反転動作を容易とすることができる。

袋体開封装置３は、吐出口部Ｈａの開口部に貼着されたフィルムＨｂを切り裂いて開封し得るものであり、図９及び図１０に示すように、入口継手３ａと、出口継手３ｂと、刃具１２ａ、１２ｂと、ガスケットＧとから主に構成されている。刃具１２ａ、１２ｂは、図１０に示すように、略十字状に形成された溝３ｄ、３ｅに挿通されるとともに、ネジＮ２にて固定される。

入口継手３ａ及び出口継手３ｂは、内部に流路３ａａ、３ｂａが形成されるとともに、図１１における配管Ｌ１、Ｌ２とそれぞれ接続される。流路３ａａは、配管Ｌ２から流入した水（溶解過程の液体含む）を刃具１２ａ、１２ｂが取り付けられた側に導き得るもので、流路３ｂａは、刃具１２ａ、１２ｂ側からの水（溶解過程の液体含む）を配管Ｌ１側に導き得るものである。

ガスケットＧは、ネジＮ１にて取り付けられるリングＲにて固定されるもので、フィルムＨｂの開封時、吐出口部Ｈａの開口縁部と接触して液密にシールし得るものである。即ち、開封手段３を吐出口部Ｈａに接続する際、刃具１２ａ、１２ｂがフィルムＨｂを切り裂いて開封すると同時に、ガスケットＧが開口縁部と接触して流路３ａａ、３ｂａと袋体Ｈ内部とを液密にシールすることができるのである。

そして、挟持手段１１を反転させて袋体Ｈを上下反転させると、図１１で示すように、当該袋体Ｈが自立状態とは上下逆向きとなりつつ溶解装置４に接続された状態となる。溶解装置４は、同図に示すように、内部にフロートスイッチＦ１が配設されるとともに水供給源１８と連結された溶解槽１３と、該溶解槽１３より下方に配設されるとともに、内部にフロートスイッチＦ２が配設された貯槽１４とから主に構成されている。溶解槽１３と貯槽１４とは配管Ｌ３を介して連結されており、配管Ｌ３の途中には、電磁弁１６が接続されている。

更に、溶解槽１３と袋体開封装置３とは配管Ｌ１、Ｌ２を介して連結されており、当該配管Ｌ２の途中にはポンプ１５が接続されている。より具体的には、配管Ｌ１の端部は袋体開封装置３の入口継手３ａに接続され、配管Ｌ２の端部は出口継手３ｂと接続されており、ポンプ１５を駆動すると、配管Ｌ２を水（溶解過程の液体含む）が流通し、その水が流路３ａａを介して袋体Ｈ内に至り、内容物と共に流路３ｂａに導かれ、配管Ｌ１を介して溶解槽１３に排出されるよう構成されている。

即ち、水（溶解過程の液体含む）は、溶解槽１３と袋体Ｈ内との間を循環し、その過程において袋体Ｈ内の内容物が取り出されて溶解されるのである。溶解された透析用薬剤は、透析用原液となって溶解槽１３内に収容され、電磁弁１６を開くことにより、下方の貯槽１４に落下して収容されることとなり、排出ラインＬ４を介して逐次透析装置側へ排出されることとなる。尚、同図中符号Ｌ５及び１７は、貯槽１４（溶解槽１３も同様）と外部とを連通させる配管、及び当該配管Ｌ５の途中に配設されたエアフィルタを示している。

次に、上記袋体挟持装置２における作用について説明する。
袋体搬送装置１から順次送り出された開封前の袋体Ｈは、位置Ｂにおいて起立状態が維持されるとともに、矯正手段１０における押圧手段１０ａの押圧により吐出口部Ｈａが所定の向きに矯正される（図３参照）。その後、位置決め手段８を下降及び上昇させ、袋体Ｈの高さ寸法をＨ１、Ｈ２及びＨ３に順次変化させるのに伴い、吐出口部Ｈａが上下に変位し、所定の高さ（挟持手段１１の爪部１１ａと略同一の高さ）に位置決めされる（図４参照）。

