CN112722494A - 取料装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种取料装置，属于物料取用工具领域。包括主支架、物料通道、铰接轴、铰接板和往复锯。物料通道与主支架连接，且具有顶部开口和底部开口，底部开口用于与物料接收装置连接。两根铰接轴位于顶部开口相对的两个边缘且位于两根铰接轴之间。两块铰接板中的一块与铰接轴中的一根铰接，两块铰接板中的另一块与两根铰接轴中的另一根铰接，在取料装置不工作时，两块铰接板相向的一侧的高度高于两块铰接板相背的一侧的高度，在取料装置工作时，两块铰接板相向的一侧的高度低于两块铰接板相背的一侧的高度。往复锯位于顶部开口，往复锯位于两块铰接板之间，锯齿的高度高于铰接板的高度，在取料装置工作时，往复锯沿往复锯的延伸方向来回移动。
Description
技术领域
本公开涉及物料取用工具领域，特别涉及一种取料装置。
背景技术
一些粉末或颗粒类的物质(以下简称：物料)一般是存储在袋子中，在日常生产中，可能需要打开袋子，取出袋子中存储的物料，配置溶液。例如，取出水泥袋中的固体水泥粉末，配置灰浆。
目前，在取出袋子中存储的物料时，先依靠人工打开袋子，然后抖动袋子将袋子中存储的物料倒出。但是这种方法人工操作繁琐，费时费力。
发明内容
本公开实施例提供了一种取料装置，取料装置，用于取出袋子中存储的物料，减少人工劳动。所述技术方案如下：
本公开提供了一种取料装置，所述取料装置包括：
主支架；
物料通道，与所述主支架连接，所述物料通道沿竖直方向延伸，且具有顶部开口和底部开口，所述底部开口用于与物料接收装置连接；
两根间隔且平行布置的铰接轴，位于所述顶部开口相对的两个边缘；
两块铰接板，两块所述铰接板中的一块所述铰接板与两根所述铰接轴中的一根所述铰接轴铰接，两块所述铰接板中的另一块所述铰接板与两根所述铰接轴中的另一根所述铰接轴铰接，沿两根所述铰接轴的排布方向，两块所述铰接板位于两根所述铰接轴之间，两块所述铰接板被配置为在所述取料装置不工作时，两块所述铰接板相向的一侧的高度高于两块所述铰接板相背的一侧的高度，在所述取料装置工作时，两块所述铰接板相向的一侧的高度低于两块所述铰接板相背的一侧的高度；
往复锯，位于所述顶部开口，沿两根所述铰接轴的排布方向，所述往复锯的锯片位于两块所述铰接板之间，且所述往复锯的锯片位于竖直平面内，所述锯片的锯齿朝向远离所述主支架的一侧，且所述往复锯的锯齿的高度高于所述铰接板的高度，所述往复锯的延伸方向位于水平面内，且与所述铰接轴的延伸方向的夹角小于30度，在所述取料装置工作时，所述锯片沿所述往复锯的延伸方向来回移动。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述主支架包括多根竖杆及多根横杆，所述多根竖杆平行间隔布置，多根横杆将所述多根竖杆依次连接起来，所述多根横杆包括底部横杆和顶部横杆；
所述物料通道的底部开口在水平面内的正投影位于所述物料通道的顶部开口在水平面内的正投影内；
所述物料通道包括两块梯形板和两块矩形板，两块所述梯形板和两块所述矩形板围成一圈，两块所述梯形板相对，两块所述矩形板相对，两块所述梯形板的下底边和两块所述矩形板的下底边均与所述底部横杆连接，两块所述梯形板的上底边和两块所述矩形板的上底边均与所述顶部横杆连接。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述往复锯的一端具有朝远离所述锯齿一侧延伸的凸起，所述取料装置还包括：
分别位于所述顶部开口相对两侧的两个安装槽，且与两根所述铰接轴位于所述顶部开口的不同侧，所述安装槽与所述主支架的顶部连接，所述安装槽的其中一个开口朝向远离所述顶部开口的一侧，所述安装槽的另一个开口朝向另一个所述安装槽；
第一弹性，位于两个所述安装槽的其中一个所述安装槽内，且沿所述安装槽的长度方向延伸，所述第一弹性件的一端与所述安装槽的侧壁连接，所述第一弹性件的另一端与所述往复锯的另一端连接；
凸轮，位于所述凸起和所述锯片的下边缘之间，且位于两个所述安装槽的另一个所述安装槽内，所述凸轮用于推动所述凸起沿远离所述第一弹性件的一侧移动；
