JPS63222669A - 袋詰製品成型機自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はこんに令く等の袋詰製品成型機の自動供給装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来より実施されている袋詰製品成型機への袋詰こんに
◆〈等の製品の供給手段には、人手による押入手段、お
よび実開昭１１０−１５３９８３号、特開昭５９−９１
８７１号等に開示された手段が実施されている。

実開昭１１ｔＯ−１５３９８３号のものは、第３図に示
すように、コンベア２１に押入される袋詰こんに壱く製
品２２ａをけり出し装置２４で整列板２５に移動させ、
第１シヤツタ２６で受けその位置より第２シャツタ２８
に移動させつつ、加圧板成型板２７により製品寸法Ｗ２
に加圧成型した袋詰こんに◆〈製品２２ｃを成型パン２
９に供給する。

この方法によると、こんにゃく袋詰製品は各工程中にロ
スを生じ成型パン２９内に押入も不充分であった。又整
列板２５の上で袋詰こんにゃく製品２２ｂは自重落下の
為、製品移動にバラツキが生じ第１シヤツタ２６、第２
シヤツタ２８の位置に整列しない。同様に加圧板成型板
２７にも噛み込む種々のトラブルを生じていた。

また、特開昭５９−９１８７号等に開示される手段は、
第４図に示すように袋詰こんに◆く製品４１をコンベア
で移動させる。製品押入位置に捕捉配列装置３１を有し
、これにより製品４１を移送コンベア上で止めて送り出
し、この動作は二つのシリンダ２．２′によって行なわ
れる。送り出された製品４１は、傾斜板３４上を製品４
１自重によって滑り受板３５により停止する。

加熱コンベア（成型パン）４０が連続に回転移動してい
る為、定位置検知３８により加熱コンベア（成型パン）
４０が傾斜板３４端位首に達した時に受板３５と、押上
板３Ｂが同時に軸３７で回転して、製品４１は、加熱コ
ンベア（成型パン）４０内に落ちた製品４１は、次の加
熱コンベア（成型パン）４０ａ位置で押上装置４２によ
って押込まれる。

この方法によれば多用化する製品の大きさに対する装置
のサイズチェンジが不可能である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した人手による手段は当然人手を要し能率も低い、
また第３図で説明したものおよび第４図で説明したもの
は上述のような問題点があるが、さらに次のような問題
点を有する。

ｌ）　コンベア上の製品が捕捉配列装置によって停］ヒ
され、変形する。

２）　製品自重滑り落下方法により各位置での製品が一
定にならない。

３）　製品滑り時に袋詰製品が変形する。

４）成型パン内に入らずロスが多い。

５）成型パン内に同じ条件で製品が押入しない。

６）成型パン内に同じ形で押入しない製品を押上装置で
押込む為、製品形状を変えてしまう。

７）捕捉配列装置の動作が側々別々の多動作の為スピー
ドが上がらない。

８）製品押入がランダムに送入された時の対応不可能。

９）機械構造が複雑である。

本発明は上記問題点を克服したこんに令く等の袋詰製品
成型機自動供給装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決する本発明の手段は、袋詰製品が送り
込まれ該製品の長さおよび間隔が検知され間歇駆動によ
り、該製品を位置決めコンベアに等間隔で整列させて送
り込む検知コンベアと、該検知コンベア上の該製品の長
さおよび間隔を検知する検知センサと、該検知センサの
信号を受信し、該検知コンベアを間歇駆動させて、該製
品位置決めコンベアの長手方向と直角の方向に移動させ
る押入ブレードと、該押入ブレードにより移動された該
製品を停止させるストッパブレードと、該ストッパブレ
ードに隣接し水平方向に移動して、該製品を落下させる
ことが可能なシャッタと、該シャッタの下部において該
製品を受入可能な連続移動する成型パンと、該シャッタ
上部に配置され該製品を該シャッタが移動すると同時に
、該成型パンに押込む第１プレスと、該第１プレスと連
動して移動直後の該成型パン内の該製品を圧下成型する
第２プレスと、該押入ブレード、該シャッタ、該第１お
よび２プレスの作動を制御する制御回路を備えた袋詰製
品成型機自動供給装置である。

