KR102417033B1 - 밀폐용기의 패킹 삽입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 밀폐용기의 패킹 삽입장치는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 일측에 설치되며 상기 패킹을 원형으로 지지하는 제1,2패킹지지부를 가지는 패킹매거진을 구비한 패킹공급유닛과, 상기 패킹공급유닛의 전면에 설치되어 상기 패킹매거진으로부터 분리 및 지지하는 패킹분리지지유닛과, 상기 패킹분리지지유닛과 인접되게 설치되어 패킹삽입홈이 형성된 밀폐용기의 커버를 이송시키기 위한 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어의 이송프레임에 설치되어 컨베이어에 의해 이송되는 밀폐용기의 커버를 승강시키기 위한 용기커버승강유닛과, 상기 용기커버승강유닛의 상부에 메인프레임에 설치된 서브프레임에 장착되는 제2가이드레일과, 상기 제2가이드레일에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제 2이송테이블과, 제 2이송테이블에 승강가능하게 설치되며는 복수개의 가이드봉과, 상기 가이드봉의 단부측를 지지하는 지지브라켓과 결합되어 상기 기이드봉을 헤드유닛에 의해 승강시키는 제 6액튜에이터와, 상기가이드봉들의 하단부측에 설치되어 패킹분리지지유닛에 지지된 패킹을 파지하여 상기 용기커버승강유닛에 의해 지지된 용기커버의 패킹지지홈에 패킹을 가압하여 삽입하는 패킹삽입유닛을 구비한다.

Description

밀폐용기의 패킹 삽입장치{Packing insertion apparatus for airtight container }

본 발명은 밀폐용기의 패킹 삽입장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 밀폐용기의 본체와 결합되는 용기 커버에 패킹을 삽입하기 위한 패킹 삽입장치에 관한 것이다.

일반적으로 음식물 보관용 밀폐용기는 외부 공기와의 유통을 차단함으로써 음식물이 상하는 것을 방지하고, 음식물을 장시간 보관할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 용기 내에 수납된 내용물이 용기 밖으로 유출되는 것을 방지하는 기능을 갖는다.

이러한 밀폐용기에 사용되는 패킹은 뚜껑의 하부 홈에 삽입되어 저장공간을 가진 용기본체의 상단부와 밀착되면서 기밀을 유지해주는 역할을 하게 된다.

따라서, 이와 같은 구조에 의해 용기 본체의 상단부와 패킹의 접착에 따라 밀폐력이 좌우되기 때문에 상단부와 뚜껑에 각종 수단을 동원하여 압력을 가하여 체결하지만, 용기 본체 내부에서 발생되는 가스의 분출압력 또한 장기간 보관 시 강하기 때문에 보다 강한 밀폐력을 갖기 위한 밀폐용기 패킹 구조가 개발되고 있다.

한편, 밀폐용기를 생산함에 있어서, 본체와 결합되는 용기뚜껑의 가장자리에 형성된 패킹삽입홈에 패킹의 삽입 또는 결합에 따른 공정은 상대적으로 많은 시간과 작업공수가 소요되므로 상기 패킹삽입공정의 개선 없이 밀폐공기의 생산성의 향상을 도모하기 어렵다.

대한민국 등록특허 제 10-1698934호에는 밀폐용기 패킹접합장치가 게시되어 있다. 게시된 패킹 접합장치는 베이스 플레이트의 작업 영역에 형성되는 원형의 홀을 중심으로 하여 좌우방향 양편에 위치되어 패킹소재를 지지 및 접합하는 수단으로서 패킹 소재의 단부가 삽입되는 세팅 블록과, 패킹 소재의 단부를 눌러서 고정시켜주는 클램핑 블럭 및 클램핑 실린더를 가지면서 좌우이동용 실린더에 의해 좌우방향으로 직선이동 가능한 한 쌍의 소재 세팅/접합부를 구비한다.

대한민국 등록특허 제 10-2192224호에는 밀폐용기 덮개의 실링재 자동주입장치가 게시되어 있다.

게시된 실링재의 자동주입장치는 성형가공된 덮개를 이송부까지 이동시키는 공급컨베이어와, 덮개를 진공 흡착한 상태에서 실링홈이 상향하도록 180ㅀ회전시키고 상기 공급컨베이어에 올려놓는 덮개터닝수단과, 상기 공급컨베이어의 중간에 설치되어 이동하는 덮개를 중앙으로 정렬하는 덮개정렬수단을 포함하여 덮개를 공급하는 덮개공급부를 구비한다. 그리고 상기 덮개공급부의 일단에 고정되어 상기 덮개공급부에 의해 공급되는 덮개를 정지시키는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 정지된 덮개를 진공 흡착하고 2축 이송하여 실링재주입부에 위치시키고 실링재 주입이 완료된 덮개를 수거하는 2축 로봇를 구비한다.