第一驱动件，与所述凸轮连接，所述第一驱动件用于驱动所述凸轮转动。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述取料装置还包括：
两个伸缩锥，与所述顶部开口的一侧连接，所述伸缩锥的伸缩方向与所述铰接轴的延伸方向平行，所述伸缩锥的伸缩路径从所述顶部开口的一侧朝向所述顶部开口的另一侧，两个所述伸缩锥分别位于所述往复锯的两侧；
第二驱动件，与所述伸缩锥连接，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩锥伸缩。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述取料装置还包括：
供液总成，具有液控阀、多个供液通道和多个回液通道，多个所述供液通道分别与所述第一驱动件的第一供液孔和所述第二驱动件的第二供液孔连通，多个所述回液通道分别与所述第一驱动件的第一回液孔和所述第二驱动件的第二回液孔连通，所述多个供液通道和所述多个回液通道均与所述液控阀连通。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述液控阀具有阀芯杆和连杆，所述阀芯杆的一端与所述连杆的一端分别与位于所述供液总成的壳体内的连接杆的两端连接，所述连接杆的中部与所述壳体内的铰接杆铰接，所述阀芯杆的另一端和所述连杆的另一端伸出所述壳体的顶部，所述阀芯杆的另一端具有阻挡凸起，所述取料装置还包括：
第二弹性件，套设在所述阀芯杆上，所述第二弹性件位于所述壳体的顶部和所述阻挡凸起之间；
控制杆，一端与所述连杆的另一端连接，另一端与所述铰接板的板面接触。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述取料装置还包括：
两块挡尘板，两块所述挡尘板的一个侧面分别与两块所述铰接板的下板面连接，所述挡尘板的板面与所述铰接板的板面之间的夹角为锐角，在所述取料装置不工作时，两块所述挡尘板的板面与水平面平行，沿两根所述铰接轴的排布方向，所述挡尘板与所述往复锯的最小距离小于所述铰接板与所述往复锯的最小距离。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述铰接板的中部与所述铰接轴铰接，所述取料装置还包括：
两个配重，分别与两块所述铰接板相背的一侧连接。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述取料装置还包括两个调节螺杆；
两个所述调节螺杆分别与两块所述铰接板相背的一侧连接，两个所述配重分别与两个所述调节螺杆螺纹连接。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述取料装置还包括：
限位架，与所述顶部开口的一侧边缘连接，且所述限位架连接在两根所述铰接轴之间。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
在使用本公开实施例提供的取料装置时，将存储有物料的袋子放置在铰接板上，袋子的中部会压在往复锯的锯口上，此时取料装置处于工作状态。在取料装置处于工作状态时，往复锯沿往复锯的延伸方向来回移动，锯口将袋子的中部割开。同时由于袋子压在铰接板上，两块铰接板相向的一侧分别围绕铰接轴向下转动，且转动至物料通道内，使得物料通道的顶部开口被铰接板覆盖的部分打开，袋子被割开后，袋子中物料从物料通道的顶部开口掉落至物料通道内，然后通过物料通道的底部开口移动至物料接收装置。通过本公开实施例提供的取料装置取料时，无需人工打开袋子，将袋子中存储的物料倒出等操作，只需人工将袋子放置在两块铰接板上即可，减少人工劳动，省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种取料装置的主视图；
图2是本公开实施例提供的一种取料装置的俯视图；
