CN220217445U - 一种加热器自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加热器生产技术领域，具体涉及一种加热器自动装配装置，包括转盘机构，环绕转盘机构设置的点胶机构、陶瓷套安装机构、第一锁螺母机构、垫片安装机构、弹垫安装机构，以及均匀设置于转盘机构上的若干个定位机构；点胶机构包括设置于转盘机构上的第一点胶直线模组，与第一点胶直线模组连接的第二点胶直线模组，与第二点胶直线模组连接的第三点胶直线模组，以及设置于所述第三点胶直线模组上的点胶头。本实用新型可以自动对发热棒体进行陶瓷套、垫片、弹垫、螺母的安装，整个过程无需人工干预，作业效率高，降低了劳动强度和生产成本。另一方面，自动化的作业动作高度一致，确保了安装质量的一致性，保证了产品品质。

Description

一种加热器自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及加热器生产技术领域，具体涉及一种加热器自动装配装置。

背景技术

加热器一般是指电加热器，即利用电能达到加热效果的电器，它体积小，加热功率高，使用十分广泛，采用智能控制模式，控温精度高，应用范围广、寿命长、可靠性高。加热器原理的核心的是能量转换，将电能转换成热能。电加热器一般都具有直线形、S形或螺旋形等形状的加热棒体（加热管），在加热器的生产加工过程中，一般都需要在加热棒体的端部安装陶瓷套、螺母、垫片、弹垫等零件，在传统的生产加工中， 一般是依赖人工来进行，工作人员借助电动螺丝刀等工具将这些零件的安装到加热棒体的端部，但是这样的方式效率低下，劳动强度高，难以满足大批量生产的需求，陶瓷套安装的时候，还需要进行点胶的操作，由于不同人员之间的熟练度不同，难以保证安装质量的一致性，从而影响产品的质量。现在也出现了一些能够辅助进行装配的装置，比如公开号为CN209551077U公开的加热管的螺母安装装置，能够辅助进行螺母的安装，但是其他的安装操作仍需要依赖人工。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种加热器自动装配装置，可以自动在加热棒的端部安装陶瓷套、螺母、垫片、弹垫等部件。

本实用新型采用如下方案实现：

一种加热器自动装配装置，包括转盘机构，环绕所述转盘机构设置的点胶机构、陶瓷套安装机构、第一锁螺母机构、垫片安装机构、弹垫安装机构，以及均匀设置于所述转盘机构上的若干个定位机构；所述点胶机构包括设置于所述转盘机构上的第一点胶直线模组，与所述第一点胶直线模组连接的第二点胶直线模组，与所述第二点胶直线模组连接的第三点胶直线模组，以及与所述第三点胶直线模组连接的点胶头。将加热器棒体放入定位机构进行定位后，转动机构可以驱动定位机构进行转动，自动进行点胶、陶瓷套安装、锁螺母、垫片安装的操作。

进一步的，所述陶瓷套安装机构包括设置于所述转盘机构上的第一陶瓷套安装直线模组，与所述第一陶瓷套安装直线模组连接的第二陶瓷套安装直线模组，与所述第二陶瓷套安装直线模组连接的陶瓷套取料头。三个陶瓷套安装直线模组构成XYZ三轴模组，从而便于将陶瓷套准确套入加热棒体的端部。

进一步的，所述第一锁螺母机构包括设置于所述转盘机构上的第一锁螺母直线模组，与所述第一锁螺母直线模组连接的第二锁螺母直线模组，与所述第二锁螺母直线模组连接的锁螺母支架，以及设置于所述锁螺母支架上的电批。第一锁螺母直线模组沿水平方向设置，第二锁螺母直线模组沿竖直方向设置，电批在第一锁螺母直线模组和第二锁螺母直线模组的配合下，可以移动到加热棒体的上方，自动将螺母安装到加热棒体的端部。

进一步的，所述垫片安装机构包括设置于所述转盘机构上的第一垫片安装直线模组，与所述第一垫片安装直线模组连接的第二垫片安装直线模组，与所述第二垫片安装直线模组连接的垫片取料件。第一垫片安装直线模组沿水平方向设置，第二垫片安装直线模组沿竖直方向设置，从而垫片取料件可以在两个垫片安装直线模组的配合下拿取垫片并安装到加热棒体的端部。