その後、挟持手段１１を図示しない駆動手段で図６中矢印方向にスライドさせ、袋体Ｈに近接させて側面支持部１１ｂを当該袋体Ｈの側面に位置させた後、一対の爪部１１ａを揺動軸Ｃを中心に揺動させて吐出口部Ｈａを挟持する（図７及び図８参照）。尚、爪部１１ａは、位置決め手段８がフィルムＨｂに吸着した状態で閉じ始め、ある程度閉じた段階で負圧発生手段９を停止させて吸着を解除し、その後、鍔部Ｈａａに溝１１ａａが確実に嵌合するまで爪部１１ａが閉じるよう制御されている。

これにより、挟持状態においては、同図に示すように、爪部１１ａが吐出口部Ｈａの鍔部Ｈａａと嵌合した状態とされ、強固な挟持がなされることとなる。そして、挟持を維持しつつ袋体開封装置３を吐出口部Ｈａに液密で接続し、刃具１２ａ、１２ｂにてフィルムＨｂを切り裂いて開封した後、挟持手段１１を上下反転させる。これにより、袋体Ｈが自立状態とは逆向きの状態となって、内容物が重力により取り出し易くなる。

以上で袋体挟持装置２の一連の動作が終了し、その後は、溶解装置４による溶解がなされることとなる。次に、溶解について以下に説明する。まず、溶解槽１３内に水供給源１８から溶解用の水を供給し、フロートスイッチＦ１の検出により所定量の水（１つの袋体Ｈ内に収容された透析用薬剤を溶解すべき容量の水）を収容しておく。このとき、電磁弁１６は閉じた状態とされている。そして、ポンプ１５を駆動させると、溶解槽１３内の水は、配管Ｌ２及び流路３ａａを介して袋体Ｈ内に至り、袋体Ｈ内の内容物（透析用薬剤）と共に流路３ｂａに導かれた後、配管Ｌ１を介して溶解槽１３に流動することとなる。尚、ポンプ１５の動作時には多量の水を流す必要がないので、インバータなどを利用して少ない流量に設定することができる。

しかして、溶解槽１３と袋体Ｈ内とで水（溶解過程の液体含む）が循環することとなり、袋体Ｈ内の内容物が全て取り出され、且つ、循環液が均一な濃度となった時点でポンプ１５を停止させる。これにより、溶解槽１３内には、所定の濃度に調製された透析用原液が収容されることとなるので、電磁弁１６を開いて貯槽１４側に当該透析用原液を落下して収容させることができる。

上記実施形態によれば、吐出口部Ｈａを上下方向に変位させて所定高さ（挟持手段１１の爪部１１ａの高さ）に位置決めするので、粉末状の内容物を収容しつつ自立可能であり当該内容物を吐出するための吐出口部Ｈａが形成された袋体Ｈにおける当該吐出口部Ｈａを挟持手段１１ａにて安定して挟持することができる。また、位置決め手段８が袋体Ｈの吐出口部Ｈａ突端に対して負圧にて吸着し、吸着状態で上下することにより当該吐出口部Ｈａを所定高さ（挟持手段１１の爪部１１ａの高さ）に位置決め可能とされているので、負圧の付与及び解除を制御すれば、送り出されてくる袋体Ｈの吐出口部Ｈａを順次位置決めすることができる。

更に、挟持手段１１の爪部１１ａが吐出口部Ｈａの鍔部Ｈａａに嵌合して挟持し得るので、より強固に挟持することができ、挟持したままのその後の動作（開封等）を確実に行わせることができる。また更に、挟持手段１１は、袋体Ｈの吐出口部Ｈａを挟持しつつ上下反転可能とされ、内容物を下方に取出可能とされているので、袋体Ｈの挟持動作と内容物の取出動作とを連続的に行わせることができ、作業性を向上させることができる。

