CN213250687U - 一种静脉注射药品智能配药柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种静脉注射药品智能配药柜，包括柜体，柜体包括各放置层和操作层，各放置层通过各开合装置连通操作层，操作层内设有开瓶装置和机械手臂，柜体底部两端分别设有打印装置和存储装置，存储装置内设有双向引流装置，操作层正面两端分别通过开合装置连接药品出口和垃圾出口，柜体内设有处理器，处理器接收HIS系统发出的医嘱，处理器分别连接各开合装置、机械手臂和打印装置。本实用新型根据医嘱，处理器驱动各开合装置开合，机械手臂和开瓶装置对进入操作层的药液进行开瓶处理，通过双向引流装置进行药液配置，打印装置打印医嘱标贴后，机械手臂将其粘贴到成药外表面，由药品出口运出，配置药液过程中产生的医疗垃圾由垃圾出口运出。

Description

一种静脉注射药品智能配药柜

技术领域

本实用新型属于医疗用器械技术领域，尤其是涉及一种静脉注射药品智能配药柜。

背景技术

静脉注射大多通过输液完成，又名打点滴或者挂水，是由静脉滴注输入体内的大剂量注射液。通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含防腐剂或抑菌剂。使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质，成为最常用、最直接有效的临床治疗手段之一。

注射药品大多放置于安瓿瓶或西林瓶中，通过配置器抽取一定剂量后，与大输液按比例配置。现有技术中，临床注射室配置注射药品时，大多需要人工核对医嘱、准备药品、配置药液，费时费力。且人工配置过程中，药液环境开放，增加输液微粒和细菌污染的机会，容易引发患者感染，产生炎症，不利于患者康复。当医护人员长时间工作时，人工核对容易发生差错，造成医疗事故，引发医疗纠纷。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种配药柜，尤其是专门适用于注射药品配置，具有自动识别医嘱，自动选取药品，自动配置、贴标、传递等功能，自动化程度高，配药效率高，精确度高，省时省力，安全卫生的一种静脉注射药品智能配药柜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种静脉注射药品智能配药柜，包括柜体，所述柜体为长方形柱状体，所述柜体为多层结构，所述柜体由上到下依次包括安瓿瓶放置层、西林瓶放置层、大输液放置层和操作层，所述安瓿瓶放置层通过第一开合装置连通所述操作层，所述西林瓶放置层通过第二开合装置连通所述操作层，所述大输液放置层通过第三开合装置连通所述操作层，所述操作层内设有开瓶装置和机械手臂，所述柜体底部两端分别设有打印装置和存储装置，所述打印装置和所述存储装置分别与所述操作层连通，所述存储装置内设有双向引流装置，所述操作层正面一端通过第四开合装置连接药品出口，所述操作层正面另一端通过第五开合装置连接垃圾出口，所述柜体内设有处理器，所述处理器接收HIS系统发出的医嘱，所述处理器分别连接所述第一开合装置、所述第二开合装置、所述第三开合装置、所述机械手臂、所述打印装置、所述第四开合装置和所述第五开合装置。

进一步的，所述安瓿瓶放置层通过第一管道与所述第一开合装置连通，所述安瓿瓶放置层与所述第一管道垂直呈“7”字形设置，所述第一开合装置置于所述第一管道底部，所述西林瓶放置层通过第二管道与所述第二开合装置连通，所述西林瓶放置层与所述第二管道垂直呈“7”字形设置，所述第二开合装置置于所述第二管道底部，所述安瓿瓶放置层平行置于所述西林瓶放置层上方，所述第一管道与所述第二管道平行设置，所述第一开合装置与所述第二开合装置平齐，所述大输液放置层通过第三管道与所述第三开合装置连通，所述大输液放置层与所述第三管道呈“1”字形设置，所述第三开合装置置于所述第三管道底部，所述大输液放置层平行置于所述西林瓶放置层下方，所述第三管道分别与所述第一管道、所述第二管道平行设置，所述第三开合装置分别与所述第一开合装置、所述第二开合装置平齐。