상술한 바와 같은 종래 밀폐용기 덮개의 실링재 자동 주입장치는 2축로봇을 이용하여 실링재를 덮개의 실링홈에 삽입하게 되는데, 실링재와 실링홈의 결합 시 실링홈 내의 공기압에 의해 결합력의 좋지 않고, 나아가서는 실링재가 실링홈과 결합된 후 분리되는 분리되는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제 10-1698934호 대한민국 등록특허 제 10-2192224호

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카트리지로부터 공급되는 패킹을 용기커버에 형성된 패킹삽입홈의 형상과 크기로 파지한 상태에서 패킹삽홈에 가압하여 결합하는 것으로, 패킹삽입홈의 모서리부로부터 패킹이 분리되는 것을 방지할 수 있는 밀폐용기의 패킹 삽입장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다름 목적은 밀폐용기의 생산공정중 패킹삽입을 자동화 함으로써 패킹의 삽입에 따른 작업공수를 줄이고, 밀폐용기의 생산성의 향상을 도모할 수 있는 밀폐용기의 패킹 삽입장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 밀폐용기의 패킹 삽입장치는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 일측에 설치되며 패킹을 원형으로 지지하는 제1,2패킹지지부를 가지는 패킹매거진을 구비한 패킹공급유닛과,

상기 패킹공급유닛의 전면에 설치되어 상기 패킹매거진으로부터 분리 및 지지하는 패킹분리지지유닛과,

상기 패킹분리지지유닛과 인접되게 설치되어 패킹삽입홈이 형성된 밀폐용기의 커버를 이송시키기 위한 이송컨베이어와,

상기 이송컨베이어의 이송프레임에 설치되어 컨베이어에 의해 이송되는 밀폐용기의 커버를 승강시키기 위한 용기커버승강유닛과,

상기 용기커버승강유닛의 상부에 메인프레임에 설치된 서브프레임에 장착되는 제2가이드레일과, 상기 제2가이드레일에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제 2이송테이블과, 제 2이송테이블에 승강가능하게 설치되며는 복수개의 가이드봉과, 상기 가이드봉의 단부측를 지지하는 지지브라켓과 결합되어 상기 기이드봉을 헤드유닛에 의해 승강시키는 제 6액튜에이터와, 상기가이드봉들의 하단부측에 설치되어 패킹분리지지유닛에 지지된 패킹을 파지하여 상기 용기커버승강유닛에 의해 지지된 용기커버의 패킹지지홈에 패킹을 가압하여 삽입하는 패킹삽입유닛을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 상기 패킹공급유닛은 메인프레임)에 일측에 설치되어 용기커버의 패킹삽입홈에 삽입을 위한 패킹을 개별공급하기 위한 것으로, 상기 메인프레임에 설치된 회전구동부에 의해 회전가능하게 설치되는 회전지지축과, 상기 회전지지축의 양측에는 패킹들이 원형의 상태로 삽입되어 지지되는 제1패킹매거진과 제 2패킹매거진을 구비하며,

상기 제 1패킹매거진은 회전지지축의 일측에 원판상의 제1지지부재가 설치되고, 이의 외주면에 원주방향으로 패킹지지바들의 일측단부가 고정되며, 상기 패킹지지바들의 단부측은 직경이 제 1지지부재와 동일한 제 2지지부재의 외주면에 고정되며,

상기 제 1패킹매거진와 회전지지축에는 상기 제1패킹매거진에 삽입된 패킹을 상기 패킹지지바들을 따라 단부측으로 배출하기 위한 패킹배출부를 구비한다.

상기 패킹분리지지유닛은 패킹공급유닛의 제1패킹매거진과 대응되는 측의 메인프레임에 설치된 제 1가이드레일에 의해 제1패킹매거진 측으로 전, 후진 가능하게 설치되는 제1 이송테이블이 설치되고, 이송테이블는 메인프레임에 설치되는 제 3액튜에이터에 의해 전,후진되며,

상기 제1이송테이블에는 패킹지지판이 수평상태와 상기 제1패킹매거진의 단부와 밀착되는 수직상태를 유지할 수 있도록 힌지축에 의해 회전가능하게 설치되고, 상기 제1이송테이블과 패킹지지판의 일측에 설치된 회전로드에는 제 2액튜에이터의 양단부가 설치되어 패킹지지판을 회동시키게 되며,

상기 패킹지지판에는 대각선방향과 상하방향으로 가이드홈들이 형성되고, 패킹지지판의 하면측에는 대각방향으로 제 1,2,3,4 패킹형상유지실린더가 설치되고, 이 실런더들의 각 로드에는 각각의 가아드홈들을 따라 이동되며 패킹지지판의 상면으로 돌출된 제1,2,3,4패킹지지부재가 설치되고,

상기 상하방향으로 가이드홈과 나란한 방향으로 제 5,6 패킹형상유지실린더들이 설치되며, 제 5,6 패킹형상유지실린더의 각 로드에는 수직방향의 가이드홈을 따라 이동하는 제5,6패킹지지부재가 설치된다.

