CN207254258U - 智能固体配肥机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能固体配肥机，设有机架，所述机架上设有投料组件、投料称重部件、提升装置、滑轨以及包装机构。所述滑轨上通过倾倒机构安装有搅拌运料斗；所述投料组件用于向搅拌运料斗投放肥料配料；所述搅拌运料斗与倾倒机构在提升装置驱动下沿滑轨移动，用于搅拌肥料配料，并且在搅拌肥料的同时将肥料由滑轨底端提升到顶端；所述倾倒机构用于将搅拌运料斗中的肥料倒入包装机构中；所述包装机构用于包装搅拌好的肥料。本实用新型采用边配料边搅拌、边搅拌边提升的方式，将配料、搅拌和提升三道工序合并为两道工序，不仅提高了效率，而且提高了搅拌效果，同时还具有控制简单和成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种配肥机。
背景技术
农业生产中，根据不同的农作物自身的特性以及外界的具体条件，需要施加的肥料也各有不同。
目前，耕作人员或者直接购买复合肥料施肥，或者是根据情况自行手工配肥。前者无法很好地满足农作物的生长需求，已经逐渐被个人单独配肥的方式取代。但是，手工配肥工作量大，效率低，并且肥料混合不均匀，实际效果不理想。
为解决上述问题，公开号为CN106964276A的发明专利《一种自动配肥机及其肥料配置方法》提出了一种自动配肥装置，但其肥料的搅拌和提升是在两个工序中完成，因此配肥效率低下，不能满足使用要求。另一方面，其翻转动作需要单独的驱动装置完成，操作复杂，成本较高。
实用新型内容
本实用新型提出了一种智能固体配肥机，其目的是：（1）提高配肥效率；（2）降低装置成本。
本实用新型技术方案如下：
智能固体配肥机，设有机架，所述机架上设有投料组件、投料称重部件、提升装置、滑轨以及包装机构，所述滑轨上通过倾倒机构安装有搅拌运料斗；
所述投料组件用于向搅拌运料斗投放肥料配料；
所述投料称重部件设于投料组件与机架之间以实现对投料组件重量的测量；
所述搅拌运料斗与倾倒机构在提升装置驱动下沿滑轨移动，所述搅拌运料斗用于搅拌肥料配料，并且在搅拌肥料的同时将肥料由滑轨底端提升到顶端；
所述倾倒机构用于将搅拌运料斗中的肥料倒入包装机构中；所述倾倒机构包括前轮架和后轮架，所述前轮架上安装有与所述滑轨相配合的前轮，所述后轮架上安装有与所述滑轨相配合的后轮，所述前轮架与后轮架之间相铰接，所述搅拌运料斗安装在前轮架上；所述滑轨上端具有向包装机构方向弯曲的圆弧段，以使倾倒机构运动到圆弧段时，前轮架和后轮架之间发生相对转动，前轮架向包装机构方向翻转完成倾倒动作；
所述包装机构用于包装搅拌好的肥料。
作为本实用新型的进一步改进：所述提升装置包括滑轮、链条和提升缸；所述提升缸的缸体固定安装在机架上，所述滑轮以转动连接方式安装在提升缸的活塞端；所述链条一端与机架固定连接，另一端与前轮架相连接，链条中段与滑轮相接触配合。
作为本实用新型的进一步改进：所述搅拌运料斗通过铰接方式安装在前轮架上，还设有接料辅助气缸，所述接料辅助气缸一端与前轮架相铰接、另一端与搅拌运料斗相铰接。
作为本实用新型的进一步改进：所述投料组件包括若干进料漏斗，各进料漏斗底部开口处分别设有投料闸门；所述投料闸门包括铰接于进料漏斗的漏斗体下端开口处的放料板，还包括缸体与进料漏斗的漏斗体相铰接、伸出杆与放料板相铰接的放料气缸。
作为本实用新型的进一步改进：所述滑轨为倾斜设置。
作为本实用新型的进一步改进：所述包装机构包括放料漏斗以及设于放料漏斗底部开口处的夹袋机构。