进一步的，所述操作层内设有导向板，所述导向板一端连接所述第一管道下方，所述导向板另一端连接所述第二管道下方的所述柜体底面，所述导向板与所述柜体底面呈角度设置。

进一步的，所述第一开合装置包括旋转轴和连接板，所述旋转轴置于所述连接板一侧，所述旋转轴置于所述第一管道一侧，所述连接板尺寸大于或等于所述第一管道截面尺寸，所述旋转轴连接所述处理器，所述处理器驱动所述旋转轴转动，所述第二开合装置、所述第三开合装置、所述第四开合装置和所述第五开合装置结构与所述第一开合装置结构相同。

进一步的，所述开瓶装置包括去瓶盖装置、去铝箔装置、安瓿瓶头开口装置和去安瓿瓶头装置，所述去瓶盖装置、所述去铝箔装置、所述安瓿瓶头开口装置和所述去安瓿瓶头装置均置于所述操作层底面，所述操作层底面设有定位传感器，所述定位传感器与所述处理器连接。

进一步的，所述机械手臂包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂与所述第二机械手臂相对设置在所述柜体一对平行内壁上，所述第一机械手臂包括安装座和驱动臂，所述安装座一端置于所述操作层内的所述柜体侧面，所述安装座另一端与所述驱动臂依次铰接，所述驱动臂端部连接抓取机构，所述驱动臂上设有伸缩机构和旋转机构，所述第二机械手臂结构与所述第一机械手臂结构相同。

进一步的，所述存储装置为方形盒体，所述盒体内部设有收纳腔，所述盒体顶面设有入口，所述入口与所述收纳腔连通，所述盒体侧面设有出口，所述出口与所述操作层连通，所述出口通过弹出装置与所述收纳腔连通。

进一步的，所述弹出装置包括弹性板，所述弹性板为方形板，所述弹性板依次循环包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面与所述盒体内侧壁连接，所述第三侧面穿过所述出口露出所述盒体置于所述操作层内，所述第二侧面与所述第四侧面分别与所述盒体一对平行内侧壁平行，所述收纳腔内双向引流装置置于所述弹性板上。

进一步的，所述垃圾出口为多个，多个所述垃圾出口连接对应垃圾分类的垃圾桶。

进一步的，所述操作层内设有紫外线灯和层流洁净装置。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过处理器接收HIS系统发出的医嘱，处理器根据医嘱驱动第一开合装置、第二开合装置和第三开合装置开合，使所需的大输液药液、西林瓶药液和安瓿瓶药液进入操作层。处理器驱动机械手臂和开瓶装置对进入操作层的大输液药液、西林瓶药液和安瓿瓶药液进行开瓶处理，处理器驱动机械手臂由存储装置内取出双向引流装置，用以将西林瓶药液和安瓿瓶药液混合配置到大输液药液内，处理器根据医嘱驱动打印装置打印医嘱标贴，处理器驱动机械手臂将医嘱标贴粘贴到配置好后的大输液药液外表面，处理器驱动第四开合装置开合，用以运出配置好的大输液。处理器驱动第五开合装置开合，用以运出配置药液过程中产生的医疗垃圾，本实用新型自动化程度高，工作效率高，精确度高，实用性强。

2、本实用新型通过在操作层内设置紫外线灯和层流洁净装置，确保注射药品配置过程中干净卫生，减少了药液微粒和细菌污染的机会，降低了患者感染几率，有利于患者康复。

3、本实用新型通过各管道与各放置层连接，管道末端设有导向板，确保各层药瓶缓慢落下，避免药品下落距离过高，导致药瓶破裂，造成成本浪费，影响药液配置进度。

4、本实用新型通过设置多种开瓶装置，可确保去除多种材质、多种规格的药瓶瓶口封堵，确保药液配置顺利完成。

5、本实用新型通过在操作层底面设置定位装置，便于处理器及时获取下落药品的具体位置，驱动机械手臂精准抓取操作层内的下落药瓶，提高了药液配置效率。

6、本实用新型通过在操作层一侧设置存储装置，存储装置内设有双向引流装置，机械手臂通过弹出装置获取双向引流装置，便于将西林瓶内药液和安瓿瓶内药液引入大输液药液内，操作层另一侧设置打印装置，打印纸出口置于操作层内，机械手臂获取打印粘贴置于配置好的成品药品上，由药品出口排出，降低了由于人员疲劳或其他因素导致的药物配置错误问题概率，提高了配置精确度。

