CN2792679Y - 联合式焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种联合式焊锡机。其主要由机罩、控制柜、上下料机构、传动机构、沾锡机构和沾锡翻转机构组成；上下料机构中的手指夹紧气爪和机械手指进行夹持/放开料品，并通过气缸的运动使料品实现自动上、下料功能：传动机构通过电机带动手指夹紧气爪和机械手指至沾锡机构和沾锡翻机构，由沾锡机构和沾锡翻转机构进行一次或多次沾助焊剂、沾锡，从而完成料品的焊接。本实用新型结构简单、易于制造、成本低，特别适用于小型变压器、整流器等小型元件器焊接，并可对料品的多个焊面通过一次上下料而焊接完成，有效地提高了工作效率，降低了劳动强度和生产成本，保证了产品质量。

Description

联合式焊锡机

所属技术领域

本实用新型涉及一种焊锡机，特别是一种适用于小型变压器、整流器等小型元件器焊接的联合式焊锡机。

背景技术

在小型变压器、整流器等产品的生产过程中，其元件的焊接通常为手工或简单的辅助设备来完成，因而其工作效率低，劳动强度大，生产成本高，且产品合格率得不到保证。而现有自动焊接机，虽较传统的手工操作在工作效率上有所提高，但其结构复杂，价格高，且一次只能进行一次沾锡、焊接，对于需多面焊接的元件如电感等，仍需对料品进行二次或多次的上料、下料和沾锡等，未能完全实现自动化作业。

发明内容

为克服现有技术的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、合理、价格低的联合式焊锡机，实现小型变压器、整流器等生产过程中其元器件的焊接从上料、沾锡、到下料全过程的自动化作业，并可对料品的多面进行一次上、下料焊接，以提高工作效率、降低成本，保证产品的合格率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：其主要由机罩、控制柜、上下料机构、传动机构和沾锡机构组成；

所述的传动机构，主要含有Y向电机、Y向导轴、Y向丝杠、Z向电机、Z向导轴和Z向丝杠；Y向电机的轴端和Y向丝杠的上端均设有同步轮，两步轮通过同步带相连；Y向丝杠与Y向连接板相连；Z向丝杠与Z向电机轴相联，以获得Z向运动的动力；Z向导轴、Z向丝杠的一端通过其轴座装于Y向连接板上，Z向丝杠的另一端及Z向导轴的另一端与上下料机构中的手指支架相连。

所述的上下料机构，主要含有上料气缸、上料槽、下料气缸、下料盒，手指夹紧气爪、机械手指和手指支架；上料槽通过Y向设置的支撑与上料气缸的X向伸缩气缸的轴相连，使上料槽可在X向运动；下料盒与下料气缸的Z向伸缩的气缸轴相连；在上料槽上方的手指支架的两侧架上对应地设有手指夹紧气爪，两手指夹紧气爪通过手指连接板相连，并使手指夹紧气爪与机械手指的两运动爪相连，这样即可通过手指夹紧气爪的动作实现机械手指的抓取和放开动作。

所述的浸锡机构，主要含有助焊剂槽、助焊剂小勺、助焊剂小勺气缸、锡炉、锡锅、锡锅气缸、刮锡气缸、刮锡铲；助焊剂小勺置于助焊剂槽内，且助焊剂小勺与助焊剂小勺气缸轴相连，使助焊剂小勺可沿Y向上升或下降；锡炉中设有锡锅，且锡锅与可使其沿Y向上升或下降的锡锅气缸轴相连；在锡炉的一侧设有与刮锡气缸相连的刮锡铲，使刮锡铲可沿X向运行，以实现刮锡铲在锡炉中对锡面刮锡的功能。

本实用新型还可包含由沾锡翻转电机、主动同步轮和被动同步轮构成的沾锡翻转机构；沾锡翻转电机的轴上装有主动同步轮相连，主动同步轮通过同步带与被动同步轮相连，且被动同步轮与手指夹紧气爪相连，这样即可通过沾锡翻转电机的工作带动夹持料品的手指夹紧气爪转动，以实现料品其它焊面的焊接。

本实用新型的有益效果是：结构简单、易于制造、成本低，特别适用于小型变压器、整流器等小型元件器焊接，可对元件的多个焊面一次焊接，有效地提高了工作效率，降低了劳动强度和生产成本，保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的A向视图。