상기 패킹삽입유닛은 상기 승강테이블의 수직 상부에 설치되어 상기 패킹분리지지유닛의 패킹지지판에 지지된 패킹을 파지하여 상기 승강테이블에 의해 상승된 용기커버의 패킹삽입홈에 삽입하기 위한 것으로, 승강테이블의 상부측 서브프레임에 상기 패킹분리지지유닛 측으로부터 승강테이블 측으로 이송되는 제 2가이드레일이 설치되고, 이 가이드레일을 따라 슬라이딩 가능하게 제 2이송테이블이 설치되며, 상기 제 2이송테이블은 서브프레임에 설치되는 제 5액튜에이터에 의해 가이드레일를 따라 패킹분리지지유닛의 상부측으로부터 상기 승강테이블의 상부측으로 왕복 이송되며,

상기 제 2이송테이블에는 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 복수개의 가이드봉들이 설치되고, 상기 가이드봉들은 제 2이송테이블에 설치되는 제 6액튜에이터에 의해 승강되고, 상기 가이드봉의 하단부측에는 상기 용기커버의 패킹삽입홈과 대응되는 패킹가이드지지부가 형성된 지그플레이트가 설치되며,

상기 지그플레이트의 상면측의 각 모서리부 측에는 상기 패킹을 패킹삽입부)의 모서리부에 가압하여 삽입하기 위한 제 1,2,3,4패킹모서리가압부가 설치되고, 상기 패킹가이드부의 장변측과 단변측의 지그플레이트에는 패킹가이드부에 지지된 패킹의 장변측과 단변측을 상기 패킹삽입홈에 가압하여 삽입하기 위한 제 1,2,3,4패킹가압부가 설치된다.

본 발명에 따른 밀폐용기의 패킹 삽입장치는 밀폐용기의 커버에 형성된 패킹 삽입홈에 기밀을 위한 패킹의 삽입공정을 원활하게 수행함으로써 패킹삽입공정에서의 병목을 방지할 수 있으며, 나아가서는 밀폐용기의 생산성 향상을 도모할 수 있다.

또한 본 발명에 다른 패킹삽입장치는 커버의 패킹 삽입홈에 패킹의 삽입 시 패킹 삽입홈 내의 공기가 원활하게 배출될 수 있도록 함으로써 패킹 삽입불량을 근본적으로 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 밀폐용기의 패킹 삽입장치를 이용하여 패킹을 삽입하기 위한 밀폐용기의 분리 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 밀폐용기의 패킹삽입장치를 나타내 보인 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 밀폐용기의 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 밀폐용기의 정면도.
도 5는 도 2에 도시된 패킹분리지지유닛을 발췌하여 도시한 사시도,
도 6은 도 2에 도시된 패킹삽입유닛을 도시한 일부절제 사시도,
도 7은 패킹삽입유닛의 요부를 발췌하여 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 밀폐용기의 패킹삽입장치의 작동상태를 개념적으로 나타내 보인 사시도,

본 발명에 따른 밀폐용기 패킹삽입장치의 일 실시예를 도 2 내지 도 8에 나타내 보였으며, 도 1은 패킹 삽입장치를 이용하여 패킹을 삽입하기 위한 밀폐용기를 나타내 보인 분리 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 밀폐용기의 패킹삽입장치(10)는 밀폐용기(200)의 용기본체(210)와 결합되는 용기커버(220)의 패킹삽입홈(221)에 패킹(230)을 결합하기 위한 것으로, 메인프레임(11)과, 상기 메인레임(11)의 일측에 설치되며 상기 패킹(230)을 적층하여 지지함과 아울러 지지된 패킹(230)을 개별공급하기 위한 제1,2패킹매거진(24,27)를 구비한 패킹공급유닛(20)과, 상기 패킹공급유닛(20)의 전면측에 설치되어 상기 패킹공급유닛(20)에 의해 공급된 패킹(230)을 분리 및 지지하여 용기커버(220)에 형성된 패킹삽입홈(221)에 삽입될 수 있도록 패킹삽입홈(221)의 형상으로 변형시켜 유지지하는 패킹분리지지유닛(30)을 구비한다.

그리고 상기 메인프레임(11) 상기 패팅분리지지유닛(30)과 인접되게 설치되어 밀폐용기(200)의 용기커버(220)를 이송시키기 위한 이송컨베이어(50)과, 상기 이송컨베이어(50)의 프레임 또는 메인프레임(11)에 설치되어 이송컨베이어(50)에 의해 이송되는 밀폐용기(200)의 용기커버(220)를 승강시키기 위한 용기커버승강유닛(60)을 구비한다.

상기 용기커버승강유닛(60)의 상부에는 베이스페임(11)에 고정된 서브프레임(12)에 설치되어 상기 패킹분리지지유닛(30)에 의해 결합을 위한 형상으로 변경지지된 패킹(230)을 파지하여 용기커버승강유닛(60)에 지지된 용기커버(220)의 패킹삽입홈(221)에 삽입하기 위한 패킹삽입유닛(70)을 구비한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 밀폐용기의 패킹 삽입장치의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 밀폐용기의 패킹 삽입장치(10)의 패킹공급유닛(20)은 메인프레임(11)에 일측에 설치되어 용기커버(220)의 패킹삽입홈(221)에 삽입을 위한 패킹(230)을 개별공급하기 위한 것으로, 상기 메인프레임(11)에 설치된 회전구동부(22)에 의해 회전가능하게 설치되는 회전지지축(23)이 설치된다.