进一步的，所述弹垫安装机构包括设置于所述转盘机构上的第一弹垫安装直线模组，与所述第一弹垫安装直线模组连接的第二弹垫安装直线模组，与所述第二弹垫安装直线模组连接的弹垫取料件。与前述的垫片安装机构类似，弹垫安装机构亦是在两个弹垫安装直线模组的配合下将拿取弹垫并安装到加热棒体的端部。

进一步的，所述定位机构包括设置于所述转盘机构上的第一定位组件，设置于所述转盘机构底部的定位板，设置于所述定位板上的第二定位组件，所述第二定位组件位于所述第一定位组件下方的对应位置。两个定位组件上下对应，可以从上下两端同时对加热棒体进行定位，最大程度保证定位的准确性。

进一步的，所述第一定位组件和第二定位组件均包括定位座，移动连接于所述定位坐上的移动夹持座，所述移动夹持座的一侧与所述定位座之间通过弹性件连接。定位座的其中一端具有和移动夹持座对应的夹持部，另一端和弹性件连接，在初始状态时，移动夹持座在弹性件的作用下和定位座的夹持部接触，从而将加热棒体夹紧。

进一步的，所述加热器自动装配装置还包括用于驱动移动夹持座移动的驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸，与所述第一气缸输出端连接的推动块，所述移动夹持座设置有供推动块插入的凹槽。推动块可以推动移动夹持块远离定位座的夹持部。

进一步的，所述加热器自动装配装置还包括第二锁螺母机构，环绕所述转盘机构依次设置有上料工位、点胶工位、陶瓷套安装工位、第一锁螺母工位、垫片安装工位、弹垫安装工位、第二锁螺母工位、下料工位，所述点胶机构位于所述点胶工位，所述陶瓷套安装机构位于所述陶瓷套安装工位，所述第一锁螺母机构位于第一锁螺母工位，所述垫片安装机构位于所述垫片安装工位，所述弹垫安装机构位于所述弹垫安装工位。

进一步的，所述加热器自动装配装置还包括用于供料的供料机构，所述供料机构包括振动盘，与振动盘连接的上料块，用于驱动上料块移动的第二气缸；所述供料机构设置有五个，分别对应陶瓷套安装机构、第一锁螺母机构、垫片安装机构、弹垫安装机构、第二锁螺母机构。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了点胶机构、陶瓷套安装机构、第一锁螺母机构、垫片安装机构、弹垫安装机构、第二锁螺母机构和供料机构，可以自动对发热棒体进行陶瓷套、垫片、弹垫、螺母的安装，整个过程无需人工干预，作业效率高，降低了劳动强度和生产成本。另一方面，自动化的作业动作高度一致，确保了安装质量的一致性，保证了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种加热器自动装配装置的示意图。