图3是本公开实施例提供的一种往复锯的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种挡尘板与铰接板的连接示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1是本公开实施例提供的一种取料装置的主视图。参见图1，取料装置包括主支架10、物料通道20、两根铰接轴30、两块铰接板40和往复锯50。物料通道20与主支架10连接，物料通道20沿竖直方向a延伸，且具有顶部开口201和底部开口202，底部开口202用于与物料接收装置连接。两根铰接轴30间隔且平行布置，两根铰接轴30位于顶部开口201相对的两个边缘。两块铰接板40中的一块铰接板40与铰接轴30中的一根铰接轴30铰接，两块铰接板40中的另一块铰接板40与两根铰接轴30中的另一根铰接轴30铰接，沿两根铰接轴30的排布方向b，两块铰接板40位于两根铰接轴30之间，在取料装置不工作时，两块铰接板40相向的一侧的高度高于两块铰接板40相背的一侧的高度，在取料装置工作时，两块铰接板40相向的一侧的高度低于两块铰接板40相背的一侧的高度。往复锯50位于顶部开口201，沿两根铰接轴30的排布方向b，往复锯50位于两块铰接板40之间，往复锯50的锯片501(图1未示出，参见图3)位于竖直平面内，锯片501的锯齿502(图1未示出，参见图3)朝向远离主支架10的一侧，且往复锯50的锯齿502的高度高于铰接板40的高度，往复锯50的延伸方向位于水平面内，往复锯50的延伸方向与铰接轴30的延伸方向的夹角小于30度，在取料装置工作时，往复锯50沿往复锯50的延伸方向来回移动。
在使用本公开实施例提供的取料装置时，将存储有物料的袋子放置在铰接板上，袋子的中部会压在往复锯的锯口上，此时取料装置处于工作状态。在取料装置处于工作状态时，往复锯沿往复锯的延伸方向来回移动，锯口将袋子的中部割开。同时由于袋子压在铰接板上，两块铰接板相向的一侧分别围绕铰接轴向下转动，且转动至物料通道内，使得物料通道的顶部开口被铰接板覆盖的部分打开，袋子被割开后，袋子中物料从物料通道的顶部开口掉落至物料通道内，然后通过物料通道的底部开口移动至物料接收装置。通过本公开实施例提供的取料装置取料时，无需人工打开袋子，将袋子中存储的物料倒出等操作，只需人工将袋子放置在两块铰接板上即可，减少人工劳动，省时省力。
在本公开实施例中，在取料装置不工作时，往复锯50固定，也即往复锯50不会移动，减少动力输出，节约能源。
再次参见图1，物料通道20可以是多块板围成的筒状结构，例如，物料通道20包括两块梯形板203和两块矩形板204，两块梯形板203和两块矩形板204围成一圈，两块梯形板203相对，两块矩形板204相对。通过两块梯形板203和两块矩形板204围成的筒状结构的顶部开口201和底部开口202的尺寸不一样的，可以将尺寸较大的开口布置为顶部开口201，将尺寸较小的开口布置为底部开口202。也即，物料通道20的底部开口202在水平面内的正投影位于物料通道20的顶部开口201在水平面内的正投影内。物料通道20的顶部开口201用于接收从袋子中散落的物料，将物料通道20的顶部开口201的尺寸做的较大，便于物料进入物料通道20中，物料通道20的底部开口202尺寸做的较小，便于与物料接收装置连接。
示例性地，物料接收装置为搅拌机。
在本公开实施例中，物料通道20的底部开口202通过管道与搅拌机的入口连通。物料可以通过物料通道20进入管道中，并通过管道进入搅拌机的入口中，最终进入搅拌机中。
在本公开实施例中，两块梯形板203和两块矩形板204之间可以通过焊接的方式连接起来，保证梯形板203和矩形板204连接的牢固性。
在其他实现方式中，物料通道20可以是四块相同大小的矩形板围成的立方体的筒状结构，或者物料通道20也可以是四块梯形板围成的棱台状的筒状结构。
再次参见图1，主支架10包括多根竖杆101及多根横杆102，多根竖杆101平行间隔布置，多根横杆102将多根竖杆101依次连接起来，多根横杆102包括底部横杆121和顶部横杆122。两块梯形板203的下底边和两块矩形板204的下底边均与底部横杆121连接，两块梯形板203的上底边和两块矩形板204的上底边均与顶部横杆122连接。
在本公开实施例中，多根竖杆101作为框架的支撑部件，同时还能够用来布置铰接轴30，多根横杆102将多根竖杆101依次连接起来，形成立方体的框架，保证多根竖杆101之间连接的稳固性。将梯形板203的下底边和两块矩形板204的下底边与底部横杆121连接，两块梯形板203的上底边和两块矩形板204的上底边均与顶部横杆122连接，通过底部横杆121和顶部横杆122对物料通道20进行支撑，保证物料通道20的稳固性。