图中：1为上料气缸支撑、2为上料气缸轴、3为上料槽、4为手指夹紧气爪、5为机械手指、6为手指连接板、7为手指支架、8为手指支架上连接板、9为Z向连接板、10为Z向导轴、11为Z向丝杠、12为Y向连接板、13为Y向导轴座、14为Y向丝杠螺母固定板、15为上固定板、16为同步轮、17为同步轮、18为Y向丝杠、19为Z向导轴座、20为Y向导轴、21为Y向电机、22为下固定板、23为沾锡翻转电机固定板、24为沾锡翻转电机、25为主动同步轮、26为下固定板支撑、27为锡炉、28为被动同步轮、29为助焊剂槽、30为助焊剂小勺、31为上料气缸支座、32为上料气缸、33为下料盒、34为下料气缸、35为下料气缸支座、36为助焊剂小勺气缸、37为锡锅气缸、38为刮锡铲、39为刮锡气缸、40为Z向电机、41为锡锅。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型主要由机罩、控制柜、上下料机构、传动机构、沾锡机构和沾锡翻转机构组成；控制柜装于机罩左侧外板上，上下料机构、传动机构和沾锡机构装于机罩内。

所述的传动机构，主要含有Y向电机21、Y向导轴20、Y向丝杠18、Z向电机40、Y向连接板12、Z向导轴10和Z向丝杠11。四根固定于机罩内底板的下固定板支撑26的上端设有下固定板22；下固定板22、上固定板15以及两根Y向导轴20、Y向丝杠18构成Y向支架。在上固定板15上装有Y向电机21，Y向连接板12通过其上的Y向导轴座13而套置于两根Y向导轴20上，并可沿Y向导轴20上下滑动；Y向电机21的轴端和Y向丝杠18的上端均设有通过同步带相连的同步轮17、16，这样，Y向电机21输出动力即可通过Y向丝杠18，带动Y向连接板12在Y向运动，即上升或下降。

Z向丝杠11的一端与固定于Y向连接板12上的Z向电机40轴相联，以获得Z向运动的动力；两根Z向导轴10的一端通过各自轴座装于Y向运动板上12，Z向丝杠11通过Z向丝杠螺母固定板14固定在Y向连接板2上；Z向丝杠11的另一端及Z向导轴10的另一端与Z向连接板9相连，形成一个悬臂机构，并将Z向连接板9与于指支架7的上连接板8相固定。这样，Z向电机40的动力即可通过Z向丝杠11及Z向导轴10带动上下料机构中的手指支架7在Z向，即前后运动。

所述的上下料机构，主要含有上料气缸32、上料槽3、下料气缸34、下料盒33、手指夹紧气爪4、机械手指6和手指支架7。上料气缸32通过其支座31固定于机罩内底板上，上料槽3通过Y向设置的上料气缸支撑1与上料气缸32的X向伸缩的轴2相连，使上料槽3可在手指支架7的下方沿X向即左右运动。下料气缸34通过其支座35固定于机罩内底板上，下料盒33与下料气缸34的Z向伸缩的轴相连，使下料盒33可沿Z向即前后运动。在上料槽3上方的手指支架7的两侧架上对应地设有Z向动作的手指夹紧气爪4，两手指夹紧气爪4通过手指连接板6相连，使两手指夹紧气爪4动作同步，并且两手指夹紧气爪4与机械手指5的两运动爪相连，这样即可通过手指夹紧气爪4的动作实现机械手指6抓取/放开料品的动作。

所述的浸锡机构，主要含有助焊剂槽29、助焊剂小勺30、助焊剂小勺气缸36、锡炉27、锡锅41、锡锅气缸37、刮锡气缸39、刮锡铲38。在上料槽3的后部依次设有助焊剂槽29、锡炉27；助焊剂小勺30置于助焊剂槽29内，且助焊剂小勺30与助焊剂小勺气缸36的轴相连，使助焊剂小勺30可沿Y向上升或下降；锡锅41置于固定于机罩内底板上的锡炉27内，且锡锅41与可使其沿Y向上升或下降的锡锅气缸37轴相连；在锡炉27的左侧设有与固定于机架底板上的刮锡气缸39相连的刮锡铲38，使刮锡铲38可沿X向运行，以实现刮锡铲38在锡炉27中进刮锡液面的功能。