7、本实用新型将垃圾出口设置为多个，多个垃圾出口连接对应垃圾分类的垃圾桶，便于垃圾直接分类，便于各个种类的垃圾回收，减少了资源浪费，节能环保，实用性强，适合推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的整体结构侧向剖视图。

图3是本实用新型实施例的开合装置关闭状态示意图。

图4是本实用新型实施例的开合装置打开状态示意图。

图5是本实用新型实施例的西林瓶药液去铝箔状态示意图。

图6是本实用新型实施例的西林瓶药液去瓶盖状态示意图。

图7是本实用新型实施例的安瓿瓶头开口及去除状态示意图。

图8是本实用新型实施例的存储装置结构示意图。

图9是本实用新型实施例的机械手臂结构示意图。

图中：

1、柜体 2、打印装置 3、机械手臂

4、存储装置 5、操作层 6、大输液放置层

7、西林瓶放置层 8、安瓿瓶放置层 9、开瓶装置

10、第一管道 11、第二管道 12、第一开合装置

13、第二开合装置 14、导向板 15、第三开合装置

16、第三管道 17、第四开合装置 18、药品出口

19、垃圾出口 20、第五开合装置 21、旋转轴

22、连接板 23、去瓶盖装置 24、去铝箔装置

25、安瓿瓶头开口装置 26、去安瓿瓶头装置 27、西林瓶药液

28、安瓿瓶药液 29、盒体 30、入口

32、第一侧面 33、第二侧面 34、第三侧面

35、第四侧面 36、弹性板 37、出口

38、安装座 39、旋转机构 40、伸缩机构

41、抓取机构 42、驱动臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

如图1所示，一种静脉注射药品智能配药柜，包括柜体1，柜体1为长方形柱状体，柜体1为多层结构，柜体1由上到下依次包括安瓿瓶放置层8、西林瓶放置层7、大输液放置层6和操作层5。安瓿瓶放置层8通过第一开合装置12连通操作层5，西林瓶放置层7通过第二开合装置13连通操作层 5，大输液放置层6通过第三开合装置15连通操作层5。操作层5内设有开瓶装置9和机械手臂3。柜体1底部两端分别设有打印装置2和存储装置4，打印装置2和存储装置4分别与操作层5连通，存储装置4内设有双向引流装置。操作层5正面一端通过第四开合装置17连接药品出口18，操作层5 正面另一端通过第五开合装置20连接垃圾出口19。柜体1内设有处理器，处理器接收HIS系统发出的医嘱，处理器分别连接第一开合装置12、第二开合装置13、第三开合装置15、机械手臂3、打印装置2、第四开合装置17 和第五开合装置20。

本实施例通过处理器接收HIS系统发出的医嘱，处理器根据医嘱驱动第一开合装置12、第二开合装置13和第三开合装置15开合，使所需的大输液药液、西林瓶药液27和安瓿瓶药液28进入操作层5。处理器驱动机械手臂 3和开瓶装置9对进入操作层5的大输液药液、西林瓶药液27和安瓿瓶药液 28进行开瓶处理。处理器驱动机械手臂3由存储装置4内取出双向引流装置，用以将西林瓶药液27和安瓿瓶药液28混合配置到大输液药液内。处理器根据医嘱驱动打印装置2打印医嘱标贴，处理器驱动机械手臂3将医嘱标贴粘贴到配置好后的大输液药液外表面，处理器驱动第四开合装置17开合，用以运出配置好的大输液。处理器驱动第五开合装置20开合，用以运出配置药液过程中产生的医疗垃圾，本实用新型自动化程度高，工作效率高，精确度高，实用性强。