그리고 상기 회전지지축(23)의 양측에는 패킹(230)들이 원형의 상태로 삽입되어 지지되는 제1,2패킹매거진(24)(27)이 각각 설치된다. 제 1패킹매거진(24)은 회전지지축(23)의 일측에 원판상의 제1지지부재(24a)가 설치되고, 이의 외주면에 원주방향으로 패킹지지바(24b)들의 일측단부가 고정되며, 상기 패킹지지바(24b)들의 단부측에는 직경이 제 1지지부재(24a)와 동일한 제 2지지부재(24c)의 외주면에 고정된다. 따라서 제1패킹매거진(24)는 원통 드럼의 형상을 가진다.

상기 제 1패킹매거진(24)와 회전지지축(23)에는 상기 제1패킹매거진(24)에 삽입된 패킹(230)을 상기 패킹지지바(24b)들을 따라 단부측으로 배출하기 위한 제1패킹배출부(26)가 더 구비된다. 상기 제 1패킹배출부(26)는 상기 패킹지지바(24b)를 따라 전후진 가능하게 설치되는 제 1패킹이송부재(26a)와, 상기 회전지지축(23)과 제 1지지부재(24c)에 설치되어 상기 제1패킹이송부재(26a)를 상기 패킹매거진의 단부측으로 이송시키기 위한 제1액튜에이터(26b)를 구비한다. 상기 제 1패킹이송부재(26a)를 이송시키기 위한 제1액튜에이터(26b)는 제1패킹매거진(24)의 내부에 길이 방향으로 설치되는 로드레스 실린더로 이루어질 수 있다.

상기 제 2패킹매거진(27)는 상기 제 1패킹매거진(24)와 실질적으로 동일한 구조를 가지고 있으므로 다시 설명하지 않기로 한다. 상기 회전지지축(22)의 양측에 설치되는 제1,2패킹매거진(24)(25)은 상호 대향(일직선상으로 배열)되게 설치함이 바람직하다.

상기 패킹분리지지유닛(30)은 상기 패킹공급유닛(20)으로부터 공급되는 패킹(230)을 분리하고, 이 분리된 패킹(230)을 용기커버(220)에 형성된 패킹삽입홈(221)의 형상으로 변형하여 후술하는 패킹삽입유닛(70)으로 공급한다.

이러한 패킹분리지지유닛(30)은 패킹공급유닛(20)의 제1패킹매거진(24)과 대응되는 측의 메인프레임(11)에 설치된 제 1가이드레일(31)에 의해 제1패킹매거진(24) 측으로 전, 후진 가능하게 설치되는 제1 이송테이블(32)이 설치된다. 이 제1이송테이블(32)는 메인프레임(11)에 설치되는 제 3액튜에이터(39)에 의해 전,후진된다.

그리고 상기 제1이송테이블(32)에는 패킹지지판(33)이 수평상태와 상기 제1패킹매거진(24)의 단부와 밀착되는 수직상태를 유지할 수 있도록 힌지축(34)에 의해 회전가능하게 설치된다. 그리고 상기 제1이송테이블(32)와 패킹지지판(33)의 일측에 설치된 회전로드(33a)에는 제 2액튜에이터(35)의 양단부가 설치되어 패킹지지판(33)을 회동시키기게 된다.

그리고 상기 패킹지지판(33)에는 대각선방향과 상하방향으로 가이드홈(36)들이 형성되고, 피킹지지판(33)의 하면측에는 상기 각각의 가이드홈(36) 즉, 대각방향으로 제 1,2,3,4 패킹형상유지실린더(37a,37b,37c,37d)가 설치되고, 이 실런더들의 각 로드에는 각각의 가아드홈(36)들을 따라 이동되며 패킹지지판(33)의 상면으로 돌출된 제1,2,3,4패킹지지부재(37e,37f,37g,37h)가 설치된다. 그리고 상하방향으로 향형성된 가이드홈(36)과 나란한 방향으로 제 5,6 패킹형상유지실린더(38a,38b)들이 설치되는데, 이의 로드에는 제5,6패킹지지부재(38c,38d)가 설치된다. 상기 제1 내지 제6 패킹형상유지실린더(37a-37d)(38a, 38b)에 의해 가이드홈을 따라 반경방향으로 이동되는 제 1내지 4패킹지지부재(37e 내지 37h)와 제 5,6패킹지지부재(38,38d)는 패킹형상유지실린더들과 각각 나란하게 설치되는 가이드봉에 의해 가이드된다.