在本公开实施例中，顶部横杆122和铰接轴30可以间隔设置，例如有4根竖杆依次排列，4根竖杆之间依次连接两根顶部横杆122和两根铰接轴30，顶部横杆122的延伸方向与铰接轴30的延伸方向垂直。
图2是本公开实施例提供的一种取料装置的俯视图。参见图2，往复锯50的延伸方向与铰接轴30的延伸方向平行，也即往复锯50的延伸方向与铰接轴30的延伸方向的夹角为0度。由于铰接轴30与顶部横杆122垂直，此时往复锯50与顶部横杆122垂直，由于垂直线段最短，那么此时往复锯50的长度最短。
在其他实现方式中，往复锯50的延伸方向与铰接轴30的延伸方向的夹角可以大于0度，例如为10度。
再次参见图2，铰接板40的中部与铰接轴30铰接。其中铰接板40的中部固定连接有铰接套401，铰接套401套设在铰接轴30上，实现铰接板40与铰接轴30的铰接。
如图2所示，铰接套401虽然在铰接板的中部，但并非在铰接板的正中，而是靠近铰接板40远离另一铰接板40的一侧的边缘。
在本公开实施例中，铰接板40为金属板，铰接套401为金属套，保证铰接板40和铰接套401的强度。
示例性地，铰接板40和铰接套401通过焊接的方式连接，保证铰接板40和铰接套401连接的牢固性。
图3是本公开实施例提供的一种往复锯的结构示意图。参见图3，往复锯50包括锯片501，锯片501上具有锯齿502，往复锯50的一端具有朝远离锯齿502一侧延伸的凸起503。取料装置还包括凸轮80，凸轮80位于凸起503和锯片501的下边缘之间。
再次参见图2，取料装置还包括两个安装槽60、第一弹性件70和第一驱动件90。每个安装槽60的相邻两侧均具有开口，安装槽60与主支架10的顶部的一侧连接，两个安装槽60分别位于顶部开口201相对两侧，两个安装槽60与两根铰接轴30位于顶部开口201的不同侧，安装槽60与主支架10的顶部连接，安装槽60的其中一个开口朝向远离顶部开口201的一侧，安装槽60的另一个开口朝向另一个安装槽60。第一弹性件70位于两个安装槽60的其中一个安装槽60内，第一弹性件70的一端与安装槽60的侧壁连接，第一弹性件70的另一端与往复锯50的另一端连接。第一驱动件90与凸轮80连接，第一驱动件90用于驱动凸轮80转动。凸轮80位于两个安装槽60的另一个安装槽60内，凸轮80用于推动凸起503沿远离第一弹性件70的一侧移动。
在本公开实施例中，在取料装置工作时，第一驱动件90驱动凸轮80转动，凸轮80推动凸起503沿远离第一弹性件70的一侧移动，也即在图3中凸轮80顺时针转动，此时凸轮80的凸起部分801位于凸起503的左侧，凸起部分801推动往复锯50向右移动，当凸起部分801跨过凸起503并转动到凸起503的右侧时，第一弹性件70拉动往复锯50，往复锯50在第一弹性件70的作用下向左移动。当凸起部分801再次转动至凸起503的左侧时，会再次推动凸起503向右移动，如此往复，实现往复锯50的往复移动。
在主支架10的顶部布置两个安装槽60，一个安装槽60用于安装第一弹性件70，使得第一弹性件70的一端具有支撑点，另一个安装槽60用于安装凸轮80。同时，安装槽60具有两个开口，安装槽60的一个开口朝向远离顶部开口201的一侧，方便将第一弹性件70或凸轮80安装进安装槽内，安装槽60的另一个开口朝向另一个安装槽60，在往复锯50的往复移动的过程中，往复锯50能够通过该另一个开口进行往复运动。
在本公开实施例中，第一弹性件70为弹簧。
在本公开实施中，另一个安装槽60布置有第三弹性件190，第三弹性件190的一端与安装槽60的侧壁连接，第三弹性件190的另一端与往复锯50的一端连接。
在图3中，在凸起部分801推动凸起503向右移动时，第三弹性件190被压缩，第一弹性件70被拉伸，当凸起部分801转动到凸起503的右侧时，第三弹性件190对往复锯产生一个推力，第一弹性件70对往复锯产生一个拉力，使得往复锯50的能够更快地恢复到初始的状态。
如图3所示，锯片501的两端均具有通孔504，第一弹性件70和第三弹性件190分别用过两个通孔504与往复锯50的两端连接。