具体的，如图2所示，安瓿瓶放置层8通过第一管道10与第一开合装置 12连通，安瓿瓶放置层8与第一管道10垂直呈“7”字形设置，第一开合装置12置于第一管道10底部。西林瓶放置层7通过第二管道11与第二开合装置13连通，西林瓶放置层7与第二管道11垂直呈“7”字形设置，第二开合装置13置于第二管道11底部，安瓿瓶放置层8平行置于西林瓶放置层 7上方，第一管道10与第二管道11平行设置，第一开合装置12与第二开合装置13平齐。大输液放置层6通过第三管道16与第三开合装置15连通，大输液放置层6与第三管道16呈“1”字形设置，第三开合装置15置于第三管道16底部，大输液放置层6平行置于西林瓶放置层7下方，第三管道 16分别与第一管道10、第二管道11平行设置，第三开合装置15分别与第一开合装置12、第二开合装置13平齐。

具体的，操作层5内设有导向板14，导向板14一端连接第一管道10下方，导向板14另一端连接第二管道11下方的柜体1底面，导向板14与柜体1底面呈角度设置。

本实施例通过各管道与各放置层连接，管道末端设有导向板14，确保各层药瓶缓慢落下后导入操作层5内，避免药品下落距离过高，导致药瓶破裂，造成成本浪费，影响药液配置进度。

第一开合装置12为实现第一管道10端部开合，实现安瓿瓶放置层8与操作层5的连通与关闭的任一装置。第一开合装置12可以为多种结构，只要实现上述功能即可。具体的，如图3、图4所示，第一开合装置12包括旋转轴21和连接板22，旋转轴21置于连接板22一侧，旋转轴21置于第一管道10一侧，连接板22尺寸大于或等于第一管道10截面尺寸，旋转轴21连接处理器，处理器驱动旋转轴21转动，旋转轴21带动连接板22以旋转轴 21为轴心圆周转动。如图3所示，当连接板22与第一管道10端面平行接触时，第一开合装置12关闭。如图4所示，当连接板22与第一管道10端面呈角度设置时，第一开合装置12打开，安瓿瓶放置层8内的安瓿瓶药液28 由第一管道10经第一开合装置12进入操作层5内。

优选的，本实施例的第二开合装置13、第三开合装置15、第四开合装置 17和第五开合装置20结构与第一开合装置12结构相同。

操作层5底面设置定位装置，具体的，本实施例提供的定位装置为定位传感器，便于处理器及时获取下落药瓶的具体位置。位置获取后，处理器驱动机械手臂3精准抓取操作层5内的下落药瓶，将下落药瓶移动到开瓶装置 9处进行开瓶处理。

具体的，开瓶装置9包括去瓶盖装置23、去铝箔装置24、安瓿瓶头开口装置25和去安瓿瓶头装置26，去瓶盖装置23、去铝箔装置24、安瓿瓶头开口装置25和去安瓿瓶头装置26均置于操作层5底面。定位装置将各药瓶下落的具体位置发送给处理器，处理器控制机械手臂3进行旋转、伸缩等精确的位置移动，抓取药瓶。当处理器控制机械手臂3抓取西林瓶药液27时，通过如图5所示的去铝箔装置24进行去除铝箔，之后通过如图6所示的去瓶盖装置23去除西林瓶药液27瓶盖。当处理器控制机械手臂3抓取安瓿瓶药液28时，通过如图7所示的安瓿瓶头开口装置25进行安瓿瓶药液28开口，之后通过去安瓿瓶头装置26进行去安瓿瓶药液28头。

处理器驱动机械手臂3由存储装置4内取出双向引流装置进行药液配置。存储装置4为放置双向引流装置的任一装置。具体的，如图8所示，存储装置4为方形盒体29，盒体29内部设有收纳腔31，盒体29顶面设有入口30，入口30与收纳腔31连通，盒体29侧面设有出口37，出口37与操作层5 连通，出口37通过弹出装置与收纳腔31连通。