상기 패킹분리지지유닛(30)과 인접되는 측에 설치된 이송컨베이어(50) 상에 설치되는 용기커버승강유닛(60)은 이송컨베이어(50)에 의해 이송되는 용기커버(220)을 지지하는 승강테이블(61)과, 상기 메인프레임(11)에 설치되어 상기 승강테이블(61)을 승강시키는 제 4액튜에이터(65)를 구비한다. 상기 승강케이블(61)의 용기커버(220)를 이송시키는 이송컨베이어(50)에 설치되어 있으므로 용기커버(220)에 패킹의 결합이 이루어진 후 승강테이블(61)의 하강시 용기커버(220)는 이송컨베이어에 의해 배출된다. 상기 이송컨베이어(50)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 복수개로 분할되어 구성될 수도 있다.

그리고 패킹삽입유닛(70)은 상기 승강테이블(61)의 수직 상부에 설치되어 상기 패킹분리지지유닛(30)의 패킹지지판(33)에 지지된 패킹(230)을 파지하여 상기 승강테이블(61)에 의해 상승된 용기커버(220)의 패킹삽입홈(221)에 삽입하기 위한 것으로, 메인프레임(11)에 설치되는 서브프레임(12)에 설치된다.

이러한 패킹삽입유닛(70)은 도 1 내지 도 6, 도7에 도시된 바와 같이 승강테이블(61)의 상부측 서브프레임(12)에 상기 패킹분리지지유닛(30)측으로부터 승강테이블(61) 측으로 이송되는 제 2가이드레일(71)이 설치되고, 이 가이드레일(71)을 따라 슬라이딩 가능하게 제 2이송테이블(72)이 설치된다. 이 제 2이송테이블(72)은 서브프레임(12)에 설치되는 제 5액튜에이터(73)에 의해 가이드레일(71)를 따라 패킹분리지지유닛(30)의 상부측으로부터 상기 제 승강테이블(61)의 상부측으로 왕복 이송된다.

상기 제 2이송테이블(72)에는 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 복수개의 가이드봉(74)들이 설치되고, 상기 가이드봉(74)들의 상단부측은 지지브라켓(75)들에 의해 지지되어 제 2이송테이블(73)에 설치되는 제 6액튜에이터(76)에 의해 승강된다. 상기 가이드봉(74)의 하단부측에는 상기 용기커버(220)의 패킹삽입홈(221)과 대응되는 패킹가이드지지부(82)가 형성된 지그플레이트(81)가 설치된다. 상기 지그플레이트(81)의 하부측에 형성된 패킹가이드지지부(82)는 상기 패킹지지판(33)에 지지된 패킹(230)을 원활하게 지지할 수 있으며, 외력을 가하지 않은 상태에서 빠지지 않도록 패킹지지홈(미도시)이 형성되거나 상부측으로 경사진 구조를 가질 수 있다.

그리고 상기 지그플레이트(81)의 상변측의 각 모서리부 즉, 패킹가이드지지부(82)의 모서리부와 대응대는 측에는 상기 패킹(230)을 패킹삽입부(221)의 모서리부에 가압하여 삽입하기 위한 제 1,2,3,4패킹모서리가압부(83)(84)(85)(86)가 설치된다. 상기 패킹가이드부(82)의 장변측과 단변측의 지그플레이트(81)에는 패킹가이드부(82)에 지지된 패킹(230)의 장변측과 단변측을 상기 패킹삽입홈(221)에 가압하여 삽입하기 위한 제 1,2,3,4패킹가압부(91)(92)(93)(94)가 설치된다.

상기 제1패킹모서리가압부(83)는 패킹가이드부(82)의 모서리와 대응되는 지그플레이트(81)의 상면에 수직방향으로 제1가이드플레이트(83a)가 설치되고, 이 제1가이드플레이트(83a)에는 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 제1승강부재(83b)가 설치된다. 이 제1승강부재(83b)는 제 1가이드플레이트(83a)에 지지되는 제1패킹가압실린더(83c))에 의해 승강되며, 제1승강부재(83b)의 하부측에는 패킹(223)의 모서리부를 상기 용기커버(222)의 패킹삽입홈(221)의 모서리부로 가압하기 위한 제1모서리가압부재(83d)가 설치된다.

상기 제 2,3,4패킹모서리가압부(84)(85)(86)는 실질적을 상기 제 1패킹모서리가압부(83)와 동일한 구조를 가진다.

그리고 상기 제1패킹가압부(91)는 장변측 또는 단변측의 일측 지그플레이트(81)에 설치되는 수직방향으로 제5가이드플레이트(91a)가 설치되고, 이 제5가이드플레이트(91a)에는 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 제5승강부재(91b)가 설치된다. 이 제5승강부재(91b)는 제 5가이드플레이트(91a)에 지지되는 제5패킹가압실린더(91c)에 의해 승강되며, 제5승강부재(91b)의 하부측에는 패킹(230)의 장변측 또는 단변측를 상기 용기커버(222)의 패킹삽입홈(221)의 모서리부로 가압하기 위한 제5가압부재(91d)가 설치된다.

상기 제 2,3,4패킹가압부(92)(93)(94)는 실질적을 상기 제 1패킹가압부(91)의 구조와 동일한 구조를 가진다.