在本公开实施例中，第一驱动件90为马达，凸轮80与马达的第一驱动轴903连接，通过马达驱动第一驱动轴903转动，从而驱动凸轮80转动。
在本公开实施例中，安装槽60为具有凹槽的长方体，且长方体中的凹槽具有两个相邻的开口。
如图2所示，取料装置还包括第一安装架904，第一安装架904焊接在物料通道20的其中一块侧板上，例如，第一安装架904焊接在其中一块梯形板203上，第一驱动件90通过螺栓安装在第一安装架904上。
再次参见图2，取料装置还包括：两个伸缩锥100和第二驱动件110。两个伸缩锥100与顶部开口201的一侧连接，伸缩锥100的伸缩方向与铰接轴30的延伸方向平行，伸缩锥100的伸缩路径从顶部开口201的一侧朝向顶部开口201的另一侧，两个伸缩锥100分别位于往复锯50的两侧。第二驱动件110与伸缩锥100连接，第二驱动件110用于驱动伸缩锥100伸缩。
在本公开实施例中，将袋子放置在两块铰接板40上后，由于铰接板40会向物料通道20内转动，如果此时不将袋子固定，可能会使得袋子掉入物料通道20内。布置伸缩锥100，将袋子放置在两块铰接板40上后，第二驱动件110驱动伸缩锥100向外伸出，伸缩锥100穿破袋子，从而将袋子的两端固定，即使袋子中的物料全部散落完毕，袋子也不会掉入物料通道20内。
同时，当袋子中的物料全部散落完毕后，铰接板40会向上倾斜，此时袋子在自身的重力下顺着铰接板40掉落在物料通道20外，更加方便。
如图1和图2所示，取料装置两个第二驱动件110，两个第二驱动件110分别与两个伸缩锥100连接。
在其他实现方式中，也可以只布置一个第二驱动件110，第二驱动件110同时与两个伸缩锥100连接。
在本公开实施例中，第二驱动件110为液压缸，伸缩锥100与液压缸的活塞杆螺纹连接。
再次参见图1和图2，取料装置还包括供液总成120。供液总成120具有液控阀1201、多个供液通道1202和多个回液通道1203，多个供液通道1202分别与第一驱动件90的第一供液孔901和第二驱动件110的第二供液孔1101连通，多个回液通道1203分别与第一驱动件90的第一回液孔902和第二驱动件110的第二回液孔1102连通，多个供液通道1202和多个回液通道1203均与液控阀1201连通。
在本公开实施例中，在取料装置工作时，供液总成120通过液控阀1201和供液通道1202分别向第一驱动件90的第一供液孔901和第二驱动件110的第二供液孔1101供液，使得第一驱动件90和第二驱动件110工作，在第一驱动件90和第二驱动件110工作时，往复锯50往复移动，伸缩锥100伸出，同时液体从第一驱动件90的第一回液孔902和第二驱动件110的第二回液孔1102流向回液通道1203，然后流回供液总成120中。
在取料装置不工作时，供液总成120不会向第一驱动件90的第一供液孔901和第二驱动件110的第二供液孔1101供液，也即第一驱动件90和第二驱动件110不会工作，往复锯50不会移动，伸缩锥100也不会伸出。避免往复锯50和伸缩锥100造成磕碰，造成往复锯50和伸缩锥100损坏。
在本公开实施例中，第一驱动件90的第一供液孔901处布置有单向阀905，也即供液总成120只能够通过第一供液孔901向第一驱动件90输送液体，保证第一驱动件90向一个方向转动，也即凸轮80也只能向一个方向转动，从而带动往复锯50正常工作。
再次参见图1，液控阀1201具有阀芯杆1211和连杆1212，阀芯杆1211的一端与连杆1212的一端分别与位于供液总成120的壳体1204内的连接杆的两端连接，连接杆的中部与壳体1204内铰接杆铰接。阀芯杆1211的另一端和连杆1212的另一端伸出壳体1204的顶部，阀芯杆1211的另一端具有阻挡凸起。其中，阀芯杆1211、铰接杆和连杆1212形成杠杆结构，连杆1212用于控住阀芯杆1211的状态，阀芯杆1211用于控制液控阀1201的开关，当阀芯杆1211上升时，液控阀1201处于打开状态，当阀芯杆1211下降时，液控阀1201处于关闭状态。