袋体Ｈは、自然に起立状態となり自立可能とされるとともに、上部に硬質材料（硬質樹脂等）から成る吐出口部Ｈａが形成されているので、本実施形態の如く袋体開封装置３に対して容易に液密で接続することができ、開封動作及び溶解をスムーズ且つ容易に行わせることができる。また、吐出口部Ｈａの外周面に凸状に形成された鍔部Ｈａａを有するので、作業者が当該鍔部Ｈａａに指を引っ掛けて把持することができ、運搬性を向上させることができ、例えば袋体搬送装置１への搬入時の作業性を向上させることができる。

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、矯正手段１０を他の形態のものとしたり或いは袋体の吐出口部の鍔部を複数設けたものを挟持するようにしてもよい。例えば、図１３に示すように、揺動軸Ｐを中心にそれぞれ揺動可能な揺動部材１０ａ’にて矯正手段１０を構成し、当該揺動部材１０ａ’の揺動過程でその先端を鍔部Ｈａ２に引っ掛け、吐出口部Ｈａが上向きとなるようにしてもよい（同図（ｂ）参照）。この場合、揺動部材１０ａ’の駆動源としてリバーシブルモータ等を用いることができる。

また、同図に示すように、袋体Ｈの吐出口部Ｈａにおいて上下に２つの鍔部Ｈａ１、Ｈａ２を形成しておき、下方の鍔部Ｈａ２に揺動部材１０ａ’の先端を引っ掛けて矯正するとともに、上方の鍔部Ｈａ１に挟持手段１１を嵌合させて挟持するようにしてもよい。ここで、揺動部材１０ａ’の先端を鍔部Ｈａ２に引っ掛けた状態で、吐出口部Ｈａが所定の高さ（挟持手段１１における爪部１１ａと略同一高さ）となるまで揺動を続ければ、当該揺動部材１０ａ’にて吐出口部Ｈａの向きの矯正と高さの位置決めとを同時に行わせることができ、別個の位置決め手段８を不要とすることができる。

更に、袋体Ｈを、その底面が略平坦なものとされ、自立性を向上させたものとしてもよい。例えば、図１４及び図１５に示すように、底面が略平坦に維持された袋体Ｈ’、Ｈ”の上部に吐出口部Ｈ’ａ、Ｈ”ａを形成するようにすれば、袋体の自立性をより良好として吐出口部Ｈ’ａ、Ｈ”ａ位置のばらつきを低減させることができる。

一方、位置決め手段は、袋体の吐出口部を上下方向に変位させて所定高さ（挟持手段による挟持位置と略同一高さ）に位置決め可能であれば足り、本実施形態の如き負圧による吸着させるものに代え、吐出口部と嵌合等して上下方向に変位させ得るものとしてもよい。また、本実施形態においては、袋体開封装置３に接続されて内容物が溶解されるよう構成されているが、フィルムＨｂを切り裂いて開封した後、挟持手段１１を上下反転させて、吐出口部Ｈａの開口部から溶解槽１３に内容物を落下させるよう構成してもよい。

尚、本実施形態においては、袋体搬送装置１がチェーンやベルトにて複数の載置手段を移動させ取出位置まで搬送するものであるが、これに代えて例えばベルトコンベアや回転テーブル等他の汎用的な搬送装置としてもよい。袋体Ｈに収容される内容物は、本実施形態の如く透析用薬剤に代えて、粉末状の他のものとしてもよい。

粉末状の内容物を収容しつつ自立可能とされるとともに当該内容物を吐出するための吐出口部が形成された袋体の当該吐出口部を挟持する袋体挟持装置であって、吐出口部を上下方向に変位させて所定高さに位置決め可能な位置決め手段を具備したものであれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

