CN209532329U - 一种自动焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊锡装置，包括机架、机械手、驱动器、助焊剂炉和熔锡炉，机械手上设置有跟随其一起移动的检测电极。通过在机架一侧设置有助焊剂炉和熔锡炉，在机架上设置有机械手，通过机械手夹取电感线圈，从而带动电感线圈移动至助焊剂炉内或熔锡炉内，使引脚插入助焊剂炉或熔锡炉内沾染助焊剂或者进行焊锡工作，通过检测电极，机械手移动时，检测电极同步跟随移动，当检测电极接触到锡液的液面时，电极导通，得知锡液的液面高度，使控制系统控制机械手下降的距离，有效控制电感线圈的引脚插入锡液的高度，使生产出的产品，引脚上的焊锡高度相同。相对于现有技术而言，更为方便，合格率更高，而且节省了人工，有效的降低了人工成本。

Description

一种自动焊锡装置

技术领域

本实用新型涉及焊锡领域，特别是一种自动焊锡装置。

背景技术

电感线圈是现在很多行业内都会使用的产品，在电路系统中起着极为重要的作用，现在市面上的电感线圈有一种是由一对线圈一圈一圈的缠绕在圆环上，然后缠绕出一定的匝数后，在一端或两端各引出引脚，现有的技术中，为了使电感线圈有良好的导通能力，通常需要对引脚进行焊锡，现有的对电感线圈的引脚进行焊锡的方式多是通过人工进行的，然而人工进行焊锡操作，无法精确的控制电感线圈的引脚焊锡的位置和高度，很难保证引脚焊锡后的一致性，从而导致产品合格率较低，而且也消耗了大量的人工。

实用新型内容

为解决问题，本实用新型的目的在于提供一种能精确控制引脚焊锡位置高度一致的自动焊机组件。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：

一种自动焊锡装置，包括：

机架；

助焊剂炉，所述助焊剂炉位于机架的一侧，所述助焊剂炉用于盛放助焊剂；

熔锡炉，所述助焊剂炉位于助焊剂炉相对于机架的同一侧，所述熔锡炉用于盛放熔化状态的锡液；

机械手，所述机械手安装于所述机架上，所述机械手用于夹持电感线圈并带动电感线圈移动，从而使电感线圈电极插入助焊剂或锡液内；

驱动器，所述驱动器设置于机架与机械手之间，并与机架和机械手相连，从而带动机械手移动；

所述机械手上还设置有检测电极，所述检测电极跟随机械手移动时可以接触锡液的液面，从而确定锡液的高度；

控制系统，所述控制系统与检测电极和机械手电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述熔锡炉的侧面设置有刮锡板，所述刮锡板上设置有驱动装置，所述驱动装置带动刮锡板沿熔锡炉内锡液的表面移动，从而刮去浮渣。

作为上述技术方案的进一步改进，所述助焊剂炉、熔锡炉和刮锡板沿同一方向依次排列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手上还设置有旋转机构，从而带动电感线圈进行旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手为两个，熔锡炉和助焊剂炉各对应一个，所述机械手可以沿上下方向和前后方向移动，所述机械手旁还设置有辅助板，所述机械手可以将电感线圈放置于辅助板上，或从辅助板上夹起电感线圈。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助板的中部设置有贯通的空腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助板位于两个机械手之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助板位于机械手外侧，所述辅助板上还设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动辅助板沿左右方向移动，当机械手抬起时，所述驱动装置可驱动辅助板移动至机械手与助焊剂炉之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助板为两块，两块辅助板分别位于熔锡炉和助焊剂炉外侧，并可在驱动机构的作用下移动至熔锡炉和助焊剂炉的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括机械臂，所述机械臂用于将放置于与熔锡炉对应的辅助板上的电感线圈取下。

本实用新型的有益效果是：通过在机架一侧设置有助焊剂炉和熔锡炉，在机架上设置有机械手，通过机械手夹取电感线圈，从而带动电感线圈移动至助焊剂炉内或熔锡炉内，从而使引脚插入助焊剂炉或熔锡炉内沾染助焊剂或者进行焊锡工作，通过在机械手上设置有检测电极，当机械手移动时，检测电极同步跟随移动，当检测电极接触到锡液的液面时，电极导通，从而得知锡液的液面高度，从而使控制系统能控制机械手下降的距离，从而有效控制电感线圈的引脚插入锡液的高度，使生产出的产品，引脚上的焊锡高度相同。相对于现有技术而言，更为方便，合格率更高，而且节省了人工，从而有效的降低了人工成本。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。