该取料装置还包括：第二弹性件130和控制杆140。第二弹性件130套设在阀芯杆1211上，第二弹性件130位于壳体的顶部和阻挡凸起之间。控制杆140的一端与连杆1212的另一端连接，控制杆140的另一端与铰接板40的板面接触。
在本公开实施例中，当控制杆140对连杆1212造成挤压时，使得连杆1212向下移动，由于杠杆原理，阀芯杆1211向上移动，液控阀1201打开。例如，当铰接板40上没有袋子时，控制杆140不会对连杆1212造成挤压，此时取料装置不工作，第二弹性件130将阀芯杆1211顶住，避免阀芯杆1211下滑至供液总成120内；同时，使得阀芯杆1211和连杆1212形成的杠杆结构处于平衡状态，此时供液总成120不会向第一驱动件90的第一供液孔901和第二驱动件110的第二供液孔1101供液，也即第一驱动件90和第二驱动件110不会工作，往复锯50不会移动，伸缩锥100也不会伸出。
当铰接板40上有袋子时，袋子对控制杆140挤压，控制杆140对连杆1212造成挤压，使连杆1212向下移动，阀芯杆1211向上移动，液控阀1201打开，此时取料装置工作，供液总成120工作，供液总成120通过液控阀1201和供液通道1202分别向第一驱动件90的第一供液孔901和第二驱动件110的第二供液孔1101供液，使得第一驱动件90和第二驱动件110工作，在第一驱动件90和第二驱动件110工作时，往复锯50往复移动，伸缩锥100伸出，同时液体从回液通道1203流向液控阀1201并流回供液总成120中，实现液体的循环利用。
在本公开实施例中，第二弹性件130为弹簧。
在本公开实施例中，可以通过更换第二弹性件130来调节阀芯杆1211在取料装置不工作时，调节阀芯杆1211的另一端伸出壳体1204的长度。
在图1中，由于视角的原因控制杆140与阀芯杆1211有接触，实际控制杆140与阀芯杆1211无接触。
如图3所示，该取料装置还包括第二安装架1205，第二安装架1205焊接在梯形板203上，供液总成120通过螺栓安装在第二安装架1205上。
再次参见图1，取料装置还包括两块挡尘板150。
图4是本公开实施例提供的一种挡尘板与铰接板的连接示意图。参见图4，两块挡尘板150的一个侧面分别与两块铰接板40的下板面连接，挡尘板150连接在铰接轴30和铰接板40朝向另一块铰接板40的侧边之间。挡尘板150的板面与铰接板40的板面之间的夹角α为锐角。在取料装置不工作时，两块挡尘板150的板面与水平面平行，沿两根铰接轴30的排布方向b，挡尘板150与往复锯50的最小距离小于铰接板40与往复锯50的最小距离。
在本公开实施例中，当往复锯50将装有物料的袋子割开后，袋子中的物料散落至物料通道20内，当袋子中的物料散落完毕后，物料通道20中仍然会有部分物料，而这些物料大多数是粉尘状的，会造成扬尘，布置挡尘板150，当袋子中的物料散落完毕后，也即在取料装置不工作时，两块挡尘板150的板面与水平面平行，此时两块挡尘板150将物料通道20的顶部开口201遮挡，减少物料通道20通道中的粉尘飞出，减少扬尘，避免粉尘污染，保护环境。
在本公开实施例中，挡尘板150的板面与铰接板40的板面之间的夹角在10度至30度之间。
再次参见图1和图2，该取料装置还包括两个配重160。两个配重160分别与两块铰接板40相背的一侧连接。
在本公开实施例中，布置配重160，使得在取料装置不工作时，铰接板40相向的一侧向上倾斜。其中配重160、铰接轴30和铰接板40形成一个杠杆，配重160的重量较重，在取料装置不工作时，在配重160的重力作用下，使得铰接板40相背的一侧向下倾斜，那么铰接板40相向的一侧向上倾斜，同时使得挡尘板150处于水平状态。在取料装置工作时，往复锯50将装有物料的袋子割开后，物料压在铰接板40上，此时铰接板40相向的一侧的重量大于铰接板40相被的一侧的重量，在物料的重力作用下，使得铰接板40和挡尘板150相向的一侧向下转动，那么铰接板40和挡尘板150相背的一侧向上倾斜，使得物料通道20的顶部开口201被铰接板40和挡尘板150覆盖的部分打开。
再次参见图1和图2，取料装置还包括两个调节螺杆170，两个调节螺杆170分别与两块铰接板40相背的一侧连接，两个配重160分别与两个调节螺杆170螺纹连接。