상기 패킹삽입유닛은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 용기커버(222)의 패킹가이드홈(221)에 패킹(230)를 파지하여 삽입할 수 있는 구조이면 가능하다. 그리고 도 7에 도시된 보면부호 110과 120은 제 2이송테이블(72)이 승강테이블(60)의 상부와 패킹분리지지유닛(30)의 상부로 왕복이송하기 위한 위치를 검출하기 위한 센서이다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 밀폐용기의 패킹삽입장치에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.

밀폐용기의 용기커버(222)의 패킹삽입홈(221)에 밀폐를 위한 패킹(230)을 삽입하기 위해서는 패킹공급유닛(20)의 회전구동부(22)에 의해 회전지지축(23)을 회전시켜 제1패킹매거진(24)이 패킹분리지지유닛(30)으로부터 멀어지는 외측방향로 회전시킨 후 제1패킹매거진(24)에 패킹(230)들을 적층시킨다.

상술한 바와 같은 방법으로 회전지지축(23)을 회전시켜 제 1패킹매거진(24)과 패킹분리지지유닛(30)과 대향되도록 한다. 이 상태에서 후술하는 작업이 이루어지는 동한 제 2패킹매거진이 패킹(230)들을 삽입하여 연속적이 패킹(230)들의 공급이 이루어질 수 있도록 한다.

이 상태에서 상기 패킹분리지지유닛(30)의 제 2액튜에이터(35)가 작동되어 상기 패킹지지판(33)을 상기 제1패킹매거진(24)측으로 회전시킴과 아울러 제 3액튜에이터(39)를 작동시켜 제1이송테이블(32)를 제1가이드레일(31)을 따라 전진시켜 패킹지지판(33)의 상면이 제1패킹매거진(24)의 단부측에 밀착되도록 함과 아울러 상기 패킹지지판(33)의 하면측에 설치된 제1 내지 제 6패킹형상유지실린더(37a-37d,38a,38b)를 작동시켜 제1내지 제 6패킹지지부재(37e-37h,38c,38d)를 후퇴각 가이드홈(36)들을 따라 후퇴시킨다.

이와 같이하면, 상기 대각방향과 상하방향으로 배열된 제1내지 제 6패킹지지부재(37e-37h,38c,38d)는 제1패킹매거진(24)의 내부 즉, 원주방향으로 배열된 제1패킹지지바(24b)들에 의해 배열된 내부에 위치하게 된다.

이 상태에서 상기 제1패킹매거진(24)에 설치된 제 1패킹배출부(26)에 의해 하나의 패킹(230)이 이송된다. 이러한 패킹(230)의 이송은 제 1액튜에이터(26a)에 의해 패킹이송부재(26b)를 패킹지지판(33) 측으로 하나의 패킹(230)이 이송할 피치로 이송시킴으로써 이루어진다.

그리고 상기 패킹지지판(33)의 하면측에 설치된 제1 내지 제 6패킹형상유지실린더(37a-37d,38a,38b)를 작동시켜 제1내지 제 6패킹지지부재(37e-37h, 38c,38d)를 후퇴각 가이드홈(36)들을 따라 반경방향으로 이동시킴으로써 상기 제1내지 제 6패킹지지부재(37e-37h, 38c,38d)들에 의해 패킹(230)이 지지되도록 한다.

이 상태에서 상기 제 3액튜에이터(39)를 작동시켜 제1이송테이블(32)를 후퇴시킴과 아울러 제 2액튜에이터(35)를 작동시켜 상기 패킹지지판(33)를 수평상태를 유지할 수 있도록 회전시킨다.

그리고 상기 패킹지지판(33)의 하부에 설치된 제1 내지 제 6패킹형상유지실린더(37a-37d,38a,38b)들중 수직방향으로 배열된 제5, 6패킹지지부재(38c,38d)를 후퇴시킨다. 그리고 대각방향을 배열된 제1 내지 제 4패킹형상유지실린더(37a-37d)를 조작하여 제1 내지 제 4패킹지지부재(37e-37h)에 의해 패킹이 사각 상태로 지지될 수 있도록 한다.

상기 패킹지지판(33)에 의해 패킹(230)이 사각으로 지지된 상태에서, 패킹삽입유닛(70)의 제 5액튜에이터(73)를 작동시켜 제 2이송테이블(72)을 패킹지지판(33)의 상부로 측으로 이동 이송시킨 후 상기 제 6액튜에이터(76)를 작동시켜 가이드봉(74)에 지지된 지그플레이트(81)를 하강시킴으로써 패킹가이드지지부(82)가 패킹지지판(33)에 지지된 패킹(230)의 내부로 삽입되도록 한댜.

그리고 대각방향을 배열된 제1 내지 제 4패킹형상유지실린더(37a-37d)를 조작하여 제1 내지 제 4패킹지지부재(37e-37h)를 가이드홈을 따라 내측을 이동시켜 패킹(230)이 상기 패킹가이드지지부(82)에 지지될 수 있도록 한다.