图2为本实用新型点胶机构的示意图。

图3为本实用新型陶瓷套安装机构的示意图。

图4为本实用新型第一锁螺母机构的示意图。

图5为本实用新型垫片安装机构的示意图。

图6为本实用新型弹垫安装机构的示意图。

图7为本实用新型定位机构的示意图。

图8为本实用新型驱动机构的示意图。

图9为本实用新型供料机构的示意图。

图中包括有：

转盘机构1、点胶机构2、第一点胶直线模组21、第二点胶直线模组22、第三点胶直线模组23、点胶头24、陶瓷套安装机构3、第一陶瓷套安装直线模组31、第二陶瓷套安装直线模组32、陶瓷套取料头33、第一锁螺母机构4、第一锁螺母直线模组41、第二锁螺母直线模组42、锁螺母支架43、电批44、垫片安装机构5、第一垫片安装直线模组51、第二垫片安装直线模组52、垫片取料件53、弹垫安装机构6、第一弹垫安装直线模组61、第二弹垫安装直线模组62、弹垫取料件63、定位机构7、第一定位组件71、定位座711、移动夹持座712、弹性件713、凹槽714、定位板72、第二定位组件73、驱动机构8、第一气缸81、推动块82、第二锁螺母机构9、供料机构10、振动盘10a、上料块10b、第二气缸10c。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1-9，本实用新型提供了一种加热器自动装配装置，包括转盘机构1，环绕所述转盘机构1设置的点胶机构2、陶瓷套安装机构3、第一锁螺母机构4、垫片安装机构5、弹垫安装机构6，以及均匀设置于所述转盘机构1上的若干个定位机构7。所述加热器自动装配装置还包括第二锁螺母机构9。具体地说，环绕所述转盘机构1依次设置有上料工位、点胶工位、陶瓷套安装工位、第一锁螺母工位、垫片安装工位、弹垫安装工位、第二锁螺母工位、下料工位，共八个工位，所述点胶机构2位于所述点胶工位，所述陶瓷套安装机构3位于所述陶瓷套安装工位，所述第一锁螺母机构4位于第一锁螺母工位，所述垫片安装机构5位于所述垫片安装工位，所述弹垫安装机构6位于所述弹垫安装工位。本实施例中，加热棒体需要首先安装陶瓷套后再安装螺母、垫片、弹垫和另一螺母。加热棒体在上料工位放入定位机构7后，转盘机构1每次转动一个工位的距离（即转动45度），使定位机构7依次经过每个工位。

所述加热器自动装配装置还包括用于供料的供料机构10，所述供料机构10包括振动盘10a，与振动盘10a连接的上料块10b，用于驱动上料块10b移动的第二气缸10c；所述供料机构10设置有五个，分别对应陶瓷套安装机构3、第一锁螺母机构4、垫片安装机构5、弹垫安装机构6、第二锁螺母机构9。振动盘10a具有一上料道，在将对应物料送到上料道后，物料经过上料道进入上料块10b，第二气缸10c推动上料块10b移动，使得物料到达对应机构的取料位。

所述点胶机构2包括设置于所述转盘机构1上的第一点胶直线模组21，与所述第一点胶直线模组21连接的第二点胶直线模组22，与所述第二点胶直线模组22连接的第三点胶直线模组23，以及与所述第三点胶直线模组23连接的点胶头24。将加热器棒体放入定位机构7进行定位后，转动机构可以驱动定位机构7进行转动，自动进行点胶、陶瓷套安装、锁螺母、垫片安装的操作。

所述陶瓷套安装机构3包括设置于所述转盘机构1上的第一陶瓷套安装直线模组31，与所述第一陶瓷套安装直线模组31连接的第二陶瓷套安装直线模组32，与所述第二陶瓷套安装直线模组32连接的陶瓷套取料头33。三个陶瓷套安装直线模组构成XYZ三轴模组，从而便于将陶瓷套准确套入加热棒体的端部。

本实施例中，第一锁螺母机构4和第二锁螺母机构9结构相同，所述第一锁螺母机构4和第二锁螺母机构9均包括设置于所述转盘机构1上的第一锁螺母直线模组41，与所述第一锁螺母直线模组41连接的第二锁螺母直线模组42，与所述第二锁螺母直线模组42连接的锁螺母支架43，以及设置于所述锁螺母支架43上的电批44。第一锁螺母直线模组41沿水平方向设置，第二锁螺母直线模组42沿竖直方向设置，电批44在第一锁螺母直线模组41和第二锁螺母直线模组42的配合下，可以移动到加热棒体的上方，自动将螺母安装到加热棒体的端部。具体地说，第一锁螺母直线模组41驱动第二锁螺母直线模组42到达取料的位置，第二锁螺母直线模组42驱动电批44下降到取料位取出螺母后再复位，第一锁螺母直线模组41驱动电批44回到治具上方，再次下降将螺母安装到加热棒体上。

所述垫片安装机构5包括设置于所述转盘机构1上的第一垫片安装直线模组51，与所述第一垫片安装直线模组51连接的第二垫片安装直线模组52，与所述第二垫片安装直线模组52连接的垫片取料件53。第一垫片安装直线模组51沿水平方向设置，第二垫片安装直线模组52沿竖直方向设置，从而垫片取料件53可以在两个垫片安装直线模组的配合下拿取垫片并安装到加热棒体的端部。第一垫片安装直线模组51驱动第二垫片安装直线模组52到达取料位，第二垫片安装直线模组52驱动垫片取料件53下移，待垫片取料件53拿取垫片之后，垫片取料件53又回到定位机构7的上方，将垫片安装到加热棒体上。本实施例中，垫片取料件53可采用吸嘴。