图1为为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2为图1的A-A方向剖截面结构示意图；

图3为电感线圈的结构示意图。

具体实施方式

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图3，一种自动焊锡装置，包括：

机架10；

助焊剂炉40，所述助焊剂炉40位于机架10的一侧，所述助焊剂炉40用于盛放助焊剂；

熔锡炉50，所述助焊剂炉40位于助焊剂炉40相对于机架10的同一侧，所述熔锡炉50用于盛放熔化状态的锡液；

机械手30，所述机械手30安装于所述机架10上，所述机械手30用于夹持电感线圈80并带动电感线圈80移动，从而使电感线圈80的电极插入助焊剂或锡液内；

驱动器20，所述驱动器20设置于机架10与机械手30之间，并与机架10和机械手30相连，从而带动机械手30移动，这个移动包括上下方向的移动；

所述机械手30上还设置有检测电极，所述检测电极跟随机械手30下降时可以接触锡液的液面，从而确定锡液的高度；

控制系统，所述控制系统与检测电极和机械手30电性连接。

通过在机架10一侧设置有助焊剂炉40和熔锡炉50，在机架10上设置有机械手30，通过机械手30夹取电感线圈80，从而带动电感线圈80移动至助焊剂炉40内或熔锡炉50内，从而使引脚81插入助焊剂炉40或熔锡炉50内沾染助焊剂或者进行焊锡工作，通过在机械手30上设置有检测电极，当机械手30下降时，检测电极同步跟随下降，当检测电极接触到锡液的液面时，电极导通，从而得知锡液的液面高度，从而使控制系统能控制机械手30下降的距离，从而有效控制电感线圈80的引脚81插入锡液的高度，使生产出的产品，引脚81上的焊锡高度相同。相对于现有技术而言，更为方便，合格率更高，而且节省了人工，从而有效的降低了人工成本。

由于锡液暴露在空气中，很容易被氧化，为了使引脚81的焊锡效果更好，优选所述熔锡炉50的侧面设置有刮锡板51，所述刮锡板51上设置有驱动装置，所述驱动装置带动刮锡板51沿熔锡炉50内锡液的表面移动，从而刮去氧化后的浮渣。刮去浮渣的时机优选为机械手30控制电感线圈80下降之前。

进一步进行改进，所述助焊剂炉40、熔锡炉50和刮锡板51沿同一方向依次排列，如图2所示。

由于现有的电感线圈80，有些是单侧延伸出引脚81，有些是两侧均延伸出引脚81，为了使本方案能使用这两种情况，以及其他多引脚81的情况，所述机械手30上还设置有旋转机构，从而带动电感线圈80进行旋转。从而在使用时，将一侧的引脚81浸入锡液中进行焊锡后，可以抬起，旋转，从而对另一侧的引脚81进行操作。

所述机械手30可以通过其自身夹持住电感线圈80，然后不断移动从而带动电感线圈80依次移动至助焊剂炉40和熔锡炉50上，但是为了使整体速率更高，优选机械手30为两个，熔锡炉50和助焊剂炉40各对应一个，所述机械手30可以沿上下方向和前后方向移动，所述机械手30旁还设置有辅助板60，所述机械手30可以将电感线圈80放置于辅助板60上，或从辅助板60上夹起电感线圈80。

在工作时，通过与助焊剂炉40对应的机械手30先夹取电感线圈80，然后移动至助焊剂炉40上，之后上下移动，从而使机械手30带动电感线圈80的电级伸入助焊剂炉40内，从而使电感线圈80的电极覆盖上助焊剂，然后将电感线圈80放置于辅助板60上，之后返回去夹持下一个电感线圈80，同时，与熔锡炉50对应的机械手30从辅助板60上夹持住已经覆盖上过助焊剂的电感线圈80，然后进行焊锡操作，之后将电感线圈80放下，然后返回辅助板60上去夹取下一个电感线圈80，从而形成一个循环操作，从而更为节省时间，使每一步的平均时间更少。

常见的电感线圈80的结构示意图如图3所示，为了使辅助板60能更好的放置电感线圈80，优选所述辅助板60的中部设置有贯通的空腔，所述空腔刚好可以用来放置电感线圈80的电极。