在本公开实施例中，布置调节螺杆170可以通过调节配重160在调节螺杆170上的位置，来调节配重160与铰接轴30之间的距离，从而调节铰接板40和挡尘板150在取料装置不工作时的倾斜角度。
例如，如果想要铰接板40和挡尘板150向上倾斜，转动配重160，使配重160与铰接轴30的距离减小。如果想要铰接板40和挡尘板150向上倾斜，转动配重160，使配重160与铰接轴30的距离增大。
再次参见图1和图2，取料装置还包括限位架180。限位架180与顶部开口201的一侧边缘连接，限位架180连接在两根铰接轴30之间。
在本公开实施例中，工作人员从铰接板40的一侧将装有物料的袋子放置在铰接板40上时，可能会由于力量过大，造成袋子从铰接板40的另一侧滑落，布置限位架180，对袋子进行阻挡，使得袋子能够落在铰接板40上，避免袋子滑落。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置包括：
主支架(10)；
物料通道(20)，与所述主支架(10)连接，所述物料通道(20)沿竖直方向延伸，且具有顶部开口(201)和底部开口(202)，所述底部开口(202)用于与物料接收装置连接；
两根间隔且平行布置的铰接轴(30)，位于所述顶部开口(201)相对的两个边缘；
两块铰接板(40)，两块所述铰接板(40)中的一块所述铰接板(40)与两根所述铰接轴(30)中的一根所述铰接轴(30)铰接，两块所述铰接板(40)中的另一块所述铰接板(40)与两根所述铰接轴(30)中的另一根所述铰接轴(30)铰接，沿两根所述铰接轴(30)的排布方向，两块所述铰接板(40)位于两根所述铰接轴(30)之间，两块所述铰接板(40)被配置为在所述取料装置不工作时，两块所述铰接板(40)相向的一侧的高度高于两块所述铰接板(40)相背的一侧的高度，在所述取料装置工作时，两块所述铰接板(40)相向的一侧的高度低于两块所述铰接板(40)相背的一侧的高度；
往复锯(50)，位于所述顶部开口(201)，沿两根所述铰接轴(30)的排布方向，所述往复锯(50)的锯片(501)位于两块所述铰接板(40)之间，且所述往复锯(50)的锯片(501)位于竖直平面内，所述锯片(501)的锯齿(502)朝向远离所述主支架(10)的一侧，且所述往复锯(50)的锯齿(502)的高度高于所述铰接板(40)的高度，所述往复锯(50)的延伸方向位于水平面内，且与所述铰接轴(30)的延伸方向的夹角小于30度，在所述取料装置工作时，所述锯片(501)沿所述往复锯(50)的延伸方向来回移动。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述主支架(10)包括多根竖杆(101)及多根横杆(102)，所述多根竖杆(101)平行间隔布置，所述多根横杆(102)将所述多根竖杆(101)依次连接起来，所述多根横杆(102)包括底部横杆(121)和顶部横杆(122)；
所述物料通道(20)的底部开口(202)在水平面内的正投影位于所述物料通道(20)的顶部开口(201)在水平面内的正投影内；
所述物料通道(20)包括两块梯形板(203)和两块矩形板(204)，两块所述梯形板(203)和两块所述矩形板(204)围成一圈，两块所述梯形板(203)相对，两块所述矩形板(204)相对，两块所述梯形板(203)的下底边和两块所述矩形板(204)的下底边均与所述底部横杆(121)连接，两块所述梯形板(203)的上底边和两块所述矩形板(204)的上底边均与所述顶部横杆(122)连接。
3.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述往复锯(50)的一端具有朝远离所述锯齿(502)一侧延伸的凸起(503)，所述取料装置还包括：
分别位于所述顶部开口(201)相对两侧的两个安装槽(60)，且与两根所述铰接轴(30)位于所述顶部开口(201)的不同侧，所述安装槽(60)与所述主支架(10)的顶部连接，所述安装槽(60)的其中一个开口朝向远离所述顶部开口(201)的一侧，所述安装槽(60)的另一个开口朝向另一个所述安装槽(60)；