所述的沾锡翻转机构主要由沾锡翻转电机24、主动同步轮25和被动同步轮28构成。沾锡翻转电机24通过其固定板23固定于手指支架7的左侧架上，其轴端装有主动同步轮25相连，主动同步轮25通过同步带与被动同步轮28相连，且被动同步轮28与手指夹紧气爪4相连，手指夹紧气爪4装于手指支架7左侧架的座套内，可转动。这样就可通过沾锡翻转电机24的工作带动夹持料品的手指夹紧气爪4转动，以实现料品其它焊面的焊接。

工作时，将料品放置于上料槽3中，上料气缸32收缩，将上料槽3带至上料位，即手指夹紧气爪4的下方；Y向电机21工作，通过Y向丝杠18带动带动手指支架7下行至上料高度，此时手指夹紧气爪4动作，机械手指5夹持料品，然后Y向电机21带动手指支架7上行，上料气缸32伸出，使上料槽3回位，此时露出沾助焊剂工位，即在助焊剂槽29的上方，Y向电机21驱动手指支架7下行，助焊剂小勺气缸36带动助焊剂小勺30上行，使料品沾助焊剂。Y向电机21再带动手指支架7上行，Z向电机40带动手指支架7后行至沾锡工位，即锡锅41的上方，Y向电机21带动手指支架7下行，刮锡气缸39工作带动刮锡铲38刮除锡面杂质，然后刮锡铲38由刮锡气缸39带动收缩回位。锡锅41在锡锅气缸37的驱动下上行，同时Z轴电机40工作带动手指支架7进行前后摆动，然后锡锅41下行，Y向电机21带动手指支架7上行，料品的一次焊接完成。Z向电机40再带动手指支架7前行，至沾助焊剂工位，此时沾锡翻转电机24工作，通过主动同步轮25、被动同步轮28带动手指夹紧气爪4转动，使料品的另一焊面翻转向下待焊，再进行沾助焊剂、刮锡、沾锡(同上动作)，然后沾锡翻转电机24工作将料品翻转到上料状态，Z向电机40、Y向电机21工作将手指支架7带动到下料位，下料气缸34带动下料盒33至下料位，手指夹紧气爪4放松，料品落到下料盒33中，下料盒33在下料气缸34的带动下回位，料品的二处焊接面一次焊接完成。如需多面焊接，则重复上述动作，即可实现对料品一次上、下料而全部焊接的功能。依此循环，进行下一料品的焊接。

Claims (2)

1、联合式焊锡机，其主要由机罩、控制柜、上下料机构、传动机构和沾锡机构组成；其特征在于：

所述的传动机构，主要含有Y向电机、Y向导轴、Y向丝杠、Z向电机、Z向导轴和Z向丝杠；Y向电机的轴端和Y向丝杠的上端均设有同步轮，两步轮通过同步带相连；Y向丝杠与Y向连接板相连；Z向丝杠与Z向电机轴相连，Z向导轴、Z向丝杠的一端通过其轴座装于Y向运动板上，Z向丝杠的另一端及Z向导轴的另一端与上下料机构中的手指支架相连；

所述的上下料机构，主要含有上料气缸、上料槽、下料气缸、下料盒，手指夹紧气爪和手指支架；上料槽通过Y向设置的支撑与上料气缸的X向伸缩气缸的轴相连；下料盒与下料气缸的Z向伸缩的轴相连；在上料槽上方的手指支架的两侧架上对应地设有手指夹紧气爪，两手指夹紧气爪通过手指连接板相连，并使手指夹紧气爪与机械手指的两运动爪相连；

所述的浸锡机构，主要含有助焊剂槽、助焊剂小勺、助焊剂小勺气缸、锡炉、锡锅、锡锅气缸、刮锡气缸和刮锡铲；助焊剂小勺置于助焊剂槽内，且助焊剂小勺与可使其沿Y向上升或下降助焊剂小勺气缸轴相连；锡炉中设有锡锅，且锡锅与可使其沿Y向上升或下降的锡锅气缸轴相连；在锡炉的一侧设有与刮锡气缸相连的刮锡铲。

2、根据权利要求1所述的联合式焊锡机，其特征在于：还可包含由沾锡翻转电机、主动同步轮和被动同步轮构成的沾锡翻转机构；沾锡翻转电机的轴上装有主动同步轮，主动同步轮通过同步带与被动同步轮相连，且被动同步轮与手指夹紧气爪相连。

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