相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型采用边配料边搅拌、边搅拌边提升的方式，将配料、搅拌和提升三道工序合并为两道工序，不仅提高了效率，而且提高了搅拌效果；（2）实现倒料的倾倒机构为纯机械机构，借助提升缸的动力以及滑轨和轮架的特殊结构，无需单独的翻转驱动装置即能实现倒料，操作、控制简单，降低了装置的成本。
附图说明
图1为智能固体配肥机的结构示意图。
图2为搅拌运料斗、倾倒机构以及接料辅助气缸部分的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
如图1，一种智能固体配肥机，设有机架1，所述机架1上设有投料组件、投料称重部件3、提升装置、滑轨5以及包装机构，所述滑轨5上通过倾倒机构11安装有搅拌运料斗4；
所述投料组件用于向搅拌运料斗4投放肥料配料，包括若干进料漏斗2，各进料漏斗2底部开口处分别设有投料闸门；所述投料闸门包括铰接于进料漏斗2的漏斗体下端开口处的放料板2-1，还包括缸体与进料漏斗2的漏斗体相铰接、伸出杆与放料板2-1相铰接的放料气缸2-2。
所述投料称重部件3设于投料组件与机架1之间以实现对投料组件重量的测量。
所述滑轨5为倾斜设置，所述搅拌运料斗4与倾倒机构11在提升装置驱动下沿滑轨5移动，所述搅拌运料斗4中设有螺旋搅拌叶片，用于搅拌肥料配料，并且在搅拌肥料的同时将肥料由滑轨5底端提升到顶端；
如图2，所述倾倒机构11用于将搅拌运料斗4中的肥料倒入包装机构中；所述倾倒机构11包括前轮架11-1和后轮架11-2，所述前轮架11-1上安装有与所述滑轨5相配合的前轮，所述后轮架11-2上安装有与所述滑轨5相配合的后轮，所述前轮架11-1与后轮架11-2之间相铰接，所述搅拌运料斗4安装在前轮架11-1上；所述滑轨5上端具有向包装机构方向弯曲的圆弧段，以使倾倒机构11运动到圆弧段时，前轮架11-1和后轮架11-2之间发生相对转动，前轮架11-1向包装机构方向翻转完成倾倒动作。
如图2，所述搅拌运料斗4通过铰接方式安装在前轮架11-1上，还设有接料辅助气缸12，所述接料辅助气缸12一端与前轮架11-1相铰接、另一端与搅拌运料斗4相铰接,当搅拌运料斗4位于滑轨5底端时，接料辅助气缸12伸长向投料组件方向推动搅拌运料斗4，确保配料能够落入搅拌运料斗4中，配料后，接料辅助气缸12收缩，搅拌运料斗4归位。
如图1，所述提升装置包括滑轮8、链条7和提升缸6；所述提升缸6的缸体固定安装在机架1上，所述滑轮8以转动连接方式安装在提升缸6的活塞端；所述链条7一端与机架1固定连接，另一端与前轮架11-1相连接，链条7中段与滑轮8相接触配合。提升缸6伸缩带动滑轮8移动，继而带动前轮架11-1沿导轨移动。
所述包装机构用于包装搅拌好的肥料，包括放料漏斗9以及设于放料漏斗9底部开口处的夹袋机构10。所述放料漏斗9底部具有与投料闸门结构类似的、气缸控制开合的出料闸门。
所述包装机构还包括包装称重部件以及连接套，所述连接套套装于放料漏斗9下端的外侧，二者之间不接触或为柔性连接，所述夹袋机构10的夹袋板与所述连接套外壁相配合实现夹袋，所述连接套和夹袋机构10均通过包装称重部件安装在机架1上，从而包装称重部件可以检测出连接套、夹袋机构10以及包装袋的总重。
所述智能固体配肥机还包括控制器以及与控制器相连接的人机交换界面装置，所述控制器与各执行气缸以及各称重部件分别相连接，从而根据检测到的重量值实现对整个配肥机的操控。