弹出装置可以为多种结构，只要实现上述功能即可。具体的，本实施例提供的弹出装置包括弹性板36，弹性板36为方形板，弹性板36依次循环包括第一侧面32、第二侧面33、第三侧面34和第四侧面35。第一侧面32与盒体29内侧壁连接，第三侧面34穿过出口37露出盒体29，第二侧面33 与第四侧面35分别与盒体29一对平行内侧壁平行，收纳腔31内双向引流装置置于弹性板36上。优选的，第一侧面32与盒体29底面的垂直高度大于或等于第三侧面34与盒体29底面的垂直高度，使收纳腔31内的双向引流装置向出口37方向滑落。

使用过程中，机械手臂3按动露出出口37的弹性板36一端，弹性板36 向下运动，使弹性板36第三侧面34端低于第一侧面32端，弹性板36上表面放置的双向引流装置向出口37方向滑动弹出。

本实施例通过在操作层5一侧设置存储装置4，存储装置4内设有双向引流装置，机械手臂3通过弹出装置获取双向引流装置，便于将西林瓶药液 27和安瓿瓶药液28引入大输液药液内。操作层5另一侧设置打印装置2，打印纸出口置于操作层5内，机械手臂3获取打印粘贴置于配置好的成品药品上，由药品出口18排出，降低了由于人员疲劳或其他因素导致的药物配置错误问题概率，提高了配置精确度。

如图1所示，机械手臂3包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂与第二机械手臂相对设置在柜体1一对平行内壁上。如图9所示，第一机械手臂包括安装座38和驱动臂42，安装座38一端置于操作层5内的柜体 1侧面，安装座38另一端与驱动臂42依次铰接，驱动臂42端部连接抓取机构41，驱动臂42上设有伸缩机构40和旋转机构39，方便机械手臂3实现精确位移。优选的，本实施例提供的第二机械手臂结构与第一机械手臂结构相同。

配置好的药液由药品出口18滑出，配置过程中产生的垃圾由垃圾出口 19排出。具体的，垃圾出口19为多个，多个垃圾出口19连接对应垃圾分类的垃圾桶，便于垃圾直接分类，便于各个种类的垃圾回收，减少了资源浪费，节能环保，实用性强，适合推广应用。

优选的，操作层5内设有紫外线灯和层流洁净装置，确保注射药品配置过程中干净卫生，减少了药液微粒和细菌污染的机会，降低了患者感染几率，有利于患者康复。

处理器与各装置间的控制，可利用各种各样的信号和技术来实现上述功能。这些信号和技术包括：正交信号、CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、超宽带信号、啁啾信号、激光信号以及许多其他信号。往来与处理器和各装置的信号可被调制(可使用AM、FM、PSK、FSK、MSK、QAM或任何其他可能的调制) 或者可以其他方式被编码或配置为包含定时、同步、控制、数据、多路径信号分量标识、安全码、确保合适操作的信息和冗余。往来于处理器和各装置的信号可以包括Gold码、PN码、M-Sequence码、Walsh码、Walsh-Hadamard 码或任何其他编码。处理器可以为常规的芯片、单片机或控制器等装置，具有对应功能的模块，驱动上述装置实现上述功能，此处不再赘述。

处理器与各开合装置、定位装置、机械手臂3、打印装置2等的连接方式包括有线连接和无线连接。有线连接可通过串行总线、P1394、Thunderbolt 等方式连接，有线连接中的导线未在图1中示出，是为了避免杂乱。无线连接方式可通过Bluetooth、Bluetooth LowEnergy、WIFI、Zigbee等方式连接。处理器与各开合装置、定位装置、机械手臂3、打印装置2可经由有线或无线连接接收电力，也可从一次性电池或充电电池处接收电力。

本实用新型的工作原理是：

处理器接收HIS系统发出的医嘱，处理器根据医嘱驱动第一开合装置12、第二开合装置13和第三开合装置15开合，使所需的大输液药液、西林瓶药液27和安瓿瓶药液28进入操作层5。