所述弹垫安装机构6包括设置于所述转盘机构1上的第一弹垫安装直线模组61，与所述第一弹垫安装直线模组61连接的第二弹垫安装直线模组62，与所述第二弹垫安装直线模组62连接的弹垫取料件63。与前述的垫片安装机构5类似，弹垫安装机构6亦是在两个弹垫安装直线模组的配合下将拿取弹垫并安装到加热棒体的端部。与垫片安装机构5类似，第一弹垫安装直线模组61驱动第二弹垫安装直线模组62到达取料位，第二弹垫安装直线模组62驱动垫片取料件53下移，待弹垫取料件63拿取垫片之后，弹垫取料件63又回到定位机构7的上方，将弹垫安装到加热棒体上。本实施例中，弹垫取料件63可采用吸嘴。

所述定位机构7包括设置于所述转盘机构1上的第一定位组件71，设置于所述转盘机构1底部的定位板72，设置于所述定位板72上的第二定位组件73，所述第二定位组件73位于所述第一定位组件71下方的对应位置。两个定位组件上下对应，可以从上下两端同时对加热棒体进行定位，最大程度保证定位的准确性。而若加热棒体的长度较短时，则可以仅使用上方的第一定位组件71（如本实施例的附图中表示的即是仅使用第一定位组件71的状态）。

所述第一定位组件71和第二定位组件73均包括定位座711，移动连接于所述定位坐上的移动夹持座712，所述移动夹持座712的一侧与所述定位座711之间通过弹性件713连接。定位座711的其中一端具有和移动夹持座712对应的夹持部，另一端和弹性件713连接，在初始状态时，移动夹持座712在弹性件713的作用下和定位座711的夹持部接触，从而将加热棒体夹紧。当推动移动夹持座712远离定位座711时，加热棒体被松开，此时可以取走加热棒体（若定位机构7为空置状态则可以放入加热棒体）。本实施例中，弹性件713采用了弹簧，定位座711具体是两端具有两个竖直设置的定位板72，两个定位板72之间具有导轨，移动夹持座712则连接在导轨上，当然具体实施时也可以将定位座711设置成“凵”形。

所述加热器自动装配装置还包括用于驱动移动夹持座712移动的驱动机构8，所述驱动机构8包括第一气缸81，与所述第一气缸输出端连接的推动块82，所述移动夹持座712设置有供推动块82插入的凹槽714。推动块82可以推动移动夹持块远离定位座711的夹持部。驱动机构8在对应上料工位和下料工位的位置均有设置（在每个工位对应上第一定位组件71、第二定位组件73需要设置两个驱动机构8，本申请为了避免遮挡，附图中仅表示了位于转盘机构1上方的驱动机构8），为了避免干涉转盘机构1，驱动机构8需要连接在另外设置的支架上（图中未表示），在上料工位驱动定位机构7的移动夹持座712进行移动，便于装夹发热棒体，在下料工位则反之，便于取出发热棒体。

以下以其中一个工位的加工流程作为示例，在具体工作时，首先将发热棒体装夹到定位机构7上，随后转盘机构1转动一个工位，使得发热棒体到达点胶工位，点胶机构2对发热棒体的端部进行点胶，在点胶结束后，转盘机构1转动一个工位，发热棒体到达陶瓷套安装工位，陶瓷套安装机构3将陶瓷套安装到发热棒体的端部，之后转盘机构1继续转动一个工位，发热棒体到达第一锁螺母工位，第一锁螺母机构4将第一个螺母安装到发热棒体端部。在安装完螺丝之后，转盘机构1转动一个工位，发热棒体到达垫片安装工位，垫片安装机构5将垫片安装到加热棒体的端部，之后转盘机构1转动一个工位，加热棒体到达弹垫安装工位，弹垫安装机构6将弹垫装入发热棒体端部，之后转盘机构1转动一个工位，加热棒体到达第二锁螺母工位，第二锁螺母机构9将第二个螺母安装到发热棒体的端部，最后转盘机构1再转动一个工位，发热棒体移动到下料工位，此时可以将发热棒体取走，完成一个作业流程。由于定位机构7具有多个，因此当其中一个定位机构7的发热棒体在进行作业时，其他工位也同时在进行作业，比如当前工位在点胶工位进行点胶时，下一个工位则在上料工位进行发热棒体的装夹，以此类推。