상기 패킹가이드지지부(82)에 패킹의 지지가 완료되면, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제 6액튜에이터를 이용하여 상기 지그플레이트(81)를 상승시킴과 아울러 제 5액튜에이터(73)를 이용하여 상기 제 2이송테이블(72)를 상기 이송컨베이어(50)의 승강테이블(61)의 상부로 이동시킨다. 이때에 상기 이송컨베어(50)에 의해 이송되는 용기커버(222)는 제 4액튜에이터(65)에 의해 승강테이블(61)이 용기커버(222)를 지지한 상태로 상승한다. 상기 승강테이블(61)에 지지된 용기커버(222)의 패킹삽입홈(221)은 상면으로 향하도록 지지된 상태이다.

승강테이블(61)의 상부로 이송된 지그플리이트(81)은 제 6액튜에이터(76)에 의해 하여 상기 패킹가이드지지부(82)에 지지된 패킹(230)이 상기 패킹삽입홈(221)와 대응되는 상부에 위치된다.

그리고 지그플레이트(81)에 설치된 위한 제 1,2,3,4패킹가압부(91)(92)(93) (94)를 작동시켜 패킹(230)의 장변측과 단변측을 용기커버(221)의 패킹삽입홈(221)에 삽입한다. 즉, 제 1패킹가압부(91)의 제 5패킹가압실린더(91c)를 작동시켜 제 5승강부재(91b)를 하강시킴으로써 이의 단부에 설치된 제 5가압부재(91d)를 하강시켜 패킹(223)를 장변측을 패킹삽입홈에 삽입한다.

이와 같은 방법으로 제 2,3,4패킹가압부(92)(93)(94)의 작동으로 패킹의 장단부측이 패킹삽입홈(221)에 삽입이 이루어지면, 상기 제 1,2,3,4패킹모서리가압부(83)(84)(85)(86)를 이용하여 패킹가이드지지부(82)에 지지된 패킹(230)의 모서리부를 패킹삽입홈(221)의 모서리부에 삽입한다.

패킹모서리부를 패킹삽입홈(221)의 모서부에 삽입되는 작용을 제 1패킹모서리가압부(83)를 통하여 설명하면, 상기 제1패킹모서리가압부(83)의 제1패킹가압실린더(83c)를 작동시켜 제 1승강부재(83b)를 하강시킴으로써 이에 설치된 제1모서리가압부재(83d)를 하강시켜 패킹가이드지지부(81)의 모서리부에 설치된 패킹(230)의 모서리부를 패킹삽입홈(221)의 모서리부에 삽입하게 된다.

상기와 같이 패킹(230)을 패킹삽입홈(221)에 삽입함에 있어서, 패킹의 단변변측을 먼저 삽입하고, 패킹의 모서리부를 삽입하는 것으로, 패킹 삽입홈에 패킹이 삽입되면서 패킹삽입홈 내부의 공기가 원활하게 배출될 수 있도록 하기 위함이 다. 이는 패킹이 패킹삽입홈(221)에 삽입된 후 패킹이 패킹삽입홈에 삽입됨으로써 패킹삽입홈(221)의 공기가 압축되어 패킹(230)이 패킹삽입홈(221)로부터 분리되는 것을 근본적으로 방지할 수 있다.

상기와 같이 용기커버(220)의 패킹 삽입홈(221)에 패킹이 삽입이 완료되면, 상기 승강테이블(61)이 하강하게 되고, 패킹(230)의 삽입이 완료된 용기커버(220)는 이송컨베이어(50)에 의해 이송된다.

이상에 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 밀폐용기의 패킹 삽입장치는 밀폐용기를 제조함에 있어서, 상대적으로 불량률이 높고, 많은 작업공수가 소요되는 패킹 삽입을 자동으로 삽입할 수 있으므로 밀폐용기의 생산성을 향상을 도모할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