〔作　用〕

袋詰製品は検知コンベアから制御手段により、位置決め
コンベア上に等間隔に整列されて送り込まれ、押入ブレ
ードにより位置され、シャッタと第１プレスの作動によ
り、成型パンに押込まれれ、さらに第１プレスにより成
型パン内で成型される。これら押入ブレード、シャッタ
、第１および第２プレスの作業は制御回路により自動的
に行なわれる。

〔実施例〕

つぎに、本発明を実施例により図面を参照して説明する
。第１図は本発明の一実施例の概略上面図、第２図は第
１図のＸ矢視拡大図である０両図において、水平に移動
してこんに牛く等の袋詰製品Ａを搬送する搬入コンベア
１に搬送方向を変換するＲコンベア２が接続され、ざら
にＲコンベア２に検知コンベア３が接続される。検知コ
ンベア３には搬入コンベア１から不規則的に送り込まれ
る袋詰製品Ａの長さＬと間隔見を検知する製品検知セン
サ４が装着される。検知センサ４は制御回路１５に接続
され、制御回路１５は検知センサ４により検知された袋
詰製品の長さＬと間隔文の信号を受信し制御出力を出し
、この制御出力によって検知コンベア３に接続する位置
決めコンベア５を間歇駆動させ、袋詰製品Ａを位置決め
コンベア５上に等間隔で整列させる機能を有する。

第２図に示すように１位置決めコンベア５の一側上部に
押入ブレード６が配置され、他側には同平面に摺動板５
ａが配設される。摺動板５ａの先端下部にこれと平行に
シャッタが配置される。

押入ブレード６は６′で示す位置迄距離Ｐを、袋詰製品
Ａを押しつつ、移動可能に構成され、また矢印Ｓまたは
Ｑで示すように８０°回動可能である。シャッタ９はシ
ャッタシリンダ１０によりロッｌｅａを介して９′で示
す位置迄移動可能である。

シャッタ９の側端上部には垂直方向に延びるストッパプ
レート７が配設される。シャッタ９が９′に移動したと
きは押入ブレードＣとストッパプレート７との下部には
シャッタ９は存在しない。

シャッタ９の下部には多数の成型パン８を縦横に整列し
て装着したコンベア１８が配設され、これは矢印Ｒの方
向に回転するホイル１８ａにより矢印Ｇの方向に移動す
る。押入ブレード６′とストッパプレート７との間の距
離（袋詰製品Ａａの巾）Ｗｓは成型パン８の内側Ｗ２よ
りやや小さくなるように、構成される。成型パン８が押
入ブレードＣとストッパブレード７との間の製品Ａａの
投入位置に達したことを検知する投入位置検出センサ８
ａは制御装置１８ａに接続される。制御装置１８ａは。

連続的に走行するｄｔｙＩｓパン８が投入位置に来た時
、投入位置検出センサ８ａからの信号を受信し、押入ブ
レード６′とストッパプレート７との間で待機する袋詰
製品Ａａをシャッタシリンダ１０により駆動されるシャ
ッタを開くと同時に第１プレス１１が作動し製品Ａａを
成型パン８内に確実に投入するように構成されている。

第１プレス１１はシリンダ６′とストッパプレート７と
の間の上部に位置し、シャ９夕９が９′の位置へ開くと
同時に降下して袋詰製品Ａａを成型パン８内に押込むよ
うに構成されている。第１プレスｌ！に隣接して第２プ
レス１２が配置され１両者は連動して同作動し、第２プ
レス１２は成型パン８内に投入され移動直後の製品Ａｂ
を成型パン８内で圧下して広げ成型形状を整える作用を
する。