定位装置感应大输液药液、西林瓶药液27和安瓿瓶药液28的下落位置，将大输液药液、西林瓶药液27和安瓿瓶药液28的具体位置发送给处理器，处理器驱动机械手臂3到相应位置抓取相应药瓶。

抓取到药瓶后，到对应的开瓶装置9处进行开瓶处理，开瓶处理后，处理器驱动机械手臂3由存储装置4内取出双向引流装置，用以将西林瓶药液 27和安瓿瓶药液28混合配置到大输液药液内。

处理器根据医嘱驱动打印装置2打印医嘱标贴，处理器驱动机械手臂3 将医嘱标贴粘贴到配置好后的大输液药液外表面，处理器驱动第四开合装置 17开合，用以运出配置好的药液。

处理器驱动第五开合装置20开合，用以运出配置药液过程中产生的医疗垃圾，垃圾出口19设置为多个，多个垃圾出口19连接对应垃圾分类的垃圾桶，便于垃圾直接分类，便于各个种类的垃圾回收，减少了资源浪费，节能环保，实用性强，适合推广应用。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过处理器接收HIS系统发出的医嘱，处理器根据医嘱驱动第一开合装置、第二开合装置和第三开合装置开合，使所需的大输液药液、西林瓶药液和安瓿瓶药液进入操作层。处理器驱动机械手臂和开瓶装置对进入操作层的大输液药液、西林瓶药液和安瓿瓶药液进行开瓶处理，处理器驱动机械手臂由存储装置内取出双向引流装置，用以将西林瓶药液和安瓿瓶药液混合配置到大输液药液内，处理器根据医嘱驱动打印装置打印医嘱标贴，处理器驱动机械手臂将医嘱标贴粘贴到配置好后的大输液药液外表面，处理器驱动第四开合装置开合，用以运出配置好的大输液。处理器驱动第五开合装置开合，用以运出配置药液过程中产生的医疗垃圾，本实用新型自动化程度高，工作效率高，精确度高，实用性强。

2、本实用新型通过在操作层内设置紫外线灯和层流洁净装置，确保注射药品配置过程中干净卫生，减少了药液微粒和细菌污染的机会，降低了患者感染几率，有利于患者康复。

3、本实用新型通过各管道与各放置层连接，管道末端设有导向板，确保各层药瓶缓慢落下，避免药品下落距离过高，导致药瓶破裂，造成成本浪费，影响药液配置进度。

4、本实用新型通过设置多种开瓶装置，可确保去除多种材质、多种规格的药瓶瓶口封堵，确保药液配置顺利完成。

5、本实用新型通过在操作层底面设置定位装置，便于处理器及时获取下落药品的具体位置，驱动机械手臂精准抓取操作层内的下落药瓶，提高了药液配置效率。

6、本实用新型通过在操作层一侧设置存储装置，存储装置内设有双向引流装置，机械手臂通过弹出装置获取双向引流装置，便于将西林瓶内药液和安瓿瓶内药液引入大输液药液内，操作层另一侧设置打印装置，打印纸出口置于操作层内，机械手臂获取打印粘贴置于配置好的成品药品上，由药品出口排出，降低了由于人员疲劳或其他因素导致的药物配置错误问题概率，提高了配置精确度。

7、本实用新型将垃圾出口设置为多个，多个垃圾出口连接对应垃圾分类的垃圾桶，便于垃圾直接分类，便于各个种类的垃圾回收，减少了资源浪费，节能环保，实用性强，适合推广应用。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：包括柜体，所述柜体为长方形柱状体，所述柜体为多层结构，所述柜体由上到下依次包括安瓿瓶放置层、西林瓶放置层、大输液放置层和操作层，所述安瓿瓶放置层通过第一开合装置连通所述操作层，所述西林瓶放置层通过第二开合装置连通所述操作层，所述大输液放置层通过第三开合装置连通所述操作层，所述操作层内设有开瓶装置和机械手臂，所述柜体底部两端分别设有打印装置和存储装置，所述打印装置和所述存储装置分别与所述操作层连通，所述存储装置内设有双向引流装置，所述操作层正面一端通过第四开合装置连接药品出口，所述操作层正面另一端通过第五开合装置连接垃圾出口，所述柜体内设有处理器，所述处理器接收HIS系统发出的医嘱，所述处理器分别连接所述第一开合装置、所述第二开合装置、所述第三开合装置、所述机械手臂、所述打印装置、所述第四开合装置和所述第五开合装置。