1. 메인프레임과, 상기 메인프레임의 일측에 설치되며 패킹을 원형으로 지지하는 제1,2패킹지지부를 가지는 패킹매거진을 구비한 패킹공급유닛과,
   상기 패킹공급유닛의 전면에 설치되어 상기 패킹매거진으로부터 분리 및 지지하는 패킹분리지지유닛과,
   상기 패킹분리지지유닛과 인접되게 설치되어 패킹삽입홈이 형성된 밀폐용기의 커버를 이송시키기 위한 이송컨베이어와,
   상기 이송컨베이어의 이송프레임에 설치되어 컨베이어에 의해 이송되는 밀폐용기의 커버를 승강시키기 위한 용기커버승강유닛과,
   상기 용기커버승강유닛의 상부에 메인프레임에 설치된 서브프레임에 장착되는 제2가이드레일과, 상기 제2가이드레일에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제 2이송테이블과, 제 2이송테이블에 승강가능하게 설치되는 복수개의 가이드봉과, 상기 가이드봉의 단부측를 지지하는 지지브라켓과 결합되어 상기 가이드봉들을 승강시키는 제 6액튜에이터와, 상기 가이드봉들의 하단부측에 설치되어 패킹분리지지유닛에 지지된 패킹을 파지하여 상기 용기커버승강유닛에 의해 지지된 용기커버의 패킹지지홈에 가압하여 삽입하는 패킹삽입유닛을 구비하며,
   상기 패킹삽입유닛은 이송컨베이어에 의해 이송되는 승강테이블의 수직 상부에 설치되어 상기 패킹분리지지유닛의 패킹지지판에 지지된 패킹을 파지하여 상기 승강테이블에 의해 상승된 용기커버의 패킹삽입홈에 삽입하기 위한 것으로, 승강테이블의 상부측 서브프레임에 상기 패킹분리지지유닛 측으로부터 승강테이블 측으로 이송되는 제 2가이드레일이 설치되고, 이 가이드레일을 따라 슬라이딩 가능하게 제 2이송테이블이 설치되며, 상기 제 2이송테이블은 서브프레임에 설치되는 제 5액튜에이터에 의해 가이드레일를 따라 패킹분리지지유닛의 상부측으로부터 상기 제 승강테이블의 상부측으로 왕복 이송되며,
   상기 제 2이송테이블에는 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 복수개의 가이드봉들이 설치되고, 상기 가이드봉들은 제 2이송테이블에 설치되는 제 6액튜에이터에 의해 승강되고, 상기 가이드봉의 하단부측에는 상기 용기커버의 패킹삽입홈과 대응되는 패킹가이드지지부가 형성된 지그플레이트가 설치되며,
   상기 지그플레이트의 상면측의 각 모서리부 측에는 상기 패킹을 패킹삽입부의 모서리부에 가압하여 삽입하기 위한 제 1,2,3,4패킹모서리가압부가 설치되고, 상기 상기 패킹가이드부의 장변측과 단변측의 지그플레이트에는 패킹가이드부에 지지된 패킹의 장변측과 단변측을 상기 패킹삽입홈에 가압하여 삽입하기 위한 제 1,2,3,4패킹가압부가 설치된 것을 특징으로 하는 밀폐용기의 패킹 삽입장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 패킹공급유닛은 메인프레임에 일측에 설치되어 용기커버의 패킹삽입홈에 삽입을 위한 패킹을 개별공급하기 위한 것으로, 상기 메인프레임에 설치된 회전구동부에 의해 회전가능하게 설치되는 회전지지축과, 상기 회전지지축의 양측에는 패킹들이 원형의 상태로 삽입되어 지지되는 제1패킹매거진과 제 2패킹매거진이 구비되며,
   상기 제 1패킹매거진은 회전지지축의 일측에 원판상의 제1지지부재가 설치되고, 이의 외주면에 원주방향으로 패킹지지바들의 일측단부가 고정되며, 상기 패킹지지바들의 단부측은 직경이 제 1지지부재와 동일한 제 2지지부재의 외주면에 고정되며,
   상기 제 1패킹매거진와 회전지지축에는 상기 제1패킹매거진에 삽입된 패킹을 상기 패킹지지바들을 따라 단부측으로 배출하기 위한 제1패킹배출부를 구비한 것을 특징으로 하는 밀폐용기의 패킹 삽입장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제 1패킹배출부는 상기 패킹지지바를 따라 전후진 가능하게 설치되는 제 1패킹이송부재와, 상기 회전지지축과 제 1지지부재에 설치되어 상기 제1패킹이송부재를 상기 패킹매거진의 단부측으로 이송시키기 위한 제1액튜에이터를 구비한 것을 특징으로 하는 밀폐용기의 패킹 삽입장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 패킹분리지지유닛은 패킹공급유닛의 제1패킹매거진과 대응되는 측의 메인프레임에 설치된 제 1가이드레일에 의해 제1패킹매거진 측으로 전, 후진 가능하게 설치되는 제1 이송테이블이 설치되고, 제1 이송테이블은 메인프레임에 설치되는 제 3액튜에이터에 의해 전,후진되며,
   상기 제1이송테이블에는 패킹지지판이 수평상태와 상기 제1패킹매거진의 단부와 밀착되는 수직상태를 유지할 수 있도록 힌지축에 의해 회전가능하게 설치되고, 상기 제1이송테이블과 패킹지지판의 일측에 설치된 회전로드에는 제 2액튜에이터의 양단부가 설치되어 패킹지지판을 회동시키게 되며,
   상기 패킹지지판에는 대각선방향과 상하방향으로 가이드홈들이 형성되고, 패킹지지판의 하면측에는 대각방향으로 제 1,2,3,4 패킹형상유지실린더가 설치되고, 이 실런더들의 각 로드에는 각각의 가아드홈들을 따라 이동되며 패킹지지판의 상면으로 돌출된 제1,2,3,4패킹지지부재가 설치되며,
   상기 상하방향으로 가이드홈과 나란한 방향으로 제 5,6 패킹형상유지실린더들이 설치되며, 제 5,6 패킹형상유지실린더의 각 로드에는 수직방향의 가이드홈을 따라 이동하는 제5,6패킹지지부재가 설치된 것을 특징으로 하는 밀폐용기의 패킹 삽입장치.
   
   
   
   
   
   
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