所述辅助板60可以位于两个机械手30之间，不过这种方式，与助焊剂炉40对应的机械手30位移量相对于与熔锡炉50对应的机械手30而言较大，为了使两个机械手30运动较为均匀，进一步优选，所述辅助板60位于机械手30外侧，所述辅助板60上还设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动辅助板60沿左右方向移动，当机械手30抬起时，所述驱动装置可驱动辅助板60移动至机械手30与助焊剂炉40之间。此时，在工作时，电感线圈80的电极覆盖上助焊剂后，与助焊剂对应的机械手30提升，然后辅助板60移动至机械手30下方，机械手30放开，使电磁线圈放下，然后两个机械手30同步移动，与助焊剂炉40对应的机械手30移动去夹取下一个电磁线圈，而与熔锡炉50对应的机械手30移动至辅助板60上去夹持覆盖了助焊剂的电磁线圈，之后辅助板60离开机械手30下方，如图1所示，使运动方式更为简单，而且两个机械手30运动的方式行程同步，从而通过一个驱动器20来驱动两个机械手30进行前后和上下运动。

优选所述辅助板60为两块，两块辅助板60分别位于熔锡炉50和助焊剂炉40外侧，并可在驱动机构的作用下移动至熔锡炉50和助焊剂炉40的上方，从而在完成整个操作后，取下电感线圈80更为方便。

进一步进行改进，还包括机械臂70，所述机械臂70用于将放置于与熔锡炉50对应的辅助板60上的电感线圈80取下，所述机械臂70可以与两个机械手30同步运动，如图1所示，从而简化机械手30和机械臂70的驱动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动焊锡装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

助焊剂炉(40)，所述助焊剂炉(40)位于机架(10)的一侧，所述助焊剂炉(40)用于盛放助焊剂；

熔锡炉(50)，所述助焊剂炉(40)位于助焊剂炉(40)相对于机架(10)的同一侧，所述熔锡炉(50)用于盛放熔化状态的锡液；

机械手(30)，所述机械手(30)安装于所述机架(10)上，所述机械手(30)用于夹持电感线圈(80)并带动电感线圈(80)移动，从而使电感线圈(80)的电极插入助焊剂或锡液内；

驱动器(20)，所述驱动器(20)设置于机架(10)与机械手(30)之间，并与机架(10)和机械手(30)相连，从而带动机械手(30)移动；

所述机械手(30)上还设置有检测电极，所述检测电极跟随机械手(30)移动时可以接触锡液的液面，从而确定锡液的高度；

控制系统，所述控制系统与检测电极和机械手(30)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：

所述熔锡炉(50)的侧面设置有刮锡板(51)，所述刮锡板(51) 上设置有驱动装置，所述驱动装置带动刮锡板(51)沿熔锡炉(50)内锡液的表面移动，从而刮去浮渣。

3.如权利要求2所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：

所述助焊剂炉(40)、熔锡炉(50)和刮锡板(51)沿同一方向依次排列。

4.如权利要求1所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：

所述机械手(30)上还设置有旋转机构，从而带动电感线圈(80)进行旋转。

5.如权利要求2所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：

所述机械手(30)为两个，熔锡炉(50)和助焊剂炉(40)各对应一个，所述机械手(30)可以沿上下方向和前后方向移动，所述机械手(30)旁还设置有辅助板(60)，所述机械手(30)可以将电感线圈(80)放置于辅助板(60)上，或从辅助板(60)上夹起电感线圈(80)。

6.如权利要求5所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：

所述辅助板(60)的中部设置有贯通的空腔。

7.如权利要求5所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：

所述辅助板(60)位于两个机械手(30)之间。

8.如权利要求5所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：

所述辅助板(60)位于机械手(30)外侧，所述辅助板(60)上还设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动辅助板(60)沿左右方向移动，当机械手(30)抬起时，所述驱动装置可驱动辅助板(60)移动至机械手(30)与助焊剂炉(40)之间。

9.如权利要求8所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：

所述辅助板(60)为两块，两块辅助板(60)分别位于熔锡炉(50)和助焊剂炉(40)外侧，并可在驱动机构的作用下移动至熔锡炉(50)和助焊剂炉(40)的上方。

10.如权利要求9所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：

还包括机械臂(70)，所述机械臂(70)用于将放置于与熔锡炉(50)对应的辅助板(60)上的电感线圈(80)取下。