2.根据权利要求1所述的一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：所述安瓿瓶放置层通过第一管道与所述第一开合装置连通，所述安瓿瓶放置层与所述第一管道垂直呈“7”字形设置，所述第一开合装置置于所述第一管道底部，所述西林瓶放置层通过第二管道与所述第二开合装置连通，所述西林瓶放置层与所述第二管道垂直呈“7”字形设置，所述第二开合装置置于所述第二管道底部，所述安瓿瓶放置层平行置于所述西林瓶放置层上方，所述第一管道与所述第二管道平行设置，所述第一开合装置与所述第二开合装置平齐，所述大输液放置层通过第三管道与所述第三开合装置连通，所述大输液放置层与所述第三管道呈“1”字形设置，所述第三开合装置置于所述第三管道底部，所述大输液放置层平行置于所述西林瓶放置层下方，所述第三管道分别与所述第一管道、所述第二管道平行设置，所述第三开合装置分别与所述第一开合装置、所述第二开合装置平齐。

3.根据权利要求2所述的一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：所述操作层内设有导向板，所述导向板一端连接所述第一管道下方，所述导向板另一端连接所述第二管道下方的所述柜体底面，所述导向板与所述柜体底面呈角度设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：所述第一开合装置包括旋转轴和连接板，所述旋转轴置于所述连接板一侧，所述旋转轴置于所述第一管道一侧，所述连接板尺寸大于或等于所述第一管道截面尺寸，所述旋转轴连接所述处理器，所述处理器驱动所述旋转轴转动，所述第二开合装置、所述第三开合装置、所述第四开合装置和所述第五开合装置结构与所述第一开合装置结构相同。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：所述开瓶装置包括去瓶盖装置、去铝箔装置、安瓿瓶头开口装置和去安瓿瓶头装置，所述去瓶盖装置、所述去铝箔装置、所述安瓿瓶头开口装置和所述去安瓿瓶头装置均置于所述操作层底面，所述操作层底面设有定位传感器，所述定位传感器与所述处理器连接。

6.根据权利要求1至3任一所述的一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：所述机械手臂包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂与所述第二机械手臂相对设置在所述柜体一对平行内壁上，所述第一机械手臂包括安装座和驱动臂，所述安装座一端置于所述操作层内的所述柜体侧面，所述安装座另一端与所述驱动臂依次铰接，所述驱动臂端部连接抓取机构，所述驱动臂上设有伸缩机构和旋转机构，所述第二机械手臂结构与所述第一机械手臂结构相同。

7.根据权利要求1至3任一所述的一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：所述存储装置为方形盒体，所述盒体内部设有收纳腔，所述盒体顶面设有入口，所述入口与所述收纳腔连通，所述盒体侧面设有出口，所述出口与所述操作层连通，所述出口通过弹出装置与所述收纳腔连通。

8.根据权利要求7所述的一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：所述弹出装置包括弹性板，所述弹性板为方形板，所述弹性板依次循环包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面与所述盒体内侧壁连接，所述第三侧面穿过所述出口露出所述盒体置于所述操作层内，所述第二侧面与所述第四侧面分别与所述盒体一对平行内侧壁平行，所述收纳腔内双向引流装置置于所述弹性板上。

9.根据权利要求1至3或8任一所述的一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：所述垃圾出口为多个，多个所述垃圾出口连接对应垃圾分类的垃圾桶。

10.根据权利要求1至3或8任一所述的一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：所述操作层内设有紫外线灯和层流洁净装置。

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