本实用新型设置了点胶机构2、陶瓷套安装机构3、第一锁螺母机构4、垫片安装机构5、弹垫安装机构6、第二锁螺母机构9和供料机构10，可以自动对发热棒体进行陶瓷套、垫片、弹垫、螺母的安装，整个过程无需人工干预，作业效率高，降低了劳动强度和生产成本。另一方面，自动化的作业动作高度一致，确保了安装质量的一致性，保证了产品品质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种加热器自动装配装置，其特征在于，包括转盘机构，环绕所述转盘机构设置的点胶机构、陶瓷套安装机构、第一锁螺母机构、垫片安装机构、弹垫安装机构，以及均匀设置于所述转盘机构上的若干个定位机构；所述点胶机构包括设置于所述转盘机构上的第一点胶直线模组，与所述第一点胶直线模组连接的第二点胶直线模组，与所述第二点胶直线模组连接的第三点胶直线模组，以及与所述第三点胶直线模组连接的点胶头。

2.根据权利要求1所述的加热器自动装配装置，其特征在于，所述陶瓷套安装机构包括设置于所述转盘机构上的第一陶瓷套安装直线模组，与所述第一陶瓷套安装直线模组连接的第二陶瓷套安装直线模组，与所述第二陶瓷套安装直线模组连接的陶瓷套取料头。

3.根据权利要求1所述的加热器自动装配装置，其特征在于，所述第一锁螺母机构包括设置于所述转盘机构上的第一锁螺母直线模组，与所述第一锁螺母直线模组连接的第二锁螺母直线模组，与所述第二锁螺母直线模组连接的锁螺母支架，以及设置于所述锁螺母支架上的电批。

4.根据权利要求1所述的加热器自动装配装置，其特征在于，所述垫片安装机构包括设置于所述转盘机构上的第一垫片安装直线模组，与所述第一垫片安装直线模组连接的第二垫片安装直线模组，与所述第二垫片安装直线模组连接的垫片取料件。

5.根据权利要求1所述的加热器自动装配装置，其特征在于，所述弹垫安装机构包括设置于所述转盘机构上的第一弹垫安装直线模组，与所述第一弹垫安装直线模组连接的第二弹垫安装直线模组，与所述第二弹垫安装直线模组连接的弹垫取料件。

6.根据权利要求1所述的加热器自动装配装置，其特征在于，所述定位机构包括设置于所述转盘机构上的第一定位组件，设置于所述转盘机构底部的定位板，设置于所述定位板上的第二定位组件，所述第二定位组件位于所述第一定位组件下方的对应位置。

7.根据权利要求6所述的加热器自动装配装置，其特征在于，所述第一定位组件和第二定位组件均包括定位座，移动连接于所述定位坐上的移动夹持座，所述移动夹持座的一侧与所述定位座之间通过弹性件连接。

8.根据权利要求7所述的加热器自动装配装置，其特征在于，所述加热器自动装配装置还包括用于驱动移动夹持座移动的驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸，与所述第一气缸输出端连接的推动块，所述移动夹持座设置有供推动块插入的凹槽。

9.根据权利要求1所述的加热器自动装配装置，其特征在于，所述加热器自动装配装置还包括第二锁螺母机构，环绕所述转盘机构依次设置有上料工位、点胶工位、陶瓷套安装工位、第一锁螺母工位、垫片安装工位、弹垫安装工位、第二锁螺母工位、下料工位，所述点胶机构位于所述点胶工位，所述陶瓷套安装机构位于所述陶瓷套安装工位，所述第一锁螺母机构位于第一锁螺母工位，所述垫片安装机构位于所述垫片安装工位，所述弹垫安装机构位于所述弹垫安装工位。

10.根据权利要求9所述的加热器自动装配装置，其特征在于，所述加热器自动装配装置还包括用于供料的供料机构，所述供料机构包括振动盘，与振动盘连接的上料块，用于驱动上料块移动的第二气缸；所述供料机构设置有五个，分别对应陶瓷套安装机构、第一锁螺母机构、垫片安装机构、弹垫安装机构、第二锁螺母机构。