第一弹性件(70)，位于两个所述安装槽(60)的其中一个所述安装槽(60)内，且沿所述安装槽(60)的长度方向延伸，所述第一弹性件(70)的一端与所述安装槽(60)的侧壁连接，所述第一弹性件(70)的另一端与所述往复锯(50)的另一端连接；
凸轮(80)，位于所述凸起(503)和所述锯片(501)的下边缘之间，且位于两个所述安装槽(60)的另一个所述安装槽(60)内，所述凸轮(80)用于推动所述凸起(503)沿远离所述第一弹性件(70)的一侧移动；
第一驱动件(90)，与所述凸轮(80)连接，所述第一驱动件(90)用于驱动所述凸轮(80)转动。
4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：
两个伸缩锥(100)，与所述顶部开口(201)的一侧连接，所述伸缩锥(100)的伸缩方向与所述铰接轴(30)的延伸方向平行，所述伸缩锥(100)的伸缩路径从所述顶部开口(201)的一侧朝向所述顶部开口(201)的另一侧，两个所述伸缩锥(100)分别位于所述往复锯(50)的两侧；
第二驱动件(110)，与所述伸缩锥(100)连接，所述第二驱动件(110)用于驱动所述伸缩锥(100)伸缩。
5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：
供液总成(120)，具有液控阀(1201)、多个供液通道(1202)和多个回液通道(1203)，多个所述供液通道(1202)分别与所述第一驱动件(90)的第一供液孔(901)和所述第二驱动件(110)的第二供液孔(1101)连通，多个所述回液通道(1203)分别与所述第一驱动件(90)的第一回液孔(902)和所述第二驱动件(110)的第二回液孔(1102)连通，所述多个供液通道(1202)和所述多个回液通道(1203)均与所述液控阀(1201)连通。
6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述液控阀(1201)具有阀芯杆(1211)和连杆(1212)，所述阀芯杆(1211)的一端与所述连杆(1212)的一端分别与位于所述供液总成(120)的壳体(1204)内的连接杆的两端连接，所述连接杆的中部与所述壳体(1204)内的铰接杆铰接，所述阀芯杆(1211)的另一端和所述连杆(1212)的另一端伸出所述壳体(1204)的顶部，所述阀芯杆(1211)的另一端具有阻挡凸起，所述取料装置还包括：
第二弹性件(130)，套设在所述阀芯杆(1211)上，所述第二弹性件(130)位于所述壳体(1204)的顶部和所述阻挡凸起之间；
控制杆(140)，一端与所述连杆(1212)的另一端连接，另一端与所述铰接板(40)的板面接触。
7.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：
两块挡尘板(150)，两块所述挡尘板(150)的一个侧面分别与两块所述铰接板(40)的下板面连接，所述挡尘板(150)的板面与所述铰接板(40)的板面之间的夹角为锐角，在所述取料装置不工作时，两块所述挡尘板(150)的板面与水平面平行，沿两根所述铰接轴(30)的排布方向，所述挡尘板(150)与所述往复锯(50)的最小距离小于所述铰接板(40)与所述往复锯(50)的最小距离。
8.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述铰接板(40)的中部与所述铰接轴(30)铰接，所述取料装置还包括：
两个配重(160)，分别与两块所述铰接板(40)相背的一侧连接。
9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括两个调节螺杆(170)；
两个所述调节螺杆(170)分别与两块所述铰接板(40)相背的一侧连接，两个所述配重(160)分别与两个所述调节螺杆(170)螺纹连接。
10.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：
限位架(180)，与所述顶部开口(201)的一侧边缘连接，且所述限位架(180)连接在两根所述铰接轴(30)之间。
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