如图1和2，工作时，操作人员在人机交换界面输入肥料配方，控制器根据配方控制各投料闸门开合、向位于滑轨5底端的搅拌运料斗4投料，并且边投料边搅拌；投料时，同一时间仅有一个投料闸门打开，投料称重部件3实时检测投料组件的重量，根据重量减少值计算出已投料的重量；投料和搅拌工作完成后，搅拌运料斗4沿滑轨5到达上端，并且边提升边搅拌，在经过圆弧段时，前轮架11-1与后轮架11-2之间发生相对转动，搅拌运料斗4随前轮架11-1向前翻转，肥料落入放料漏斗9，然后肥料落入包装袋中，当包装称重部件检测到增加的重量接近包装袋的上限后，停止本袋出料，夹袋机构10打开，包装袋落下。
Claims (6)
1.智能固体配肥机，其特征在于：设有机架（1），所述机架（1）上设有投料组件、投料称重部件（3）、提升装置、滑轨（5）以及包装机构，所述滑轨（5）上通过倾倒机构（11）安装有搅拌运料斗（4）；
所述投料组件用于向搅拌运料斗（4）投放肥料配料；
所述投料称重部件（3）设于投料组件与机架（1）之间以实现对投料组件重量的测量；
所述搅拌运料斗（4）与倾倒机构（11）在提升装置驱动下沿滑轨（5）移动，所述搅拌运料斗（4）用于搅拌肥料配料，并且在搅拌肥料的同时将肥料由滑轨（5）底端提升到顶端；
所述倾倒机构（11）用于将搅拌运料斗（4）中的肥料倒入包装机构中；所述倾倒机构（11）包括前轮架（11-1）和后轮架（11-2），所述前轮架（11-1）上安装有与所述滑轨（5）相配合的前轮，所述后轮架（11-2）上安装有与所述滑轨（5）相配合的后轮，所述前轮架（11-1）与后轮架（11-2）之间相铰接，所述搅拌运料斗（4）安装在前轮架（11-1）上；所述滑轨（5）上端具有向包装机构方向弯曲的圆弧段，以使倾倒机构（11）运动到圆弧段时，前轮架（11-1）和后轮架（11-2）之间发生相对转动，前轮架（11-1）向包装机构方向翻转完成倾倒动作；
所述包装机构用于包装搅拌好的肥料。
2.如权利要求1所述的智能固体配肥机，其特征在于：所述提升装置包括滑轮（8）、链条（7）和提升缸（6）；所述提升缸（6）的缸体固定安装在机架（1）上，所述滑轮（8）以转动连接方式安装在提升缸（6）的活塞端；所述链条（7）一端与机架（1）固定连接，另一端与前轮架（11-1）相连接，链条（7）中段与滑轮（8）相接触配合。
3.如权利要求1所述的智能固体配肥机，其特征在于：所述搅拌运料斗（4）通过铰接方式安装在前轮架（11-1）上，还设有接料辅助气缸（12），所述接料辅助气缸（12）一端与前轮架（11-1）相铰接、另一端与搅拌运料斗（4）相铰接。
4.如权利要求1所述的智能固体配肥机，其特征在于：所述投料组件包括若干进料漏斗（2），各进料漏斗（2）底部开口处分别设有投料闸门；所述投料闸门包括铰接于进料漏斗（2）的漏斗体下端开口处的放料板（2-1），还包括缸体与进料漏斗（2）的漏斗体相铰接、伸出杆与放料板（2-1）相铰接的放料气缸（2-2）。
5.如权利要求1所述的智能固体配肥机，其特征在于：所述滑轨（5）为倾斜设置。
6.如权利要求1至5任一所述的智能固体配肥机，其特征在于：所述包装机构包括放料漏斗（9）以及设于放料漏斗（9）底部开口处的夹袋机构（10）。
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|---|---|---|---|---|
| CN108554319A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-21 | 杨柳 | 一种用于化工原料的全自动控量投料装置 |
| CN111375342A (zh) * | 2018-12-31 | 2020-07-07 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种全自动造粒设备 |
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