第１プレス１１の巾Ｗ３は成型パン８の巾Ｗ２よりやや
小さく、第２プレス１２の巾Ｗ４は巾Ｗ２に近似するよ
うに形成される。

１記装置の作用について説明すると、第１図および第２
図に示すように、搬入コンベア１によす搬入された袋詰
製品ＡａｆＲコンベア２により方向変換され、検知コン
ベア３に搬入される。検知センサ４および制御回路１５
により製品Ａの長さＬおよび間隔見が検知され１位置決
コンベア５を間歇駆動させて製品Ａを位置決コンベア上
に等間隔で整列させる０次に押入ブレード６を移動させ
矢印Ｐで示すように製品Ａを摺動板５＆上を通ってシャ
ッタ９上迄移動し、押入ブレードＣとストッパプレート
７の間で製品Ａａを形成させる０位置検出センサ８ａお
よび制御装置１８ａにより連続素行する成型パン８が袋
詰製品Ａａの下部にきた時、シャッタ９は９′の位置迄
開き、第１プレス１１が同時に作動し、製品Ａａを確実
に成型パンＢ内へ投入する。第１プレス１１の作動と連
動して第２プレス１２が作動し、製品Ａａ投入後移動し
た成型パン８′内の袋詰製品８ｂを圧下して成型する。

その後第１プレス１１と第２プレス１２は瞬時に上昇作
動し、その後シャッタ９′は９の位置に戻る。この動作
工程の間に挿入ブレード６′は矢印Ｑで示すように９０
°回転し６で示す位置に戻り、矢印Ｓで示すように逆回
転し袋詰製品Ａの押入作業の準備待機する。一方、その
間に位置決コンベア５は搬入される袋詰製品Ａを順次整
列させ押入準備に備える。この工程が連続的に順次繰返
えされ袋詰製品Ａは自動的に供給され成型される。

このように、こんにゃく等の袋詰製品は自動的に連続し
て能率よく、一定の製品形状で成型され、成型パン等の
一部の部材を異った寸法のものに取代えるのみで、製品
の大きさが変更されても同様に成型が可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明はこんにゃく等の袋詰製品
を同間隔に整列させ、整列した袋詰製品を移動して一定
巾にし、そのまま成型パン内に投入し、パン内で押圧し
て成型し、成型パンを連続移動させ、これらの作動を自
動的に実施することにより、こんにゃく等の袋詰製品を
自動的に連続して能率よく確実に一定の形状に成型する
ことができ、成型中に支障を生じることがない、また袋
詰製品の大きさを変更する場合、ごく一部の部材を取代
えるのみで変更が可能であり、また装置自体の構成も複
雑でない。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の概略上面図、第２図は第１
図のＸ矢視拡大図で、第３図および第４図は従来の装置
の側面図である。 １・・・・・・搬入コンベア、　　？・・・・・・Ｒコ
ンベア、３・・・・・・検知コンベア、　４・・・・・
・検知センサ。 ５・・・・・・位置決コンベア、６・・・・・・押入ブ
レード、７・・・・・・ストッパプレート、 ８・・・・・・成型パン、　　　８ａ・・・・・・検出
センサ、９・・・・・・シャッタ、 １０・・・・・・シャッタシリンダ、 １１・・・・・・第１プレス、　　１２・・・・・・第
２プレス、１５・・・・・・制御回路、　　　　１８・
・・・・・成型コンベア、１８ａ・・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 袋詰製品が送り込まれ該製品の長さおよび間隔が検知さ
   れ間歇駆動により、該製品を位置決めコンベアに等間隔
   で整列させて送り込む検知コンベアと、該検知コンベア
   上の該製品の長さおよび間隔を検知する検知センサと、
   該検知センサの信号を受信し該検知コンベアを間歇駆動
   させて、該製品を位置決めコンベアに等間隔に整列させ
   て送り込む制御手段と、該位置決めコンベア上に等間隔
   に整列された該製品を該位置決めコンベアの長手方向と
   直角の方向に移動させる押入ブレードと、該押入ブレー
   ドにより移動させた該製品を停止させるストッパブレー
   ドと、該ストッパブレードに隣接し水平方向に移動して
   該製品を落下させることが可能なシャッタと、該シャッ
   タの下部において該製品を受入可能な連続移動する成型
   パンと、該シャッタ上部に配置され該製品を該シャッタ
   が移動すると同時に該成型パンに押込む第１プレスと、
   該第１プレスと連動して移動直後の該成型パン内の該製
   品を圧下成型する２プレスと、該押入ブレード、該シャ
   ッタ、該第１および第２プレスの作動を制御する制御回
   路を備えた袋詰製品成型機自動供給装置。