本発明の実施形態に係る袋体搬送装置、袋体挟持装置、袋体開封装置及び溶解装置を示すブロック図 本発明の実施形態に係る袋体搬送装置を示すための（ａ）平面図（ｂ）正面図 本発明の実施形態に係る袋体挟持装置の矯正手段を示すための側面図であって（ａ）矯正前の状態（ｂ）矯正後の状態 本発明の実施形態に係る袋体挟持装置の位置決め手段を示すための側面図であって（ａ）吐出口部の変位前の状態（ｂ）吐出口部が下方へ変位した状態（ｃ）吐出口部が上方へ変位して所定高さとされた状態 本発明の実施形態に係る袋体挟持装置の挟持手段を示す平面図 同袋体挟持装置の挟持手段を示す側面図 同袋体挟持装置の挟持手段が袋体を挟持した状態を示す平面図 同袋体挟持装置の挟持手段が袋体を挟持した状態を示す側面図 本発明の実施形態に係る袋体開封装置を示す断面模式図 同袋体開封装置を示す分解斜視図 同袋体開封装置が溶解装置に接続された状態を示す全体概略図 本発明で適用される袋体を示すための（ａ）平面図（ｂ）正面図 本発明の他の実施形態に係る矯正手段を示すための側面図であって（ａ）矯正前の状態（ｂ）矯正後の状態 本発明で適用され得る他の実施形態の袋体を示す斜視図 本発明で適用され得る更に他の実施形態の袋体を示す斜視図

符号の説明

１ 袋体搬送装置
２ 袋体挟持装置
３ 袋体開封装置
４ 溶解装置
５ 載置手段
６ チェーン
７ 取出手段
８ 位置決め手段
８ａ 吸引口
９ 負圧発生手段
１０ 矯正手段
１０ａ 押圧手段（矯正手段）
１０ａ’ 揺動部材（矯正手段）
１１ 挟持手段
１１ａ 爪部
１１ｂ 側面支持部
１２ａ、１２ｂ 刃具
１３ 溶解槽
１４ 貯槽
１５ ポンプ
１６ 電磁弁
１７ エアフィルタ
１８ 水供給源
Ｈ、Ｈ’、Ｈ” 袋体
Ｈａ 吐出口部
Ｈａａ、Ｈａ１、Ｈａ２ 鍔部

Claims (8)

1. 粉末状の内容物を収容しつつ自立可能とされるとともに当該内容物を吐出するための吐出口部が形成された袋体の当該吐出口部を挟持するための袋体挟持装置において、
   前記袋体の吐出口部と嵌合して挟持し得る挟持手段と、
   前記吐出口部を上下方向に変位させて所定高さに位置決め可能な位置決め手段と、
   を具備したことを特徴とする袋体挟持装置。
2. 前記位置決め手段は、前記袋体の吐出口部突端に対して負圧にて吸着し、吸着状態で上下することにより、当該吐出口部を所定高さに位置決め可能とされたことを特徴とする請求項１記載の袋体挟持装置。
3. 前記挟持手段は、吐出口部の外周面に凸状に形成された鍔部に嵌合して挟持し得ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の袋体挟持装置。
4. 前記位置決め手段による吐出口部の上下方向の位置決め前に、当該吐出口部の袋体に対する向きを矯正して所定の向きとさせ得る矯正手段を具備したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の袋体挟持装置。
5. 前記袋体は、少なくともその底面が略平坦とされたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の袋体挟持装置。
6. 前記挟持手段は、前記袋体の吐出口部を挟持しつつ上下反転可能とされ、内容物を下方に取出可能としたことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の袋体挟持装置。
7. 粉末状の透析用薬剤から成る内容物を収容しつつ自立可能とされるとともに当該内容物を吐出するための硬質材料から成る吐出口部が上部に形成されたことを特徴とする袋体。
8. 前記吐出口部の外周面に凸状に鍔部が形成されたことを特徴とする請求項７記載の袋体。

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